CN108979568A - 一种无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置 - Google Patents

一种无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置 Download PDF

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CN108979568A CN201810853165.1A CN201810853165A CN108979568A CN 108979568 A CN108979568 A CN 108979568A CN 201810853165 A CN201810853165 A CN 201810853165A CN 108979568 A CN108979568 A CN 108979568A
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隋爱妮
单芳
赵琢萍
孟向明
盖宁宁
牛杰
刘明格
蔚贝贝
汪洋
王吉岩
刘同玲
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Song Xiecui
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Song Xiecui
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    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/22Handling reeled pipe or rod units, e.g. flexible drilling pipes

Abstract

本发明涉及一种无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置。其技术方案是:排管动力轮在主轴的旋转下带动排管中转轮转动,通过排管传动链条进一步带动排管器主体的齿轮转动,从而带动位于滚筒的正面外侧的排管器主体工作;通过换向器与正反丝杠连接,并控制正反丝杠正转或反转;通过动力环的水平移动带动连续油管过渡轮组承载的连续油管实现水平方向的位置调整。有益效果是:本发明去掉了辅助液压马达,仅保留主液压马达,从而去掉了为辅助液压马达工作的液压控制管线,避免了液压控制管线在滚筒上方的摆动,消除了由此带来的安全隐患;本发明也使得滚筒的工作侧和转动侧得到区分,避免了原来的混乱状况,提高了连续油管的使用寿命。

Description

一种无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种连续油管排管装置,特别涉及一种无辅助液压马达的连续油管安 全收卷排管装置。
背景技术
[0002] 在石油开采中,连续油管已经广泛得到使用,而连续油管是用低碳合金钢制作的 管材,有很好的挠性,又称挠性油管,一卷连续油管长几千米,可以代替常规油管进行很多 作业,连续油管作业设备具有带压作业、连续起下的特点,其设备体积小,作业周期快,成本 低。
[0003] 但是,在连续油管的使用中,需要排管器进行缠绕,在缠绕过程中如果不加以调整 排列,容易出现连续油管排列间隙不一,缠绕压管的现象,一旦出现将无法调整,而且极易 出现挤伤、划伤等缺陷,损害其产品质量;同时由于连续油管强度高,在排列缠绕的过程中 无法人工进行排列,需要借助排管器来控制连续油管的排列。
[0004] 现有的连续油管排管装置为机械传动和液压传动相结合的形式,通过丝杠进行传 动带动排管执行机构水平方向移动,并通过辅助液压马达进行调整,从而实现连续油管的 排管,虽然,安装辅助液压马达可以使连续油管的位置调整速度很快,但是,其存在的问题 是:安装辅助液压马达需要增设液压控制线,而由于现场的需要,液压控制线一般采用软管 线,由于压力较大,软管线经常会随着排管执行机构的水平移动而摆动,这就会对操作人员 带来安全隐患;虽然现场操作人员会通过夹子将软管线夹在排管器的水平方向的横杆上, 但是,软管线仍然是明线吊在旋转的排管机的侧面和正面,这就存在很大的安全隐患。
发明内容
[0005] 本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷,提供一种无辅助液压马达的连 续油管安全收卷排管装置,去掉了原有的辅助液压马达,从而去掉了为辅助液压马达提供 动力的来回摆动的液压管线,从而消除了软管线因高压而摆动造成的安全隐患;另外,通过 从排管机的主动轮引出动力到排管执行机构,直接控制丝杠进行正反转,带动丝杠上的动 力环水平方向正反移动,进而带动连续油管过渡轮组和待缠绕的连续油管水平方向移动, 实现了连续油管缠绕时的位置调整。
[0006] 本发明提到的一种无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置,其技术方案 是:包括支架(14)、主液压马达(15)、主链条(16)、滚筒(18)、主轴(20),所述支架(14)的底 部安装有主液压马达(15),通过主液压马达(15)带动滚筒(18)旋转将连续油管(17)缠绕或 释放,所述的滚筒(18)的中心设有主齿轮(19),主齿轮(19)带动主轴(20)转动,所述主轴 (20)的中心设有排管动力轮(21),在滚筒(18)的一侧设有排管中转轮(22)、举升臂(23.1) 和举升液压缸(25),所述举升液压缸(25)的底部固定在支架(14)上,顶部与举升臂(23 • 1) 活动连接,通过举升液压缸(25)带动举升臂(23.1)升降;在所述的举升臂(23.1)的外端设 有排管器主体,在举升臂(23.1)的内腔安装排管传动链条(23),排管传动链条(23) —端绕 在排管中转轮(22),另一端绕在排管器主体的齿轮(24),排管动力轮(21)在主轴(20)的旋 转下带动排管中转轮(22)转动,通过排管传动链条(23)进一步带动排管器主体的齿轮(24) 转动,从而带动位于滚筒(18)的正面外侧的排管器主体(a)工作; 所述排管器主体(a)包括换向动力轮(26)、正反丝杜(27)、导轨(28)、排管移动执行部 件(b)、换向器(c)、导轨滑套压帽(32)、换向滑轨槽(3¾、横杆07)和纵杆(38),两根纵杆 (3S)之间连接有正反丝杠(27)、导轨(28)和横杆(37),所述正反丝杠(27)、导轨(28)上安装 有排管移动执行部件(b),在一根纵杆(38)上设有换向器(c),通过换向器(c)与正反丝杠 (27)连接,并控制正反丝杠(27)正转或反转;所述换向器(c)通过连接主动轴(3)传递动力; 其中,正反丝杠(27)的两端分别设有换向滑轨槽(33); 所述排管移动执行部件(b)包括动力环轴承压盖(29)、连续油管过渡轮组(30)、执行载 体(31),动力环轴承压盖(29)内安装有动力环(36),通过动力环(36)与正反丝杠(27)连接 实现执行载体(31)的水平方向移动;执行载体(31)的中部设有连续油管过渡轮组(30),通 过动力环的水平移动带动连续油管过渡轮组(30)承载的连续油管实现水平方向的位置调 TF 〇
[0007]优选的,上述换向器(c)包括换向器本体(1)、主动轮(2)、主动轴(3)、工作轮(5)、 工作轴(6)、换向执行箱(7),在换向器本体(1)的内腔设有主动轮(2)、工作轮(5)、换向执行 箱(7),所述主动轮(2)的中心设有主动轴(3),在工作轮(5)的中心设有工作轴(6),所述主 动轮(2)和工作轮(5)之间设有换向执行箱(7),所述换向执行箱(7)内设有换向支架,通过 换向支架将常态介轮⑷和变向介轮组⑻固定,常态介轮⑷位于主动轮⑵和工作轮⑸ 的下侧,变向介轮组(8)位于主动轮(2)和工作轮(5)的上侧。
[0008]优选的,上述换向器本体(1)的上侧外壁通过液压缸体座(9)固定液压缸套(12), 所述液压缸套(12)内设有常态工作簧(10)和密封活塞(11),常态工作簧(10)设置在密封活 塞(11)的下侧,所述密封活塞(11)下压时,密封活塞(11)的下端伸出到换向执行箱⑺,与 换向执行箱(7)中的换向支架接触,实现工作轴(6)的换向。
[0009] 优选的,上述的液压缸套(12)的顶部设有液压油进口,在液压缸套(12)的侧壁设 有液压油出口,液压油从液压油进口进入液压缸套(12)内推动密封活塞(11)向下移动,液 压油从液压油出口进入液压缸套(12)内时,推动密封活塞(11)向上移动。
[0010] 优选的,上述动力环(36)包括上连接体(36• 1)、支撑体(36.2)和弧形板(36.3),所 述上连接体(36.1)为圆柱形结构,底部与圆形的支撑体(36.2)连为整体结构,所述弧形板 (36.3)设置在支撑体(36.2)的下表面,且弧形板(36.3)的底部为弧形的切刀结构,通过弧 形结构与正反丝杠上的丝扣配合。
[0011] 优选的,上述弧形板(36.3)底部的弧形的切刀的厚度小于正反丝杠的丝扣的螺 距。。
[0012] 优选的,上述支撑体(36.2)的直径与换向滑轨槽(33)所形成的圆的直径相等。
[0013] 优选的,上述动力环(36)下部的弧形板(36.3)与正反丝杠配合,上部通过上连接 体(36.1)与轴承(35)组合后安装在执行载体(31)内,并通过动力环轴承压盖(29)活动连接 在执行载体(31)。
[0014] 优选的,上述排管器主体(a)的换向滑轨槽(33)设置在正反丝杠两端的正扣与反 扣之间,形成一个径向的凹槽。
[0015] 优选的,上述连续油管过渡轮组(30)的上端连接套筒,连续油管穿过套筒,连续油 管过渡轮组(30)的下端固定在执行载体(31)的上表面。
[0016] 本发明的有益效果是:1、本发明去掉了辅助液压马达,仅保留主液压马达,从而去 掉了为辅助液压马达工作的液压控制管线,避免了液压控制管线在滚筒上方的摆动,消除 了由此带来的安全隐患;2、本发明也使得滚筒的工作侧和转动侧得到区分,避免了原来的 混乱状况,而且,使运动工作件变为固定工作件,采用机械的方式,使整个系统更加可靠和 稳定;3、本发明可以使排管更加稳定,避免了连续油管的受折率,进而提高了连续油管的使 用寿命;4、本发明通过将换向器安装在排管器的一侧,通过主液压马达带动滚筒旋转的同 时,再带动排管器上的正反杠和换向器,从而实现了排管移动执行部件(b)在正反丝杠的水 平正向或反向移动,实现了连续油管的水平方向调整,并最终实现了无辅助液压马达的收 卷排管。
附图说明
[0017] 附图1是本发明的整体结构示意图; 附图2是排管器部分的放大俯视图; 附图3是换向器的整体结构示意图; 附图4是图2中A-A/的局部截面图; 附图5是正反丝扣的端部放大示意图; 附图6是动力环的结构示意图; 附图7是动力环的侧视图; 附图8是动力环的俯视图; 上图中:换向器本体(1)、主动轮(2)、主动轴(3)、常态介轮(4)、工作轮(5)、工作轴(6)、 换向执行箱(7)、换向支架7.1、变向介轮组(8)、液压缸体座(9)、常态工作簧(10)、密封活塞 (11)、液压缸套(12),液压油进口 12 • 1、液压油出口 12 • 2; 支架(14)、主液压马达(15)、主链条(16)、连续油管(17)、滚筒(18)、主齿轮(19)、主轴 (20)、排管动力轮(21)、排管中转轮(22)、排管传动链条(23)、举升臂(23 • 1)、齿轮(24)、举 升液压缸(25); 换向动力轮(26)、正反丝杠(27)、导轨(28)、动力环轴承压盖(29)、连续油管过渡轮组 (30)、执行载体(31)、导轨滑套压帽(32)、换向滑轨槽(33); 滚动滑套总成(34)、轴承(35)、动力环(36)、横杆(37)和纵杆(38)。
具体实施方式
[0018] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实 施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
[0019] 参照附图1-2,本发明提到的一种无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置, 其技术方案是:包括支架(14)、主液压马达(15)、主链条(16)、滚筒(18)、主轴(20),所述支 架(14)的底部安装有主液压马达(15),通过主液压马达(15)带动滚筒(18)旋转将连续油管 (17)缠绕或释放,所述的滚筒(18)的中心设有主齿轮(19),主齿轮(19)带动主轴(2〇)转动, 所述主轴(20)的中心设有排管动力轮(21),在滚筒(18)的一侧设有排管中转轮(22)、举升 臂(23.1)和举升液压缸(25),所述举升液压缸(25)的底部固定在支架(14)上,顶部与举升 臂(23.1)活动连接,通过举升液压缸(25)带动举升臂(23.1)升降;在所述的举升臂(23.1) 的外端设有排管器主体,在举升臂(23.1)的内腔安装排管传动链条(23),排管传动链条 (23) —端绕在排管中转轮(22),另一端绕在排管器主体的齿轮(24),排管动力轮(21)在主 轴(20)的旋转下带动排管中转轮(22)转动,通过排管传动链条(23)进一步带动排管器主体 的齿轮(24)转动,从而带动位于滚筒(18)的正面外侧的排管器主体(a)工作; 所述排管器主体(a)包括换向动力轮(26)、正反丝杠(27)、导轨(28)、排管移动执行部 件(b)、换向器(c)、导轨滑套压帽(32)、换向滑轨槽(33)、横杆(37)和纵杆(38),两根纵杆 (38)之间连接有正反丝杠(27)、导轨(28)和横杆(37),所述正反丝杠(27)、导轨(28)上安装 有排管移动执行部件(b),在一根纵杆(38)上设有换向器(c),通过换向器(c)与正反丝杠 (27)连接,并控制正反丝杠(27)正转或反转;所述换向器(c)通过连接主动轴(3)传递动力; 其中,正反丝杠(27)的两端分别设有换向滑轨槽(33),导轨(28)上通过设有滚动滑套总成 (34)将执行载体(31)支撑并使其沿着导轨滑动; 所述排管移动执行部件(b)包括动力环轴承压盖(29)、连续油管过渡轮组(30)、执行载 体(31),动力环轴承压盖(29)内安装有动力环(36),通过动力环(36)与正反丝杠(27)连接 实现执行载体(31)的水平方向移动;执行载体(31)的中部设有连续油管过渡轮组(30),通 过动力环的水平移动带动连续油管过渡轮组(30)承载的连续油管实现水平方向的位置调 尊 TFT 〇
[0020] 参照附图3,向执行箱(7),在换向器本体(1)的内腔设有主动轮(2)、工作轮(5)、换 向执行箱(7),所述主动轮(2)的中心设有主动轴(3),在工作轮(5)的中心设有工作轴(6), 所述主动轮(2)和工作轮(5)之间设有换向执行箱(7),所述换向执行箱(7)内设有换向支架 7.1,通过换向支架将常态介轮⑷和变向介轮组⑻固定,常态介轮⑷位于主动轮⑵和工 作轮(5)的下侧,变向介轮组(8)位于主动轮(2)和工作轮(5)的上侧。
[0021] 其中,换向器本体(1)的上侧外壁通过液压缸体座(9)固定液压缸套(12),所述液 压缸套(12)内设有常态工作簧(10)和密封活塞(11),常态工作簧(10)设置在密封活塞(11) 的下侧,所述密封活塞(11)下压时,密封活塞(11)的下端伸出到换向执行箱(7),与换向执 行箱(7)中的换向支架7.1接触,实现工作轴(6)的换向。
[0022] 参照附图3,液压缸套(12)的顶部设有液压油进口 12.1,在液压缸套(12)的侧壁设 有液压油出口 12.2,液压油从液压油进口进入液压缸套(12)内推动密封活塞(11)向下移 动,液压油从液压油出口进入液压缸套(12)内时,推动密封活塞(11)向上移动。
[0023] 参照附图6-8,动力环(36)包括上连接体(36.1)、支撑体(36.2)和弧形板(36.3), 所述上连接体(36.1)为圆柱形结构,底部与圆形的支撑体(36.2)连为整体结构,所述弧形 板(36 • 3)设置在支撑体(36.2)的下表面,且弧形板(36 • 3)的底部为弧形的切刀结构,通过 弧形结构与正反丝杠上的丝扣配合。
[0024] 其中,所述弧形板(36.3)底部的弧形的切刀的厚度小于正反丝杠的丝扣的螺距, 这样,使切刀能够顺利的插入在丝扣中,从而沿着丝扣移动。
[0025]另外,上述支撑体(36.2)的直径与换向滑轨槽(33)所形成的圆的直径相等。
[0026] 优选的,上述动力环(36)下部的弧形板(36 • 3)与正反丝杠配合,上部通过上连接 体(36 • 1)与轴承(35)组合后安装在执行载体(31)内,并通过动力环轴承压盖(29)活动连接 在执行载体(31)。
[0027]优选的,上述排管器主体(a)的换向滑轨槽C33)设置在正反丝杠两端的正扣与反 扣之间,形成一个径向的凹槽。
[0028]优选的,上述连续油管过渡轮组(30)的上端连接套筒,连续油管穿过套筒,连续油 管过渡轮组(30)的下端固定在执行载体(31)的上表面。
[0029]本发明提到的一种无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置的使用方法,包 括以下步骤: 第一步,滚筒旋转并带动排管器主体(a)同步工作: 在滚筒(18)的中心安装主齿轮(19),主齿轮(19)带动主轴(20)转动,在主轴(20)的中 心设有排管动力轮(21),在滚筒(18)的一侧设有排管中转轮(22)、举升臂(23.1)和举升液 压缸(25),举升液压缸(25)的底部固定在支架(14)上,顶部与举升臂(23.1)活动连接,通过 举升液压缸(25)带动举升臂(23.1)升降;在举升臂(23.1)的外端设有排管器主体,在举升 臂(23 • 1)的内腔安装排管传动链条(23),排管传动链条(23) —端绕在排管中转轮(22),另 一端绕在排管器主体的齿轮(24),排管动力轮(21)在主轴(20)的旋转下带动排管中转轮 (22)转动,通过排管传动链条(23)进一步带动排管器主体的齿轮(24)转动,从而带动位于 滚筒(18)的正面外侧的排管器主体(a)工作; 第二步,排管器主体带动连续油管水平移动: 排管器主体(a)的正反丝杠(27)、导轨(28)上安装有排管移动执行部件(b),在一根纵 杆(38)上设有换向器(c),通过换向器(c)与正反丝杠(27)连接,并控制正反丝杠(27)正转 或反转,并通过排管移动执行部件(b)的动力环(36)与正反丝杠(27)配合,使排管移动执行 部件(b)带动连续油管(17)实现水平方向的位置移动和调整; 第三步,排管移动执行部件的换向: 液压缸套(12)的顶部设有液压油进口,在液压缸套(12)的侧壁设有液压油出口,液压 油从液压油进口进入液压缸套(12)内推动密封活塞(11)向下移动,液压油从液压油出口进 入液压缸套(12)内时,推动密封活塞(11)向上移动; 在换向器(c)的主动轮(2)和工作轮(5)之间设有换向执行箱(7),换向执行箱(7)内设 有换向支架,将一个常态介轮(4)和两个变向介轮连接固定,常态介轮(4)设置在主动轮(2) 和工作轮(5)的下侧,变向介轮组(8)设置在主动轮(2)和工作轮(5)的上侧;正常工作时,一 个常态介轮(4)将主动轮(2)和工作轮(5)连接,此时,工作轮(5)与主动轮(2)同向旋转;当 需要换向时,密封活塞(11)下移,通过下移换向支架7 • 1,使两个变向介轮连接在主动轮(2) 和工作轮(5)同时使其与常态介轮(4)断开,从而使工作轮(5)与主动轮(2)反向旋转,从而 实现了工作轮的换向,换向后的工作轮(5)会带动排管移动执行部件水平移动的方向发生 改变,从而带动连续油管缠绕在滚筒的间距得到调整,也实现了一个主液压马达带动滚筒 转动,同时为排管器主体(a)提供换向调整的动力。
[0030]另外,在排管移动执行部件(b)的动力环(36)的底部设有弧形板(36_ 3),且弧形板 (36.3)底部设有弧形的切刀,切刀的厚度小于丝扣的螺距,通过弧形的切刀与正反丝杠上 的丝扣配合,这样,使动力环(36)沿着正反丝杠的正扣或者反扣移动,将正反丝杜的旋转运 动转换为排管移动执行部件(b)的水平运动,用于在缠绕连续油管时,实时调整连续油管的 间隙位置。
[0031]还有,在正反丝杠两个端部的正扣与反扣之间,分别设置一个佺冋的秧冋滑轨摺 (33),当动力环(36)沿着正扣移动到正反丝杠的一端时,由于存在一个径向的换向滑轨槽 (33)从而使动力环(36)顺利的从正扣移动到反扣上,从而实现了水平方向的换向,使排管 移动执行部件(b)带动的连续油管能够顺利的进行下一层的排管,这个换向是正常的缠绕 连续油管时,沿着一层缠绕后,正常换向,再进行下一层的缠绕。
[0032]以上所述,仅是本发明的部分较佳实施例,任何熟悉本领域的技术人员均可能利 用上述阐述的技术方案加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此,依据本发明的技术 方案所进行的任何简单修改或等同置换,尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1. 一种无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置,包括支架(14)、主液压马达 (I5)、主链条(16)、滚筒(18)、主轴(20),所述支架(14)的底部安装有主液压马达(15),通过 主液压马达(15)带动滚筒(18)旋转将连续油管(I7)缠绕或释放,其特征是:所述的滚筒 (18)的中心设有主齿轮(19),主齿轮(19)带动主轴(20)转动,所述主轴(20)的中心设有排 管动力轮(21),在滚筒(18)的一侧设有排管中转轮(22)、举升臂(23.1)和举升液压缸(25), 所述举升液压缸(25)的底部固定在支架(14)上,顶部与举升臂(23.1)活动连接,通过举升 液压缸(25)带动举升臂(23 • 1)升降;在所述的举升臂(23 • 1)的外端设有排管器主体,在举 升臂(23.1)的内腔安装排管传动链条(23),排管传动链条(2¾ —端绕在排管中转轮(22), 另一端绕在排管器主体的齿轮(24),排管动力轮m)在主轴(2〇)的旋转下带动排管中转轮 (22)转动,通过排管传动链条(23)进一步带动排管器主体的齿轮(24)转动,从而带动位于 滚筒(18)的正面外侧的排管器主体(a)工作; 所述排管器主体(a)包括换向动力轮(26)、正反丝杠(27)、导轨(28)、排管移动执行部 件(b)、换向器(c)、导轨滑套压帽(32)、换向滑轨槽(33)、横杆(37)和纵杆(38),两根纵杆 (38)之间连接有正反丝杠(27)、导轨(28)和横杆(37),所述正反丝杠(27)、导轨(28)上安装 有排管移动执行部件(b),在一根纵杆(38)上设有换向器(c),通过换向器(c)与正反丝杠 (27)连接,并控制正反丝杠(27)正转或反转;所述换向器(c)通过连接主动轴(3)传递动力; 其中,正反丝杠(27)的两端分别设有换向滑轨槽(33); 所述排管移动执行部件(b)包括动力环轴承压盖(29)、连续油管过渡轮组(30)、执行载 体(31),动力环轴承压盖(29)内安装有动力环(36),通过动力环(36)与正反丝杠(27)连接 实现执行载体(31)的水平方向移动;执行载体(31)的中部设有连续油管过渡轮组(30),通 过动力环的水平移动带动连续油管过渡轮组(30)承载的连续油管实现水平方向的位置调 整。
2. 根据权利要求1所述的无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置,其特征是:所 述换向器(c)包括换向器本体(1)、主动轮(2)、主动轴(3)、工作轮(5)、工作轴(6)、换向执行 箱(7),在换向器本体(1)的内腔设有主动轮(2)、工作轮(5)、换向执行箱(7),所述主动轮 (2)的中心设有主动轴(3),在工作轮(5)的中心设有工作轴(6),所述主动轮(2)和工作轮 (5)之间设有换向执行箱(7),所述换向执行箱(7)内设有换向支架,通过换向支架将常态介 轮⑷和变向介轮组⑻固定,常态介轮⑷位于主动轮⑵和工作轮⑸的下侧,变向介轮组 (8)位于主动轮(2)和工作轮(5)的上侧。
3.根据权利要求2所述的无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置,其特征是:所 述换向器本体(1)的上侧外壁通过液压缸体座(9)固定液压缸套(12),所述液压缸套(12)内 设有常态工作簧(10)和密封活塞(11),常态工作簧(10)设置在密封活塞(11)的下侧,所述 密封活塞(11)下压时,密封活塞(11)的下端伸出到换向执行箱(7),与换向执行箱(7)中的 换向支架接触,实现工作轴(6)的换向。
4. 根据权利要求2所述的无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置,其特征是:所 述的液压缸套(12)的顶部设有液压油进口,在液压缸套(12)的侧壁设有液压油出口,液压 油从液压油进口进入液压缸套(12)内推动密封活塞(11)向下移动,液压油从液压油出口进 入液压缸套(12)内时,推动密封活塞(11)向上移动。
5. 根据权利要求1所述的无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置,其特征是:所 述动力环(36)包括上连接体(36 • 1)、支撑体(36 • 2)和弧形板(36 • 3),所述上连接体(36 • 1) 为圆柱形结构,底部与圆形的支撑体(36.2)连为整体结构,所述弧形板(36.3)设置在支撑 体(36 • 2)的下表面,且弧形板(36.3)的底部为弧形的切刀结构,通过弧形结构与正反丝杠 上的丝扣配合。
6. 根据权利要求5所述的无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置,其特征是:所 述弧形板(36.3)底部的弧形的切刀的厚度小于正反丝杠的丝扣的螺距。
7. 根据权利要求5所述的无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置,其特征是:所 述支撑体(36 • 2)的直径与换向滑轨槽(33)所形成的圆的直径相等。
8. 根据权利要求5所述的无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置,其特征是:所 述动力环(36)下部的弧形板(36 • 3)与正反丝杠配合,上部通过上连接体(36 • 1)与轴承(35) 组合后安装在执行载体(31)内,并通过动力环轴承压盖(29)活动连接在执行载体(31)。
9. 根据权利要求1所述的无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置,其特征是:所 述排管器主体(a)的换向滑轨槽(33)设置在正反丝杠两端的正扣与反扣之间,形成一个径 向的凹槽。
10. 根据权利要求1所述的无辅助液压马达的连续油管安全收卷排管装置,其特征是: 所述连续油管过渡轮组(30)的上端连接套筒,连续油管穿过套筒,连续油管过渡轮组(30) 的下端固定在执行载体(31)的上表面。
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