CN108958255A - 一种电器的控制方法及电器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电器的控制方法及电器，所述电器包括控制装置和与所述控制装置相连的声音定位装置，在所述电器接收到声音控制移动信息后，所述声音定位装置确定所述声音控制移动信息的发出位置，所述控制装置控制所述电器移动至距离所述发出位置预定距离处。本申请中的控制方法可以用于控制比如塔扇、扫地机器人等能够移动的设备移动至指定区域，再控制塔扇进行送风，或是控制扫地机器人进行清扫。使用本申请中的电器的控制方法对电器进行控制，使得对电器的控制更加智能化、人性化，人机互动性更强，进一步提高了家居智能化的程度。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种电器的控制方法及电器。
背景技术
炎炎夏日中，电风扇是广受人们欢迎的一种家用电器，其具有价格便宜、使用方便等优点。但随着人们对生活品质的追求，以及人们审美水平的不断提高，普通的电风扇已经不能满足消费者使用和审美的需求了。
由于塔扇具有占地空间小、送风柔和、外观时尚等优点，因此相比于普通电风扇发展迅速，受到越来越多消费者的喜爱。
但由于塔扇送风角度及送风量的局限性，当用户处于家中不同位置时，用户无法时刻保持舒适的体感温度。且由于电源线的存在，使塔扇的收纳和使用存在不便性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种控制过程更加多样化、智能化，人机互动效果更好的电器的控制方法及电器，以解决现有的电器及其控制方法的控制过程不够智能的问题。
为达到上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种电器的控制方法，包括控制装置和与所述控制装置相连的声音定位装置，在所述电器接收到声音控制移动信息后，所述声音定位装置确定所述声音控制移动信息的发出位置，所述控制装置控制所述电器移动至距离所述发出位置预定距离处。
优选地，所述电器上预设有至少三个分别处于所述电器的不同位置的传声器，所述声音定位装置包括判断单元、存储单元和计算定位单元，所述判断单元分别与所述传声器、所述存储单元和所述计算定位单元相连，
所述声音定位装置确定所述声音控制移动信息的发出位置的方法包括：
所述判断单元判断所述传声器采集到的声音信息中是否包含有预存在所述存储单元中的所述声音控制移动信息，若是，则所述计算定位单元对所述声音控制移动信息的发出位置进行计算；
若否，则所述判断单元继续进行判断。
优选地，所述至少三个分别处于所述电器的不同位置的传声器按照阵列分布，所述计算定位单元包括计算子单元和定位子单元，所述计算子单元计算各个所述传声器采集到的所述声音控制移动信息之间的差值，所述定位子单元根据所述差值计算所述声音控制移动信息的发出位置。
优选地，所述声音信息包括声音频率和相位信息，所述计算子单元根据按照阵列分布的所述至少三个传声器采集到的所述声音控制移动信息的所述声音频率和所述相位信息计算所述声音控制移动信息之间的差值。
优选地，所述存储单元中还预存有声音控制模式信息，
所述控制方法还包括：
所述判断单元判断所述传声器采集到的声音信息中是否包含有预存在所述存储单元中的声音控制模式信息，若是，则所述控制装置控制所述电器按照所述声音控制模式信息对应的控制模式运行；
若否，则所述判断单元继续进行判断。
优选地，所述电器还包括距离传感器，用于获取电器与周围障碍物之间的距离信息，所述距离传感器与所述控制装置相连，
所述控制装置控制所述电器移动至距离所述发出位置预定距离处的控制方法包括：
所述控制装置根据所述距离传感器获取的距离信息对所述电器的移动路径进行规划。
优选地，所述电器还包括能够进行转向的移动装置，所述移动装置与所述控制装置相连，所述控制装置根据所述移动路径控制所述移动装置进行转向和/或移动。
优选地，所述电器包括能够移动的本体和与所述本体分离设置的充电装置，所述本体包括供电模块，所述供电模块和所述充电装置分别与所述控制装置相连，
所述控制方法还包括：
所述控制装置判断所述供电模块的电量是否小于或等于预设值，若是，则所述控制装置控制所述本体移动至所述充电装置处进行充电；
若否，则继续进行判断。
优选地，所述本体包括第一定位单元，所述充电装置上设置有第二定位单元，在所述控制装置控制所述本体移动至所述充电装置处的过程中，所述第一定位单元与所述第二定位单元进行通信连接，以对所述本体的移动路径进行导航。
优选地，所述第一定位单元与所述第二定位单元通过红外模式进行通信连接。
为达上述目的，另一方面，本发明采用以下技术方案：
一种电器，所述电器采用如上所述的控制方法进行控制。
优选地，所述电器包括塔扇。
本申请提供了一种电器的控制方法，在电器接收到声音控制移动信息后，能够对声音的来源进行定位，而后控制电器移动至距离声音的发出位置预定距离处。本申请中的控制方法可以用于控制比如塔扇、扫地机器人等能够移动的设备移动至指定区域，再控制塔扇进行送风，或是控制扫地机器人进行清扫。使用本申请中的电器的控制方法对电器进行控制，使得对电器的控制更加智能化、人性化，人机互动性更强，进一步提高了家居智能化的程度。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示出本发明具体实施方式提供的电器的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本申请提供了一种电器的控制方法，其中，电器主要指家中常用的小家电，比如塔扇、扫地机器人等。使用本申请中的控制方法对塔扇、扫地机器人等进行控制，使得人机互动性更好，提升了控制的多样性和智能性，用户体验更好。
下面以塔扇为例，对本申请中的控制方法进行详细的说明。塔扇包括能够单独进行移动的本体和与本体分离设置的充电装置，其中，充电装置通过电源线与市电相连，当本体移动至充电装置处并与充电装置相连时，充电装置能够给本体进行充电。本体包括控制装置和声音定位装置，声音定位装置与控制装置相连。如图1所示，在塔扇接收到声音控制移动信息后，声音定位装置确定声音控制移动信息的发出位置，控制装置控制塔扇移动至距离发出位置预定距离处，进而用户可以控制塔扇进行送风。从而实现了塔扇能够根据用户的需求进行移动，不需要用户自己通过搬运的方式移动塔扇，方便用户使用，提升了家居智能性。其中，预定距离优选为距离用户1米至1.5米之间，更加优选地，距离用户0.5米进行送风。该预定距离，可以是在出厂时就设置好的，也可以是用户根据自己的使用习惯，通过与控制装置相连的控制面板输入至控制装置中的，以提升用户体验。
进一步地，塔扇上预设有至少三个分别处于塔扇的不同位置的传声器，传声器在塔扇上不同的位置按照阵列设置，以从多个位置进行声音的采集，从而提高定位的准确性。声音定位装置包括判断单元、存储单元和计算定位单元，判断单元分别与传声器、存储单元和计算定位单元相连。声音定位装置确定声音控制移动信息的发出位置的方法包括：
判断单元判断传声器采集到的声音信息中是否包含有预存在存储单元中的声音控制移动信息，若是，则计算定位单元对声音控制移动信息的发出位置进行计算；
若否，则判断单元继续进行判断。
其中，声音信息包括声音频率和相位信息，计算子单元根据按照阵列分布的至少三个传声器采集到的声音控制移动信息的声音频率和相位信息计算声音控制移动信息的差值。具体的，计算定位单元包括计算子单元和定位子单元，计算子单元计算各个传声器采集到的声音控制移动信息之间的差值，定位子单元根据差值计算声音控制移动信息的发出位置。传声器的阵列中采集到的声音频率的至少三个传声器将其设为定位传声器，根据采集到声音频率的至少三个定位传声器的相位信息计算相位差。计算子单元还能够获得声音频率的声音周期，计算子单元根据相位差以及声音周期计算声音到达定位传声器的时间差。进一步地，计算子单元根据声音到达至少三个传声器的时间差计算声源位置与塔扇本体之间的距离差。定位子单元根据计算子单元计算出的距离差对声源位置进行拟合定位，进而准确的确定声源的发出位置与塔扇的本体之间的位置关系，进而通过控制装置控制塔扇进行移动。优选地，声音信息可以包括通过发生装置发出的比如蜂鸣声等的单一的声音信息，也可以是击掌等用户发出的声音信息，还可以是用户发出的语音信息。用户可以根据自己的使用习惯将声音控制移动信息存储在塔扇中，当用户发出声音信息，且该声音信息与声音控制移动信息相同时，就能够驱动塔扇移动至用户附近。比如，用户给塔扇起一个名字，当用户说出该名字时，塔扇就会移动至用户附近，为用户进行送风服务。
进一步地，塔扇上还包括距离传感器，用于获取塔扇与周围障碍物之间的距离信息，距离传感器与控制装置相连。控制装置控制塔扇移动至距离发出位置预定距离处的控制方法包括：
控制装置根据距离传感器获取的距离信息对塔扇的移动路径进行规划。以保证控制装置在控制塔扇本体移动过程中，不会撞击到家中的其他家具或设备，提高控制可靠性和安全性，也使得塔扇的移动过程更加安全，能够快速高效地移动至用户附近进行送风。
塔扇还包括能够进行转向的移动装置，移动装置与控制装置相连，控制装置根据移动路径控制移动装置进行转向和/或移动。优选地，移动装置包括万向轮，从而保证本体能够方便、快速地朝各个方向移动。
更进一步地，为了进一步提高控制的智能性，方便用户通过声音对塔扇的送风模式进行控制，在存储单元中还预存有声音控制模式信息，控制方法还包括：
判断单元判断传声器采集到的声音信息中是否包含有预存在存储单元中的声音控制模式信息，若是，则控制装置控制塔扇按照声音控制模式信息对应的控制模式运行；
若否，则判断单元继续进行判断。
更进一步地，本体包括供电模块，供电模块和充电装置分别与控制装置相连，控制方法还包括：
控制装置判断供电模块的电量是否小于或等于预设值，若是，则控制装置控制本体移动至充电装置处进行充电；
若否，则继续进行判断。
其中，本体包括第一定位单元，充电装置上设置有第二定位单元，在控制装置控制本体移动至充电装置处的过程中，第一定位单元与第二定位单元进行通信连接，以对本体的移动路径进行导航。优选地，第一定位单元与第二定位单元通过红外模式进行通信连接，以保证当本体需要充电时，能够快速地寻找到充电装置的位置，并在控制装置的控制下通过移动装置快速移动至充电装置上进行充电。由于不需要使用电源线进行充电，方便塔身本体进行移动，扩大了送风范围，在提高用户使用便捷性的同时实现了充电智能化。当供电模块的电量过低时，塔扇本体通过第一定位单元和第二定位单元快速对充电装置的位置进行定位，控制装置控制塔扇本体进行移动，在移动过程中，通过距离传感器获取本体与周围障碍物之间的距离信息，并根据距离传感器获取的距离信息对塔扇本体的移动路径进行规划，以保证其能够快速地移动至充电装置所在位置进行充电，提升使用可靠性和便捷性。由于塔扇的本体能够在其电量较低时自动进行充电，避免出现用户忘记对塔扇本体进行充电而无法使用的情况。
优选地，为了进一步提高控制的可靠性，本体上还可以设置与控制装置相连的远红外检测装置，用于检测用户的体温。当用户发出声音控制移动信息后，塔扇本体进行移动，在移动过程中远红外检测装置同时进行检测，以保证本体能够准确地移动至用户附近，防止因家中存在其他障碍物而出现塔身本体的送风被遮挡的情况，提高控制可靠性。另外，当塔扇的本体附近有用户存在时，且此时塔身本体并没有进行送风操作，但远红外检测装置检测到用户的体温较高，此时，塔扇本体可以通过与控制装置相连的扬声器单元向用户发出询问信息，如果获得用户的确认，则塔扇本体进行送风，如果没有收到确认信息，则塔扇本体继续处于待机状态。
当然，本申请中的塔扇还可以配置有专门的遥控器，用户还可以通过使用遥控器发出控制信号的方式，控制塔扇的本体移动至用户的附近，方便用户使用。
本申请还提供了一种电器，电器采用上述的控制方法进行控制。其中，电器包括塔扇。
本申请中的控制方法更加智能化、人性化，提升了用户的使用舒适度，带给用户更加方便、高端的智能家居体验。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种电器的控制方法，所述电器包括控制装置和与所述控制装置相连的声音定位装置，其特征在于，在所述电器接收到声音控制移动信息后，所述声音定位装置确定所述声音控制移动信息的发出位置，所述控制装置控制所述电器移动至距离所述发出位置预定距离处。
2.根据权利要求1所述的电器的控制方法，其特征在于，所述电器上预设有至少三个分别处于所述电器的不同位置的传声器，所述声音定位装置包括判断单元、存储单元和计算定位单元，所述判断单元分别与所述传声器、所述存储单元和所述计算定位单元相连，
所述声音定位装置确定所述声音控制移动信息的发出位置的方法包括：
所述判断单元判断所述传声器采集到的声音信息中是否包含有预存在所述存储单元中的所述声音控制移动信息，若是，则所述计算定位单元对所述声音控制移动信息的发出位置进行计算；
若否，则所述判断单元继续进行判断。
3.根据权利要求2所述的电器的控制方法，其特征在于，所述至少三个分别处于所述电器的不同位置的传声器按照阵列分布，所述计算定位单元包括计算子单元和定位子单元，所述计算子单元计算各个所述传声器采集到的所述声音控制移动信息之间的差值，所述定位子单元根据所述差值计算所述声音控制移动信息的发出位置。
4.根据权利要求3所述的电器的控制方法，其特征在于，所述声音信息包括声音频率和相位信息，所述计算子单元根据按照阵列分布的所述至少三个传声器采集到的所述声音控制移动信息的所述声音频率和所述相位信息计算所述声音控制移动信息之间的差值。
5.根据权利要求2所述的电器的控制方法，其特征在于，所述存储单元中还预存有声音控制模式信息，
所述控制方法还包括：
所述判断单元判断所述传声器采集到的声音信息中是否包含有预存在所述存储单元中的声音控制模式信息，若是，则所述控制装置控制所述电器按照所述声音控制模式信息对应的控制模式运行；
若否，则所述判断单元继续进行判断。
6.根据权利要求1所述的电器的控制方法，其特征在于，所述电器还包括距离传感器，用于获取所述电器与周围障碍物之间的距离信息，所述距离传感器与所述控制装置相连，
所述控制装置控制所述电器移动至距离所述发出位置预定距离处的控制方法包括：
所述控制装置根据所述距离传感器获取的距离信息对所述电器的移动路径进行规划。
7.根据权利要求6所述的电器的控制方法，其特征在于，所述电器还包括能够进行转向的移动装置，所述移动装置与所述控制装置相连，所述控制装置根据所述移动路径控制所述移动装置进行转向和/或移动。
8.根据权利要求1所述的电器的控制方法，其特征在于，所述电器包括能够移动的本体和与所述本体分离设置的充电装置，所述本体包括供电模块，所述供电模块和所述充电装置分别与所述控制装置相连，
所述控制方法还包括：
所述控制装置判断所述供电模块的电量是否小于或等于预设值，若是，则所述控制装置控制所述本体移动至所述充电装置处进行充电；
若否，则继续进行判断。
9.根据权利要求8所述的电器的控制方法，其特征在于，所述本体包括第一定位单元，所述充电装置上设置有第二定位单元，在所述控制装置控制所述本体移动至所述充电装置处的过程中，所述第一定位单元与所述第二定位单元进行通信连接，以对所述本体的移动路径进行导航。
10.根据权利要求9所述的电器的控制方法，其特征在于，所述第一定位单元与所述第二定位单元通过红外模式进行通信连接。
11.一种电器，其特征在于，所述电器采用如权利要求1至10之一所述的控制方法进行控制。
12.根据权利要求11所述的电器，其特征在于，所述电器包括塔扇。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181207 |