CN109042549B - 一种僵蚜自动化处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种僵蚜自动化处理系统，包括：自动剥离组件和分装组件；所述自动剥离组件包括第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带，所述第一传送带上依次排布烟叶上料位，洗刷模组，收集模组和烟叶下料位；所述分装组件包括第二传送装置，所述第二传送装置包括第二传送带，所述第二传送带上一次排布上盒位，僵蚜分装模块，下盒位；所述收集模组包括下料口，所述下料口方向朝向所述分装组件的僵蚜分装模块。通过流水线自动操作，能够节省人工，同时高效、经济的将僵蚜从烟叶上剥离下来，然后干燥、除杂、收集。叶片上未被剥离的僵蚜数量低、僵蚜损伤率低；并且能够高效可数量调节的将僵蚜进行分装。
Description
技术领域
本发明涉及烟草病虫害防治领域，尤其涉及一种僵蚜自动化处理系统。
背景技术
中国是蚜茧蜂资源最丰富的国家，重要种类有：麦蚜茧蜂、高粱蚜茧蜂、甘蔗棉蚜茧蜂、桃瘤蚜茧蜂、少脉蚜茧蜂、烟蚜茧蜂、菜蚜茧蜂等。其中烟蚜茧蜂是一种非常重要的优势种群，是寄生烟草、蔬菜、果树、大田作物上桃蚜、萝卜蚜、小麦长管蚜等蚜虫的一种重要寄生蜂，分布广泛，自然寄生率较高，具有重要利用价值，在天敌生物防治中发挥着重要的作用。
目前我国烟区大多采用释放烟蚜茧蜂（僵蚜）的方式对烟蚜进行生物防治，以减少农药的使用。僵蚜个体小且脆弱，在采集过程中操作难度大，稍不注意就会损伤僵蚜。目前现有技术中收集僵蚜的方式主要有两大类：手持型和非手持型。采用手持型的缺陷主要有：剥离僵蚜效率低，耗费人工，剥离效果不好；由于烟叶上有粘性物质，手持型的是干式剥离，易对僵蚜造成伤害。同时，剥离下的僵蚜带有烟叶上的粘性物质，易聚集成团，不利于对僵蚜的除杂、计数，也会影响僵蚜的储存、羽化。
非手持型的缺陷主要有：（1）干式剥离（不用水）：剥离僵蚜的效率低，干式的剥离效果不好，烟叶上有粘性物质，手持型的是干式剥离，易对僵蚜造成伤害。同时，剥离下的僵蚜带有烟叶上的粘性物质，易聚集成团，不利于对僵蚜的除杂、计数，也会影响僵蚜的储存、羽化。（2）用水剥离型：剥离僵蚜的效率低，不是流水线式，耗费人工。损失率高，有大量残留在叶片上，剥离不下来；剥离损伤率高。不含干燥、除杂、分离功能。
对采集到的僵蚜在进行分装、计数时，由于僵蚜个体小且脆弱，自动化分装时易对其造成伤害，从而影响僵蚜的质量，因此，现有技术中多采用人工方式进行分装，效率低下且存在人为误差，浪费大量的人力和物力。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种僵蚜自动化处理系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种僵蚜自动化处理系统，包括：自动剥离组件和分装组件；
所述自动剥离组件包括第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带，所述第一传送带上依次排布烟叶上料位，洗刷模组，分散收集模组和烟叶下料位，所述洗刷模组包括至少两个洗刷装置，所述分散收集模组用于将所述僵蚜分散收集，通过第一传送装置将所述僵蚜传送到所述分散收集模组；
所述分装组件包括第二传送装置，所述第二传送装置包括第二传送带，所述第二传送带上依次排布上盒位，僵蚜分装模块，下盒位；
所述分散收集模组包括下料口，所述下料口方向朝向所述分装组件的僵蚜分装模块。
本发明一个较佳实施例中，每个所述洗刷装置均包括固定架，安装在所述固定架上的旋转毛刷，以及出水口。
本发明一个较佳实施例中，所述洗刷模组安装在所述第一传送带的上方，所述旋转毛刷能够对所述第一传送带上的烟叶进行扫刷。
本发明一个较佳实施例中，所述自动剥离组件还包括固定模组，所述固定模组包括转动装置，所述转动装置包括驱动转轴以及至少两个从动转轴，所述转动装置将复数根压条沿所述压条的轴向撑开，所述压条在所述转动装置的带动下运动。
本发明一个较佳实施例中，所述洗刷模组位于所述压条和所述转动装置拟合的空间内部，至少有部分所述压条或所述压条的部分段长与所述第一传送带贴合，用于将所述烟叶与所述第一传送带相对固定贴合。
本发明一个较佳实施例中，所述固定模组与所述第一传送带同步转动。
本发明一个较佳实施例中，所述分散收集模组沿僵蚜下料口方向依次设有过滤水模组，风干模组和分离模组。
本发明一个较佳实施例中，所述第一传送装置包括第一驱动装置，所述第二传送装置包括第二驱动装置。
本发明一个较佳实施例中，还包括烟叶收集盒，所述烟叶下料位能够自动剔除烟叶至所述烟叶收集盒。
本发明一个较佳实施例中，所述僵蚜分装模块包括僵蚜存储腔，复数个能够控制开合的僵蚜投送口，每个所述僵蚜投送口对应一组多连体盒。
本发明一个较佳实施例中，所述分装组件还包括分散基质模块，所述分散基质模块包括分散基质存储腔，以及能够控制开合的分散基质投送口。
本发明一个较佳实施例中，所述僵蚜分装模块还包括CCD相机，用于对投送的所述僵蚜进行计数。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）在本装置中均采用了传送装置，使各工序依次在传送装置上展开，除了烟叶上料位和上盒位需要人工进行操作，其他操作均通过流水线自动操作，能够节省人工，提高僵蚜剥离、收集、分装效率。
（2）洗刷模组中包括多个洗刷装置，每个洗刷装置包括旋转毛刷还包括出水口，能够很好的解决干式剥离对僵蚜造成的伤害，同时还能将僵蚜表面带有的粘性物质冲洗掉，使僵蚜不易聚集成团，有利于对僵蚜的除杂、计数，也不会影响僵蚜的储存、羽化。
（3）设有分散收集模组，分散收集模组依次设有的过滤水模组，风干模组和分离模组能够实现对僵蚜的干燥除杂和分离功能，能够高效的获得分离后的僵蚜。
（4）采用固定模组能够将烟叶很好的固定贴合在第一传送带的表面，这样保证洗刷装置对烟叶进行洗刷时不会将烟叶带出第一传送带，不会被刷到传送带外侧或随旋转毛刷旋转飞出，在烟叶下料位之前没有压条的约束，能够使烟叶自动从传送带上脱离，便于烟叶的自动收集。
（5）在僵蚜分装模块中通过安装了CCD相机，将其与电脑或者其他智能控制终端连接，能够实现对定量的僵蚜进行投入到包装盒中，实现包装盒的定量包装僵蚜，采用该分装组件能够进行快速智能的分装。
（6）在分装组件中还涉及了分散基质模块，使该装置不仅仅可以装载不同数量的僵蚜，还可以装载包含分散基质的僵蚜产品。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的自动剥离组件立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的保护框架立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的自动剥离组件去除保护框架立体结构图；
图4是本发明的优选实施例的分装组件立体结构图；
图5是本发明的优选实施例的多连体盒立体图；
图6是本发明的优选实施例的僵蚜分装模块侧视图；
图中：1、自动剥离组件；2、保护框架；3、自动剥离组件去除保护框架；4、固定模组；5、洗刷模组；6、第二传送装置；7、分散收集模组；8、烟叶下料位；9、烟叶上料位；10、转动装置；11、齿轮；12、风干模组；13、水过滤网；14、僵蚜分离装置；15、储水池；16、分装组件；17、上盒位；18、下盒位；19、僵蚜分装模块；20、僵蚜存储腔；21、控制开合；22、多连体盒；23、僵蚜投送口；24、下料口。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种僵蚜自动化处理系统，包括：自动剥离组件1和分装组件16；
自动剥离组件1包括第一传送装置，第一传送装置包括第一传送带，第一传送带上依次排布烟叶上料位9，洗刷模组5，分散收集模组7和烟叶下料位8，洗刷模组5包括至少两个洗刷装置，收集模组用于将僵蚜分散收集，通过第一传送装置将僵蚜传送到分散收集模组7；
分装组件16包括第二传送装置6，第二传送装置6包括第二传送带，第二传送带上依次排布上盒位17，僵蚜分装模块19，下盒位18；
分散收集模组7包括下料口24，下料口24方向朝向分装组件16的僵蚜分装模块19。
其中自动剥离组件1包括保护框架2，保护框架2能够保护烟叶的在第一传送带上运动，以及防止洗刷模组5的水溅出到其他位置。
本发明使用时，沿着第一传送带的方向分别设有烟叶上料位9，洗刷模组5，分散收集模组7和烟叶下料位8。洗刷模组5包括至少两个洗刷装置，在本实施例中包括八个洗刷装置，每个洗刷装置均包括固定架，安装在固定架上的旋转毛刷，其中每个旋转毛刷均设有一个旋转驱动器带动其旋转，以及出水口。洗刷模组5安装在第一传送带的上方，旋转毛刷能够对第一传送带上的烟叶进行扫刷。
洗刷模组5中包括多个洗刷装置，每个洗刷装置包括旋转毛刷还包括出水口，能够很好的解决干式剥离对僵蚜造成的伤害，同时还能将僵蚜表面带有的粘性物质冲洗掉，使僵蚜不易聚集成团，有利于对僵蚜的除杂、计数，也不会影响僵蚜的储存、羽化。
自动剥离组件1还包括固定模组4，固定模组4包括转动装置10，转动装置10包括驱动转轴以及至少两个从动转轴，转动装置10将复数根压条沿压条的径向撑开，压条在转动装置10的带动下运动。洗刷模组5位于压条和转动装置10拟合的空间内部，至少有部分压条或压条的部分段长与第一传送带贴贴合，用于将烟叶与第一传送带相对固定贴合。固定模组4与第一传送带同步转动。
在本发明的一个实施例中，包括四个转动装置10，包括三根合围的压条，其中两个转动装置10位于第一传送带的表面，另外两个转动装置10在这两个转动装置10的正上方，驱动转轴为上方两个转动装置10中的任意一个，剩余的为从动转轴。位于第一传送带的表面的两个转动装置10中间的压条轴向与第一传送带的轴向一致，并且能够与第一传送带贴合。第一传送装置还包括第一驱动装置，第一驱动装置带动的第一传送带的运动与驱动转轴带动的压条的转动保持同步，保证了整个装置运转的安全和高效。
在本发明的另一个实施例中，第一传送装置包括位于两端的链轮，安装在链轮上的链条，固定在链条上的第一传送带。设有四个转动装置10，每个转动装置10两端设有齿轮11，转动装置10放置的方向均为转动装置10的轴向与第一传送带的径向平行，其中两个转动装置10放置在第一传送带表面，并且转动装置10的齿轮11刚好能够带动链条转动，另外两个转动装置10与放置在这两个转动装置10的正上方，其中一个转动装置10为驱动转轴由伺服电机带动驱动转动。设有多根压条，每根压条不是合围的而是有限的段长，长度均一致，每根压条通过链轮将压条轴向拉伸撑开，链轮间通过链齿连接。当驱动转轴转动时能够同时带动第一传送带的运动以及压条的运动，实现同步运动。
采用固定模组4能够将烟叶很好的固定贴合在第一传送带的表面，这样保证洗刷装置对烟叶进行洗刷时不会将烟叶带出第一传送带，不会被刷到传送带外侧或随旋转毛刷旋转飞出，在烟叶下料位8之前没有压条的约束，能够使烟叶自动从传送带上脱离，便于烟叶的自动收集。
当烟叶通过洗刷模组5后，洗刷出来的僵蚜沿着第一传送带传送的方向，运动到分散收集模组7区域，分散收集模组7沿着第一传送带的径向放置并与第一传送带连接，通过沿着第一传送带径向的传送装置6将僵蚜传送到分散收集模组7。
并通过当洗刷出来的僵蚜首先进入过滤水模组，过滤水模组为倾斜放置，靠向第一传送带的一侧高于背向第一传送带的一侧，表面设有水过滤网13，下方设有下水管，水通过水过滤网13过滤，僵蚜往下掉下，水通过下水管回流到储水池15。僵蚜在倾斜角度的作用下掉入风干模组12，风干模组12与过滤水模组连接，同样也为倾斜放置，靠向过滤水模组的一侧高于背向过滤水模组的一侧，风干模组12表面设有过滤网，僵蚜散在过滤网上，通过风管将僵蚜的水分风干，同时继续将僵蚜往下推送。推送到分离模组中，分离模组与风干模组12连接，同样也为倾斜装置，靠向风干模组12的一侧高于背向风干模组12的一侧，在该分离模组中设有两层过滤，第一层为杂质过滤网，粗杂质通过杂质过滤网过滤，僵蚜通过僵蚜过滤网过滤，细小渣滓由吸管吸走，筛分好的僵蚜往下推送到僵蚜分离装置14，继续推送到僵蚜下料口24。
分装组件16包括第二传送装置6，第二传送装置6包括第二传送带，第二传送带上一次排布上盒位17，僵蚜分装模块19，下盒位18，僵蚜分装模块19包括僵蚜存储腔20，以及能够控制开合21的僵蚜投送口23；僵蚜下料口24方向朝向分装组件16的僵蚜分装模块19，由自动剥离组件1获得的僵蚜能够进入到僵蚜存储腔20中。
在分装组件16进行工作时，首先通过人工将多连体盒22放在上盒位，多连体盒22在第二传送带的运动下逐渐运动，当运动到僵蚜分装模块19下方时，控制僵蚜投送口23打开，同时在僵蚜投送口23安装有CCD相机能够对僵蚜投送的数量进行计数，当完成预设的僵蚜数量时，通过程序控制关闭僵蚜投送口23。等到下一个多连体盒22运动到僵蚜分装模块19下方时，重复上述动作。
在僵蚜分块模块中通过安装了CCD相机，将其与电脑或者其他智能控制终端连接，能够实现对定量的僵蚜进行投入到多连体盒22中，实现多连体盒22的定量包装僵蚜，采用该分装组件16能够进行快速智能的分装。
在本装置中均采用了传送装置6，使各工序依次在传送装置6上展开，除了烟叶上料位9和上盒位17需要人工进行操作，其他操作均通过流水线自动操作，能够节省人工，提高僵蚜剥离、收集、分装效率。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (3)
1.一种僵蚜自动化处理系统，其特征在于，包括：自动剥离组件和分装组件；
所述自动剥离组件包括第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带，所述第一传送带上依次排布烟叶上料位，洗刷模组，分散收集模组和烟叶下料位，所述洗刷模组包括至少两个洗刷装置，所述分散收集模组用于将所述僵蚜分散收集，通过第一传送装置将所述僵蚜传送到所述分散收集模组；
所述分装组件包括第二传送装置，所述第二传送装置包括第二传送带，所述第二传送带上依次排布上盒位，僵蚜分装模块，下盒位；
所述分散收集模组包括下料口，所述下料口方向朝向所述分装组件的僵蚜分装模块；
所述自动剥离组件还包括固定模组，所述固定模组包括转动装置，所述转动装置包括驱动转轴以及至少两个从动转轴，所述转动装置将复数根压条沿所述压条的轴向撑开，所述压条在所述转动装置的带动下运动；
所述洗刷模组位于所述压条和所述转动装置拟合的空间内部，至少有部分所述压条或所述压条的部分段长与所述第一传送带贴合，用于将所述烟叶与所述第一传送带相对固定贴合；
所述固定模组与所述第一传送带同步转动；
所述分散收集模组沿下料口方向依次设有过滤水模组，风干模组和分离模组；
还包括烟叶收集盒，所述烟叶下料位能够自动剔除烟叶至所述烟叶收集盒；
所述僵蚜分装模块包括僵蚜存储腔，复数个能够控制开合的僵蚜投送口，每个所述僵蚜投送口对应一组多连体盒；
所述分装组件还包括分散基质分装模块。
2.根据权利要求1所述的一种僵蚜自动化处理系统，其特征在于：每个所述洗刷装置均包括固定架，安装在所述固定架上的旋转毛刷，以及出水口。
3.根据权利要求2所述的一种僵蚜自动化处理系统，其特征在于：所述洗刷模组安装在所述第一传送带的上方，所述旋转毛刷能够对所述第一传送带上的烟叶进行扫刷。
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- 2018-10-29 CN CN201811266970.0A patent/CN109042549B/zh active Active
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