CN109014916A - 一种旋叶式压缩机的自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种旋叶式压缩机的自动化装配设备，至少包括缸体固定装置、阀片装配装置、压销装置和运输装置；缸体通过缸体固定装置进行固定，并通过缸体固定装置带动其转动，从而实现缸体的阀片安装面的转换，使得阀片装配装置分别对两排气口的阀片进行安装；压销装置设置于阀片装配装置的下游，用于在阀片安装完成后对压缩机前轴承的定位销进行固定安装，定位销安装完成后，首先对后轴承进行安装，并在随后对转子和叶片安装完成后进行前轴承的固定安装；运输装置用于在上述过程中对装配体进行转运。通过本发明的技术方案，可有效提升整个装配过程的自动化程度，降低人力成本的同时提高产品质量。

Description

一种旋叶式压缩机的自动化装配设备

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种旋叶式压缩机的自动化装配设备。

背景技术

目前，常规的旋叶式汽车空调压缩机泵包括：缸体、前轴承、后轴承、转子轴和若干叶片，其中，缸体上设置有椭圆形腔体结构，两排气口对称设置于缸体上以联通腔体内外，当旋叶式汽车空调压缩机泵工作时，通过转子轴的转动带动若干叶片绕转子轴的转动中心旋转，并在此过程中通过腔体内壁对叶片进行挤压，实现对冷媒工质的吸和排。

目前在旋叶式汽车空调压缩机装配的过程中，首先在两排气口安装阀片，通过阀片来进行封堵，从而保证压缩机腔体内吸排气的正常进行，然后进行前轴承的压销和选配操作，随后对后轴承进行选配和固定，最后进行转子和叶片的安装。但目前在上述装配过程中，均采用人工的方式进行，不仅使得生产效率低下，同时还使得产品的装配质量无法得到有效的保证，产品质量波动性大。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种旋叶式压缩机的自动化装配设备，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种旋叶式压缩机的自动化装配设备，从而有效提升整个装配过程的自动化程度，降低人力成本的同时提高产品质量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种旋叶式压缩机的自动化装配设备，至少包括缸体固定装置、阀片装配装置、压销装置和运输装置；

其中，压缩机的缸体通过所述缸体固定装置进行固定，并通过所述缸体固定装置带动其转动，从而实现所述缸体的阀片安装面的转换，使得所述阀片装配装置分别对两排气口的阀片进行安装；

所述压销装置设置于所述阀片装配装置的下游，用于在阀片安装完成后对压缩机前轴承的定位销进行固定安装，所述定位销安装完成后，首先对后轴承进行安装，并在随后对转子和叶片安装完成后进行前轴承的固定安装；

所述运输装置用于在上述过程中对装配体进行转运。

进一步地，还包括通气检测设备，所述通气检测设备分别在所述阀片和后轴承安装完成后对缸体进行通气检测。

进一步地，还包括影像检测设备，所述影像检测设备用于对转子和叶片的相对位置和安装数量进行检测。

进一步地，所述缸体固定装置包括支撑主体、旋转装置、直线装置和定位装置；

其中，所述支撑主体分别用于对所述旋转装置、直线装置和定位装置进行安装固定，所述定位装置用于对缸体进行固定，所述旋转装置用于通过所述定位装置带动所述缸体旋转，以实现各加工面的转换，所述直线装置用于将阀片安装完成的所述缸体自所述定位装置上推离至所述运输装置上。

进一步地，所述旋转装置包括旋转气缸、第一齿轮和第二齿轮，其中，所述旋转气缸带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，并通过所述第二齿轮带动所述定位装置转动。

进一步地，所述定位装置包括第一工装盘、第二工装盘和定位杆；

所述第一工装盘与所述第二齿轮相对固定设置，所述第一工装盘上设置有贯穿所述第二工装盘的插销，所述插销用于通过位于所述缸体上的孔位对所述缸体进行固定，其中，所述直线装置控制所述第二工装盘沿所述插销的长度方向向所述第一工装盘靠近或远离，从而控制所述插销插入所述缸体的深度；

所述定位杆通过第一气缸推动，靠近或远离所述第一工装盘，从而实现所述第一工装盘在加工位置的定位。

进一步地，所述第一工装盘上设置有至少一定位块，所述定位块上设置有供所述定位杆进出的孔位。

进一步地，所述定位块的孔位内设置有衬套，所述衬套在朝向所述定位杆设置有凸沿，所述凸沿贴合于所述定位块表面。

进一步地，所述定位杆的端部为锥形结构。

进一步地，所述直线装置控制所述第二工装盘沿所述销轴的长度方向向所述第一工装盘靠近或远离，具体为，所述直线装置包括第二气缸、脱料杆、脱料弹簧安装块、弹簧芯轴和第一复位弹簧；

其中，所述脱料杆在所述第二气缸的作用下沿所述第二齿轮的轴线直线往复运动，所述脱料弹簧安装块与所述第一工装盘固定连接，所述弹簧安装块限制插入其中的所述弹簧芯轴沿所述脱料杆的轴线直线往复运动，所述第一复位弹簧一端与所述弹簧安装块固定连接，另一端穿过所述第一工装盘且与所述第二工装盘固定连接。

进一步地，所述阀片装配装置包括阀片送料装置和紧固件送料装置，其中，所述阀片送料装置包括储料部和推料部；

所述储料部包括纵向的储料槽，所述储料槽用于通过其侧壁对纵向排列的一列阀片进行横向定位；

所述推料部包括动力装置和阀片推块，所述动力装置带动所述阀片推块在所述储料槽底部直线往复运动；

其中，所述阀片推块至少包括平行且高低设置的第一平面和第二平面，二者通过纵向面连接；第一平面与所述储料槽底部重合，所述纵向面在所述阀片推块运动至所述阀片跌落到所述第二平面上的位置处后，对所述阀片进行推动输出；

所述紧固件送料装置用于在所述阀片安装到位后将紧固件送入所述阀片的安装孔位内，并旋紧。

进一步地，所述动力装置为气缸。

进一步地，所述第二平面上与所述纵向面相连的位置处设置有凹槽。

进一步地，所述第二平面的宽度小于所述阀片的宽度。

进一步地，所述动力装置的活塞杆端部设置有连接块，所述连接块包括安装板，以及与所述安装板垂直连接且平行设置的两连接板，其中，所述连接板上纵向设置有U形凹槽，所述U形凹槽供销轴进入，并对所述销轴进行支撑；其中，所述销轴贯穿所述阀片推块端部，所述阀片推块端部设置于两所述连接板之间。

进一步地，所述阀片送料装置还包括第一导向装置，所述第一导向装置包括工装底座，所述工装底座上述设置导向槽，所述导向槽用于对所述阀片推块进行支撑和限位，其中，所述储料部安装于所述工装底座上。

进一步地，所述储料槽包括U型主体和端盖，所述U型主体中的腔体用于对所述阀片进行放置，所述端盖用于对所述U型主体的开口端进行封闭，其中，所述端盖上设置有条状窗口，所述条状窗口用于所述阀片的观察。

进一步地，所述压销装置包括导向装置、上下移动板、压销工装组件、传送装置和轴承定位装置；

所述轴承定位装置用于逐一将待压销的前轴承移动至所述上下移动板底部，所述传送装置将定位销逐一输送至位于所述上下移动板上的定位孔内；

所述上下移动板在动力装置的推动下带动所述定位销靠近所述前轴承，所述压销工装组件用于将到达所述前轴承顶部的定位销压入所述轴承内。

进一步地，所述导向装置包括成矩形分布且平行设置的四根导向杆，所述导向杆上套设有直线轴承，所述直线轴承与所述上下移动板固定连接。

进一步地，所述压销工装组件包括安装板、光轴、压头固定板和第二动力装置；

所述安装板固定于所述上下移动板上，所述光轴固定于所述安装板上，且至少平行设置有两根，用于对所述压头固定板进行导向，所述第二动力装置用于带动所述压头固定板运动，从而使得位于所述压头固定板上的压头对放置于所述定位孔内的定位销进行挤压；

其中，所述安装板和压头固定板之间设置有复位弹簧。

进一步地，所述光轴顶部设置有限位凸沿，用于对所述压头固定板的上极限位置进行限制。

进一步地，所述第二动力装置包括上安装板、立柱光轴和增压缸安装板；

其中，所述增压缸安装板用于对增压缸进行固定，所述增压缸的活塞杆通过位于所述安装板上的孔位对所述压头固定板进行挤压。

进一步地，所述安装板上的孔位内设置有第二直线轴承。

进一步地，所述轴承定位装置在气缸的推动下沿直线导轨运动。

进一步地，所述安装板设置有导向圈，所述导向圈上设置有供所述压头贯穿的孔位，所述孔位用于对所述压头进行导向。

进一步地，所述运输装置包括并列设置的两传送带，以及设置于两传送带中间的若干弹性阻挡气缸。

借由上述技术方案，本发明至少具有下列优点：

通过采用上述改进的自动化装配设备，可对压缩机装配过程中难操作且耗时的工序进行优化改进，从而有效提升装配效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中缸体固定装置的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为旋转装置的结构示意图；

图4为定位装置的结构示意图；

图5为直线装置的结构示意图；

图6为脱料弹簧安装块位置处的局部放大图；

图7为阀片送料装置的正视图；

图8为图7的仰视图；

图9为图8的右视图；

图10为阀片的结构示意图；

图11为阀片推块的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为图11中A处的局部放大图；

图14为连接块的结构示意图；

图15为图14 的仰视图；

图16为储料槽的结构示意图；

图17为本发明中压销装置的结构示意图；

图18为图17的右视图（省略压销工装组件）；

图19为压销工装组件的俯视图；

图20为图19的仰视图；

图21为图18的左视图。

图中标记含义：支撑主体11、旋转装置12、旋转气缸121、第一齿轮122、第二齿轮123、直线装置13、第二气缸131、脱料杆132、脱料弹簧安装块133、弹簧芯轴134、第一复位弹簧135、定位装置14、第一工装盘141、第二工装盘142、定位杆143、插销144、定位块145、衬套146、第一气缸147、储料部21、储料槽211、U型主体211a、端盖211b、条状窗口211c、推料部22、动力装置221、阀片推块222、第一平面222a、第二平面222b、纵向面222c、凹槽222d、连接块223、安装板223a、连接板223b、U形凹槽223c、第一导向装置24、工装底座241、导向槽242、导向装置31、导向杆311、直线轴承312、上下移动板32、定位孔321、压销工装组件33、安装板331、导向圈331a、光轴332、压头固定板333、压头333a、复位弹簧334、上安装板335、第二直线轴承335a、立柱光轴336、增压缸安装板337、增压缸338、限位凸沿339、动力装置34、阀片4、缸体5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明的实施例采用递进的方式撰写。

一种旋叶式压缩机的自动化装配设备，至少包括缸体固定装置1、阀片装配装置2、压销装置3和运输装置；其中，压缩机的缸体5通过缸体固定装置1进行固定，并通过缸体固定装置1带动其转动，从而实现缸体5的阀片安装面的转换，使得阀片装配装置2分别对两排气口的阀片4进行安装；压销装置3设置于阀片装配装置2的下游，用于在阀片4安装完成后对压缩机前轴承的定位销进行固定安装，定位销安装完成后，首先对后轴承进行安装，并在随后对转子和叶片安装完成后进行前轴承的固定安装；运输装置用于在上述过程中对装配体进行转运。

因为阀片4的安装精度对整个压缩机的吸排气过程尤为重要，缸体固定装置1对缸体5精确的定位可为阀片4的安装提供精度保证，而阀片4的体积较小，通过人工拾取定位的方式难免会存在位置的偏差，通过阀片装配装置2的设置可对上述问题进行有效的解决；而定位销体积相对于阀片而言更小，为了避免其漏装的现象，并且减少对其进行安装的时间，设置压销装置3；通过采用上述改进的自动化装配设备，可对压缩机装配过程中难操作且耗时的工序进行优化改进，从而有效提升装配效率和质量。

作为上述实施例的优选，还包括通气检测设备，通气检测设备分别在阀片4和后轴承安装完成后对缸体5进行通气检测，在阀片4安装完成后可对阀片4的安装进行检测，在后轴承安装完成后可对后轴承的安装可靠性进行检测，确定是否错装，紧固件是否漏装等。

作为上述实施例的优选，还包括影像检测设备，影像检测设备用于对转子和叶片的相对位置和安装数量进行检测，放置叶片的漏装和转子位置的偏移等问题。

作为上述实施例的优选，如图1~6所示，缸体固定装置1包括支撑主体11、旋转装置12、直线装置13和定位装置14；其中，支撑主体11分别用于对旋转装置12、直线装置13和定位装置14进行安装固定，定位装置14用于对缸体5进行固定，旋转装置12用于通过定位装置14带动缸体5旋转，以实现各加工面的转换，直线装置13用于将阀片安装完成的缸体5自定位装置14上推离至运输装置上，通过上述优化方案，可实现缸体5精确的定位以及安装平面的转换，从而为压缩机的自动化装配提供基础保障。具体的，旋转装置12包括旋转气缸121、第一齿轮122和第二齿轮123，其中，旋转气缸121带动第一齿轮122转动，第一齿轮122与第二齿轮123啮合，并通过第二齿轮123带动定位装置14转动；定位装置14包括第一工装盘141、第二工装盘142和定位杆143；第一工装盘141与第二齿轮123相对固定设置，第一工装盘141上设置有贯穿第二工装盘142的插销144，插销144用于通过位于缸体5上的孔位对缸体5进行固定，其中，直线装置13控制第二工装盘142沿插销144的长度方向向第一工装盘141靠近或远离，从而控制插销144插入缸体5的深度；定位杆143通过第一气缸147推动，靠近或远离第一工装盘141，从而实现第一工装盘141在加工位置的定位。

在上述装置中，直线装置13控制第二工装盘142沿插销144的长度方向向第一工装盘141靠近或远离，具体为，直线装置13包括第二气缸131、脱料杆132、脱料弹簧安装块133、弹簧芯轴134和第一复位弹簧135；其中，脱料杆132在第二气缸131的作用下沿第二齿轮123的轴线直线往复运动，脱料弹簧安装块133与第一工装盘141固定连接，脱料弹簧安装块133限制插入其中的弹簧芯轴134沿脱料杆132的轴线直线往复运动，第一复位弹簧135一端与弹簧安装块133固定连接，另一端穿过第一工装盘141且与第二工装盘142固定连接。

作为上述实施例的优选，第一工装盘141上设置有至少一定位块145，定位块145上设置有供定位杆143进出的孔位；通过定位块145的设置，使得第一工装盘141的加工难度降低，且孔位的位置设置更加灵活，从而使得定位杆143的位置设置也更加方便。

作为上述实施例的优选，定位块145的孔位内设置有衬套146，衬套146在朝向定位杆143设置有凸沿，凸沿贴合于定位块145表面；凸沿的设置一是便于衬套146的定位，二是可承受来自定位杆143的撞击力，避免对定位块145的损坏。

其中，为了使得定位杆143在进入孔位时更加容易对中，定位杆143的端部为锥形结构，可起到导向的作用。

上述缸体固定装置在工作时，包括以下过程：

（1）将至少两插销144插入位于缸体5的孔位内，实现缸体5的固定，其中，为了使得缸体5固定的更加牢固，还可在第一工装盘141上设置与缸体5腔体外轮廓相同的支撑芯棒等结构；

（2）启动第一气缸147，推动定位杆143端部进入到定位块145的孔位内，从而使得缸体5无法转动，从而将装配面固定在指定位置进行装配工作；

（3）一装配面装配完成后，将第一气缸147归位，启动旋转气缸121，通过第一齿轮122带动第二齿轮123转动，从而使得相对于第二齿轮123固定设置的第一工装盘141转动而进行转配面的转换，当转换至指定位置时，再次启动第一气缸147，重复（2）中的操作；

（4）当各个装配面装配完成后，启动第二气缸131，通过脱料杆132对弹簧芯轴134进行推动，从而使得弹簧芯轴134端部将第二工装盘142沿插销144向外对缸体5进行拖动，使得缸体5自定位装置14上脱离完成卸料，其中脱料杆轴线与第二齿轮123轴线重合，且穿过第二齿轮123内部；

（5）卸料完成后，第二气缸131归位，解除对弹簧芯轴134的挤压，从而使得第二工装盘142不在受到推力，因此在第一复位弹簧135的拉力作用下重新与第一工装盘141贴合。

作为上述实施例的优选，如图7~16所示，阀片装配装置2包括阀片送料装置和紧固件送料装置，其中，阀片送料装置包括储料部21和推料部22；储料部21包括纵向的储料槽211，储料槽211用于通过其侧壁对纵向排列的一列阀片4进行横向定位；推料部22包括动力装置221和阀片推块222，动力装置221带动阀片推块222在储料槽211底部直线往复运动；其中，阀片推块222至少包括平行且高低设置的第一平面222a和第二平面222b，二者通过纵向面222c连接；第一平面222a与储料槽211底部重合，纵向面222c在阀片推块222运动至阀片23跌落到第二平面222b上的位置处后，对阀片4进行推动输出；紧固件送料装置用于在阀片4安装到位后将紧固件送入阀片4的安装孔位内，并旋紧。

上述优选方案中，首先需将阀片4纵向排列至储料槽211内，通过重力作用使其可纵向下落，随后将阀片推块222设置于储料槽211底部，其中第一平面222a位于阀片4底部时对阀片4进行承载，但当阀片推块222运动至第二平面222b位于阀片4底部时，阀片4会因为第一平面222a和第二平面222b之间的高度差而下落，其中，该高度差需小于等于阀片4的厚度。随后随着阀片推块222的直线运动，纵向面222c会将阀片4推动输出，其中，位于该输出阀片4上部的阀片4在储料槽211侧壁的限制下不做横向运动，通过此方式可将阀片4自储料槽211内送出，以供使用。其中，动力装置221优选为气缸，便于采用且性能稳定。

为了避免送料过程中的卡死现象，第二平面222b上与纵向面222c相连的位置处设置有凹槽222d。通过凹槽222d的设置，一方面可使得第一平面222a和第二平面222b之间在加工时更加容易，同时由于阀片4采用冲压的方式获得，其边缘位置处较容易出现不平整的问题，通过凹槽222d可对上述不平整的情况进行包容，从而保证阀片4整体放置的水平性，避免卡死现象的发生。出于同样的目的，第二平面222b的宽度小于阀片4的宽度，这样即可使得阀片4边缘不平整的部分悬空设置，而不会对阀片4在输出过程中的水平性造成影响。

作为上述实施例的优选，动力装置221的活塞杆端部设置有连接块223，连接块223包括安装板223a，以及与安装板223a垂直连接且平行设置的两连接板223b，其中，连接板223b上纵向设置有U形凹槽223c，U形凹槽223c供销轴进入，并对销轴进行支撑；其中，销轴贯穿阀片推块222端部，阀片推块222端部设置于两连接板223b之间。通过在气缸的端部外接连接块223，可增加气缸的通用性。因为在整个送料装置工作中的过程中，阀片推块222仅在一个方向上进行运动，因此通过U形凹槽223c的设置，可降低连接板223b和阀片推块222的连接难度，在实际的操作中，仅需将与阀片推块222连接的销轴两端搭设于U形凹槽223c内即可，拆卸时，也只需将销轴抬高，即可快速的与U形凹槽223c脱离，通过U形凹槽223c的侧壁可有效的带动阀片推块222精准的直线往复运动。在上述过程中，因为阀片推块222一端与连接块223转动连接，因此为保证其在往复运动过程中的水平性和精准性，设置以下结构：阀片送料装置还包括第一导向装置24，第一导向装置24包括工装底座241，工装底座241上述设置导向槽242，导向槽242用于对阀片推块222进行支撑和限位，其中，储料部21安装于工装底座241上，通过工装底座241的设置，便于储料部21的安装，同时便于控制导向槽242的尺寸精度，从而实现整个阀片4供料的连续性和准确性。

作为上述实施例的优选，储料槽211包括U型主体211a和端盖211b，U型主体211a中的腔体用于对阀片4进行放置，端盖211b用于对U型主体211a的开口端进行封闭，其中，端盖211b上设置有条状窗口211c，条状窗口211c用于阀片4的观察。通过将储料槽211分体设置，便于阀片4的排列，同时可降低加工难度，通过条状窗口211c的设置，可对阀片4的数量和排列等进行有效的观察，从而快速的进行物料的补给。

作为上述实施例的优选，如图17~21所示，压销装置3包括导向装置31、上下移动板32、压销工装组件33、传送装置和轴承定位装置；轴承定位装置用于逐一将待压销的前轴承移动至上下移动板32底部，传送装置将定位销逐一输送至位于上下移动板32上的定位孔321内；上下移动板32在动力装置34的推动下带动所述定位销靠近所述前轴承，压销工装组件33用于将到达前轴承顶部的定位销压入轴承内。传送装置可采用震动输送筛、夹爪气缸和直线气缸等组合的现有方式实现，通过上述技术方案，使得整个压销的过程可自动化实现，降低了人工装配的繁琐性，提高了装配效率和产品质量的统一性。

作为上述实施例的优选，导向装置31包括成矩形分布且平行设置的四根导向杆311，导向杆311上套设有直线轴承312，直线轴承312与上下移动板32固定连接。通过直线轴承312可使得摩擦阻力最小，精度高，且运动快捷，降低在上下移动板32移动过程中的卡死风险。

作为上述实施例的优选，压销工装组件33包括安装板331、光轴332、压头固定板333和第二动力装置；安装板331固定于上下移动板32上，光轴332固定于安装板331上，且至少平行设置有两根，用于对压头固定板333进行导向，第二动力装置用于带动压头固定板333运动，从而使得位于压头固定板333上的压头333a对放置于定位孔321内的插销进行挤压；其中，安装板331和压头固定板333之间设置有复位弹簧334。在压销的过程中，第二动力装置带动位于压头固定板333上的压头333a对定位完成的插销进行挤压，使其进入到达指定位置的轴承内，其中，复位弹簧334在第二动力装置复位后通过压头固定板333带动压头333a复位。

作为上述实施例的优选，光轴332顶部设置有限位凸沿39，用于对压头固定板333的上极限位置进行限制，通过上述限位凸沿39的设置，可使得第二动力装置的控制难度降低，而通过机械阻挡的方式实现精确的定位。

作为上述实施例的优选，第二动力装置包括上安装板335、立柱光轴336和增压缸安装板337；其中，增压缸安装板337用于对增压缸338进行固定，增压缸338的活塞杆通过位于安装板335上的孔位对压头固定板333进行挤压。其中，上安装板335起到对增压缸338的活塞杆的导向作用，使其能够沿固定的轴线精准的对插销进行挤压，其中，为了降低增压缸338的体积，可在活塞杆端部外接光杆的方式，通过光杆对安装板331进行挤压。

作为上述实施例的优选，安装板335上的孔位内设置有第二直线轴承335a，对增压缸338的活塞杆或者外接在活塞杆上的光杆进行精准的导向。

作为上述实施例的优选，轴承定位装置在气缸的推动下沿直线导轨运动，控制精准，且可提供较大的操作空间，让操作者在远离压销部分的位置下进行缸体的安装，避免危险的发生。

作为上述实施例的优选，安装板331设置有导向圈331a，导向圈331a上设置有供压头333a贯穿的孔位，孔位用于对压头333a进行导向。通过导向圈331a的设置，可避免压头333a对安装板331造成损坏，同过硬度较大的材料对安装板331进行保护，同时为了进行更好的导向，孔位的边缘可设置锥形面。

进一步地，所述运输装置包括并列设置的两传送带，以及设置于两传送带中间的若干弹性阻挡气缸。通过弹性阻挡气缸的设置，可根据后道工序的生产进度对传送过程中的装配体进行暂时的停顿。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种旋叶式压缩机的自动化装配设备，其特征在于，至少包括缸体固定装置（1）、阀片装配装置（2）、压销装置（3）和运输装置；

其中，压缩机的缸体（5）通过所述缸体固定装置（1）进行固定，并通过所述缸体固定装置（1）带动其转动，从而实现所述缸体（5）的阀片安装面的转换，使得所述阀片装配装置（2）分别对两排气口的阀片（4）进行安装；

所述压销装置（3）设置于所述阀片装配装置（2）的下游，用于在阀片（4）安装完成后对压缩机前轴承的定位销进行固定安装，所述定位销安装完成后，首先对后轴承进行安装，并在随后对转子和叶片安装完成后进行前轴承的固定安装；

所述运输装置用于对装配体进行转运。

2.根据权利要求1所述的旋叶式压缩机的自动化装配设备，其特征在于，还包括通气检测设备，所述通气检测设备分别在所述阀片（4）和后轴承安装完成后对缸体（5）进行通气检测。

3.根据权利要求1所述的旋叶式压缩机的自动化装配设备，其特征在于，还包括影像检测设备，所述影像检测设备用于对转子和叶片的相对位置和安装数量进行检测。

4.根据权利要求1所述的旋叶式压缩机的自动化装配设备，其特征在于，所述缸体固定装置（1）包括支撑主体（11）、旋转装置（12）、直线装置（13）和定位装置（14）；

其中，所述支撑主体（11）分别用于对所述旋转装置（12）、直线装置（13）和定位装置（14）进行安装固定，所述定位装置（14）用于对缸体（5）进行固定，所述旋转装置（12）用于通过所述定位装置（14）带动所述缸体（5）旋转，以实现各加工面的转换，所述直线装置（13）用于将阀片安装完成的所述缸体（5）自所述定位装置（14）上推离至所述运输装置上。

5.根据权利要求4所述的旋叶式压缩机的自动化装配设备，其特征在于，所述旋转装置（12）包括旋转气缸（121）、第一齿轮（122）和第二齿轮（123），其中，所述旋转气缸（121）带动所述第一齿轮（122）转动，所述第一齿轮（122）与所述第二齿轮（123）啮合，并通过所述第二齿轮（123）带动所述定位装置（14）转动。

6.根据权利要求5所述的旋叶式压缩机的自动化装配设备，其特征在于，所述定位装置（14）包括第一工装盘（141）、第二工装盘（142）和定位杆（143）；

所述第一工装盘（141）与所述第二齿轮（123）相对固定设置，所述第一工装盘（141）上设置有贯穿所述第二工装盘（142）的插销（144），所述插销（144）用于通过位于所述缸体（5）上的孔位对所述缸体（5）进行固定，其中，所述直线装置（13）控制所述第二工装盘（142）沿所述插销（144）的长度方向向所述第一工装盘（141）靠近或远离，从而控制所述插销（144）插入所述缸体（5）的深度；

所述定位杆（143）通过第一气缸（147）推动，靠近或远离所述第一工装盘（141），从而实现所述第一工装盘（141）在加工位置的定位。

7.根据权利要求1所述的旋叶式压缩机的自动化装配设备，其特征在于，所述阀片装配装置（2）包括阀片送料装置和紧固件送料装置，其中，所述阀片送料装置包括储料部（21）和推料部（22）；

所述储料部（21）包括纵向的储料槽（211），所述储料槽（211）用于通过其侧壁对纵向排列的一列阀片（4）进行横向定位；

所述推料部（22）包括动力装置（221）和阀片推块（222），所述动力装置（221）带动所述阀片推块（222）在所述储料槽（211）底部直线往复运动；

其中，所述阀片推块（222）至少包括平行且高低设置的第一平面（222a）和第二平面（222b），二者通过纵向面（222c）连接；第一平面（222a）与所述储料槽（211）底部重合，所述纵向面（222c）在所述阀片推块（222）运动至所述阀片（23）跌落到所述第二平面（222b）上的位置处后，对所述阀片（4）进行推动输出；

所述紧固件送料装置用于在所述阀片（4）安装到位后将紧固件送入所述阀片（4）的安装孔位内，并旋紧。

8.根据权利要求1~7任一项所述的旋叶式压缩机的自动化装配设备，其特征在于，所述压销装置（3）包括导向装置（31）、上下移动板（32）、压销工装组件（33）、传送装置和轴承定位装置；

所述轴承定位装置用于逐一将待压销的前轴承移动至所述上下移动板（32）底部，所述传送装置将定位销逐一输送至位于所述上下移动板（32）上的定位孔（321）内；

所述上下移动板（32）在动力装置（34）的推动下带动所述定位销靠近所述前轴承，所述压销工装组件（33）用于将到达所述前轴承顶部的定位销压入所述轴承内。

9.根据权利要求8所述的旋叶式压缩机的自动化装配设备，其特征在于，所述压销工装组件（33）包括安装板（331）、光轴（332）、压头固定板（333）和第二动力装置；

所述安装板（331）固定于所述上下移动板（32）上，所述光轴（332）固定于所述安装板（331）上，且至少平行设置有两根，用于对所述压头固定板（333）进行导向，所述第二动力装置用于带动所述压头固定板（333）运动，从而使得位于所述压头固定板（333）上的压头（333a）对放置于所述定位孔（321）内的定位销进行挤压；

其中，所述安装板（331）和压头固定板（333）之间设置有复位弹簧（334）。

10.根据权利要求1所述的旋叶式压缩机的自动化装配设备，其特征在于，所述运输装置包括并列设置的两传送带，以及设置于两传送带中间的若干弹性阻挡气缸。