CN109013955A - 高精度定位送料一体化的冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高精度定位送料一体化的冲压设备，包括冲压件送料装置、冲压件送料装置，其包括：第一底座，其上部设置有可转动的竖直第一轴杆，所述第一轴杆上同轴固定有涡轮；第一电机及涡杆，所述第一电机固定于所述第一底座上，其驱动所述涡杆转动，所述蜗杆与所述涡轮啮合；转盘，其为圆环形结构，所述转盘上设置有四根水平设置的连杆将所述转盘的周长分为四等分，四根连杆的另一端在转盘的圆心处连接并与所述第一轴杆固定，使所述转盘水平设置。本发明能够精度送料，加快冲压速度。

Description

高精度定位送料一体化的冲压设备

技术领域

本发明涉及冲压生产领域。更具体地说，本发明涉及一种高精度定位送料一体化的冲压设备。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备，如冲压机的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。

现有的冲压件设备大都属于手动的，其在运作过程中，由于使用简单，容易使用，但由于手动需要大量的人力，并且生产力低，因此不能够大规模使用。为了加快生产效率，降低工作人员操作从而减少操作危险隐患，设计一种自动传送冲压的设备将解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供高精度定位送料一体化的冲压设备，能够精度送料，加快冲压速度。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了高精度定位送料一体化的冲压设备，包括：

冲压件送料装置，其包括：

第一底座，其上部设置有可转动的竖直第一轴杆，所述第一轴杆上同轴固定有涡轮；

第一电机及涡杆，所述第一电机固定于所述第一底座上，其驱动所述涡杆转动，所述蜗杆与所述涡轮啮合；

转盘，其为圆环形结构，所述转盘上设置有四根水平设置的连杆将所述转盘的周长分为四等分，四根连杆的另一端在转盘的圆心处连接并与所述第一轴杆固定，使所述转盘水平设置；

四组物料盘，四组物料盘分别通过第二轴杆、第三轴杆、第四轴杆和第五轴杆可转动的均匀设置于转盘上，所述第二轴杆和第三轴杆的同一高度均设置有第一皮带轮、并通过第一皮带传动，所述第三轴杆和第四轴杆的同一高度均设置有第二皮带轮、并通过第二皮带传动，所述第四轴杆和第五轴杆的同一高度均设置有第三皮带轮、并通过第三皮带传动，第二电机驱动所述第二轴杆绕其轴转动；所述物料盘为正方形结构，其四边处对应设置有向下凹陷的钢板槽，所述钢板槽上设置有第一开口；

移送机构，其包括：

滑轨；

滑座，其可滑动的设置于滑轨上，所述滑座的顶面向下开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内固定有第一电推杆，所述第二安装孔内固定有第二电推杆，所述第一电推杆和第二电推杆的伸出端均与第一支撑块连接，当所述第一电推杆和第二电推杆完全缩回时其伸出端面与滑座上表面平齐，当所述第一电推杆和第二电推杆伸出最大量程时，所述第一电推杆的伸出端与所述第二电推杆的伸出端的连线与水平面具有30°的夹角，且所述第一支撑块向下倾斜的一端略低于所述滑座的上表面；

一对限位挡板，其通过一对支架设置于所述滑座上，限位挡板上内侧面沿其长度方向设置有向内凹陷的滑槽，所述滑槽的宽度与钢板的厚度相等，一对滑槽之间的间距等于钢板的宽度；

传送带，其设置于第一支撑块向下倾斜的一侧，所述传送带路径设置为椭圆形，所述传送带上间隔设置有钢板固定件；

冲压机，其设置于传送带移送路径上，且远离所述移送机构。

优选的是，所述支架为第一套筒，第二套筒和第三套筒一次螺纹连接而成。

优选的是，还包括：

上级设备，其用于生成控制指令；

控制器，其与所述上级设备通讯连接，接收控制指令，所述控制器与第一电机、第二电机、第一电推杆、第二电推杆、传送带的驱动装置连接，用于依据控制指令控制第一电机、第二电机、第一电推杆、第二电推杆、传送带的驱动装置工作。

优选的是，所述限位挡板由第一板体和第二板体连接构成倾斜的L型结构，所述第一板体的面积大于所述第二板体，且第一板体通过支架与所述滑座连接。

优选的是，所述第一板体和第二板体为内部中空的结构，其上沿滑槽方向间隔开设有孔槽；

一对限位挡板之间的孔槽通过连杆连接，所述连杆的两端具有直径大于连杆直径的端头，所述端头卡设于所述孔槽中；

所述连杆上设置有滚轴，所述滚轴的直径设置为当钢板位于滑槽中时，所述钢板的底面与所述滚轴接触。

优选的是，还包括清洁装置，其包括：

第六轴杆，其同轴穿过所述第一轴杆与所述第一底座固定，所述第一轴杆为中空结构；

第七轴杆，其垂直于所述第六轴杆设置，且与传输方向垂直，第七轴杆的另一端连接有第三电推杆，所述第三电推杆的伸缩端固定有海绵刷，当第三电推杆伸出时，所述海绵刷与物料盘上与其相邻的钢板接触；所述海绵刷朝向第七轴杆的侧面设置有金属启动块；

第八轴杆，其垂直于所述第六轴杆设置，所述第八轴杆位于所述第七轴杆正上方，所述第八轴杆与吸尘装置连接，所述吸尘装置的吸尘端朝向物料盘设置；

接近开关，其与吸尘装置的控制设备电连接；

其中，所述接近开关和所述金属启动块设置为，当所述第三电推杆伸出时，所述金属启动块远离所述接近开关，当所述第三电推完全缩回时，所述金属启动块位于所述接近开关的感应区域。

本发明至少包括以下有益效果：

1、当第一电机驱动涡杆转动，涡杆带动涡轮转动，从而第一轴杆转动，带动转盘转动，当转盘上物料盘上卸料完成转动到最左边后，上料的工作人员直接在物料盘的钢板槽中上料。物料盘转动到与移动机构相邻时，滑座通过滑轨运动至物料盘下方，且第一电推杆和第二电推杆穿过第一开口，顶升对应的钢板，滑座通过滑轨向传送带的方向运动，当运动至钢板固定件时，此时传送带停止转动，冲压件(钢板)通过第一电推杆和第二电推杆顶推呈30°的倾斜状态，并且滑落至一对限位挡板的下端，此时钢板继续向下滑动，与钢板固定件中的凹槽接触，此时滑座朝向反方向(转盘方向)运动，钢板逐渐精确滑落至钢板固定件中的凹槽中，之后启动传送带，第一电推杆和第二电推杆伸出端缩回至与滑座上表面平齐，通过第二电机驱动第二轴杆转动90°，驱动方式可以同第一轴杆的驱动方式，物料盘从而转动90°，然后再重复上述操作，直到该物料盘上的钢板全部输送至传送带上，此时，通过第一电机驱动第一轴杆转动90°，对另一个物料盘上的钢板再进行传送。

2、四组物料盘彼此之间通过皮带传动，右边在进行物料输送至传送带时，送料人员在右端也同步上料，其中一个物料盘在转动时，剩余物料盘也在同步转动，方便送料人员上料，四组物料盘之间的传动结构实现了仅通过一个第二电机驱动，四组物料盘，并且保证了上料和卸料的同步性。

3、滚轴可以辅助钢板向下滑动，另外对于钢板尺寸有些许偏差时，需要调节一对支架之间的间距，此时连杆一同从孔槽中插入或拉出一部分，来实现长度的调整。

4、第三电推杆推动海绵刷向前移动时，其所对应的物料盘的钢板槽开口朝向海绵刷，海绵刷在清洁钢板时可以防止钢板从钢板槽滑落，另外，海绵刷在清洁完钢板往回缩时，金属启动块位于所述接近开关的感应区域，从而启动吸尘装置对钢板上聚集的灰尘进行吸附清洁，从而达到了钢板的自动清洁，保证冲压时钢板上无其他杂质。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是高精度定位送料一体化的冲压设备的结构示意图；

图2是冲压件送料装置的结构示意图；

图3是第一底座的局部示意图；

图4是四组物料盘的传输示意图；

图5是移送机构的结构示意图；

图6是限位挡板的示意图；

图7是清洁装置的结构示意图。

附图标记说明

1-第一底座，2-转盘，3-物料盘，4-滑轨，5-滑座，6-传送带，7-钢板固定件，8-冲压机，9-钢板，101-第一电机，102-涡杆，103-涡轮，104-第一轴杆，105-第六轴杆，106-第八轴杆，107-第七轴杆，108-吸尘装置，109-接近开关，110-第三电推杆，111-金属启动块， 112-海绵刷，201-连杆，202-第二电机，203-第二轴杆，204第一皮带，205-第三轴杆，206- 第二皮带，207-第四轴杆，208-第三皮带，209-第五轴杆，301-第一开口，302-钢板槽，501- 第一电推杆，502-第二电推杆，503-支架，504-第二板体，505-滑槽，506-向上延伸凹陷，507-第一板体，701-钢板固定件中的凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～7所示，本发明提供高精度定位送料一体化的冲压设备，其特征在于，包括：

冲压件送料装置，其包括：

第一底座1，其上部设置有可转动的竖直第一轴杆104，所述第一轴杆104上同轴固定有涡轮103；

第一电机101及涡杆102，所述第一电机101固定于所述第一底座1上，其驱动所述涡杆102转动，所述蜗杆与所述涡轮103啮合；

转盘2，其为圆环形结构，所述转盘2上设置有四根水平设置的连杆将所述转盘 2的周长分为四等分，四根连杆的另一端在转盘2的圆心处连接并与所述第一轴杆104 固定，使所述转盘2水平设置；

四组物料盘3，四组物料盘3分别通过第二轴杆203、第三轴杆205、第四轴杆 207和第五轴杆209可转动的均匀设置于转盘2上，所述第二轴杆203和第三轴杆205 的同一高度均设置有第一皮带轮、并通过第一皮带204传动，所述第三轴杆205和第四轴杆207的同一高度均设置有第二皮带轮、并通过第二皮带206传动，所述第四轴杆207和第五轴杆209的同一高度均设置有第三皮带轮、并通过第三皮带208传动，第二电机202驱动所述第二轴杆203绕其轴转动；所述物料盘3为正方形结构，其四边处对应设置有向下凹陷的钢板槽302，所述钢板槽302上设置有第一开口301；

移送机构，其包括：

滑轨4；

滑座5，其可滑动的设置于滑轨4上，所述滑座5的顶面向下开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内固定有第一电推杆501，所述第二安装孔内固定有第二电推杆502，所述第一电推杆501和第二电推杆502的伸出端均与第一支撑块连接，当所述第一电推杆501和第二电推杆502完全缩回时其伸出端面与滑座5上表面平齐，当所述第一电推杆501和第二电推杆502伸出最大量程时，所述第一电推杆 501的伸出端与所述第二电推杆502的伸出端的连线与水平面具有30°的夹角，且所述第一支撑块向下倾斜的一端略低于所述滑座5的上表面；

一对限位挡板，其通过一对支架503设置于所述滑座5上，限位挡板上内侧面沿其长度方向设置有向内凹陷的滑槽505，所述滑槽505的宽度与钢板的厚度相等，一对滑槽505之间的间距等于钢板的宽度；滑槽505靠近钢板9的一端入口处向上延伸凹陷506，保证钢板在向下转动时，不被限位挡板的上端挡住，保证钢板能转至30°角时顺利过渡到滑槽505内。

传送带6，其设置于第一支撑块向下倾斜的一侧，所述传送带6路径设置为椭圆形，所述传送带6上间隔设置有钢板固定件7；

冲压机8，其设置于传送带6移送路径上，且远离所述移送机构。

在上述技术方案中，当第一电机101驱动涡杆102转动，涡杆102带动涡轮103转动，从而第一轴杆104转动，带动转盘2转动，如图1所示，当转盘2上物料盘3上卸料完成转动到最左边后，上料的工作人员直接在物料盘3的钢板槽302中上料。物料盘3转动到与移动机构相邻时，滑座5通过滑轨4运动至物料盘3下方，且第一电推杆501和第二电推杆502穿过第一开口301，顶升对应的钢板，滑座5通过滑轨4向传送带6的方向运动，当运动至钢板固定件7时，此时传送带6停止转动，冲压件(钢板)通过第一电推杆501 和第二电推杆502顶推呈30°的倾斜状态，并且滑落至一对限位挡板的下端，此时钢板继续向下滑动，与钢板固定件中的凹槽701接触，此时滑座5朝向反方向(转盘2方向) 运动，钢板逐渐精确滑落至钢板固定件7中的凹槽中，之后启动传送带6，第一电推杆501 和第二电推杆502伸出端缩回至与滑座5上表面平齐，通过第二电机202驱动第二轴杆 203转动90°，驱动方式可以同第一轴杆104的驱动方式，物料盘3从而转动90°，然后再重复上述操作，直到该物料盘3上的钢板全部输送至传送带6上，此时，通过第一电机101驱动第一轴杆104转动90°，对另一个物料盘3上的钢板再进行传送。

另外，四组物料盘3彼此之间通过皮带传动，右边在进行物料输送至传送带6时，送料人员在右端也同步上料，其中一个物料盘3在转动时，剩余物料盘3也在同步转动，方便送料人员上料，四组物料盘3之间的传动结构实现了仅通过一个第二电机202驱动，四组物料盘3，并且保证了上料和卸料的同步性。

在另一种技术方案中，所述支架503为第一套筒，第二套筒和第三套筒一次螺纹连接而成。

在另一种技术方案中，还包括：

上级设备，其用于生成控制指令；

控制器，其与所述上级设备通讯连接，接收控制指令，所述控制器与第一电机101、第二电机202、第一电推杆501、第二电推杆502、传送带6的驱动装置连接，用于依据控制指令控制第一电机101、第二电机202、第一电推杆501、第二电推杆502、传送带6 的驱动装置工作。

在另一种技术方案中，所述限位挡板由第一板体507和第二板体504连接构成倾斜的 L型结构，所述第一板体507的面积大于所述第二板体504，且第一板体507通过支架503与所述滑座5连接。

限位挡板设置为L型结构在运动至靠近钢板固定件7时，避免与其发生干涉，保证钢板能顺利进入钢板槽302。

在另一种技术方案中，所述第一板体507和第二板体504为内部中空的结构，其上沿滑槽505方向间隔开设有孔槽；

一对限位挡板之间的孔槽通过连杆连接，所述连杆的两端具有直径大于连杆直径的端头，所述端头卡设于所述孔槽中；

所述连杆上设置有滚轴，所述滚轴的直径设置为当钢板位于滑槽505中时，所述钢板的底面与所述滚轴接触。

滚轴可以辅助钢板向下滑动，另外对于钢板尺寸有些许偏差时，需要调节一对支架 503之间的间距，此时连杆201一同从孔槽中插入或拉出一部分，来实现长度的调整。

在另一种技术方案中，还包括清洁装置，其包括：

第六轴杆105，其同轴穿过所述第一轴杆104与所述第一底座1固定，所述第一轴杆104为中空结构；

第七轴杆107，其垂直于所述第六轴杆105设置，且与传输方向垂直，第七轴杆107的另一端连接有第三电推杆110，所述第三电推杆110的伸缩端固定有海绵刷112，当第三电推杆110伸出时，所述海绵刷112与物料盘3上与其相邻的钢板接触；所述海绵刷112 朝向第七轴杆107的侧面设置有金属启动块111；

第八轴杆106，其垂直于所述第六轴杆105设置，所述第八轴杆106位于所述第七轴杆107正上方，所述第八轴杆106与吸尘装置108连接，所述吸尘装置108的吸尘端朝向物料盘3设置；

接近开关109，其与吸尘装置108的控制设备电连接；

其中，所述接近开关109和所述金属启动块111设置为，当所述第三电推杆110伸出时，所述金属启动块111远离所述接近开关109，当所述第三电推完全缩回时，所述金属启动块111位于所述接近开关109的感应区域。

在上述技术方案中，当第三电推杆110推动海绵刷112向前移动时，其所对应的物料盘3的钢板槽302开口朝向海绵刷112，海绵刷112在清洁钢板时可以防止钢板从钢板槽302滑落，另外，海绵刷112在清洁完钢板往回缩时，金属启动块111位于所述接近开关 109的感应区域，从而启动吸尘装置108对钢板上聚集的灰尘进行吸附清洁，从而达到了钢板的自动清洁，保证冲压时钢板上无其他杂质。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.高精度定位送料一体化的冲压设备，其特征在于，包括：

冲压件送料装置，其包括：

第一底座，其上部设置有可转动的竖直第一轴杆，所述第一轴杆上同轴固定有涡轮；

第一电机及涡杆，所述第一电机固定于所述第一底座上，其驱动所述涡杆转动，所述蜗杆与所述涡轮啮合；

转盘，其为圆环形结构，所述转盘上设置有四根水平设置的连杆将所述转盘的周长分为四等分，四根连杆的另一端在转盘的圆心处连接并与所述第一轴杆固定，使所述转盘水平设置；

四组物料盘，四组物料盘分别通过第二轴杆、第三轴杆、第四轴杆和第五轴杆可转动的均匀设置于转盘上，所述第二轴杆和第三轴杆的同一高度均设置有第一皮带轮、并通过第一皮带传动，所述第三轴杆和第四轴杆的同一高度均设置有第二皮带轮、并通过第二皮带传动，所述第四轴杆和第五轴杆的同一高度均设置有第三皮带轮、并通过第三皮带传动，第二电机驱动所述第二轴杆绕其轴转动；所述物料盘为正方形结构，其四边处对应设置有向下凹陷的钢板槽，所述钢板槽上设置有第一开口；

移送机构，其包括：

滑轨；

滑座，其可滑动的设置于滑轨上，所述滑座的顶面向下开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内固定有第一电推杆，所述第二安装孔内固定有第二电推杆，所述第一电推杆和第二电推杆的伸出端均与第一支撑块连接，当所述第一电推杆和第二电推杆完全缩回时其伸出端面与滑座上表面平齐，当所述第一电推杆和第二电推杆伸出最大量程时，所述第一电推杆的伸出端与所述第二电推杆的伸出端的连线与水平面具有30°的夹角，且所述第一支撑块向下倾斜的一端略低于所述滑座的上表面；

一对限位挡板，其通过一对支架设置于所述滑座上，限位挡板上内侧面沿其长度方向设置有向内凹陷的滑槽，所述滑槽的宽度与钢板的厚度相等，一对滑槽之间的间距等于钢板的宽度；

传送带，其设置于第一支撑块向下倾斜的一侧，所述传送带路径设置为椭圆形，所述传送带上间隔设置有钢板固定件；

冲压机，其设置于传送带移送路径上，且远离所述移送机构。

2.如权利要求1所述的高精度定位送料一体化的冲压设备，其特征在于，所述支架为第一套筒，第二套筒和第三套筒一次螺纹连接而成。

3.如权利要求1所述的高精度定位送料一体化的冲压设备，其特征在于，还包括：上级设备，其用于生成控制指令；

控制器，其与所述上级设备通讯连接，接收控制指令，所述控制器与第一电机、第二电机、第一电推杆、第二电推杆、传送带的驱动装置连接，用于依据控制指令控制第一电机、第二电机、第一电推杆、第二电推杆、传送带的驱动装置工作。

4.如权利要求2所述的高精度定位送料一体化的冲压设备，其特征在于，所述限位挡板由第一板体和第二板体连接构成倾斜的L型结构，所述第一板体的面积大于所述第二板体，且第一板体通过支架与所述滑座连接。

5.如权利要求4所述的高精度定位送料一体化的冲压设备，其特征在于，所述第一板体和第二板体为内部中空的结构，其上沿滑槽方向间隔开设有孔槽；

一对限位挡板之间的孔槽通过连杆连接，所述连杆的两端具有直径大于连杆直径的端头，所述端头卡设于所述孔槽中；

所述连杆上设置有滚轴，所述滚轴的直径设置为当钢板位于滑槽中时，所述钢板的底面与所述滚轴接触。

6.如权利要求1所述的高精度定位送料一体化的冲压设备，其特征在于，还包括清洁装置，其包括：

第六轴杆，其同轴穿过所述第一轴杆与所述第一底座固定，所述第一轴杆为中空结构；

第七轴杆，其垂直于所述第六轴杆设置，且与传输方向垂直，第七轴杆的另一端连接有第三电推杆，所述第三电推杆的伸缩端固定有海绵刷，当第三电推杆伸出时，所述海绵刷与物料盘上与其相邻的钢板接触；所述海绵刷朝向第七轴杆的侧面设置有金属启动块；

第八轴杆，其垂直于所述第六轴杆设置，所述第八轴杆位于所述第七轴杆正上方，所述第八轴杆与吸尘装置连接，所述吸尘装置的吸尘端朝向物料盘设置；

接近开关，其与吸尘装置的控制设备电连接；

其中，所述接近开关和所述金属启动块设置为，当所述第三电推杆伸出时，所述金属启动块远离所述接近开关，当所述第三电推完全缩回时，所述金属启动块位于所述接近开关的感应区域。