CN109052921A - 一种玻璃切割加工机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃切割加工机器人，包括底座以及安装在底座上的切割机构和导向机构，底座的上方安装有机架，在机架的上方固定安装有气缸，在气缸上的活塞杆下端安装有上压盘，且活塞杆的下端与上压盘活动连接，在底座的上方还安装有一固定盘，固定盘呈中空结构，在固定盘的内部安装有一旋转电机，在该旋转电机的转轴上方安装有下压盘，且下压盘与上压盘的位置对应设置，该种玻璃切割加工机器人，通过上压盘可下压盘将玻璃夹持住，通过旋转电机驱动夹持的玻璃进行转动，同时切割机构可对旋转的玻璃进行圆周切割，切割效率高，通过导向机构能够调整切割机构的切割半径，使用方便，结构简单，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及切割机器人技术领域，具体为一种玻璃切割加工机器人。
背景技术
玻璃在常温下是一种透明的固体，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃的化学组成是Na2O·CaO·6SiO2，主要成分是二氧化硅。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过特殊方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
目前，用于圆形玻璃切割大多通过人工切割，但是人工切割存在很难剪切的整齐划一，且对操作工有一定的要求，换一个操作人员其操作结果是不一样的，稍有不慎就会伤害到操作工的手与手指造成人身伤害，有安全隐患；现有的切割设备存在工作效率低，在进行圆形玻璃切割时，调节切割半径工序比较复杂，使用不方便。
所以，如何设计一种玻璃切割加工机器人，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃切割加工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种玻璃切割加工机器人，包括底座以及安装在所述底座上的切割机构和导向机构，所述底座的上方安装有机架，在所述机架的上方固定安装有气缸，在所述气缸上的活塞杆下端安装有上压盘，且所述活塞杆的下端与所述上压盘活动连接，在所述底座的上方还安装有一固定盘，所述固定盘呈中空结构，在所述固定盘的内部安装有一旋转电机，在该旋转电机的转轴上方安装有下压盘，且所述下压盘与所述上压盘的位置对应设置；所述切割机构以及所述导向机构置于所述固定盘的一侧，且所述切割机构可在所述导向机构沿着水平方向移动，所述导向机构固定安装在所述底座的上表面。
进一步的，在所述上压盘和所述下压盘的内侧面均铺设有一层防滑垫。
进一步的，所述切割机构包括一安装架、切割盘以及驱动所述切割盘的第一驱动电机，所述安装架呈“凵”字型，所述第一驱动电机固定安装在所述安装架的一侧，所述第一驱动电机的输出轴连接有驱动轴，该驱动轴贯穿所述安装架的两侧，所述切割盘安装在所述驱动轴上且置于所述安装架的中间部位。
进一步的，所述安装架的底部设置有滑块，在所述滑块和所述安装架之间设置有一升降电机，所述升降电机可控制所述安装架的升降。
进一步的，所述安装架通过滑块安装在所述导向机构上，所述导向机构包括导向槽、安装在所述导向槽内的滚珠丝杆以及驱动所述滚珠丝杆运转的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过螺钉固定于所述导向槽的一侧，所述滚珠丝杆可驱动所述滑块在所述导向槽内滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种玻璃切割加工机器人，通过上压盘可下压盘将玻璃夹持住，通过旋转电机驱动夹持的玻璃进行转动，同时切割机构可对旋转的玻璃进行圆周切割，且不用人工切割，减小了工人劳动强度，提高了工作效率，通过导向机构能够调整切割机构的切割半径，使用方便，结构简单，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图中：1-底座；2-机架；3-气缸；4-活塞杆；5-上压盘；6-下压盘；7-固定盘；8-切割机构；9-导向机构；10-防滑垫；11-转轴；12-升降电机；13-安装架；14-切割盘；15-驱动轴；16-第一驱动电机；17-滚珠丝杆；18-第二驱动电机；19-导向槽；20-滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种玻璃切割加工机器人，包括底座1以及安装在所述底座1上的切割机构8和导向机构9，所述底座1的上方安装有机架2，在所述机架2的上方固定安装有气缸3，在所述气缸3上的活塞杆4下端安装有上压盘5，且所述活塞杆4的下端与所述上压盘5活动连接，在所述底座1的上方还安装有一固定盘7，所述固定盘7呈中空结构，在所述固定盘7的内部安装有一旋转电机，在该旋转电机的转轴11上方安装有下压盘6，且所述下压盘6与所述上压盘5的位置对应设置；所述切割机构8以及所述导向机构9置于所述固定盘7的一侧，且所述切割机构8可在所述导向机构9沿着水平方向移动，所述导向机构9固定安装在所述底座1的上表面，以上构成本发明的基本结构。
本发明采用以上的基本设置，其工作原理为：通过上压盘5可下压6盘将玻璃夹持住，通过固定盘7的内部安装的旋转电机驱动夹持的玻璃进行转动，同时切割机构8可对旋转的玻璃进行圆周切割，所述切割机构8可在所述导向机构9沿着水平方向移动，故能够调整切割机构8的切割半径，优选的，在所述上压盘5和所述下压盘6的内侧面均铺设有一层防滑垫10，在夹持玻璃切割的时候防止玻璃滑动，提高切割的稳定性。
更具体而言，所述切割机构8包括一安装架13、切割盘14以及驱动所述切割盘14的第一驱动电机16，所述安装架13呈“凵”字型，所述第一驱动电机16固定安装在所述安装架13的一侧，所述第一驱动电机16的输出轴连接有驱动轴15，该驱动轴15贯穿所述安装架13的两侧，所述切割盘14安装在所述驱动轴15上且置于所述安装架13的中间部位。
更具体而言，所述安装架13的底部设置有滑块20，在所述滑块20和所述安装架13之间设置有一升降电机12，所述升降电机12可控制所述安装架13的升降，在切割时，升降电机12控制所述安装架13上安装的切割盘14与玻璃接触，达到切割的目的。
更具体而言，所述安装架13通过滑块20安装在所述导向机构9上，所述导向机构9包括导向槽19、安装在所述导向槽19内的滚珠丝杆17以及驱动所述滚珠丝杆17运转的第二驱动电机18，所述第二驱动电机18通过螺钉固定于所述导向槽19的一侧，所述滚珠丝杆17可驱动所述滑块20在所述导向槽19内滑动，第二驱动电机18驱动安装在所述导向槽19内的滚珠丝杆17进行运转，滚珠丝杆17可控制滑块20的位置，而安装架13通过滑块20安装在所述导向机构9上，进而可控制切割机构8的位置，能够调整切割机构8的切割半径。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种玻璃切割加工机器人，包括底座(1)以及安装在所述底座(1)上的切割机构(8)和导向机构(9)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有机架(2)，在所述机架(2)的上方固定安装有气缸(3)，在所述气缸(3)上的活塞杆(4)下端安装有上压盘(5)，且所述活塞杆(4)的下端与所述上压盘(5)活动连接，在所述底座(1)的上方还安装有一固定盘(7)，所述固定盘(7)呈中空结构，在所述固定盘(7)的内部安装有一旋转电机，在该旋转电机的转轴(11)上方安装有下压盘(6)，且所述下压盘(6)与所述上压盘(5)的位置对应设置；所述切割机构(8)以及所述导向机构(9)置于所述固定盘(7)的一侧，且所述切割机构(8)可在所述导向机构(9)沿着水平方向移动，所述导向机构(9)固定安装在所述底座(1)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割加工机器人，其特征在于：在所述上压盘(5)和所述下压盘(6)的内侧面均铺设有一层防滑垫(10)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃切割加工机器人，其特征在于：所述切割机构(8)包括一安装架(13)、切割盘(14)以及驱动所述切割盘(14)的第一驱动电机(16)，所述安装架(13)呈“凵”字型，所述第一驱动电机(16)固定安装在所述安装架(13)的一侧，所述第一驱动电机(16)的输出轴连接有驱动轴(15)，该驱动轴(15)贯穿所述安装架(13)的两侧，所述切割盘(14)安装在所述驱动轴(15)上且置于所述安装架(13)的中间部位。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃切割加工机器人，其特征在于：所述安装架(13)的底部设置有滑块(20)，在所述滑块(20)和所述安装架(13)之间设置有一升降电机(12)，所述升降电机(12)可控制所述安装架(13)的升降。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃切割加工机器人，其特征在于：所述安装架(13)通过滑块(20)安装在所述导向机构(9)上，所述导向机构(9)包括导向槽(19)、安装在所述导向槽(19)内的滚珠丝杆(17)以及驱动所述滚珠丝杆(17)运转的第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)通过螺钉固定于所述导向槽(19)的一侧，所述滚珠丝杆(17)可驱动所述滑块(20)在所述导向槽(19)内滑动。
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