CN108974528A - 一种微型接触器直线式全自动贴标系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微型接触器直线式全自动贴标系统，包括在台面中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有步进链条，步进链条的每个双链条上横向搭接有一个链板；每个链板外安装面横向固定有一个锁位夹具，在锁位夹具底部设置有位置传感器；步进链条向上转动露出U型通槽的外侧设置有送料机构，步进链条向下转动沉入U型通槽的外侧设置有出料机构，出料机构包括下料机械手及合格出料道和不合格出料道；在送料机构与出料机构之间步进链条外侧的台面上设置有三个工位。本发明的装置，结构紧凑，自动化程度高，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于贴标技术领域，涉及一种微型接触器直线式全自动贴标系统。
背景技术
标签上承载了商标、参数、使用、操作说明等信息，是产品包装品牌不可缺少的附件，由擦贴法(刷贴法)和吸贴法发展的半自动和自动贴标在包装行业得到广泛的发展应用。但是对一些高端产品(如微型接触器、笔记本电脑、电子芯片)在高温、低温、运动等特殊场合下，目前的手工、半自动贴标均不能满足产品端正、牢固的贴标要求，精度大多在±1mm，主要存在以下不足：
1)为了防止标签在使用、移动或运输过程中被搓伤、搓掉，标签一般贴在产品的凹槽中，例如微型接触器各相接线极的1极、2极、3极标签需要设在三个凹槽中，为产品和标签定位、自动贴标、自动输送和自动上料带来很大难度，目前不得不采用手工剥标与手工辅助定位予以贴标，标签制作为1阵列式、2阵列式、3阵列式的片料。现有标签无防错设计，一件产品上有多个标签需要贴敷，且标签有方向要求时，这些产品没有自动识别的特征和标记，手工经常贴错。
2)为了使标签耐受长时的高温和低温(极端情况70度-50度)，防止标签脱胶，贴标后要求贴标产品进行+120度至-60度的高低温耐受实验，测试牢固度大于80-90gf/m2，远远大于常规要求的60-70gf/m2；为了达到牢固要求标签不得不做的小于行业最小标签5mm×10mm标准，标签的粘附力远远大于行业可提供的剥离吸附力的要求，使得无法采用吸附实现标签剥离，这成为机器自动剥离标签不可逾越的障碍；即使将真空吸附力调到90-100gf/m2，标签也不能顺利剥离底纸。
3)现有贴标机的每一枚标签都是以启动停止间歇式的方式实现送标、剥标、吸标、贴标的过程，要求送标的电机牵引速度、扭力、送标张力、送标线速度、送标定长步距与实际张力等距恒定值设定，要求各部分运动精度与位置精度重合一致，实现标签的准确贴敷；但在实际运行过程中，带卷的直径是在不断地减小，随着直径的减小，放卷张力就不断增大因而产生不断增大的惯性冲，惯性冲积累增大使标签松弛、送标位置产生左右前后偏移，前半卷的标签可以正常贴，后半卷的标签逐渐产生歪斜甚至贴标失败。经检索目前还没有针对牵引送标各个阶段及全局张力校正的机构。
4)目前阻碍全自动贴标机实现的最大障碍是，除送标送偏、吸标无法吸或吸偏外，还有吸标后在高速横移或旋转移动到贴标产品的位置过程中，标签产生滑移偏斜；经检索目前还没有针对吸标后的移送贴标机构自动校正标签的机构。
5)目前通过单个摩擦机构的恒定摩擦力，导致连续贴标后不断增大张力的牵引送标机构设定的频率速度下降，与标刀伸出工作频率不同步；当标刀伸出工作频率已完成时，牵引送标频率还未到设定频率，导致标签检测电眼检测信号滞后不稳定、不同步，使标签剥离位置和距离与设定产生偏差，标签偏后或偏前，导致吸偏甚至无法吸标。
发明内容
本发明提供了一种微型接触器直线式全自动贴标系统，解决了现有技术中对相对较大的标签、无法使用工具剥离的标签，存在漏贴标、贴不牢固、效率低和精确度偏低，不能实现全自动贴标的问题。
本发明技术方案是，一种微型接触器直线式全自动贴标系统，包括在台面中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有步进链条，步进链条的每个双链条上横向搭接有一个链板；每个链板外安装面横向固定有一个锁位夹具，在锁位夹具底部设置有位置传感器；步进链条向上转动露出U型通槽的外侧设置有送料机构，步进链条向下转动沉入U型通槽的外侧设置有出料机构，出料机构包括下料机械手及合格出料道和不合格出料道；在送料机构与出料机构之间步进链条外侧的台面上设置有三个工位。
本发明的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征还包括：
所述的锁位夹具的结构是，包括作为主体的夹具底座，夹具底座中间安装有中间夹具，中间夹具的V字型槽中用于放置微型接触器；
夹具底座沿长度两端设有伸出的耳座一和耳座二，耳座一和耳座二通过各自的过孔与步进链条上的链板固定连接；中间夹具的V字型槽一边的斜面中部设有中间槽；V字型槽另一边的斜面两侧分别设置有高挡板和低挡板，高挡板和低挡板之间依次设置有独立分割的高凸台及低凸台，高凸台及低凸台之间为U型槽；高凸台及低凸台与微型接触器下端面的卡槽一和卡槽三对应卡接。
所述的送料机构包括送料部分和上料机械手两部分，
送料部分包括振盘，振盘出口与直振轨连通，直振轨配置有直振和状态传感器，直振轨出口紧邻U型板，U型板下端设有顶升气缸，U型板与顶升气缸的缸体均固定在支架上，U型板前端设有限位板；
上料机械手的结构是，包括固定在台面上的支撑架，在支撑架上部水平设置有U型安装架，U型安装架正面设置有水平直线滑轨，U型安装架的一侧板安装有水平推杆气缸二，U型安装架的另一侧板安装有限位缓冲杆二，水平直线滑轨中套装的滑块一正面固定有悬挂架二，该滑块一与水平推杆气缸二传动连接；悬挂架二正面倾斜固定有U型支架，U型支架上部设有斜推杆气缸，U型支架正面固定有斜直线滑轨，斜直线滑轨中的滑块二正面安装有旋转气缸二，该滑块二与斜推杆气缸传动连接，旋转气缸二的自转轴与斜推杆气缸的纵向一致；旋转气缸二活塞杆端头设置有夹手，夹手配置有自己的开合气缸。
所述的下料机械手的结构是，包括在支板上部水平设置有U型固定架，U型固定架的一端立板安装有水平推杆气缸一，U型固定架的另一端立板安装有限位缓冲杆一，U型固定架正面设置有直线滑轨；套装在直线滑轨中的滑块A正面固定安装有悬挂架一，悬挂架一沿竖直方向固定有L型支架，L型支架上方设有竖直推杆气缸，L型支架中的滑块B正面固定有L型滑轨架，L型滑轨架与竖直推杆气缸传动连接，L型滑轨架上设有旋转气缸一，旋转气缸一的自转轴与竖直推杆气缸的纵向一致，旋转气缸一的自转轴下端固定有夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆下端头连接有双夹爪。
所述的台面上通过多个槽架固定支撑有主立板；主立板正面按照走料路线，依次安装有料盘组件、三套剥标机构及三套贴标组件、一套牵引组件、一套收料组件，另外还设置有步进电机一、步进电机二及步进电机三；
三个工位分别设置有一套剥标机构，在三工位还设置有贴标组件三，在二工位还设置有贴标组件二，在一工位还设置有贴标组件一，其余机构分布在主立板走料路线相应位置。
所述的料盘组件通过料盘轴安装在主立板上，料盘组件的出口位置设置有摩擦轮一与弹性压板，摩擦轮一与弹性压板之间留有间隙；
在贴标组件一上的直线滑轨架的下前方，设置由步进电机二同轴带动的摩擦轮四；在贴标组件二的直线滑轨架的下前方设有步进电机三同轴带动的摩擦轮五；
临近步进电机一位置分别设置有滚轮二及滚轮一；
主立板下部固定安装有三个限位校正架，每个限位校正架中通过直线滑块套装有一个直线导轨，每个直线导轨后端传动连接各自的直线电机，每个直线导轨前端设置有一套剥标机构，
三套剥标机构上方对应各自工位的贴标组件一、贴标组件二及贴标组件三；主立板背面设置有三套贴标组件的驱动机构，即移动机构一、移动机构二、移动机构三，移动机构一、移动机构二、移动机构三分别配置有一个平推电机。
所述的剥标机构的结构是，包括剥标机架，剥标机架由前剥标板、两侧的立板及下导向板围成一体空框结构，
每个前剥标板前端设置有剥标刀，剥标机架中横向设有导向滚轮，导向滚轮与剥标刀倾斜角度一致；导向滚轮的下方设有校正轮；
每个前剥标板均通过一个滑块三套装在各自直线导轨中，滑块三与直线导轨构成直线滑块副；内侧的立板上固定有一个调整电机；
三个工位上，每个前剥标板设置有一个后标板，各个后标板均固定在主立板上；在前剥标板与所属后标板上设置有纵向对应的平行挡板，组成与标签带同宽度可调的U型轨槽；
每个工位的后标板上方同时设有一个摩擦轮二、一个旋转压板和一个气缸压板，所有摩擦轮二、旋转压板和气缸压板均套装在主立板上各自的转轴上。
所述的每个工位的摩擦轮二与每个工位的后标板之间留有间隙；
二工位和三工位的后标板与所属旋转压板之间留有间隙；
每个工位的后标板与所属气缸压板之间留有间隙；
每个前剥标板的上方设置有一个弹性的锰铜压板；每个锰铜压板后端设置有一个电眼，三个电眼均位于U型轨槽上方。
所述的三个直线导轨的后端分别连接有一个U型架，一工位的U型架末端外侧设有与平直滚轮对压的摩擦轮三；
牵引组件包括主动轮与两个从动轮，该两个从动轮上方共同设置有弹簧压板，弹簧压板设置有调整手柄。
所述的步进电机一的传动轴与主立板背面的同步轮二同轴连接，同步轮二通过同步皮带二与同步轮一传动连接，同步轮一通过同步皮带一与同步轮三传动连接，同步轮三另一端同轴连接有同步轮带副，同步轮带副驱动收料组件收回底纸；同步轮一另一端同轴连接有主动轮，主动轮驱动牵引组件动作；
同步皮带一上设置有张力调节的限位轮一，同步皮带二上设置有张力调节的限位轮二，同步轮一上设置有张力调节的限位轮三；限位轮一、限位轮二及限位轮三上分别设一套标签带智能张力调节器。
本发明有益效果是，1)对小型标签实现自动吸贴；高强度粘附力大于现有真空吸附力时，能够实现剥离标签；出标张力能够根据标签带直径的减少、惯性冲量变化、摩擦力以及标签张力及时调整，使出标张力保持为准确出标的恒定张力；实现出标位置前后、左右、向下的偏移调节；能够自动校正标签；标签出标牵引张力与底纸回收张力不会互相影响。2)贴标精度达到0.02mm以内，每分钟贴标60-80只，效率提高4-7倍，每台设备节省6-7人，设备成本下降2/3。
附图说明
图1是本发明工作对象的微型接触器的贴标位置示意图；
图2是本发明配套的一带三标混合标签带的示意图；
图3是本发明直线式全自动贴标系统的整体结构示意图；
图4是本发明中的微型接触器与锁位夹具的安装位置示意图；
图5是本发明中的锁位夹具3的结构示意图；
图6是本发明中的送料机构4及上料机械手5结构示意图；
图7是本发明中的下料机械手10的结构示意图；
图8是本发明中的贴标机构6的结构示意图；
图9是本发明中的贴标机构6的背面示意图；
图10是本发明贴标机构6中的剥标机构与贴标组件示意图；
图11是本发明中的吸标机构示意图。
图中，1、台面，2、步进链条，3、锁位夹具，4、送料机构，5、上料机械手，6、贴标机构，7、一工位，8、二工位，9、三工位，10、下料机械手，12、微型接触器，13、中间夹具，14、夹具底座，15、耳座一，16、耳座二，17、V字型槽，18、斜面，19、中间槽，20、低挡板，21、高挡板，22、U型槽，23、低凸台，24、高凸台，25、斜面板，26、3极标槽，27、2极标槽，28、1极标槽，29、卡槽一，30、卡槽二，31、卡槽三，32、支板，33、旋转气缸一，34、竖直推杆气缸，35、L型支架，36、限位缓冲杆一，37、悬挂架一，38、水平推杆气缸一，39、直线滑轨，40、L型滑轨架，41、夹紧气缸，46、振盘，47、直振轨，48、支架，49、顶升气缸，50、限位板，51、状态传感器，52、直振，53、支撑架，54、旋转气缸二，55、斜推杆气缸，56、斜直线滑轨，57、限位缓冲杆二，58、悬挂架二，59、水平推杆气缸二，60、U型支架，72、主立板，73、直线电机，74、料盘组件，75、贴标组件一，76、直线滑轨架，77、料盘轴，78、摩擦轮一，79、弹性压板，80、摩擦轮二，81、旋转压板，82、气缸压板，83、后标板，84、电眼，88、剥标机构，89、直线滑块，90、限位校正架，91、摩擦轮三，92、滚轮一，93、主动轮，94、从动轮一，95、从动轮二，96、调整手柄，97、收料组件，99、牵引组件，100、直线导轨，101、U型架，103、步进电机一，104、滚轮二，105、贴标组件二，106、贴标组件三，107、剥标刀，108、导向滚轮，109、步进电机二，110、步进电机三，111、摩擦轮四，112、摩擦轮五，116、下导向板，128、同步轮带副，129、同步轮一，130、同步轮二，131、同步皮带一，132、同步皮带二，133、限位轮一，134、限位轮三，135、限位轮二，136、槽架，137、平推电机，138、移动机构一，139、水平导轨，140、移动机构二，143、移动机构三，144、同步轮三，148、校正轮，149、吸孔，150、U型机架一，151、直线导轨副，152、U型机架二，153、吸标头，154、限位杆一，155、前剥标板，156、立板，157、调整电机，158、直线滑块副，160、吸标气缸，161、贴标气缸，162、限位杆二，163、导向筒，164、校正筒，166、吸标机构，170、固定架，171、直线滑轨副，172、真空箱，200、1极标签，202、2极标签，211、3极标签，201、定位标志一，210、定位标志二，213、定位标志三，214、地址检测孔一，215、地址检测孔二，216、地址检测孔三。
具体实施方式
如图1，本发明将现有微型接触器的“四方型”槽改进为某一个直边倒斜角槽。本发明工作对象的微型接触器实施例结构是，包括在微型接触器12的正面靠上的斜面板25上沿左右方向依次设置有1极标槽28、2极标槽27及3极标槽26，在微型接触器12下底面沿左右方向依次设置有卡槽一29、卡槽二30及卡槽三31，卡槽二30用于机械手抓取的预留空间。
如图2，是本发明配套的同时含有“1极”、“2极”、“3极”的混合标签带，本发明的标签带具有定位位置识别功能，采用不干胶卷筒标作为载体，标签带格拉辛底纸上间隔排列有1极标签200、2极标签202与3极标签211，1极标签200、2极标签202及3极标签211分别与1极标槽28、2极标槽27及3极标槽26形状对应吻合，即1极标签200的右上倒角定位标志一201与微型接触器12上的1极标槽28的倒斜角配套一致；2极标签202的右下倒角定位标志二210与微型接触器12上的2极标槽27的倒斜角配套一致；3极标签211的左下倒角定位标志三213与微型接触器12上的3极标槽26的倒斜角配套一致，上述的倒角定位标志又称为位置与身份定位标志；1极标签200的右上前方设置有1极标签200的地址检测孔一214；2极标签202的左上前方设置有2极标签202的地址检测孔二215；3极标签211的左上前方和右上前方分别设置有3极标签211用的一对地址检测孔三216(本自然段中上下左右均以标带前进方向为基准)。
设置标签地址检测孔使标签获得位置、身份、地址，一个是防止标签印刷时的精度控制，二是与贴标机构上的传感器配合提供贴标精度智能控制，防止混合标签带上某一个标签的错印和设备错吸；混合标签带的卷筒内径为76mm，外径≤280mm；工作步距L＝d+b；L代表工作步距；d代表间距、b代表标签宽度，即每个标签的宽度b为1mm-30mm，长度为2mm-40mm；相邻标签的间距d为3-4mm±0.02mm，每个标签上下边与底纸同一边的间距m为2mm-5mm。
标签和底纸的重量和厚度误差±10％；底纸要求纤维密度紧度平整，厚度均匀，底纸透光性好保持一致。抗拉强度满足拖标方向(沿机器走料方向)19Kg/24mm，横向10Kg/24mm；抗撕裂度满足拖标方向(沿机器走料方向)29Kg/张，横向36Kg/张；贴标工作环境-10℃到60℃；工作气压0.4Mpa-0.7Mpa，相对工作湿度15％-85％。
如图3、图8，本发明全自动贴标系统的结构是，包括在台面1中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有步进链条2，步进链条2结构是，包括双链条，双链条套装在主动齿轮及被动齿轮上，主动齿轮配置有驱动电机，双链条上横向搭接有链板；每个链板外安装面横向固定有一个锁位夹具3，在锁位夹具3底部设置有位置传感器检测(用于检测有无微型接触器12)；步进链条2向上转动露出U型通槽的外侧(即进料端)设置有送料机构4，步进链条2向下转动沉入U型通槽的外侧(即出料端)设置有出料机构，出料机构包括下料机械手10及合格出料道和不合格出料道；在送料机构4与出料机构之间步进链条2外侧的台面1上设置有三个工位，一工位7安装有贴标机构6及其贴标组件一75，用于将1极标签200在1极标槽28内垂直贴标；二工位8安装有贴标组件二105，用于将2极标签202在2极标槽27内垂直贴标；三工位9安装有贴标组件三106，用于将3极标签211在3极标槽26内垂直贴标。
如图4、图5，所有锁位夹具3结构一致，锁位夹具3的结构是，包括作为主体的夹具底座14，夹具底座14中间安装有中间夹具13，中间夹具13的V字型槽17中用于放置微型接触器12，微型接触器12倾斜卡位在中间夹具13中，保持三个标槽的槽底面处于水平，保证向上垂直对应贴标头；
夹具底座14沿长度两端设有伸出的耳座一15和耳座二16，耳座15一和耳座二16通过各自的过孔与步进链条2上的链板固定连接；中间夹具13的V字型槽17一边的斜面18中部设有中间槽19；V字型槽17另一边的斜面18两侧分别设置有高挡板21和低挡板20，高挡板21与低挡板20之间依次设置有独立分割的高凸台24及低凸台23，高凸台24及低凸台23之间为U型槽22，高凸台24和低凸台23与微型接触器12下端面的卡槽一29和卡槽三31对应卡接；中间槽19和U型槽22均用于上下料机械手抓取操作时的预留空间。
如图6，送料机构4的结构是，包括送料部分和上料机械手5，送料部分包括振盘46，振盘46出口与直振轨47连通，直振轨47配置有直振52和状态传感器51，直振轨47出口紧邻U型板，U型板下端设有顶升气缸49，U型板与顶升气缸49的缸体均固定在支架48上，U型板前端设有限位板50，顶升气缸49的活塞杆向上用于顶起传送到直振轨47出口位置的微型接触器12；
上料机械手5的结构是，包括固定在台面1上的支撑架53，在支撑架53上部水平设置有U型安装架，U型安装架正面设置有水平直线滑轨，U型安装架的一侧板安装有水平推杆气缸二59，U型安装架的另一侧板安装有限位缓冲杆二57，水平直线滑轨中套装的滑块一正面固定有悬挂架二58，该滑块一与水平推杆气缸二59传动连接；悬挂架二58正面倾斜固定有U型支架60，U型支架60上部设有斜推杆气缸55，U型支架60正面固定有斜直线滑轨56，斜直线滑轨56中的滑块二正面安装有旋转气缸二54，该滑块二与斜推杆气缸55传动连接，旋转气缸二54的自转轴与斜推杆气缸55的纵向一致均倾斜57度设置；旋转气缸二54活塞杆端头设置有针对微型接触器12的夹手，夹手配置有自己的开合气缸。该四个气缸协同配合，推杆气缸59推动悬挂架60实现水平移动，斜推杆气缸55推动旋转气缸二54沿倾斜57度的方向移动；旋转气缸二54带动夹手旋转，开合气缸控制夹手夹紧或松开微型接触器12，该四个气缸协同配合实现四维运动。
工作时，微型接触器12从振盘46排序出来，由直振轨47振送到U型板与限位板50组成的槽中，状态传感器51检测到信号后，顶升气缸49将微型接触器12举升出直振轨47，同时将后续的微型接触器12挡在直振轨47中；夹手夹取微型接触器12后，水平推杆气缸二59沿水平直线滑轨带动旋转气缸二54实现水平移动，斜推杆气缸55沿斜直线滑轨56带动旋转气缸二54倾斜57度上下移动，如果状态传感器51检测到微型接触器12方向正确，直接将微型接触器12装入锁位夹具3中；如果状态传感器51检测到微型接触器12方向倒置，则旋转气缸二54带着夹手自转后，再将微型接触器12装入锁位夹具3中。
如图7，下料机械手10的结构是，包括在支板32上部水平设置有U型固定架，U型固定架的一端立板安装有水平推杆气缸一38，U型固定架的另一端立板安装有限位缓冲杆一36，U型固定架正面设置有直线滑轨39；套装在直线滑轨39中的滑块A正面固定安装有悬挂架一37，悬挂架一37沿竖直方向固定有L型支架35，L型支架35上方设有竖直推杆气缸34，L型支架35中的滑块B正面固定有L型滑轨架40，L型滑轨架40与竖直推杆气缸34传动连接，L型滑轨架40上设有旋转气缸一33，旋转气缸一33的自转轴与竖直推杆气缸34的纵向一致，旋转气缸一33的自转轴下端固定有夹紧气缸41，夹紧气缸41活塞杆下端头连接有针对微型接触器12的双夹爪。
水平推杆气缸一38推动悬挂架一37连带夹紧气缸41水平移动，竖直推杆气缸34驱动夹紧气缸41垂直移动；旋转气缸一33带动夹紧气缸41一起旋转；夹紧气缸41带动双夹爪夹紧或松开，该四个气缸协同配合实现四维操作动作。
如图8、图9和图10，在台面1上通过多个L型直线调整的槽架136共同支撑有主立板72；主立板72正面按照走料路线，依次安装有料盘组件74(内置标签带)、三套剥标机构88(将标签从标签带底纸上剥离)、三套贴标组件(即贴标组件一75、贴标组件二105、贴标组件三106，三者结构一致，各自吸取被剥离标签并将标签粘贴至指定位置)、一套牵引组件99(辅助牵引底纸)、一套收料组件97(回收底纸)，另外还设置有一个步进电机一103(提供标签带的走料动力)；总共包含了针对标签带绕行的16组张力调节机构、针对底纸绕行的3组张力调节机构及底纸的6组校正；
贴标组件一75设置在一工位7，贴标组件二105设置在二工位8，贴标组件三106设置在三工位9，每个三个工位还对应设置有一套剥标机构88，其余机构分布在主立板72走料路线相应位置；
料盘组件74通过料盘轴77安装在主立板72上，料盘组件74的出口位置设置有摩擦轮一78与L型锰铜材料制作的弹性压板79，摩擦轮一78与弹性压板79之间留有间隙，称为穿过标签带的一级张力调节机构(针对料盘组件74只有1组，即第1组)；同样，在贴标组件一75所属直线滑轨架76上前方和贴标组件二105所属直线滑轨架76的上前方，分别设置七级张力调节机构(即第8组)与八级张力调节机构(即第14组)，防止料盘组件74引出的标签带长距离输送由于惯性冲引起的松弛，使标签带保持张紧；
针对标签带长距离输送，在贴标组件一75所属直线滑轨架76的下前方，设置由步进电机二109同轴带动的摩擦轮四111；在贴标组件二105所属直线滑轨架76的下前方，设置由步进电机三110同轴带动的摩擦轮五112，以便分别驱动二工位8和三工位9上各自的摩擦轮二80实现标签带摩擦驱动，称为六级张力调节机构(即第6组和第12组)；
临近步进电机一103位置分别设置有滚轮二104及滚轮一92，分别用于标签带出标及底纸回收时的标签带或底纸转向调整；
在主立板72下部固定安装有三个限位校正架90，每个限位校正架90中通过直线滑块89套装有一个直线导轨100，每个直线导轨100后端传动连接各自的直线电机73，每个直线导轨100前端设置有一套剥标机构88，总共三套剥标机构88，三套剥标机构88上方对应各自工位的贴标组件一75、贴标组件二105及贴标组件三106；主立板72背面设置有三套贴标组件的驱动机构，即移动机构一138、移动机构二140、移动机构三143，分别安装在各自的直线滑轨架76上，每个直线滑轨架76上对应安装有一个水平导轨139，移动机构一138、移动机构二140、移动机构三143分别配置有一个平推电机137，通过三个平推电机137分别实现贴标组件一75、贴标组件二105、贴标组件三106的前后水平移动；
见图10，三套剥标机构88的结构一致，其中每一套剥标机构88的结构是，包括剥标机架，剥标机架由前剥标板155、两侧的立板156及下导向板116围成一体空框结构，前剥标板155前端设置有剥标刀107，剥标机架中横向设有导向滚轮108，导向滚轮108与剥标刀107倾斜角度一致，均为2-5度；导向滚轮108的下方设有校正轮148(校正轮148轴心线不倾斜)，校正轮148称为底纸的一级校正(三个工位总共三组)；
每个前剥标板155均通过一个滑块三套装在各自直线导轨100中，滑块三与直线导轨100构成直线滑块副158；内侧的立板156上固定有一个调整电机157，总共三个调整电机157分别与各自的前剥标板155传动连接，前剥标板155通过直线滑块副158实现左右移动，利用三个调整电机157左右移动各自的前剥标板155，调整标签带的横向偏移；
标签带上的标签出现偏差、或标签带在绕行出标过程中出现偏差时，在前剥标板155剥标前，前剥标板155上方的三个电眼84，为三个调整电机157及三个平推电机137提供纵向、横向的调整信号，进行偏差调整，直到无偏差后调整结束，剥离标签开始。这种自动智能校正调整偏差机构是主要创新点，
见图8，三个工位上，每个前剥标板155设置有一个后标板83，各个后标板83均固定在主立板72上；在前剥标板155与所属后标板83上设置有纵向对应的平行挡板，组成与标签带同宽度可调的U型轨槽(图中未显示)；每个工位的后标板83上方同时设有一个摩擦轮二80、一个旋转压板81和一个气缸压板82，所有摩擦轮二80、旋转压板81和气缸压板82均套装在主立板72上各自的转轴上；
为了防止标签带过冲或滞后错位，每个工位的摩擦轮二80与每个工位的后标板83之间留有间隙，称为穿过标签带的二级张力调节机构(三个工位总共三组，即第2/第7/第13组)，每个工位的摩擦轮二80对后标板83上U型轨槽内的标签带实施压紧；二工位8和三工位9的后标板83与所属旋转压板81之间留有间隙，每个工位的旋转压板81对后标板83上U型轨槽内的标签带实施压紧，称为穿过标签带的三级张力调节机构(每个工位一组，即第3/第9组)；每个工位的后标板83与所属气缸压板82(采用弹性软质材料如橡皮)之间留有间隙，每个工位的气缸压板82对后标板83上U型轨槽内的标签带实施压紧，称为穿过标签带的四级张力调节机构(每个工位一组，即第4/第10/第15组)；
每个前剥标板155的上方设置有一个弹性的锰铜压板(图中未编号)，称为标签带标签的五级张力调节机构(每个工位一组，即第5/第11/第16组)；每个锰铜压板后端设置有一个电眼84，三个电眼84均位于U型轨槽上方，对应检测1极标签200的地址检测孔一214；2极标签202的地址检测孔二215；3极标签211的一对地址检测孔三216，确认下方通过的标签是第几极标签；
在底纸回收路线上，限位校正架90作为底纸的二级校正(三个工位总共三组)；三个直线导轨100的后端分别连接有一个U型架101，一工位7的U型架101末端外侧设有与平直滚轮(图中未显示)对压的摩擦轮三91，称为底纸的一级张力调节机构(只有一组)；
牵引组件99包括主动轮93与两个从动轮(从动轮一94和从动轮二95)，该两个从动轮上方共同设置有弹簧压板，弹簧压板设置有调整手柄96；转动调整手柄96能够调节弹簧压板下压两个从动轮，调节两个从动轮与主动轮93之间空隙来调节底纸通过的摩擦力，牵引组件99称为底纸的二级张力调节机构(仅一组)。
如图9，步进电机一103的传动轴与主立板72背面的同步轮二130同轴连接，同步轮二130通过同步皮带二132与同步轮一129传动连接，同步轮一129通过同步皮带一131与同步轮三144传动连接，同步轮三144另一端同轴连接有同步轮带副128，同步轮带副128驱动收料组件97收回底纸；同步轮一129另一端同轴连接有主动轮93，主动轮93驱动牵引组件99动作；同步皮带一131上设置有张力调节的限位轮一133，同步皮带二132上设置有张力调节的限位轮二135，同步轮一129上还设置有张力调节的限位轮三134；
限位轮一133、限位轮二135及限位轮三134上分别设一套标签带智能张力调节器，包括调节压板，限位轮一133、限位轮二135及限位轮三134均安装在各自调节压板前端，在各自调节压板的中间空位设置有一个压力传感器，每个压力传感器对应压在各自限位轮上，每个调节压板后端与各自的控制电机传动连接(图中未显示)，所有控制电机固定在主立板72上，根据需要智能灵活调节标刀绕行的张力，消除了出标下垂及吸不到标，使各个阶段所需张力调节达到匹配，实现张力数值化设定，调节匹配张力数值。该三组标签带智能张力调节器一起称为底纸的三级张力调节机构(称为一组)。(这是本发明区别现有技术最核心的创新点)。
上述各个滚轮表面设有包胶，各个摩擦轮表面设有粗糙的滚花，包胶和滚花能够增大与底纸之间的摩擦力，提升底纸回收效果。
如图10、图11，贴标组件75的结构是，包括U型的固定架170，固定架170内设有直线滑轨副171，直线滑轨副171中的滑块A上固定有U型机架一150，固定架170上部设有贴标气缸161和吸标气缸160，U型机架一150与贴标气缸161传动连接，在U型机架一150的正面固定有直线导轨副151，在直线导轨副151的滑块B上固定有U型机架二152，U型机架二152与吸标气缸160传动连接连接，U型机架一150上端设有限位杆二162，U型机架二152上端设有限位杆一154，U型机架二152中设置有吸标机构166；
吸标机构166包括吸标头153、导向筒163及校正筒164，导向筒163设置在U型机架二152下部，校正筒164设置在固定架170下部，校正筒164下端为喇叭口型、中上端为直方槽；吸标头153与U型机架二152上端的真空箱172连接，真空箱172与真空发生器(图中未显示)连接，吸标头153底面外廓形状与所对应的一种标签形状相吻合，在吸标头153的底面均布微型的吸孔149，所有吸孔149通过导管与真空发生器连通；吸孔149利用真空吸力将对应标签吸附住，吸标气缸160活塞杆驱动U型机架二152及吸标头153上移，吸标头153所吸附的标签缩入到中空的校正筒164内，如果标签偏移就会得到校正。
本发明上述的所有电气部件均与总控制器连接，接受统一协调的指令，共同协作完成同一个微型接触器12上三个标签的贴标。
本发明装置的工作过程是，
1、预先准备：
1.1)准备标签带：微型接触器12的尺寸50mm×20mm×25mm；标签带成卷的内径为76mm，外径不大于280mm；标签尺寸10mm×5mm×1mm，定长步距L为8mm，标签间隔d为3mm，标签宽度b为5mm，标签厚度1mm；
1.2)穿绕标签带：将附有1极标签200、2极标签202、3极标签211三标的标签带卷安装在料盘组件74中；标签带从料盘组件74中引出，在工位一7，穿过弹性压板79与摩擦轮一78的间隙(第1组张力调节机构)，绕过滚轮二104后，依次通过摩擦轮二80(第2组张力调节机构)、旋转压板81(第3组张力调节机构)及气缸压板82(第4组张力调节机构)，从第一个电眼84下方通过，绕过锰铜压板(第5组张力调节机构)绕出，1极标签200共通过5组张力调节机构，使得1极标签200沿剥标刀107的刀刃槽与底纸分离实现剥标；
剥离1极标签200后的底纸沿刀刃槽反向经校正轮148，向前进入二工位8，依次通过工位二8摩擦轮四111及所属的摩擦轮二80(第6组张力调节机构)、后标板83(第7组张力调节机构)、弹性压板79(第8组张力调节机构)、旋转压板81(第9组张力调节机构)及气缸压板82(第10组张力调节机构)，从工位二8的电眼84下方通过，绕过锰铜压板(第11组张力调节机构)绕出，2极标签202共通过6组张力调节机构，使2极标签202沿剥标刀107的刀刃槽与底纸分离实现剥标；
剥离2极标签202后的底纸沿剥标刀槽反向经校正轮148，向前进入三工位9，依次通过工位三9所属的摩擦轮五112与所属的摩擦轮二80(第12组张力调节机构)、后标板83(第13组张力调节机构)、弹性压板79(第14组张力调节机构)、气缸压板82(第15组张力调节机构)，从三工位9的电眼84下方通过，绕过三工位9的锰铜压板(第16组张力调节机构)绕出，3极标签211共通过5组张力调节机构，使得3极标签211沿剥标刀107的刀刃槽与底纸分离实现剥标；
然后，底纸沿三工位9的剥标刀107反向经校正轮148后，依次通过三个工位的限位校正架90内槽向后引出，绕过工位一7所属对压的摩擦轮三91间隙(底纸第一级张力调节机构)中绕出，绕过滚轮一92，绕进牵引组件99(底纸第二级张力调节机构)中绕出，最终绕进收料组件97进行收料。
2、实施贴标：
2.1)送料：将微型接触器12放进送料机构4，启动本发明装置，送料机构4和上料机械手5将微型接触器12排序通过振动轨47送到状态传感器51处，如果检测发现微型接触器12前后倒置，则由上料机械手5抓取微型接触器12旋转90度装入锁位夹具3中定位；如果检测发现微型接触器12位置正确，由上料机械手5抓取微型接触器12直接装入锁位夹具3中定位，使得1极标槽28、2极标槽27、3极标槽26的槽底正好水平。
2.2)锁位夹具3随步进链条2移到一工位7，进行1极标签200剥标，
一工位7所属的直线电机73带动前剥标板155移动到吸标机构166的下方，同时步进电机一103驱动同步轮带副128带动主动轮93，使料盘组件74上的标签带进入前剥标板155的剥标刀107的前端刀刃，由电眼84按定长步距L实施送标长度到剥标刀槽实现送标；标签在步进电机一103驱动牵引组件99按步距L等距定长送进同时，同时直线电机73带动剥标机构88前推到吸标机构166的下方，使牵引组件99标签带的标签继续按前进方向前进不大于0.75倍标签宽度b的距离，不小于0.1倍标签宽度b的距离前行完成送标。
2.3)贴标组件一75进行吸标及贴标，
当剥标机构88送标完成时，贴标组件一75上的吸标气缸160驱动U型机架152，直线导轨副151下行带着吸标头153压住已剥离的1极标签200，贴标组件一75上的吸标气缸160驱动吸孔149下行，真空发生器对接吸标头153底面吸孔149抽真空，牢靠吸附住1极标签200，此时直线电机73带动剥标机构88后退实现剥标，收料组件97对底纸同步收回；吸标气缸160将吸标头153及其上的1极标签200拉进校正槽164内校正，接着吸标头153重新伸出，将校正后的1极标签200压在1极标签槽28的槽底完成贴标；
2.4)锁位夹具3随步进链条2移到二工位8，底纸转向沿工位一7的导向滚轮108，绕进第二个校正轮148，重新向前进入二工位8的剥标机构88，2极标签202依照步骤2.2)完成送标及剥标；二工位8的贴标组件二105依照步骤2.2)完成2极标签202的吸标及贴标；
2.5)锁位夹具3随步进链条2移到三工位9，底纸转向沿工位二8的导向滚轮108，绕进第三个校正轮148，重新向前进入三工位9的剥标机构88，3极标签211依照步骤2.2)完成送标及剥标；三工位9的贴标组件三106依照步骤2.2)完成3极标签211的吸标及贴标；
2.6)锁位夹具3随步进链条2离开三工位9，移到台面1的下料端，下料机械手10将锁位夹具3中贴好三个标签的微型接触器12抓取到下料口中，通过合格出料道和不合格出料道进入相应的料箱中，完成一组三个标签的贴敷。
Claims (10)
1.一种微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：包括在台面(1)中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有步进链条(2)，步进链条(2)的每个双链条上横向搭接有一个链板；每个链板外安装面横向固定有一个锁位夹具(3)，在锁位夹具(3)底部设置有位置传感器；步进链条(2)向上转动露出U型通槽的外侧设置有送料机构(4)，步进链条(2)向下转动沉入U型通槽的外侧设置有出料机构，出料机构包括下料机械手(10)及合格出料道和不合格出料道；在送料机构(4)与出料机构之间步进链条(2)外侧的台面(1)上设置有三个工位。
2.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的锁位夹具(3)的结构是，包括作为主体的夹具底座(14)，夹具底座(14)中间安装有中间夹具(13)，中间夹具(13)的V字型槽(17)中用于放置微型接触器(12)；
夹具底座(14)沿长度两端设有伸出的耳座一(15)和耳座二(16)，耳座一(15)和耳座二(16)通过各自的过孔与步进链条(2)上的链板固定连接；中间夹具(13)的V字型槽(17)一边的斜面(18)中部设有中间槽(19)；V字型槽(17)另一边的斜面(18)两侧分别设置有高挡板(21)和低挡板(20)，高挡板(21)和低挡板(20)之间依次设置有独立分割的高凸台(24)及低凸台(23)，高凸台(24)及低凸台(23)之间为U型槽(22)；
高凸台(24)及低凸台(23)与微型接触器(12)下端面的卡槽一(29)和卡槽三(31)对应卡接。
3.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的送料机构(4)包括送料部分和上料机械手(5)两部分，
送料部分包括振盘(46)，振盘(46)出口与直振轨(47)连通，直振轨(47)配置有直振(52)和状态传感器(51)，直振轨(47)出口紧邻U型板，U型板下端设有顶升气缸(49)，U型板与顶升气缸(49)的缸体均固定在支架(48)上，U型板前端设有限位板(50)；
上料机械手(5)的结构是，包括固定在台面(1)上的支撑架(53)，在支撑架(53)上部水平设置有U型安装架，U型安装架正面设置有水平直线滑轨，U型安装架的一侧板安装有水平推杆气缸二(59)，U型安装架的另一侧板安装有限位缓冲杆二(57)，水平直线滑轨中套装的滑块一正面固定有悬挂架二(58)，该滑块一与水平推杆气缸二(59)传动连接；悬挂架二(58)正面倾斜固定有U型支架(60)，U型支架(60)上部设有斜推杆气缸(55)，U型支架(60)正面固定有斜直线滑轨(56)，斜直线滑轨(56)中的滑块二正面安装有旋转气缸二(54)，该滑块二与斜推杆气缸(55)传动连接，旋转气缸二(54)的自转轴与斜推杆气缸(55)的纵向一致；旋转气缸二(54)活塞杆端头设置有夹手，夹手配置有自己的开合气缸。
4.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的下料机械手(10)的结构是，包括在支板(32)上部水平设置有U型固定架，U型固定架的一端立板安装有水平推杆气缸一(38)，U型固定架的另一端立板安装有限位缓冲杆一(36)，U型固定架正面设置有直线滑轨(39)；套装在直线滑轨(39)中的滑块A正面固定安装有悬挂架一(37)，悬挂架一(37)沿竖直方向固定有L型支架(35)，L型支架(35)上方设有竖直推杆气缸(34)，L型支架(35)中的滑块B正面固定有L型滑轨架(40)，L型滑轨架(40)与竖直推杆气缸(34)传动连接，L型滑轨架(40)上设有旋转气缸一(33)，旋转气缸一(33)的自转轴与竖直推杆气缸(34)的纵向一致，旋转气缸一(33)的自转轴下端固定有夹紧气缸(41)，夹紧气缸(41)活塞杆下端头连接有双夹爪。
5.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的台面(1)上通过多个槽架(136)固定支撑有主立板(72)；主立板(72)正面按照走料路线，依次安装有料盘组件(74)、三套剥标机构(88)及三套贴标组件、一套牵引组件(99)、一套收料组件(97)，另外还设置有步进电机一(103)、步进电机二(109)及步进电机三(110)；
贴标组件一(75)设置在一工位(7)，贴标组件二(105)设置在二工位(8)，贴标组件三(106)设置在三工位(9)，每个三个工位还对应设置有一套剥标机构(88)，其余机构分布在主立板(72)走料路线相应位置。
6.根据权利要求5所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的料盘组件(74)通过料盘轴(77)安装在主立板(72)上，料盘组件(74)的出口位置设置有摩擦轮一(78)与弹性压板(79)，摩擦轮一(78)与弹性压板(79)之间留有间隙；
在贴标组件一(75)上的直线滑轨架(76)的下前方，设置由步进电机二(109)同轴带动的摩擦轮四(111)；在贴标组件二(105)的直线滑轨架(76)的下前方，设置由步进电机三(110)同轴带动的摩擦轮五(112)；
临近步进电机一(103)位置分别设置有滚轮二(104)及滚轮一(92)；
主立板(72)下部固定安装有三个限位校正架(90)，每个限位校正架(90)中通过直线滑块(89)套装有一个直线导轨(100)，每个直线导轨(100)后端传动连接各自的直线电机(73)，每个直线导轨(100)前端设置有一套剥标机构(88)，
三套剥标机构(88)上方对应各自工位的贴标组件一(75)、贴标组件二(105)及贴标组件三(106)；主立板(72)背面设置有三套贴标组件的驱动机构，即移动机构一(138)、移动机构二(140)、移动机构三(143)，移动机构一(138)、移动机构二(140)、移动机构三(143)分别配置有一个平推电机(137)。
7.根据权利要求5所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的剥标机构(88)的结构是，包括剥标机架，剥标机架由前剥标板(155)、两侧的立板(156)及下导向板(116)围成一体空框结构，
每个前剥标板(155)前端设置有剥标刀(107)，剥标机架中横向设有导向滚轮(108)，导向滚轮(108)与剥标刀(107)倾斜角度一致；导向滚轮(108)的下方设有校正轮(148)；
每个前剥标板(155)均通过一个滑块三套装在各自直线导轨(100)中，滑块三与直线导轨(100)构成直线滑块副(158)；内侧的立板(156)上固定有一个调整电机(157)；
三个工位上，每个前剥标板(155)设置有一个后标板(83)，各个后标板(83)均固定在主立板(72)上；在前剥标板(155)与所属后标板(83)上设置有纵向对应的平行挡板，组成与标签带同宽度可调的U型轨槽；
每个工位的后标板(83)上方同时设有一个摩擦轮二(80)、一个旋转压板(81)和一个气缸压板(82)，所有摩擦轮二(80)、旋转压板(81)和气缸压板(82)均套装在主立板(72)上各自的转轴上。
8.根据权利要求7所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的每个工位的摩擦轮二(80)与每个工位的后标板(83)之间留有间隙；
二工位(8)和三工位(9)的后标板(83)与所属旋转压板(81)之间留有间隙；
每个工位的后标板(83)与所属气缸压板(82)之间留有间隙；
每个前剥标板(155)的上方设置有一个弹性的锰铜压板；每个锰铜压板后端设置有一个电眼(84)，三个电眼(84)均位于U型轨槽上方。
9.根据权利要求6所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的三个直线导轨(100)的后端分别连接有一个U型架(101)，一工位(7)的U型架(101)末端外侧设有与平直滚轮对压的摩擦轮三(91)；
牵引组件(99)包括主动轮(93)与两个从动轮，该两个从动轮上方共同设置有弹簧压板，弹簧压板设置有调整手柄(96)。
10.根据权利要求5所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的步进电机一(103)的传动轴与主立板(72)背面的同步轮二(130)同轴连接，同步轮二(130)通过同步皮带二(132)与同步轮一(129)传动连接，同步轮一(129)通过同步皮带一(131)与同步轮三(144)传动连接，同步轮三(144)另一端同轴连接有同步轮带副(128)，同步轮带副(128)驱动收料组件(97)收回底纸；同步轮一(129)另一端同轴连接有主动轮(93)，主动轮(93)驱动牵引组件(99)动作；
同步皮带一(131)上设置有张力调节的限位轮一(133)，同步皮带二(132)上设置有张力调节的限位轮二(135)，同步轮一(129)上设置有张力调节的限位轮三(134)；限位轮一(133)、限位轮二(135)及限位轮三(134)上分别设一套标签带智能张力调节器。
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