CN109015061A - 链式刀库的链条的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了链式刀库的链条的工装夹具，其能解决链条的各连接板的加工精度低以及链条与刀爪支架的安装精度低的技术问题。链式刀库的链条的工装夹具，其特征在于：工装夹具包括与各刀爪竖支撑整体配合的第一基座、与链条整体配合的第二基座、与第一基座和第二基座配合的基座定位机构、与各刀爪竖支撑一一对应的刀爪竖支撑定位机构和刀爪竖支撑固定机构、与各刀爪横支撑一一对应的刀爪横支撑定位机构、与各链板单元一一对应的链条定位机构和第一链条固定机构。本发明无论是连接板加工亦或是与刀爪支架装配，链条始终支撑于第一基座，避免链条分开装夹、加工、装配产生偏差，进而满足客户高精度的传动需求。

Description

链式刀库的链条的工装夹具

技术领域

本发明涉及工装夹具领域，具体涉及链式刀库的链条的工装夹具。

背景技术

链式刀库是采用链条传动刀具，具体的，链条的各外链板间隔的设置有连接板，连接板与外链板垂直设置，刀爪支架包括板状的刀爪竖支撑和刀爪横支撑，刀爪竖支撑与连接板平行贴合并固定连接，刀爪横支撑与刀爪竖支撑垂直并固定连接，刀爪横支撑上设有用于夹持刀具的刀爪。现有国产链条不仅各连接板的加工精度低、而且无法保证链条与刀爪支架的安装精度，很难满足客户高精度的传动需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了链式刀库的链条的工装夹具，其能解决链条的各连接板的加工精度低以及链条与刀爪支架的安装精度低的技术问题。

其技术方案是这样的，链式刀库的链条的工装夹具，所述链条设有连接板的外链节、与设有连接板的外链节铰接的两个内链节构成链板单元，相邻链板单元通过未设有连接板的外链节连接，所述连接板连接有刀爪支架，所述刀爪支架包括板状的刀爪竖支撑和刀爪横支撑，所述刀爪横支撑垂直固定于所述刀爪竖支撑的左侧面，刀爪横支撑的侧面安装有基准感应片，其特征在于：所述工装夹具包括与各刀爪竖支撑整体配合的第一基座、与链条整体配合的第二基座、与第一基座和第二基座配合的基座定位机构、与各刀爪竖支撑一一对应的刀爪竖支撑定位机构和刀爪竖支撑固定机构、与各刀爪横支撑一一对应的刀爪横支撑定位机构、与各链板单元一一对应的链条定位机构和第一链条固定机构；

所述第一基座和所述第二基座相对并平行设置；

所述第二基座的左侧端面上设置有自前而后排布的第一支撑条、第二支撑条，所述第一基座、所述第二基座、所述第一支撑条和所述第二支撑条均沿竖向延伸，所述第一支撑条的右侧端面为平面并用于抵靠链条的内链节的滚子左端部，所述第二支撑条的右侧端面为平面并与刀爪横支撑设置有基准感应片的侧面贴合；

所述基座定位机构包括第一定位销，所述第一定位销的两端分别插装于所述第一基座和所述第二基座上相对设置的第一定位孔内；

所述刀爪竖支撑固定机构包括第一螺栓、设置于第一基座上的第一螺栓穿孔，所述第一螺栓穿孔与所述刀爪竖支撑上的并和所述连接板相连接的孔位配合的螺纹孔相对应，所述第一螺栓一端贯穿第一基座的第一螺栓穿孔后与刀爪竖支撑的螺纹孔螺纹连接；

所述刀爪横支撑定位机构包括设置于所述第二支撑条上定位槽，所述定位槽的上侧端面为平面并与基准感应片的上侧端面贴合；

所述链条定位机构包括第二定位销、设置于第一支撑条上并与第二定位销配合的第二定位孔，所述第二定位销成对设置并用于定位链板单元中与外链节的其中一个销轴连接的滚子的上端部和下端部；

所述第一链条固定机构包括压板和第二螺栓，所述压板用于压装链板单元的两个内链节并且两端分别设有与底座螺纹连接的第二螺栓，所述压板一端的第二螺栓自压装链板单元的内链节的中间穿孔穿过、另一端的第二螺栓自相邻两个链板单元之间的穿孔穿过。

进一步的，所述工装夹具还包括与链条整体对应的第二链条固定机构，所述第二链条固定机构包括压条，当链条与刀爪支架安装时，所述压条沿所述链条长度方向延伸并用于压装链条整体，所述压条的左端面为平面并用于抵靠链条的内链节的滚子的右端部，所述压条通过第二螺栓与所述第二基座固定连接。

进一步的，所述链条为双排式链条，所述支撑条设有一对，相邻支撑条之间形成有收容链条的中间链板的槽体。

进一步的，所述第二基座的左侧设有减重槽。

本发明的工装夹具，链条的连接板加工时，整个链条支撑于同一副工装夹具的第一支撑条，一次装夹即实现整个链条的所有连接板加工成型，避免链条分开装夹、加工产生偏差；同时，针对各链板单元分别设置固定机构和定位机构，使得每个设有连接板的外链节都能与支撑条定位、贴合，确保每一个待加工的连接板的定位、固定效果；链条与刀爪支架安装时，通过将装配的链条整体、各刀爪竖支撑、各刀爪横支撑统一定位支撑于工装夹具上，并对各链板单元、各刀爪竖支撑、各刀爪横支撑分别进行定位，在确保各刀爪竖支撑与各链板单元之间、各刀爪横支撑与各刀爪竖支撑之间局部安装精度的情况下，又确保了各刀爪支架与链条整体的安装精度；进而满足客户高精度的传动需求。

附图说明

图1为链式刀库的链条、刀爪支架、夹爪和刀具的安装结构示意图。

图2为链式刀库的链条、刀爪支架的安装结构示意图。

图3为链式刀库的链条、刀爪支架的局部安装结构示意图。

图4为本发明的工装夹具适用于链条与刀爪支架安装时的主视结构示意图，其中，受图纸大小的限制，未在图中示出完整的链条、第一基座和第二基座。

图5为本发明的工装夹具适用于链条与刀爪支架安装时的俯视结构示意图。

图6为本发明的第一基座、刀爪竖支撑、刀爪竖支撑定位机构和刀爪竖支撑固定机构的安装结构示意图。

图7为图6的爆炸示意图。

图8为本发明的第二基座、链条、链条定位机构和链条固定机构的安装结构示意图。

图9为图8的爆炸示意图。

图10为本发明的工装夹具适用于链条的连接板加工时的主视结构示意图，其中，受图纸大小的限制，未在图中示出完整的链条和第二基座。

图11为图10的爆炸示意图。

具体实施方式

如图1~图3所示，该实施例中的链条201为双排式链条，链条201设有连接板209的外链节、与设有连接板的外链节铰接的两个内链节构成链板单元，外链节为一对外链板和连接一对外链板的一对销轴构成，内链节为一对内链板和连接一对内链板的套筒以及套设于套筒上的滚子构成，相邻链板单元通过未设有连接板的外链节连接，连接板连接有刀爪支架，刀爪支架包括板状的刀爪竖支撑204和刀爪横支撑205，刀爪横支撑205通过螺栓206垂直固定于刀爪竖支撑204的上侧端面，刀爪横支撑205上固定有用于夹持刀具203的夹爪202，刀爪横支撑205的内侧端面安装有基准感应片207。

如图4~图11所示，链式刀库的链条的工装夹具，工装夹具包括与各刀爪竖支撑204整体配合的第一基座101、与链条整体配合的第二基座102、与第一基座101和第二基座102配合的基座定位机构、与各刀爪竖支撑204一一对应的刀爪竖支撑定位机构和刀爪竖支撑固定机构、与各刀爪横支撑205一一对应的刀爪横支撑定位机构、与各链板单元一一对应的链条定位机构和第一链条固定机构、以及与链条整体对应的第二链条固定机构；

第一基座101和第二基座102相对并平行设置；

第二基座102的左侧端面上设置有自前而后排布的第一支撑条103、第二支撑条104，第一基座101、第二基座102、第一支撑条103和第二支撑条104均沿竖向延伸，第一支撑条103的右侧端面为平面并用于抵靠链条的内链节的滚子左端部，第二支撑条104的右侧端面为平面并与刀爪横支撑205设置有基准感应片的侧面贴合，第二基座102的左侧设有减重槽；

基座定位机构包括第一定位销105，第一定位销105的两端分别插装于第一基座101和第二基座102上相对设置的第一定位孔106内；

刀爪竖支撑固定机构包括第一螺栓114、设置于第一基座101上的第一螺栓穿孔115，第一螺栓穿孔115与刀爪竖支撑204上的并和连接板相连接的孔位配合的螺纹孔208相对应，第一螺栓114一端贯穿第一基座101的第一螺栓穿孔115后与刀爪竖支撑204的螺纹孔螺纹连接，以将刀爪竖支撑204固定于第一基座101上；

刀爪横支撑定位机构包括设置于第二支撑条104上定位槽，定位槽的上侧端面为平面并与基准感应片的上侧端面贴合；

链条定位机构包括第二定位销107、设置于第一支撑条103上并与第二定位销107配合的第二定位孔108，第二定位销107成对设置并用于定位链板单元中与外链节的其中一个销轴连接的滚子的上端部和下端部；

第一链条固定机构包括压板117和第二螺栓118，链条的连接板加工时，压板117用于压装链板单元的两个内链节并且两端分别设有与底座螺纹连接的第二螺栓118，压板117一端的第二螺栓118自压装链板单元的内链节的中间穿孔穿过、另一端的第二螺栓118自相邻两个链板单元之间的穿孔穿过；

第二链条固定机构包括压条109，压条109沿链条长度方向延伸，链条与刀爪支架安装时，压条109的左端面为平面并用于抵靠链条的内链节的滚子的右端部，压条109通过第二螺栓110与第二基座102固定连接，具体的，第一支撑条103、压条109对应链条与定位销非配合的相邻滚子间的穿孔相应设有第二螺栓穿孔111、第二螺栓装配孔112，第二螺栓的一端依次贯穿第二螺栓穿孔、链条的相邻滚子间的相应穿孔后与第二螺栓装配孔112螺纹连接；压条的设置，相较于多个单独的压板，其在链条与刀爪支架安装后，更易取出；

刀爪竖支撑定位机构包括垂直固定于第一基座101右侧端面的第三定位销113，第三定位销113设有三个，其中两个定位销用于定位刀爪竖支撑204的前侧面，剩余一个定位销用于定位刀爪竖支撑204的右侧面。

支撑条设有一对，相邻支撑条之间形成有收容链条的中间链板的槽体。

本发明的工装夹具适用于链条与刀爪支架安装时，使用压条替代压板：

1、第一基座101和第二基座102竖立并相对设置；

2、将链条整体贴合于第二基座102的第一支撑条103上，并通过第二定位销107对各链板单元进行定位，即实现各链板单元的连接板的定位，然后通过压条109将链条整体压装，并通过第二螺栓110锁紧固定；

3、将各刀爪竖支撑204贴合于第一基座101的右侧端面上并通过三个第三定位销113定位支撑，其次通过第一螺栓114与刀爪竖支撑204的螺纹孔208配合，将刀爪竖支撑204固定于第一基座101上，然后将第一基座101和第二基座102通过第一定位销105定位配合，使得刀爪竖支撑204与链条的连接板209贴合并且相连接的孔位对准，再在将各刀爪竖支撑204与链条的各连接板209通过螺栓固定；

4、将各刀爪横支撑205设置感应基准片207的侧面与第二支撑条104的左侧端面贴合，并且通过感应基准片207与定位槽的配合实现刀爪横支撑205的定位，然后将各刀爪横支撑205与刀爪竖支撑204通过螺栓206固定。

5、松开第二螺栓110，拉出压条109；松开第一螺栓114，并第一基座和第二基座分离，取出安装有刀爪支架的链条。

本发明的工装夹具适用于链条的连接板装夹时，使用压板替代压条：

1、将链条整体放置于底座上，并使第二基座102的第一支撑条103支撑链条的滚子；

2、通过第二定位销107对每个链板单元中与外链节的其中一个销轴连接的滚子，实现每个链板单元的定位；

3、通过压板107、第二螺栓110，对每个链板单元进行压装固定，使得每个链板单元都处于展开状态并与第一支撑条103贴合，实现每个链板单元的连接板有效定位固定。

Claims (4)

1.链式刀库的链条的工装夹具，所述链条设有连接板的外链节、与设有连接板的外链节铰接的两个内链节构成链板单元，相邻链板单元通过未设有连接板的外链节连接，所述连接板连接有刀爪支架，所述刀爪支架包括板状的刀爪竖支撑和刀爪横支撑，所述刀爪横支撑垂直固定于所述刀爪竖支撑的左侧面，刀爪横支撑的侧面安装有基准感应片，其特征在于：所述工装夹具包括与各刀爪竖支撑整体配合的第一基座、与链条整体配合的第二基座、与第一基座和第二基座配合的基座定位机构、与各刀爪竖支撑一一对应的刀爪竖支撑定位机构和刀爪竖支撑固定机构、与各刀爪横支撑一一对应的刀爪横支撑定位机构、与各链板单元一一对应的链条定位机构和第一链条固定机构；

所述第一基座和所述第二基座相对并平行设置；

所述第二基座的左侧端面上设置有自前而后排布的第一支撑条、第二支撑条，所述第一基座、所述第二基座、所述第一支撑条和所述第二支撑条均沿竖向延伸，所述第一支撑条的右侧端面为平面并用于抵靠链条的内链节的滚子左端部，所述第二支撑条的右侧端面为平面并与刀爪横支撑设置有基准感应片的侧面贴合；

所述基座定位机构包括第一定位销，所述第一定位销的两端分别插装于所述第一基座和所述第二基座上相对设置的第一定位孔内；

所述刀爪竖支撑固定机构包括第一螺栓、设置于第一基座上的第一螺栓穿孔，所述第一螺栓穿孔与所述刀爪竖支撑上的并和所述连接板相连接的孔位配合的螺纹孔相对应，所述第一螺栓一端贯穿第一基座的第一螺栓穿孔后与刀爪竖支撑的螺纹孔螺纹连接；

所述刀爪横支撑定位机构包括设置于所述第二支撑条上定位槽，所述定位槽的上侧端面为平面并与基准感应片的上侧端面贴合；

所述链条定位机构包括第二定位销、设置于第一支撑条上并与第二定位销配合的第二定位孔，所述第二定位销成对设置并用于定位链板单元中与外链节的其中一个销轴连接的滚子的上端部和下端部；

所述第一链条固定机构包括压板和第二螺栓，所述压板用于压装链板单元的两个内链节并且两端分别设有与底座螺纹连接的第二螺栓，所述压板一端的第二螺栓自压装链板单元的内链节的中间穿孔穿过、另一端的第二螺栓自相邻两个链板单元之间的穿孔穿过。

2.根据权利要求1所述的链式刀库的链条的工装夹具，其特征在于：所述工装夹具还包括与链条整体对应的第二链条固定机构，所述第二链条固定机构包括压条，当链条与刀爪支架安装时，所述压条沿所述链条长度方向延伸并用于压装链条整体，所述压条的左端面为平面并用于抵靠链条的内链节的滚子的右端部，所述压条通过第二螺栓与所述第二基座固定连接。

3.根据权利要求1所述的链式刀库的链条的工装夹具，其特征在于：所述链条为双排式链条，所述支撑条设有一对，相邻支撑条之间形成有收容链条的中间链板的槽体。

4.根据权利要求1所述的链式刀库的链条的工装夹具，其特征在于：所述第二基座的左侧设有减重槽。