CN109059831B - 换档操纵拉索的检测打标一体机 - Google Patents

换档操纵拉索的检测打标一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN109059831B
CN109059831B CN201811001435.2A CN201811001435A CN109059831B CN 109059831 B CN109059831 B CN 109059831B CN 201811001435 A CN201811001435 A CN 201811001435A CN 109059831 B CN109059831 B CN 109059831B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
cylinder
pipe joint
end pipe
push
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201811001435.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109059831A (zh
Inventor
李鱼亮
钱永权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Auto Cable Controls Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Auto Cable Controls Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Auto Cable Controls Co Ltd filed Critical Ningbo Auto Cable Controls Co Ltd
Priority to CN201811001435.2A priority Critical patent/CN109059831B/zh
Publication of CN109059831A publication Critical patent/CN109059831A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109059831B publication Critical patent/CN109059831B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/361—Removing material for deburring or mechanical trimming

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明公开了一种换档操纵拉索的检测打标一体机，包括主控制器和机架，以及设置机架上的激光打标机，切档拉索摩擦力及软管长度检测装置，换档拉索摩擦力及软管长度检测装置，所述切档拉索摩擦力及软管长度检测装置、换档拉索摩擦力及软管长度检测装置和激光打标机分别与主控制器相连接；所述激光打标机的激光器设置在拉索软管搁置架的上方，拉索软管搁置架固定在机架上换档拉索摩擦力及软管长度检测装置的中间位置；优点在于由切档拉索摩擦力及软管长度检测装置和换档拉索摩擦力及软管长度检测装置分别对切档拉索和换档拉索进行检测，检测结果在主控制器预设的阀域内为检测合格，控制激光打标机对拉索软管搁置架上的软管进行打标。

Description

换档操纵拉索的检测打标一体机
技术领域
本发明涉及汽车拉索检测设备技术领域，尤其涉及一种换档操纵拉索的检测打标一体机。
背景技术
换档操纵拉索如图1所示是汽车实现换档操纵的执行部件，其中，换档操纵拉索的摩擦力和软管的长度均会对操纵结果的准确性造成影响，因此在出厂前需要对换档操纵拉索进行检测，并在合格的换档操纵拉索上打上标记。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种换档操纵拉索的检测打标一体机，用于检测换档操纵拉索的摩擦力及其软管的长度，并在换档操纵拉索打标。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种换档操纵拉索的检测打标一体机，包括主控制器和机架，以及设置机架上的激光打标机，切档拉索摩擦力及软管长度检测装置，换档拉索摩擦力及软管长度检测装置，所述切档拉索摩擦力及软管长度检测装置、换档拉索摩擦力及软管长度检测装置和激光打标机分别与主控制器相连接；所述激光打标机的激光器设置在拉索软管搁置架的上方，拉索软管搁置架固定在机架上换档拉索摩擦力及软管长度检测装置的中间位置。
与现有技术相比，本发明的优点在于由切档拉索摩擦力及软管长度检测装置和换档拉索摩擦力及软管长度检测装置分别对切档拉索和换档拉索进行检测，检测结果在主控制器预设的阀域内为检测合格，控制激光打标机对拉索软管搁置架上的软管进行打标。
作为优选，切档拉索摩擦力及软管长度检测装置和换档拉索摩擦力及软管长度检测装置均包括：设置在一侧的执行端管接头固定机构，设置在另一侧的软管长度检测机构、操纵端管接头固定机构和拉索摩擦力检测机构，操纵端管接头固定机构和拉索摩擦力检测机构分别与软管长度检测机构固定；所述软管长度检测机构和拉索摩擦力检测机构分别与主控制器相连接。
作为优选，所述执行端管接头固定机构包括执行端管接头夹持架和执行端管接头上推气缸，执行端管接头上推气缸缸体固定在执行端管接头夹持架旁，执行端管接头上推气缸推头的拨杆伸入安装在执行端管接头夹持架的安放槽底部；所述执行端管接头上推气缸与主控制器相连接。
作为优选，所述软管长度检测机构包括推动气缸、移动板、压力感应器和软管长度检测位移尺，所述移动板与机架之间设有导向结构，所述推动气缸设置在移动板靠近拉索软管搁置架的一侧，压力感应器连接在推动气缸与移动板之间，所述软管长度检测位移尺设置在移动板远离拉索软管搁置架的一侧；
所述操纵端管接头固定机构包括操纵端管接头夹持架和操纵端管接头上推气缸，操纵端管接头上推气缸缸体固定在操纵端管接头夹持架旁，操纵端管接头上推气缸推头上的拨杆伸入安装在操纵端管接头夹持架的安放槽底部；
所述拉索摩擦力检测机构包括固定支架、拉索移动气缸、拉索移动位移尺、移动支架、拉力传感器、操纵头套接架和操纵头上推气缸；固定支架与操纵端管接头夹持架固定，拉索移动气缸和拉索移动位移尺固定在固定支架上，拉索移动气缸的推杆与移动支架固定，拉索移动位移尺与移动支架接触；移动支架与固定支架之间设有导向结构，拉力传感器与移动支架固定，操纵头套接架与拉力传感器感应端固定，操纵头上推气缸推头的拨杆伸入操纵头套接架套接柱下方；
所述推动气缸、压力感应器、软管长度检测位移尺、操纵端管接头上推气缸、拉索移动气缸、拉索移动位移尺、拉力传感器和操纵头上推气缸推头分别与主控制器相连接。
附图说明
图1为换档操纵拉索的结构示意图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图3为本发明执行端管接头固定机构的立体结构示意图。
图4为本发明软管长度检测机构、操纵端管接头固定机构和拉索摩擦力检测机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例如图2所示为一种换档操纵拉索的检测打标一体机，包括主控制器1和机架2，以及设置机架2上的激光打标机3，切档拉索摩擦力及软管长度检测装置，换档拉索摩擦力及软管长度检测装置，切档拉索摩擦力及软管长度检测装置、换档拉索摩擦力及软管长度检测装置和激光打标机3分别与主控制器1连接；激光打标机3的激光器31设置在拉索软管搁置架4的上方，拉索软管搁置架4固定在机架2上换档拉索摩擦力及软管长度检测装置的中间位置。当然拉索软管搁置架4固定在切档拉索摩擦力及软管长度检测装置的中间位置是一种常规替换，可通过激光打标机3的位置与机架2之间的调节结构图中未标示调节，以及激光打标机3操控盒上的参数设置实现切换，应视为本发明创造的等同替换。
换档操纵拉索100如图1所示，切档拉索和换档拉索只在操作头不同，其他部分均相同，由此切档拉索摩擦力及软管长度检测装置和换档拉索摩擦力及软管长度检测装置均包括：设置在一侧的执行端管接头固定机构5，设置在另一侧的软管长度检测机构、操纵端管接头固定机构和拉索摩擦力检测机构，操纵端管接头固定机构和拉索摩擦力检测机构分别与软管长度检测机构固定；软管长度检测机构和拉索摩擦力检测机构分别与主控制器1相连接。
其中，执行端管接头固定机构5如图3所示包括执行端管接头夹持架51和执行端管接头上推气缸52，执行端管接头上推气缸缸体521固定在执行端管接头夹持架51旁，执行端管接头上推气缸推头522的拨杆523伸入安装在执行端管接头夹持架51的安放槽511底部；执行端管接头上推气缸52与主控制器1相连接。
图4中可见：软管长度检测机构包括推动气缸611、移动板612、压力感应器613和软管长度检测位移尺614，移动板612与机架2之间设有导向结构，推动气缸611设置在移动板612靠近拉索软管搁置架4的一侧，压力感应器613连接在推动气缸611与移动板612之间，软管长度检测位移尺614设置在移动板612远离拉索软管搁置架4的一侧。操纵端管接头固定机构包括操纵端管接头夹持架621和操纵端管接头上推气缸622，操纵端管接头上推气缸缸体6221固定在操纵端管接头夹持架621旁，操纵端管接头上推气缸622推头6222上的拨杆6223伸入安装在操纵端管接头夹持架621的安放槽底部。拉索摩擦力检测机构包括固定支架631、拉索移动气缸632、拉索移动位移尺633、移动支架634、拉力传感器635、操纵头套接架636和操纵头上推气缸637；固定支架631与操纵端管接头夹持架621固定，拉索移动气缸632和拉索移动位移尺633固定在固定支架631上，拉索移动气缸632的推杆与移动支架634固定，拉索移动位移尺633与移动支架634接触；移动支架634与固定支架631之间设有导向结构，拉力传感器635与移动支架634固定，操纵头套接架636与拉力传感器635感应端固定，操纵头上推气缸637推头的拨杆伸入操纵头套接架636套接柱下方。推动气缸611、压力感应器613、软管长度检测位移尺614、操纵端管接头上推气缸622、拉索移动气缸632、拉索移动位移尺633、拉力传感器635和操纵头上推气缸推头637分别与主控制器1相连接。
其中，为保持结构紧凑，在本实施例中，对上推气缸缸体和软管长度检测位移尺位置上进行了微调，具体见图2，这种细节的改进是本发明思路的一种实施方式，不得作为发明创造的保护范围的限制。
另外，机架2旁设置有检测控制按钮7和取件控制按钮8，操作人员在安装好换档操纵拉索100后，按动检测控制按钮7，推动气缸611推动移动板612后，当压力感应器613受力变化时，推动气缸611停止推动，根据软管长度检测位移尺614的位移数据可计算获得软管长度；然后拉索移动气缸632拉动移动支架634时，由拉力传感器635的数据计算获得拉索的摩擦力系数，拉力传感器635受力变化时，停止拉索移动气缸632，根据拉索移动位移尺633的位移数据可计算获得拉索长度。检测完成后，操作人员按下取件控制按钮8，各移动部件复位，同时各上推气缸上升，将管接头和接头推出，方便收取换档操纵拉索100。

Claims (2)

1.一种换档操纵拉索的检测打标一体机，其特征在于，包括主控制器(1)和机架(2)，以及设置机架(2)上的激光打标机(3)，切档拉索摩擦力及软管长度检测装置，换档拉索摩擦力及软管长度检测装置，所述激光打标机(3)与主控制器(1)相连接；所述激光打标机(3)的激光器(31)设置在拉索软管搁置架(4)的上方，拉索软管搁置架(4)固定在机架(2)上换档拉索摩擦力及软管长度检测装置的中间位置；
切档拉索摩擦力及软管长度检测装置和换档拉索摩擦力及软管长度检测装置均包括：设置在一侧的执行端管接头固定机构(5)，设置在另一侧的软管长度检测机构、操纵端管接头固定机构和拉索摩擦力检测机构，操纵端管接头固定机构和拉索摩擦力检测机构分别与软管长度检测机构固定；
所述软管长度检测机构包括推动气缸(611)、移动板(612)、压力感应器(613)和软管长度检测位移尺(614)，所述移动板(612)与机架(2)之间设有导向结构，所述推动气缸(611)设置在移动板(612)靠近拉索软管搁置架(4)的一侧，压力感应器(613)连接在推动气缸(611)与移动板(612)之间，所述软管长度检测位移尺(614)设置在移动板(612)远离拉索软管搁置架(4)的一侧；
所述操纵端管接头固定机构包括操纵端管接头夹持架(621)和操纵端管接头上推气缸(622)，操纵端管接头上推气缸缸体(6221)固定在操纵端管接头夹持架(621)旁，操纵端管接头上推气缸(622)推头(6222)上的拨杆(6223)伸入安装在操纵端管接头夹持架(621)的安放槽底部；
所述拉索摩擦力检测机构包括固定支架(631)、拉索移动气缸(632)、拉索移动位移尺(633)、移动支架(634)、拉力传感器(635)、操纵头套接架(636)和操纵头上推气缸(637)；固定支架(631)与操纵端管接头夹持架(621)固定，拉索移动气缸(632)和拉索移动位移尺(633)固定在固定支架(631)上，拉索移动气缸(632)的推杆与移动支架(634)固定，拉索移动位移尺(633)与移动支架(634)接触；移动支架(634)与固定支架(631)之间设有导向结构，拉力传感器(635)与移动支架(634)固定，操纵头套接架(636)与拉力传感器(635)感应端固定，操纵头上推气缸(637)推头的拨杆伸入操纵头套接架(636)套接柱下方；
所述推动气缸(611)、压力感应器(613)、软管长度检测位移尺(614)、操纵端管接头上推气缸(622)、拉索移动气缸(632)、拉索移动位移尺(633)、拉力传感器(635)和操纵头上推气缸推头(637)分别与主控制器(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的换档操纵拉索的检测打标一体机，其特征在于：所述执行端管接头固定机构(5)包括执行端管接头夹持架(51)和执行端管接头上推气缸(52)，执行端管接头上推气缸缸体(521)固定在执行端管接头夹持架(51)旁，执行端管接头上推气缸推头(522)的拨杆(523)伸入安装在执行端管接头夹持架(51)的安放槽(511)底部；所述执行端管接头上推气缸(52)与主控制器(1)相连接。
CN201811001435.2A 2018-08-30 2018-08-30 换档操纵拉索的检测打标一体机 Expired - Fee Related CN109059831B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811001435.2A CN109059831B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 换档操纵拉索的检测打标一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811001435.2A CN109059831B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 换档操纵拉索的检测打标一体机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109059831A CN109059831A (zh) 2018-12-21
CN109059831B true CN109059831B (zh) 2020-05-19

Family

ID=64757827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811001435.2A Expired - Fee Related CN109059831B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 换档操纵拉索的检测打标一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109059831B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5245856A (en) * 1992-01-13 1993-09-21 Randy Pazzaglia Portable testing device for measuring static and dynamic drag fractors
CN201740643U (zh) * 2010-07-21 2011-02-09 宁波汽车软轴软管有限公司 一种选挡拉索或换档拉索检测机
CN202757598U (zh) * 2012-07-20 2013-02-27 法可赛(太仓)汽车配件有限公司 一种软管压缩测试装置
CN203443574U (zh) * 2013-08-28 2014-02-19 宁波庆昌镒万汽车配件有限公司 一种摇窗机拉索长度检测装置
CN204944824U (zh) * 2015-09-21 2016-01-06 上海大发金属制品有限公司 汽车拉索双边检测设备
CN105890667A (zh) * 2016-05-18 2016-08-24 苏州诚峰机电设备有限公司 汽车拉索检测机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5245856A (en) * 1992-01-13 1993-09-21 Randy Pazzaglia Portable testing device for measuring static and dynamic drag fractors
CN201740643U (zh) * 2010-07-21 2011-02-09 宁波汽车软轴软管有限公司 一种选挡拉索或换档拉索检测机
CN202757598U (zh) * 2012-07-20 2013-02-27 法可赛(太仓)汽车配件有限公司 一种软管压缩测试装置
CN203443574U (zh) * 2013-08-28 2014-02-19 宁波庆昌镒万汽车配件有限公司 一种摇窗机拉索长度检测装置
CN204944824U (zh) * 2015-09-21 2016-01-06 上海大发金属制品有限公司 汽车拉索双边检测设备
CN105890667A (zh) * 2016-05-18 2016-08-24 苏州诚峰机电设备有限公司 汽车拉索检测机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109059831A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5836245B2 (ja) 継ぎ手挿入治具
EP2018940A2 (en) Flexible workpiece assembling method
CN107620168B (zh) 一种布料靠边定位装置及一种缝纫机
CN109059831B (zh) 换档操纵拉索的检测打标一体机
EP1875974A3 (en) Pipe bending machine with a position sensor of a movable support member, a position sensor of a bending member and indicator of such positions
JP6261635B2 (ja) 圧入装置
US5259231A (en) Process for the two-directional bending of sheet metal
WO2004033125A8 (de) Biegemaschine
KR101136100B1 (ko) 튜브 용접선 정렬장치와 그 제어방법
EP1460372B1 (en) Dial gauge
EP2076356B1 (en) Mobile group comprising a travelling support, a spindle carrier and a spindle of a machine-tool provided with thermal deformations detecting of the spindle carrier
JP5446573B2 (ja) ロボット制御装置及びロボット操作用デバイス
CN111397559B (zh) 用于狭小空间的测量装置
JP2008142809A (ja) 部品位置決め装置
JP3726927B2 (ja) シリンダ式ワーク押付け固定装置
JP4188476B2 (ja) 折曲げ加工機におけるワーク位置決め方法及びその装置
JP5778121B2 (ja) マーキング装置
CN101590576B (zh) 坡口焊割机器手轻触式初始高度浮动调节系统
CN211043439U (zh) 一种测试治具
JP5385622B2 (ja) ロケートクランプ装置及びワークパネルのクランプ方法
CN221516811U (zh) 一种齿轮反力装置
CN212216843U (zh) 用于长度传感器的冲压机构
KR101675530B1 (ko) 공작기계의 공구 클램핑 및 언클램핑 감지 장치
JP6949148B2 (ja) ワーク検測装置
CN108555164B (zh) 一种用于弯管机的扩口装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200519

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee