CN108993678A - 一种打散效果好的物联网机器人 - Google Patents

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    • B02C21/02Transportable disintegrating plant

Abstract

本发明公开了一种打散效果好的物联网机器人,包括机体,电机的输出端设置有伸进打散腔内的转轴,打散柱包括导料盘、第一打散盘、第二打散盘、第三打散盘和第四打散盘,导料盘、第一打散盘和第三打散盘与转轴固定连接,第二打散盘和第四打散盘与转轴转动连接,第二打散盘与第四打散盘的内部均开设有驱动腔,转轴上与驱动腔内部的位置上均设置有驱动齿轮,驱动腔的内部上下对称的设置有环形滑动槽,环形滑动槽的内部设置有滑动座,滑动座上设置有驱动轴,驱动轴上设置有与驱动齿轮啮合的从动齿轮,驱动腔的内壁上设置有与从动齿轮啮合的内轮齿。本装置结构简单、使用方便,打散效果好,效率高,提高喂料的均匀性,减少工人劳动量。

Description

一种打散效果好的物联网机器人
技术领域
[0001]本发明涉及物联网机器人技术领域,具体是一种打散效果好的物联网机器人。
背景技术
[0002]随着移动互联网的飞速发展,让物联网的生态环境越发的成熟,以“感知”为基础 的物联网技术迅速发展及产业化逐步渗透到各行各业,包括畜牧业在内的物联网的发展也 十分迅猛。传统的养殖技术和管理经验将被精准化的养殖管理取代。在大规模的养殖场进 行牲畜养殖的过程中,饲料在长期存储的过程中容易结块,因此喂养前需要进行碎化,才能 进行投喂。现有的饲料碎化都是通过工人手工敲碎,效率低下,而且容易混入杂质,降低饲 料质量,缺乏能够智能饲养的设备,如果能将眼下日益成熟的机器人技术应用于养殖当中, 能够有效节约人工成本,提高生产效率,提高喂养科学性,促进养殖业的快速发展。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种打散效果好的物联网机器人,以解决上述背景技术中 提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案: 一种打散效果好的物联网机器人,包括机体,所述机体的上端设置有饲料箱,机体的内 部开设有打散腔,饲料箱的下端设置有与打散腔连通的下料管,打散腔的下端内嵌有电机, 所述电机的输出端设置有伸进打散腔内的转轴,所述转轴的上端设置有打散柱,打散腔的 内壁上设置有与打散柱配合的打散座,所述打散柱包括导料盘、第一打散盘、第二打散盘、 第三打散盘^第四打散盘,所述打散盘、第一打散盘和第三打散盘与转轴固定连接,所述第 二打散盘和第四打散盘与转轴转动连接,第二打散盘与第四打散盘的内部均开设有驱动 腔,转轴上与驱动腔内部的位置上均设置有驱动齿轮,驱动腔的内部上下对称的设置有环 形滑动槽,所述环形滑动槽的内部设置有滑动座,所述滑动座上设置有驱动轴,所述驱动轴 上设置有与驱动齿轮哨合的从动齿轮,所述驱动腔的内壁上设置有与从动齿轮啮合的内轮 齿。
[000S]作为本发明进一步的方案:所述机体的下端四角设置有支腿,所述支腿的下端设 置有万向轮。
[0006]作为本发明进一步的方案:所述机体的内部开设有筛选腔,所述筛选腔通过管道 与打散腔连通,打驗_部设難导臟,筛碰触搬黯轩筛选网。 !!007]、、/作3发明进步的方案:所述筛选腔的右侧设置有若干与筛选网对应的循环 管,所述循环管的另二端连接有斗式提升机,所述斗式提升机的上端与饲料箱的上部连通。
[0008]作为本发明进一步的方案:所述筛选网倾斜一定的角度设置,筛选网的左端高度 高于筛选网的右端高度。 ㈣本卿a-步的方案:臟筛碰的下職難腿管,所雜料管的下端 与机体的外部连通。 L〇〇1〇」作为本友明进一步的方案:所述筛选腔和打散腔的前测均设置有维修门。
[0011]作为本发明再进一步的方案:所述第一打散盘、第二打散盘、第三打散盘和第四打 散盘上均开设有与转轴配合的圆孔 与现有技术相比,本发明的有益效果是:打散柱的结构设置,第一打散盘和第三打散盘 与转轴固定连接,所述第二打散盘和第四打散盘与转轴转动连接,电机驱动转轴转动,在转 轴的转动下市动驱动内轮、第一打散盘和第三打散盘转动,驱动齿轮带动从动齿轮,从动齿 轮带动内轮齿,从而使得第二打散盘和第四打散盘转动,并且第二打散盘和第四打散盘的 转动方向与第一打散盘和第三打散盘的转动方向相反,从而可以不断的打破荞麦的运动惯 性,实现^向转动,极大的提高了打散的效率和打散的效果,并且所述第一打散盘、第二打 散盘、第三打散盘和第四打散盘均为凸轮结构,可以使得饲料不停的进行挤压变形,进一步 的提高的打散的效果。提高松散效率,并且设置有筛选腔,能实现自动控制筛料工作,提高 喂料的均匀性,减少工人劳动量,提高了喂料的工作效率。
附图说明
[0012] 图1为本发明的结构示意图。
[0013] 图2为打散柱的结构示意图。
[0014]图3为第一打散盘的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0016]请参阅图,本发明实施例中,请参阅图1-3,一种打散效果好的物联网机器人,包括 机体1,所述机体1的上端设置有饲料箱2,机体1的内部开设有打散腔6,饲料箱2的下端设置 有与打散腔6连通的下料管f5,打散腔6的下端内嵌有电机7,所述电机7的输出端设置有伸进 打散腔6内的转轴S,所述转轴S的上端设置有打散柱9,打散腔6的内壁上设置有与打散柱9 配合的打散座10,所述打散柱9包括导料盘I8、第一打散盘19、第二打散盘20、第三打散盘20 和第四打散盘21,所述导料盘18、第一打散盘19和第三打散盘21与转轴8固定连接,所述第 二打散盘20和第四打散盘22与转轴8转动连接,第二打散盘20与第四打散盘22的内部均开 设有驱动腔23,转轴8上与驱动腔23内部的位置上均设置有驱动齿轮24,驱动腔23的内部上 下对称的设置有环形滑动槽25,所述环形滑动槽25的内部设置有滑动座26,所述滑动座26 上设置有驱动轴27,所述驱动轴27上设置有与驱动齿轮24啮合的从动齿轮28,所述驱动腔 23的内壁上设置有与从动齿轮28啮合的内轮齿29。打散柱9的结构设置,第一打散盘19和第 三打散盘21与转轴S固定连接,所述第二打散盘20和第四打散盘22与转轴8转动连接,电机7 驱动转轴8转动,在转轴8的转动下带动驱动齿轮24、第一打散盘19和第三打散盘21转动,驱 动齿轮24带动从动齿轮28,从动齿轮28带动内轮齿29,从而使得第二打散盘20和第四打散 盘22转动,并且第二打散盘20和第四打散盘22的转动方向与第一打散盘19和第三打散盘21 的转动方向相反,从而可以不断的打破荞麦的运动惯性,实现多向转动,极大的提高了打散 的效率和打散的效果。并且所述第一打散盘19、第二打散盘20、第三打散盘21和第四打散盘 22均为凸轮结构,可以使得饲料不停的进行挤压变形,进一步的提高的打散的效果。
[0017] 所述机体1的下端四角设置有支腿3,所述支腿3的下端设置有万向轮4,方便装置 进行转移。
[0018] 请参阅图1,所述机体1的内部开设有筛选腔12,所述筛选腔12通过管道与打散腔6 连通,打散腔6的底部设置有导流板17,筛选腔12的内部设置有若千筛选网13。设置有筛选 腔12,能实现自动控制筛料工作,提高喂料的均匀性,减少工人劳动量,提高了喂料的工作 效率。
[0019] 请参阅图1,所述筛选腔12的右侧设置有若干与筛选网13对应的循环管15,所述循 环管15的另一端连接有斗式提升机16,所述斗式提升机16的上端与饲料箱2的上部连通。可 以将不合格的饲料循环送入到饲料箱2内再次进行打散。
[0020] 所述筛选网13倾斜一定的角度设置,筛选网13的左端高度高于筛选网13的右端高 度,便于对筛选的饲料进行排出。
[0021] 所述筛选腔12的下端设置有排料管14,所述排料管14的下端与机体1的外部连通。 [0022]所述筛选腔12和打散腔6的前侧均设置有维修门,便于对装置进行维修。
[0023] 请参阅图3,所述第一打散盘19、第二打散盘20、第三打散盘21和第四打散盘22上 均开设有与转轴8配合的圆孔30。
[0024] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论 从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0025]此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

  1. L 一种打散效果好的物联网机器人,包括机体,所述机体的上端设置有饲料箱,机体的 内部开设有打散腔,词料箱的下端设置有与打散腔连通的下料管,其特征在于,打散腔的下 端内嵌有电机,所述电机的输出端设置有伸进打散腔内的转轴,所/述转轴的^端设置有打 散柱,打散腔的内壁上设置有与打散柱配合的打散座,所述打散柱包括导料盘、第一打散 盘、第二打散盘、第三打散盘和第四打散盘,所述打散盘、第一打散盘和第三打散盘与转轴 固定连接,所述第二打散盘和第四打散盘与转轴转动连接,第二打散盘与第四打散盘的内 部均开设有驱动腔,转轴上与驱动腔内部的位置上均设置有驱动齿轮,驱动腔的内部上下 对称的设置有环形滑动槽,所述环形滑动槽的内部设置有滑动座,所述滑动座上设置有驱 动轴,所述驱动轴上设置有与驱动齿轮噛合的从动齿轮,所述驱动腔的内壁上设置有与从 动齿轮啮合的内轮齿,所述第一打散盘、第二打散盘、第三打散盘和第四打散盘均为凸轮结 构。
  2. 2. 根据权利要求1所述的一种打散效果好的物联网机器人,其特征在于,所述机体的下 端四角设置有支腿,所述支腿的下端设置有万向轮。
  3. 3. 根据权利要求1所述的一种打散效果好的物联网机器人,其特征在于,所述机体的内 部开设有筛选腔,所述筛选腔通过管道与打散腔连通,打散腔的底部设置有导流板,筛选腔 的内部设置有若干筛选网。
  4. 4. 根据权利要求3所述的一种打散效果好的物联网机器人,其特征在于,所述筛选腔的 右侧设置有若干与筛选网对应的循环管,所述循环管的另一端连接有斗式提升机,所述斗 式提升机的上端与饲料箱的上部连通。
  5. 5. 根据权利要求4所述的一种打散效果好的物联网机器人,其特征在于,所述筛选网倾 斜一定的角度设置,筛选网的左端高度高于筛选网的右端高度。
  6. 6. 根据权利要求3所述的一种打散效果好的物联网机器人,其特征在于,所述筛选腔的 下端设置有排料管,所述排料管的下端与机体的外部连通。
  7. 7. 根据权利要求3所述的一种打散效果好的物联网机器人,其特征在于,所述筛选腔和 打散腔的前测均设置有维修门。
  8. 8. 根据权利要求1所述的一种打散效果好的物联网机器人,其特征在于,所述第一打散 盘、第二打散盘、第三打散盘和第四打散盘上均开设有与转轴配合的圆孔。
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