CN109047552A - 一种罐身成型机 - Google Patents
一种罐身成型机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109047552A CN109047552A CN201810989278.4A CN201810989278A CN109047552A CN 109047552 A CN109047552 A CN 109047552A CN 201810989278 A CN201810989278 A CN 201810989278A CN 109047552 A CN109047552 A CN 109047552A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- body ontology
- bottom cover
- ontology
- forming machine
- handling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 83
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 30
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 28
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 24
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D51/00—Making hollow objects
- B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
- B21D51/18—Making hollow objects characterised by the use of the objects vessels, e.g. tubs, vats, tanks, sinks, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
- B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种罐身成型机，属于铁皮罐加工制造领域。该罐身成型机，包括工作平台，所述工作平台上设置有罐身本体搬运装置和加工装置；所述加工装置设置有多个加工工位；所述罐身本体搬运装置能将处于不同加工工序的罐身本体搬运至其对应的所述加工工位。通过在加工装置上设置多个加工工位，并且通过罐身本体搬运装置对罐身本体进行搬运，实现将完成前一加工工序的罐身本体搬运至下一加工工位上，实现罐身成型的自动加工，从而解决加工完一道工序需要人工移动至下一人工操作工位致使效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及铁皮罐加工制造技术领域，尤其涉及一种罐身成型机。
背景技术
随着经济的发展，人们物质生活水平有了很大的提高，其对于产品包装要求也越来越高。
通常产品包装采用塑料类和纸制品类，但是塑料类和纸质品类包装盒易损坏，从而使被包装的产品损坏或污染，为此铁皮罐类包装盒依靠其质量轻盈，外表可以印制各种图案等优点被广大包装类加工商所青睐。
然而现有技术中的铁皮罐其加工工艺许多步骤无法在生产线上进行，需要依靠人工完成一道工序以后，再转移到下一工位上进行人工加工，费时费力，生产效率低下。
为此，亟需提供一种罐身成型机以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种罐身成型机，以实现罐身成型的自动加工，从而解决加工完一道工序需要人工移动至下一人工操作工位致使效率低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种罐身成型机，包括工作平台，所述工作平台上设置有罐身本体搬运装置和加工装置；所述加工装置设置有多个加工工位；所述罐身本体搬运装置能将处于不同加工工序的罐身本体搬运至其对应的所述加工工位。
通过在加工装置上设置多个加工工位，并且通过罐身本体搬运装置对罐身本体进行搬运，实现将完成前一加工工序的罐身本体搬运至下一加工工位上，实现罐身成型的自动加工，从而解决加工完一道工序需要人工移动至下一人工操作工位致使效率低的问题。
作为优选，所述加工装置包括冲压模具和可移动的安装座，所述冲压模具安装于冲压头上，所述安装座位于所述冲压模具的下方，且所述安装座能够靠近或远离所述罐身本体搬运装置；其中所述冲压模具依次设置的包括底盖组装模、底盖固连模、罐身卷边模和罐身卡扣模，相应的，所述安装座上依次设置有底盖组装座、底盖固连座、罐身卷边座和罐身卡扣加工座。
作为优选，所述罐身卡扣加工座上设置有可移动的卡刀，所述卡刀背离刀面的一侧设置为斜面；相应的所述罐身卡扣模上设置有挤压块，所述挤压块与所述斜面接触并挤压所述卡刀移动。
作为优选，所述加工装置还包括夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述安装座远离所述罐身本体搬运装置的一侧，所述夹紧装置包括夹爪，所述夹爪能夹紧放置于所述底盖固连座和所述罐身卷边座上的所述罐身本体。
作为优选，所述罐身本体搬运装置包括：
搬运爪机构，其用于夹紧所述加工工位上的罐身本体；
平移机构，其用于将前一加工工位上的所述罐身本体移动至下一加工工位；
升降机构，其用于带动所述搬运爪机构向上移动将所述罐身本体从前一所述加工工位上取下，以及向下移动将所述罐身本体放置于下一所述加工工位。
作为优选，所述平移机构包括平移板，所述升降机构包括升降板，所述升降板位于所述平移板上方，且所述搬运爪机构设置于所述升降板上。
作为优选，所述搬运爪机构包括：
驱动夹紧机构，其包括连接有驱动夹紧缸的驱动柱、上下平行设置的第一平移架和第二平移架、以及限位框，所述第一平移架和所述第二平移架穿设于所述限位框中仅能沿所述加工工位的排列方向往复平移，且所述第一平移架上倾斜设置有第一腰型孔，所述第二平移架上倾斜设置有第二腰型孔，所述驱动柱能够同时穿设于所述第一腰型孔和所述第二腰型孔中并移动，使所述第一腰型孔和所述第二腰型孔在水平面上的投影能呈V形、X形或倒V形；
多个搬运爪，其中一个所述搬运爪包括能相互靠近或远离的两个搬运板，其中一个所述搬运板与所述第一平移架连接，另一个所述搬运板与所述第二平移架连接，当所述第一腰型孔和所述第二腰型孔在水平面上的投影呈V形或倒V形时，两个所述搬运板为接触状态或分离最远状态。
作为优选，所述罐身成型机还包括罐身本体输送装置和底盖输送装置，所述罐身本体输送装置将罐身本体输送至所述罐身本体搬运装置处；所述罐身本体搬运装置能将所述罐身本体搬运至所述底盖组装座，相应的，所述底盖输送装置能将底盖输送至所述底盖组装座。
作为优选，所述罐身本体输送装置包括：
输送架，其设置有输送轨道，所述罐身本体平放于所述输送轨道上；
翻转部，其所述翻转部能将所述罐身本体翻转；
顶升装置，其能将所述翻转部上的所述罐身本体顶升至所述罐身本体搬运装置处。
作为优选，所述翻转部包括设置于所述输送架一侧的翻转驱动缸、连杆、翻转块，所述连杆的一端铰接所述翻转驱动缸的伸缩端，另一端连接所述翻转块，所述翻转块沿输送方向设置于所述输送轨道的末端，且所述翻转块设置有能放置所述罐身本体的置物框；当所述驱动缸的伸缩杆伸出时，所述置物框朝向所述输送轨道；当所述驱动缸的伸缩杆收缩时，所述置物框翻转。
本发明的有益效果：
通过在加工装置上设置多个加工工位，并且通过罐身本体搬运装置对罐身本体进行搬运，实现将完成前一加工工序的罐身本体搬运至下一加工工位上，实现罐身成型的自动加工，从而解决加工完一道工序需要人工移动至下一人工操作工位致使效率低的问题。
附图说明
图1是本发明提供的一种罐身本体的结构示意图；
图2是本发明提供的一种底盖的结构示意图；
图3是本发明提供的一种罐身成型机的结构示意图一；
图4是本发明提供的一种罐身成型机的结构示意图二；
图5是本发明提供的一种罐身本体输送装置的结构示意图；
图6是本发明提供的一种底盖输送装置的结构示意图；
图7是本发明提供的一种罐身本体搬运装置的结构示意图一；
图8是本发明提供的一种罐身本体搬运装置的结构示意图二；
图9是本发明提供的一种第一平移架的结构示意图；
图10是本发明提供的一种第二平移架的结构示意图；
图11是本发明提供的一种冲压模具的结构示意图；
图12是本发明提供的安装于第二固定架上的安装座的结构示意图；
图13是本发明提供的一种夹紧装置的结构示意图。
图中：
001、罐身本体；002、底盖；
100、工作台；
200、罐身本体输送装置；210、输送架；220、栏杆；230、翻转驱动缸；240、连杆；250、翻转块；260、置物框；270、顶升杆；280、顶升缸；
300、底盖输送装置；310、第一传送轨道；320、第二传送轨道；330、推送缸；
400、罐身本体搬运装置；410、第一固定架；420；滑槽；430、平移板；440、滑轨；450、升降板；460、导向柱；470、轴套；480、限位板；490、搬运爪机构；
491、驱动夹紧缸；492、第一平移架；493、第二平移架；494、驱动柱；495、限位框；496、搬运爪；
4921、第一腰型孔；4931、第二腰型孔；
500、加工装置；510、冲压头；520、冲压模具；530、安装座；540、夹紧装置；550、第二固定架；
521、底盖组装模；522、底盖固连模；523、罐身卷边模；524、罐身卡扣模；525、固连卷边槽；
5241、挤压块；5242、抵接片；
531、底盖组装座；532、底盖固连座；533、罐身卷边座；534、罐身卡扣加工座；
5311、第一固定桩；5312、两级阶梯台；
5331、第二固定桩；5332、卷边槽；
5341、卡刀；
541、夹紧缸；542、夹爪；5421、夹板；543、夹杆；544、平移导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
本实施例公开了一种罐身成型机，罐身成型机主要用于对已经成型的罐身本体001进行其与底盖002组装、与底盖002固连、卷边和设置卡扣的加工工序。具体的，如图1-2所示，罐身本体001呈横截面为封闭几何状，两端呈开放状态，底盖002与其一端封闭连接，另一端靠近开口处设置能与顶盖卡合的卡扣结构。于本实施例中罐身本体001的横截面为封闭的长方形，其一端与底盖002组装后，罐身本体001和底盖002一起卷边完成两者固连；罐身本体001的另一端直接进行卷边操作；然后再在靠近另一端的位置加工卡扣。
具体的，如图3-4所示，本实施例中的罐身成型机包括工作平台，工作平台上设置有罐身本体输送装置200、底盖输送装置300、罐身本体搬运装置400和加工装置500；加工装置500沿远离罐身本体输送装置200的方向，依次设置有多个加工工位；加工工位包括底盖组装工位、底盖固连工位、罐身卷边工位和罐身卡扣加工工位；罐身本体输送装置200能将罐身本体001输送至罐身本体搬运装置400，罐身本体搬运装置400能将处于不同加工工序的罐身本体001搬运至其对应的加工工位，底盖输送装置300能将底盖002输送至底盖组装工位。通过在加工装置500上设置多个加工工位，并且通过罐身本体搬运装置400对罐身本体001进行搬运，实现将完成前一加工工序的罐身本体001搬运至下一加工工位上，实现罐身成型的自动加工，从而解决加工完一道工序需要人工移动至下一人工操作工位致使效率低的问题。
如图5所示，罐身本体输送装置200包括输送架210、翻转部和顶升装置，其中输送架210上设置有输送轨道，罐身本体001放置于输送轨道上，并沿输送方向朝罐身本体搬运装置400移动；翻转部能将平放状态的罐身本体001进行翻转，使罐身本体001达到罐身本体搬运装置400方便搬运的状态；顶升装置能将翻转部上罐身本体001顶升至罐身本体搬运装置400处。
其中，翻转部包括设置于输送架210一侧的翻转驱动缸230、连杆240、翻转块250，连杆240的一端铰接翻转驱动缸230的伸缩端，另一端连接翻转块250，翻转块250沿输送方向设置于输送轨道的末端，且输送块设置有能放置罐身本体001的置物框260；当驱动缸的伸缩杆伸出时，置物框260朝向输送轨道；当驱动缸的伸缩杆收缩时，置物框260翻转，使平放的罐身本体001翻转90度，便于罐身本体搬运装置400对其进行搬运。
顶升装置包括顶升缸280，顶升缸280的伸缩端连接有两个顶升杆270，两个顶升杆270穿过翻转块250上设置的通孔并抵接置物框260中的罐身本体001边缘，从而将罐身本体001顶升至罐身本体搬运装置400处。
输送架210上的输送轨道通过皮带对罐身本体001进行输送，其中罐身本体001平放于输送皮带上。由于罐身本体001由铁皮制成，质量较轻，将其处于平放状态进行输送可以保证其传输过程中的稳定性。并且，输送轨道的两侧设置有栏杆220，这样可以防止罐身本体001在输送过程中偏离输送轨道致其跌落的现象发生。于本实施例中，输送轨道两侧的栏杆220为沿输送方向设置的铁丝，结构简单，安装方便。
如图3、4、7和8所示，罐身本体搬运装置400设置于加工装置500的对侧，且罐身本体搬运装置400包括搬运爪机构490、平移机构和升降机构，搬运爪机构490能夹紧加工工位上的罐身本体001；平移机构能将罐身本体输送装置200和前一加工工位上的罐身本体001移动至下一加工工位上；升降机构能带动搬运爪机构490向上移动将罐身本体001从前一加工工位上取下，以及向下移动将罐身本体001放置于下一加工工位。
其中，平移机构包括第一固定架410、平移驱动装置和平移板430，平移板430位于第一固定架410的上方。平移驱动装置包括电机、联轴器、丝杆和丝杆螺母，电机和丝杆通过联轴器连接，且电机固定于第一固定架410上，丝杆螺母安装于与平移板430连接的固定块上。并且第一固定架410的上表面设置有第一固定架420，平移板430的下表面设置有滑轨440，第一固定架420与滑轨440滑动连接，使得平移板430在平移驱动装置的作用按照预定轨道进行平稳滑移。
升降机构包括升降板450和升降缸，其中，升降板450位于平移板430的上方，升降缸的缸体与固定安装于第一固定架410上，升降缸的伸缩杆穿过平移板430的通孔与升降板450连接，从而升降缸伸缩杆的伸出与收缩可以带动安装于升降板450上的搬运爪机构490上升或下降。并且平移板430的上表面沿竖直方向还设置有多根导向柱460，升降板450上的导向孔套设于导向柱460上，使得升降板450可以沿竖直方向上升或下降，且导向孔上还设置有轴套470。另外，多根导向柱460的另一端设置有限位板480，以对上升过程中的升降板450起到一定的限位作用，放置升降板450在上升过程中由于惯性作用直接离开导向柱460。
如图8-10所示，搬运爪机构490包括驱动夹紧机构和安装于驱动夹紧机构上的多个搬运爪495。其中，驱动夹紧机构包括连接有驱动夹紧缸491的驱动柱494、上下平行设置的第一平移架492和第二平移架493、以及限位框495，第一平移架492和第二平移架493穿设于限位框495中仅能沿加工工位的排列方向往复平移，且第一平移架492上倾斜设置有第一腰型孔4921，第二平移架493上倾斜设置有第二腰型孔4931，驱动柱494能够同时穿设于第一腰型孔4921和第二腰型孔4931中并移动。驱动夹紧缸541491带动驱动柱494在水平上沿垂直于第一平移架492和第二平移架493的平移方向进行移动，使得第一腰型孔4921和第二腰型孔4931在水平面上的投影能呈V形、X形或倒V形。其中一个搬运爪495包括能相互靠近或远离的两个搬运板，其中一个搬运板与第一平移架492连接，另一个搬运板与第二平移架493连接，当第一腰型孔4921和第二腰型孔4931在水平面上的投影呈V形或倒V形时，两个搬运板为接触状态或分离最远状态。于本实施例中，罐身本体001搬运机构需将罐身本体001从罐身本体输送装置200上取下搬运至底盖组装工位上、将底盖组装工位上的罐身本体001搬运至底盖固连工位上、将底盖固连工位上的罐身本体001搬运至罐身卷边工位上、将罐身卷边工位上的罐身本体001搬运至罐身卡扣加工工位上、以及将罐身卡扣加工工位上的罐身本体001取下搬运至成品区，为此，搬运爪机构490上沿加工工位排布方向依次设置有五个搬运爪495。于其他实施例中，可以根据实际情况对搬运爪495的数量进行调整。
如图6所示，底盖输送装置300包括成直角设置的第一传送轨道310和第二传送轨道320，第一传送轨道310沿罐身本体搬运装置400的搬运方向进行设置，第二传送轨道320设置于第一传送轨道310的始端，并朝远离罐身本体001的方向设置。本实施例中底盖002呈长方形，多个底盖002沿其长度方向进行排列并向第一传送轨道310移动，进入第一传送轨道310后，多个底盖002沿其宽度方向进行排列，另外，第一传送轨道310的始端设置有推送缸330，在推送缸330的作用下，底盖002朝加工装置500方向移动。于其他实施例中，底盖输送装置300可以仅设置一个传送轨道，本发明在此不作限制。
如图3、4、11和12所示，加工装置500包括冲压模具520和可移动的安装座530，冲压模具520安装于冲压头510上，安装座530位于冲压模具520的下方，且安装座530能够靠近或远离罐身本体搬运装置400；其中冲压模具520包括底盖组装模521、底盖固连模522、罐身卷边模523和罐身卡扣模524，相应的，安装座530上设置有底盖组装座531、底盖固连座532、罐身卷边座533和罐身卡扣加工座534。
其中，参照图11和12，底盖组装座531和底盖固连座532上均设置有两级阶梯台5312，且位于上方的二级台阶上设置有第一固定桩5311，罐身本体001在搬运爪495的作用下套设于固定桩上；罐身卷边座533上设置有一个两级阶梯台5312，位于上方的第二级阶梯台上设置有第二固定桩5331，且二级台阶上设置有环绕第二固定桩5331的卷边槽5332，由于卷边槽5332的设置，罐身本体001有一部分会进入到卷边槽5332中，使得罐身卷边座533上的罐身本体001的高度低于底盖固连座532上的罐身本体001，为此第二固定桩5331的高度低于第一固定桩5311的高度。对应的，底盖组装模521为与底盖002适应的底盖压块。底盖输送装置300将底盖002放置于底盖组装座531上的罐身本体001时，冲压模具520带动底盖压块下移，使底盖002与罐身本体001组装。其中第一固定桩5311分能够限制压块下移，从而保证底盖002能与罐身本体001的精确组装；底盖固连模522上设置有用于罐身本体001和底盖002一起卷边的固连卷边槽525；罐身卷边模523与底盖固连模522结构相同。另外，罐身卡扣加工座534上设置有沿水平方向可移动的卡刀5341，卡刀5341背离刀面的一侧设置为斜面；相应的罐身卡扣模524上设置有挤压块5241，挤压块5241上也设置有斜面，挤压块5241与斜面接触并挤压卡刀5341移动，从而在罐身本体001上完成卡扣加工。并且当挤压块5241离开卡刀5341时，卡刀5341能够复位。另外，罐身卡扣模524上还设置有抵接片5242，抵接片5242能抵接在加工卡扣的罐身本体001一端。由于罐身卡扣加工座534绳未设置罐身本体001能套设的定位桩，通过设置抵接片5242可以防止挤压块5241在挤压卡刀5341朝罐身本体001移动时导致罐身本体001倾斜的现象发生。
并且，加工装置500还包括第二固定架550，安装座530的下表面与第二固定架550的上表面滑动连接，且安装座530远离罐身本体搬运装置400的一侧连接有驱动装置，安装座530在驱动装置的作用下能靠近或远离罐身本体搬运装置400。其中第二固定架550的上表面还设置有限位器，当安装座530在驱动装置的作用下远离罐身本体搬运装置400时，需要移动到冲压模具520的正下方，以使得加工工位的正常工作。通过设置限位器可以保证加工工位的精确回位。
进一步地，如图4和13所示，加工装置500还包括夹紧装置540，夹紧装置540设置于安装座530远离罐身本体搬运装置400的一侧，夹紧装置540包括夹爪542，夹爪542能夹紧放置于底盖固连座532和罐身本体001卷边座上的罐身本体001。当底盖固连模522和罐身卷边模523向下移动对罐身本体001进行冲压操作时，罐身本体001由薄铁皮制成，通过设置夹爪542可以为罐身本体001提供一定的支撑力，防止冲压时对罐身本体001造成损伤，导致废品率增加。
具体的，其中一个夹爪542包括两个夹板5421，两个夹板5421分别连接有夹杆543，两个夹杆543被限制在一平移导轨544中，且夹杆543未连接夹板5421的一端铰接有连接件，且连接件另一端与一夹紧缸541的伸缩端铰接。其中连接件呈直角结构，且连接件的直角处套设于一圆柱上。当夹紧缸541伸出时，两连接件连接夹杆543的一端相互远离，从而使得夹杆543带动夹板5421相互远离；当夹紧缸541收缩时，两连接件连接夹杆543的一端相互靠近，从而使得夹杆543带动夹板5421相互靠近。
在本实施例中，搬运爪495的搬运板和夹爪542的夹板5421结构相同，当两个搬运板扣合或两个夹板5421扣合后均能形成与罐身本体001外形类似的结构。
此外，本实施例还公开一种罐身成型机的工作方法：
S1、罐身本体001在罐身本体输送装置200的作用下输送至罐身本体搬运装置400；同时，安装座530朝罐身本体搬运装置400移动；
S2、罐身本体搬运装置400将罐身本体001从罐身本体输送装置200搬运至底盖组装工位；
S3、安装座530远离罐身本体搬运装置400，并移动至冲压模具520正下方；
S4、底盖输送装置300将底盖002输送至底盖组装工位；
S5、冲压模具520下移，完成底盖002与罐身本体001的组装；
S6、安装座530朝罐身本体搬运装置400移动；
S7、罐身本体搬运装置400将完成底盖002组装的罐身本体001搬运至底盖固连座532上，同时另一搬运爪495进行步骤S2；
S8、重复步骤S3；
S9、冲压模具520下移，完成底盖002与罐身本体001的固连；同时，底盖002组装工位上进行另一组底盖002与罐身本体001的组装；
S10、重复步骤S6；
S11、罐身本体搬运装置400将完成底盖002组装的罐身本体001搬运至罐身卷边座533上，同时另两搬运爪495分别进行步骤S2和步骤S7；
S12、重复步骤S3；
S13、冲压模具520下移，完成罐身本体001的卷边工序；同时，底盖固连工位和底盖组装工位也分别完成了罐身本体001与底盖002的固连工作和罐身本体001与底盖002的组装工作；
S14、重复步骤S6；
S15、罐身本体搬运装置400将完成罐身卷边操作的罐身本体001搬运至罐身卡扣工位，同时另三搬运爪495分别进行步骤S2、步骤S7和步骤S11；
S16、重复步骤S3；
S17、冲压模具520下移，完成罐身本体001的卡扣加工工序；同时，罐身本体卷边工位、底盖固连工位和底盖组装工位也分别完成了罐身本体001的卷边操作、罐身本体001与底盖002的固连工作和罐身本体001与底盖002的组装工作；
S18、重复步骤S6；
S19、罐身本体搬运装置400将完成罐身卡扣加工工序的罐身本体001搬运至成品区，同时另四搬运爪495分别进行步骤S2、步骤S7、步骤S11和步骤S15；
S20、重复步骤S3。
此时，加工装置500的安装座530上均放置有进行相应工序的罐身本体001，并且罐身本体搬运装置400上的五个搬运爪495可同时对相应工位上的罐身本体001进行搬运，以及加工装置500可同时对位于不同工位上的罐身本体001进行加工，大大提高了生产效率，且机械化生产能够保证产品的质量，降低了废品率。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种罐身成型机，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台上设置有罐身本体搬运装置(400)和加工装置(500)；所述加工装置(500)设置有多个加工工位；所述罐身本体搬运装置(400)能将处于不同加工工序的罐身本体(001)搬运至其对应的所述加工工位。
2.根据权利要求1所述的罐身成型机，其特征在于，所述加工装置(500)包括冲压模具(520)和可移动的安装座(530)，所述冲压模具(520)安装于冲压头(510)上，所述安装座(530)位于所述冲压模具(520)的下方，且所述安装座(530)能够靠近或远离所述罐身本体搬运装置(400)；其中所述冲压模具(520)包括依次设置的底盖组装模(521)、底盖固连模(522)、罐身卷边模(523)和罐身卡扣模(524)，相应的，所述安装座(530)上依次设置有底盖组装座(531)、底盖固连座(532)、罐身卷边座(533)和罐身卡扣加工座(534)。
3.根据权利要求2所述的罐身成型机，其特征在于，所述罐身卡扣加工座(534)上设置有可移动的卡刀(5341)，所述卡刀(5341)背离刀面的一侧设置为斜面；相应的所述罐身卡扣模(524)上设置有挤压块(5241)，所述挤压块(5241)与所述斜面接触并挤压所述卡刀(5341)移动。
4.根据权利要求2所述的罐身成型机，其特征在于，所述加工装置(500)还包括夹紧装置(540)，所述夹紧装置(540)设置于所述安装座(530)远离所述罐身本体搬运装置(400)的一侧，所述夹紧装置(540)包括夹爪(542)，所述夹爪(542)能夹紧放置于所述底盖固连座(532)和所述罐身卷边座(533)上的所述罐身本体(001)。
5.根据权利要求1所述的罐身成型机，其特征在于，所述罐身本体搬运装置(400)包括：
搬运爪机构(490)，其用于夹紧所述加工工位上的罐身本体(001)；
平移机构，其用于将前一加工工位上的所述罐身本体(001)移动至下一加工工位；
升降机构，其用于带动所述搬运爪机构(490)向上移动将所述罐身本体(001)从前一所述加工工位上取下，以及向下移动将所述罐身本体(001)放置于下一所述加工工位。
6.根据权利要求5所述的罐身成型机，其特征在于，所述平移机构包括平移板(430)，所述升降机构包括升降板(450)，所述升降板(450)位于所述平移板(430)上方，且所述搬运爪机构(490)设置于所述升降板(450)上。
7.根据权利要求5所述的罐身成型机，其特征在于，所述搬运爪机构(490)包括：
驱动夹紧机构，其包括连接有驱动夹紧缸(491)的驱动柱(494)、上下平行设置的第一平移架(492)和第二平移架(493)、以及限位框(495)，所述第一平移架(492)和所述第二平移架(493)穿设于所述限位框(495)中仅能沿所述加工工位的排列方向往复平移，且所述第一平移架(492)上倾斜设置有第一腰型孔(4921)，所述第二平移架(493)上倾斜设置有第二腰型孔(4931)，所述驱动柱(494)能够同时穿设于所述第一腰型孔(4921)和所述第二腰型孔(4931)中并移动，使所述第一腰型孔(4921)和所述第二腰型孔(4931)在水平面上的投影能呈V形、X形或倒V形；
多个搬运爪(495)，其中一个所述搬运爪(495)包括能相互靠近或远离的两个搬运板，其中一个所述搬运板与所述第一平移架(492)连接，另一个所述搬运板与所述第二平移架(493)连接，当所述第一腰型孔(4921)和所述第二腰型孔(4931)在水平面上的投影呈V形或倒V形时，两个所述搬运板为接触状态或分离最远状态。
8.根据权利要求2所述的罐身成型机，其特征在于，所述罐身成型机还包括罐身本体输送装置(200)和底盖输送装置(300)，所述罐身本体输送装置(200)将罐身本体(001)输送至所述罐身本体搬运装置(400)处；所述罐身本体搬运装置(400)能将所述罐身本体(001)搬运至所述底盖组装座(531)，相应的，所述底盖输送装置(300)能将底盖(002)输送至所述底盖组装座(531)。
9.根据权利要求8所述的罐身成型机，其特征在于，所述罐身本体输送装置(200)包括：
输送架(210)，其设置有输送轨道，所述罐身本体(001)平放于所述输送轨道上；
翻转部，其所述翻转部能将所述罐身本体(001)翻转；
顶升装置，其能将所述翻转部上的所述罐身本体(001)顶升至所述罐身本体搬运装置(400)处。
10.根据权利要求9所述的罐身成型机，其特征在于，所述翻转部包括设置于所述输送架(210)一侧的翻转驱动缸(230)、连杆(240)、翻转块(250)，所述连杆(240)的一端铰接所述翻转驱动缸(230)的伸缩端，另一端连接所述翻转块(250)，所述翻转块(250)沿输送方向设置于所述输送轨道的末端，且所述翻转块(250)设置有能放置所述罐身本体(001)的置物框(260)；当所述驱动缸的伸缩杆伸出时，所述置物框(260)朝向所述输送轨道；当所述驱动缸的伸缩杆收缩时，所述置物框(260)翻转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810989278.4A CN109047552B (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种罐身成型机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810989278.4A CN109047552B (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种罐身成型机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109047552A true CN109047552A (zh) | 2018-12-21 |
| CN109047552B CN109047552B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=64757503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810989278.4A Active CN109047552B (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种罐身成型机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109047552B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002179031A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | アセプティック充填缶詰の製造方法と装置 |
| JP2003202645A (ja) * | 2001-10-29 | 2003-07-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | パトローネ胴板の製造方法及びその装置 |
| CN201143547Y (zh) * | 2007-10-31 | 2008-11-05 | 莫元春 | 一种气雾罐盖自动生产装置 |
| CN103691832A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-02 | 东莞市铁生辉制罐有限公司 | 一种食品罐全自动生产装置 |
| CN206273420U (zh) * | 2016-10-28 | 2017-06-23 | 山西斯普瑞机械制造股份有限公司 | 料片自动分离涂油设备 |
| CN207642086U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-24 | 江门市华盈五金电器有限公司 | 一种用于铁罐拉伸成型的罐体夹送装置 |
| CN208712714U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-04-09 | 东莞市中腾自动化设备制造有限公司 | 一种罐身成型机 |
-
2018
- 2018-08-28 CN CN201810989278.4A patent/CN109047552B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002179031A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | アセプティック充填缶詰の製造方法と装置 |
| JP2003202645A (ja) * | 2001-10-29 | 2003-07-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | パトローネ胴板の製造方法及びその装置 |
| CN201143547Y (zh) * | 2007-10-31 | 2008-11-05 | 莫元春 | 一种气雾罐盖自动生产装置 |
| CN103691832A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-02 | 东莞市铁生辉制罐有限公司 | 一种食品罐全自动生产装置 |
| CN206273420U (zh) * | 2016-10-28 | 2017-06-23 | 山西斯普瑞机械制造股份有限公司 | 料片自动分离涂油设备 |
| CN207642086U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-24 | 江门市华盈五金电器有限公司 | 一种用于铁罐拉伸成型的罐体夹送装置 |
| CN208712714U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-04-09 | 东莞市中腾自动化设备制造有限公司 | 一种罐身成型机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109047552B (zh) | 2024-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109192571B (zh) | 一种微动开关全自动组装生产系统及弹片分选上料装置 | |
| CN109250450B (zh) | 一种便于输送的组装取料机 | |
| CN104743176B (zh) | 一种推压式自动包装袋口整形机 | |
| CN113370444B (zh) | 一种自动热压成型生产系统 | |
| CN115196296B (zh) | 一种转包翻包运送机构 | |
| CN111016050A (zh) | 电芯自动入料模注塑生产线 | |
| CN112588985B (zh) | 一种冲压模具送料装置 | |
| CN208712714U (zh) | 一种罐身成型机 | |
| CN205522674U (zh) | 瓦楞纸箱联动生产线 | |
| CN115770815B (zh) | 一种电力金具成型加工装置 | |
| CN109346348B (zh) | 一种微动开关全自动组装生产系统及按挚分选上料装置 | |
| CN109047552A (zh) | 一种罐身成型机 | |
| CN109968735A (zh) | 一种围条成型铲边压泡一体机 | |
| CN112038679B (zh) | 一种新型自动化锂电池生产线 | |
| CN217018122U (zh) | 一种用于加工内胆下圈的弯折设备 | |
| CN217373655U (zh) | 一种纸板的分步式自动弯折成型结构 | |
| CN216188952U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN213079844U (zh) | 一种冲模上的浮动移料机构 | |
| CN211662579U (zh) | 合模机构 | |
| CN221493984U (zh) | 马口铁罐分体式模具与步进式滑轨的联动机构 | |
| CN222282070U (zh) | 电芯模组加压系统 | |
| CN217200723U (zh) | 一种自动码垛设备 | |
| CN211770071U (zh) | 螺母成型机自动输送线 | |
| CN216760496U (zh) | 开合模装置及自动取件设备 | |
| CN217595628U (zh) | 一种方便进料的侧冲孔模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |