CN108973856A - 预警驾驶系统 - Google Patents

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匡宝志
刘威
张作军
李伟民
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Foshan Gao Ming Xi Luo Technology Co Ltd
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Foshan Gao Ming Xi Luo Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

Abstract

本发明公开了一种预警驾驶系统，包括：路况单元，所述路况单元至少包括路况信息，所述路况信息由探测器采集获得；数据单元，所述数据单元至少包括驾驶载体的驾驶信息；智能驾驶单元，所述智能驾驶单元能够控制驾驶载体的驾驶信息；处理单元，所述处理单元能够根据数据单元中的驾驶信息和路况单元的路况信息选择性调用智能驾驶单元。采用该系统能够通过探测器探测实际的路况结合驾驶载体实际的行驶情况，当识别危险状态时，调用智能驾驶单元，降低甚至避免不必要的交通事故，保证驾驶员的安全。

Description

预警驾驶系统
技术领域
本发明涉及汽车驾驶领域，尤其涉及一种预警驾驶系统。
背景技术
在现在交通状态下，由于驾驶员疲劳驾驶或者驾驶过程中玩手机等因注意力不集中的情况而造成的交通事故占整个交通事故中的相当一部分。即使驾驶员注意力集中，有时也不能对身后或者两侧的情况有了解，因此也会造成被动的交通事故。现在一般通过对汽车性能的改进，尽量降低事故对汽车或者驾驶员的影响。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种预警驾驶系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种预警驾驶系统，包括：
路况单元，所述路况单元至少包括路况信息，所述路况信息由探测器采集获得；
数据单元，所述数据单元至少包括驾驶载体的驾驶信息；
智能驾驶单元，所述智能驾驶单元能够控制驾驶载体的驾驶信息；
处理单元，所述处理单元能够根据数据单元中的驾驶信息和路况单元的路况信息选择性调用智能驾驶单元。
本发明一个较佳实施例中，路况单元至少包括安装在驾驶载体前方的探测器。
本发明一个较佳实施例中，路况单元至少包括安装在驾驶载体侧方和后方的探测器。
本发明一个较佳实施例中，所述探测器至少是红外线传感器、热像仪传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器或视觉传感器中的一种或多种的组合。
本发明一个较佳实施例中，所述路况信息至少包括所述探测器侦测获得的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息。
本发明一个较佳实施例中，所述驾驶载体至少包括汽车，大巴车。
本发明一个较佳实施例中，所述驾驶信息至少包括驾驶速度，驾驶方向。
本发明一个较佳实施例中，当处理单元根据数据单元中的驾驶信息和路况单元的路况信息模拟出接下来驾驶载体发生危险状态时，调用智能驾驶单元；
当处理单元根据数据单元中的驾驶信息和路况单元的路况信息模拟出接下来驾驶载体为安全状态时，不调用智能驾驶单元。
本发明一个较佳实施例中，所述危险状态至少包括碰撞汽车，碰撞行人，碰撞其他障碍物如道路护栏，冲入非道路区域。
本发明一个较佳实施例中，还包括预警单元，所述预警单元通过发出警报或震动方向盘提醒驾驶员。
本发明一个较佳实施例中，还包括通讯模块，所述通讯模块能够连接到其他驾驶载体上的预警驾驶系统。
本发明一个较佳实施例中，还包括强制关闭单元，所述强制关闭单元可将预警驾驶系统关闭。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)在该发明中通过探测系统探测到的路况信息包括固定障碍物或移动物体信息，并且根据驾驶载体自身的信息包括驾驶速度，驾驶方向，通过处理单元能够模拟出按照现状态行驶接下来发生的情况，如果发生诸如碰撞汽车，碰撞行人，碰撞其他障碍物如道路护栏，冲入非道路区域等危险状态时，调用智能驾驶单元。
(2)该系统用于驾驶员疲劳驾驶或者注意力不集中而未能及时观察实际道路情况，通过该预警驾驶系统能够避免其造成的交通事故，同时系统还包括安装在侧方和后方的探测器，实则监控了位于驾驶载体的盲区，如在过马路时发现侧方有冲出来的行人或车辆或者后方的车辆异常时，通过监控以及处理单元模拟，选择性调用智能驾驶单元从而实现了降低驾驶载体被动交通事故的概率。
(3)采用各种不同类型的传感器的组合能够有效的检测到驾驶载体附近的车辆情况，行人情况，或者障碍物情况，在灯光较差的环境下，利用超声波和红外等传感器也能高效的检测道路实际的情况，因此在根据驾驶习惯或者不同地区的交通特点设定不同的传感器组合能够将道路实际情况反映真实有效精确。
(4)该系统还包括通讯单元，能够与别的驾驶载体上的系统形成信息的互通，能够更加有效的获取其他驾驶载体的驾驶信息，因此能够帮助系统更好的判断驾驶载体的行驶状态；同时设有预警单元和强制关闭单元，提醒驾驶员系统开启，或者驾驶员根据实际使用可将系统关闭，实现面向用户的操作。
具体实施方式
现在结合实施例对本发明作进一步详细的说明。
一种预警驾驶系统，包括：路况单元，该路况单元至少包括路况信息，该路况信息由探测器采集获得；
数据单元，该数据单元至少包括驾驶载体的驾驶信息；
智能驾驶单元，该智能驾驶单元能够控制驾驶载体的驾驶信息；
处理单元，该处理单元能够根据数据单元中的驾驶信息和路况单元的路况信息选择性调用智能驾驶单元。
其中驾驶载体具体而言，可以为汽车或者大巴车等。
本发明使用时，通过探测器识别实际的路况，探测器为视觉传感器，视觉传感器就是摄像头图像处理传感技术，具体的如以色列的Mobileye；毫米波雷达传感器，毫米波雷达目前分为24G、77G和79G等，同时有短距离雷达和长距雷达之分；激光雷达传感器，目前激光雷达可以实现六十几线；超声波雷达传感器，能够感知短距离低速度运行的物体；红外线传感器，红外线传感器能够用于温度检测。
采用各种不同类型的传感器的组合能够有效的检测到驾驶载体附近的车辆情况，行人情况，或者障碍物情况，在灯光较差的环境下，利用超声波和红外等传感器也能高效的检测道路实际的情况，因此在根据驾驶习惯或者不同地区的交通特点设定不同的传感器组合能够将道路实际情况反映真实有效精确。
在该发明中通过探测系统探测到的路况信息包括固定障碍物或移动物体信息，并且根据驾驶载体自身的信息包括驾驶速度，驾驶方向，通过处理单元能够模拟出按照现状态行驶接下来发生的情况，如果发生诸如碰撞汽车，碰撞行人，碰撞其他障碍物如道路护栏，冲入非道路区域等危险状态时，调用智能驾驶单元。
该系统还包括通讯单元，能够与别的驾驶载体上的系统形成信息的互通，能够更加有效的获取其他驾驶载体的驾驶信息，因此能够帮助系统更好的判断驾驶载体的行驶状态；同时设有预警单元和强制关闭单元，提醒驾驶员系统开启，或者驾驶员根据实际使用可将系统关闭，实现面向用户的操作。
该系统用于驾驶员疲劳驾驶或者注意力不集中而未能及时观察实际道路情况，通过该预警驾驶系统能够避免其造成的交通事故，同时系统还包括安装在侧方和后方的探测器，实则监控了位于驾驶载体的盲区，如在过马路时发现侧方有冲出来的行人或车辆或者后方的车辆异常时，通过监控以及处理单元模拟，选择性调用智能驾驶单元从而实现了降低驾驶载体被动交通事故的概率。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种预警驾驶系统，其特征在于，至少包括：
路况单元，所述路况单元至少包括路况信息，所述路况信息由探测器采集获得；
数据单元，所述数据单元至少包括驾驶载体的驾驶信息；
智能驾驶单元，所述智能驾驶单元能够控制驾驶载体的驾驶信息；
处理单元，所述处理单元能够根据数据单元中的驾驶信息和路况单元的路况信息选择性调用智能驾驶单元。
2.根据权利要求1所述的一种预警驾驶系统，其特征在于：路况单元至少包括安装在驾驶载体前方的探测器。
3.根据权利要求2所述的一种预警驾驶系统，其特征在于：路况单元至少包括安装在驾驶载体侧方和后方的探测器。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种预警驾驶系统，其特征在于：所述探测器至少是红外线传感器、热像仪传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器或视觉传感器中的一种或多种的组合。
5.根据权利要求1所述的一种预警驾驶系统，其特征在于：所述路况信息至少包括所述探测器侦测获得的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息。
6.根据权利要求1所述的一种预警驾驶系统，其特征在于：所述驾驶载体至少包括汽车，大巴车。
7.根据权利要求1所述的一种预警驾驶系统，其特征在于：
当处理单元根据数据单元中的驾驶信息和路况单元的路况信息模拟出接下来驾驶载体发生危险状态时，调用智能驾驶单元；
当处理单元根据数据单元中的驾驶信息和路况单元的路况信息模拟出接下来驾驶载体为安全状态时，不调用智能驾驶单元。
8.根据权利要求7所述的一种预警驾驶系统，其特征在于：所述危险状态至少包括碰撞汽车，碰撞行人，碰撞其他障碍物如道路护栏，冲入非道路区域。
9.根据权利要求1所述的一种预警驾驶系统，其特征在于：还包括预警单元，所述预警单元通过发出警报或震动方向盘提醒驾驶员。
10.根据权利要求1所述的一种预警驾驶系统，其特征在于：还包括通讯模块，所述通讯模块能够连接到其他驾驶载体上的预警驾驶系统。
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