CN109047918A - 一种锁壳自动化加工机床的铰孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明创造涉及一种锁壳自动化加工机床的铰孔装置，底座上设置有能带动旋转夹座转动的转动气缸，进料机构包括位于旋转夹座上端的料架板，料架板上设置有蓄料架和能控制下料口打开或关闭的下料板；旋转夹座的左右两侧分别设置有铰孔机构，铰孔机构包括设置在滑台座上并可左右移动的滑板，滑板上设置有铰孔刀具和带动铰孔刀具转动的铰孔动力组件；蓄料架内的锁壳通过重力作用逐个落入旋转夹座内，自动完成进料、定位和铰孔等工序，旋转夹座旋转90°后，与现有技术中锁壳自动化加工机床的拖料给进机构配合，将完成铰孔的锁壳拖入滑轨内进入下一步工序，实现各工序之间的连贯操作，无需多次上料、下料和运料，自动化程度高，有效提高生产效率。
Description
【技术领域】
本发明创造涉及加工机床技术领域，特别是一种锁壳自动化加工机床的铰孔装置。
【背景技术】
锁壳的加工过程包括铰孔去毛刺、插胆孔去毛刺、扩珠孔、钻螺钉孔、倒螺钉孔、攻螺牙和中槽孔倒角等工序，而现有技术中的加工方式是通过人工将工件逐一放入不同的加工机床中进行加工，由于各工序之间无法连贯操作，导致需要大量的劳动力才能完成上料、下料和运料，不仅劳动强度大，生产效率低，而且各工序之间的不连贯性还会导致加工误差的积累，产品合格率低，为此需要设计出一款自动化程度高、集多工位于一体的锁壳自动化加工机床，但现在技术中的铰孔去毛刺装置无法直接与自动化流水线或其它工序的设备对接，无法实现锁壳的自动运输，因此设计出一款适用于锁壳自动化加工机床的铰孔装置是本发明创造亟待解决的问题。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明创造提供一种自动化程度高，自动完成进料、定位和铰孔等工序的锁壳自动化加工机床的铰孔装置。
为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：
一种锁壳自动化加工机床的铰孔装置，包括底座、旋转夹座和进料机构，所述底座上设置有控制器和能带动所述旋转夹座转动的转动气缸；所述进料机构包括进料导轨支架，所述进料导轨支架上设置有位于所述旋转夹座上端的料架板，所述料架板上设置有正对所述旋转夹座的蓄料架，所述蓄料架上存放有若干锁壳，所述料架板具有能供所述锁壳通过重力作用穿过并落入所述旋转夹座内的下料口，所述料架板上设置有能控制所述下料口打开或关闭的下料板；所述旋转夹座的左右两侧分别设置有铰孔机构，所述铰孔机构包括滑台座和设置在所述滑台座上的滑板，所述滑台座的上端设置有滑轨，所述滑板的下端设置有与所述滑轨相配合的滑块，所述滑台座上还设置有能带动所述滑板沿着所述滑轨相对于所述滑台座左右移动的滑板动力组件，所述滑板上设置有铰孔刀具和带动所述铰孔刀具转动的铰孔动力组件；所示进料机构、转动气缸和铰孔机构分别与所述控制器电连接。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述进料导轨支架上还设置有定位插板和带动所述定位插板前后移动的定位动力机构；所述锁壳具有两个同轴心的金属圆管部，在两个所述金属圆管部之间具有中槽；所述定位插板的前端外凸形成有与所述中槽相适应的定位部，所述旋转夹座的侧端设置有缺口，铰孔时，所述定位部穿过所述缺口插入所述中槽内。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述料架板的上端设置有供所述下料板前后移动的下料槽，所述下料槽与所述下料口贯通，所述料架板上还设置有能带动所述下料板沿所述下料槽前后移动的下料动力机构。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述底座上还设置有升降垫板，所述升降垫板的上端设置有升降板，所述升降垫板上设置有直线轴承，所述升降板通过直线轨道与所述直线轴承相配合，所述升降垫板上设置有能带动所述升降板相对于所述升降垫板上下运动的升降动力机构，所述转动气缸设置在所述升降板上。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述蓄料架包括第一蓄料板和第二蓄料板，在所述第一蓄料板和第二蓄料板之间形成有可容纳所述锁壳的蓄料空间，所述第一蓄料板的内侧面设置有向内凸起的第一掐料部，所述第二蓄料板的内侧面设置有向内凸起的第二掐料部，所述第一掐料部的上端向上倾斜形成有搁料部，进料时，所述搁料部的上端插入所述中槽内，两个所述金属圆管部位于所述搁料部的两侧，所述锁壳通过重力作用滑入所述蓄料空间内，所述第一掐料部和第二掐料部分别插入所述中槽内，两个所述金属圆管部分别位于所述第一掐料部和第二掐料部的两侧。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述旋转夹座的上端为开口结构，形成夹料腔，所述夹料腔的底部设置有锁壳垫板，所述锁壳垫板的上端内凹形成有与所述金属圆管部相适应的弧形面。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述锁壳具有位于所述中槽上端的螺钉孔，所述夹料腔的上端两侧分别设置有与所述螺钉孔相匹配的定位凸起。
本发明创造的有益效果是：本发明创造采用旋转气缸带动旋转夹座旋转，料架板上设置有用于存放锁壳的蓄料架和能控制下料口打开或关闭的下料板；旋转夹座的左右两侧分别设置有铰孔机构，蓄料架内的锁壳通过重力作用逐个落入旋转夹座内，自动完成进料、定位和铰孔等工序，旋转夹座旋转90°后，与现有技术中锁壳自动化加工机床的拖料给进机构配合，将完成铰孔的锁壳拖入滑轨内进入下一步工序，实现各工序之间的连贯操作，无需多次上料、下料和运料，自动化程度高，有效提高生产效率。
【附图说明】
图1是本发明创造的结构示意图；
图2是本发明创造的局部结构示意图；
图3是图2的分解示意图；
图4是铰孔机构的结构示意图；
图5是锁壳的结构示意图；
图6是蓄料架的结构示意图；
图7是旋转夹座的结构示意图。
【具体实施方式】
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
如附图1至附图5所示，一种锁壳自动化加工机床的铰孔装置，包括底座、旋转夹座1和进料机构，所述底座上设置有控制器和能带动所述旋转夹座1转动的转动气缸2，转动气缸2为采用技术手段，能够带动旋转夹座1转动90°；所述进料机构包括进料导轨支架3，所述进料导轨支架3上设置有位于所述旋转夹座1上端的料架板4，所述料架板4上设置有正对所述旋转夹座1的蓄料架5，所述蓄料架5上存放有若干锁壳6，所述料架板4具有能供所述锁壳6通过重力作用穿过并落入所述旋转夹座1内的下料口7，所述料架板4上设置有能控制所述下料口7打开或关闭的下料板8，每个工作周期内，只放入一个锁壳6进入旋转夹座1内；所述旋转夹座1的左右两侧分别设置有铰孔机构9，所述铰孔机构9包括滑台座10和设置在所述滑台座10上的滑板11，所述滑台座10的上端设置有滑轨12，所述滑板11的下端设置有与所述滑轨12相配合的滑块13，所述滑台座10上还设置有能带动所述滑板11沿着所述滑轨12相对于所述滑台座10左右移动的滑板动力组件14，所述滑板11上设置有铰孔刀具15和带动所述铰孔刀具15转动的铰孔动力组件16，所示进料机构、转动气缸2和铰孔机构2分别与所述控制器电连接，控制器可采用现有技术中自动化机床常用的单片机或可编程控制器等，通过数控系统实现自动化控制，控制器通过电磁阀控制各种气缸的工作。当锁壳6落入旋转夹座1内时，滑板动力组件14带动滑板11向金属圆管部19移动，铰孔刀具15伸入金属圆管部19内完成铰孔，退刀后，转动气缸2带动旋转夹座1转动90°，完成锁壳的换向，通过与现有技术中锁壳自动化加工机床的拖料给进机构配合，将完成铰孔的锁壳拖入滑轨内进入下一步工序，旋转夹座1复位，进入下一个工作周期，该装置实现了各工序之间的连贯操作，无需多次上料、下料和运料，自动化程度高，有效提高生产效率。
在本实施例中，所述进料导轨支架3上还设置有定位插板17和带动所述定位插板17前后移动的定位动力机构18；所述锁壳6具有两个同轴心的金属圆管部19，在两个所述金属圆管部19之间具有中槽20；所述定位插板17的前端外凸形成有与所述中槽20相适应的定位部21，所述旋转夹座1的侧端设置有缺口22，铰孔时，所述定位部21穿过所述缺口22插入所述中槽20内，对锁壳6起到定位作用，减少铰孔误差，有效提高产品合格率。
在本实施例中，所述料架板4的上端设置有供所述下料板8前后移动的下料槽23，所述下料槽23与所述下料口7贯通，所述料架板4上还设置有能带动所述下料板8沿所述下料槽23前后移动的下料动力机构24，进料时，下料动力机构24带动下料板8前后移动，实现下料口7的打开或关闭，结构简单。
在本实施例中，所述底座上还设置有升降垫板25，所述升降垫板25的上端设置有升降板26，所述升降垫板25上设置有直线轴承27，所述升降板26通过直线轨道28与所述直线轴承27相配合，所述升降垫板25上设置有能带动所述升降板26相对于所述升降垫板25上下运动的升降动力机构，所述转动气缸2设置在所述升降板26上；完成铰孔后，升降板26带动旋转夹座下降，与现有技术中锁壳自动化加工机床的滑轨保持在同一水平面上，便于拖料给进机构将完成铰孔的锁壳拖入滑轨内进入下一步工序，完成铰孔的锁壳被拖走后，升降板26上升复位，下料口7打开，下一个锁壳落入旋转夹座1内进行加工。另外，换向退料时采用下降的方式，使铰孔机构与拖料给进机构不在同一水平面上，对设备起到保护作用，防止因操作不当或设备程序故障导致撞机事故的发生。
如附图6所示，所述蓄料架5包括第一蓄料板29和第二蓄料板30，在所述第一蓄料板29和第二蓄料板30之间形成有可容纳所述锁壳6的蓄料空间31，所述第一蓄料板29的内侧面设置有向内凸起的第一掐料部32，所述第二蓄料板30的内侧面设置有向内凸起的第二掐料部33，所述第一掐料部32的上端向上倾斜形成有搁料部34，更进一步地说，第一掐料部32和搁料部34可以为一体成型，也可以为拼装结构，并通过铰接和定位结构实现搁料部236的角度调节；所示第一蓄料板29的内侧面内凹形成有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有第一掐料板，所述第一掐料板的长度大于所述第一安装槽的深度，使所述第一掐料板的外侧外露形成所述第一掐料部32；所述第二蓄料板30的内侧面内凹形成有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第二掐料板，所述第二掐料板的长度大于所述第二安装槽的深度，使所述第二掐料板的外侧外露形成所述第二掐料部33。进料时，所述搁料部34的上端插入所述中槽20内，两个所述金属圆管部19位于所述搁料部34的两侧，所述第二掐料部33的高度高于所述第一掐料部32的高度，使所述锁壳6通过重力作用能够滑入所述蓄料空间31内，所述第一掐料部32和第二掐料部33分别插入所述中槽20内，两个所述金属圆管部19分别位于所述第一掐料部32和第二掐料部33的两侧，通过重力作用实现自动落料，无需电动结构，设计巧妙。
如附图7所示，所述旋转夹座1的上端为开口结构，形成夹料腔36，所述夹料腔36的底部设置有锁壳垫板35，所述锁壳垫板35的上端内凹形成有与所述金属圆管部19相适应的弧形面37，锁壳垫板35对锁壳6起到缓冲保护作用。所述锁壳6具有位于所述中槽20上端的螺钉孔38，所述夹料腔36的上端两侧分别设置有与所述螺钉孔38相匹配的定位凸起39，锁壳6落入夹料腔36后，其金属圆管部19的下端面与弧形面37贴合，定位凸起39抵在螺钉孔38上，对锁壳6起到定位作用，防止在铰孔时锁壳发生抖动，减少加工误差，有效提供产品合格率。
Claims (7)
1.一种锁壳自动化加工机床的铰孔装置，包括底座、旋转夹座(1)和进料机构，其特征在于所述底座上设置有控制器和能带动所述旋转夹座(1)转动的转动气缸(2)；所述进料机构包括进料导轨支架(3)，所述进料导轨支架(3)上设置有位于所述旋转夹座(1)上端的料架板(4)，所述料架板(4)上设置有正对所述旋转夹座(1)的蓄料架(5)，所述蓄料架(5)上存放有若干锁壳(6)，所述料架板(4)具有能供所述锁壳(6)通过重力作用穿过并落入所述旋转夹座(1)内的下料口(7)，所述料架板(4)上设置有能控制所述下料口(7)打开或关闭的下料板(8)；所述旋转夹座(1)的左右两侧分别设置有铰孔机构(9)，所述铰孔机构(9)包括滑台座(10)和设置在所述滑台座(10)上的滑板(11)，所述滑台座(10)的上端设置有滑轨(12)，所述滑板(11)的下端设置有与所述滑轨(12)相配合的滑块(13)，所述滑台座(10)上还设置有能带动所述滑板(11)沿着所述滑轨(12)相对于所述滑台座(10)左右移动的滑板动力组件(14)，所述滑板(11)上设置有铰孔刀具(15)和带动所述铰孔刀具(15)转动的铰孔动力组件(16)；所示进料机构、转动气缸(2)和铰孔机构(9)分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床的铰孔装置，其特征在于所述进料导轨支架(3)上还设置有定位插板(17)和带动所述定位插板(17)前后移动的定位动力机构(18)；所述锁壳(6)具有两个同轴心的金属圆管部(19)，在两个所述金属圆管部(19)之间具有中槽(20)；所述定位插板(17)的前端外凸形成有与所述中槽(20)相适应的定位部(21)，所述旋转夹座(1)的侧端设置有缺口(22)，铰孔时，所述定位部(21)穿过所述缺口(22)插入所述中槽(20)内。
3.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的铰孔装置，其特征在于所述料架板(4)的上端设置有供所述下料板(8)前后移动的下料槽(23)，所述下料槽(23)与所述下料口(7)贯通，所述料架板(4)上还设置有能带动所述下料板(8)沿所述下料槽(23)前后移动的下料动力机构(24)。
4.根据权利要求3所述的锁壳自动化加工机床的铰孔装置，其特征在于所述底座上还设置有升降垫板(25)，所述升降垫板(25)的上端设置有升降板(26)，所述升降垫板(25)上设置有直线轴承(27)，所述升降板(26)通过直线轨道(28)与所述直线轴承(27)相配合，所述升降垫板(25)上设置有能带动所述升降板(26)相对于所述升降垫板(25)上下运动的升降动力机构，所述转动气缸(2)设置在所述升降板(26)上。
5.根据权利要求3所述的锁壳自动化加工机床的铰孔装置，其特征在于所述蓄料架(5)包括第一蓄料板(29)和第二蓄料板(30)，在所述第一蓄料板(29)和第二蓄料板(30)之间形成有可容纳所述锁壳(6)的蓄料空间(31)，所述第一蓄料板(29)的内侧面设置有向内凸起的第一掐料部(32)，所述第二蓄料板(30)的内侧面设置有向内凸起的第二掐料部(33)，所述第一掐料部(32)的上端向上倾斜形成有搁料部(34)，进料时，所述搁料部(34)的上端插入所述中槽(20)内，两个所述金属圆管部(19)位于所述搁料部(34)的两侧，所述锁壳(6)通过重力作用滑入所述蓄料空间(31)内，所述第一掐料部(32)和第二掐料部(33)分别插入所述中槽(20)内，两个所述金属圆管部(19)分别位于所述第一掐料部(32)和第二掐料部(33)的两侧。
6.根据权利要求5所述的锁壳自动化加工机床的铰孔装置，其特征在于所述旋转夹座(1)的上端为开口结构，形成夹料腔(36)，所述夹料腔(36)的底部设置有锁壳垫板(35)，所述锁壳垫板(35)的上端内凹形成有与所述金属圆管部(19)相适应的弧形面(37)。
7.根据权利要求6所述的锁壳自动化加工机床的铰孔装置，其特征在于所述锁壳(6)具有位于所述中槽(20)上端的螺钉孔(38)，所述夹料腔(36)的上端两侧分别设置有与所述螺钉孔(38)相匹配的定位凸起(39)。
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Legal Events
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