CN108953252A - 液压缸响应回路、布料结构和布料机系统 - Google Patents

液压缸响应回路、布料结构和布料机系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种液压缸响应回路、布料结构和布料机系统,其中,液压缸响应回路包括液压缸、供油管路、回油管路以及泄压管路。泄压管路上设有顺序阀,顺序阀具有进油端、工作端和控制端,进油端连通供油管路,工作端连通回油管路,控制端连通蓄能器,且具有第一预设压力值,当蓄能器内的油液的压力大于或等于预设压力值时,进油端与工作端连通;当蓄能器内的油液的压力小于预设压力值时,进油端与所述工作端不连通。本发明技术方案于泄压管路上增设了顺序阀,通过蓄能器能油液的压力能够控制顺序阀的连通或截流,以使得蓄能器内的油液保证在第一预设压力值之上,从而使得该液压缸响应回路在工作过程中能够快速响应。

Description

液压缸响应回路、布料结构和布料机系统
技术领域
[0001] 本发明涉及液压系统技术领域,特别涉及一种液压缸响应回路、布料结构和布料 机系统。
背景技术
[0002] 布料机用于PC (Precast Concrete,混凝土预制件)生产线的布料作业,布料机的 出料门由液压缸控制进行开启或关闭,以对物料进行布设。该布料机在布料过程中,液压缸 为间歇性工作,在液压缸的工作间隙期间,使液压栗保持高压工作状态,可以使液压缸工作 时响应速度快,但系统发热严重,影响该系统的使用寿命。若此时系统卸荷,系统发热量小, 但如果液压缸长时间不动作,蓄能器的压力随系统泄漏等原因逐渐降低,当液压缸下次需 要动作时,蓄能器有可能无法为液压缸快速动作提供足够的供油,甚至液压栗有可能需要 先给蓄能器供油,造成液压缸响应速度较慢。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的是提供一种液压缸响应回路,旨在使得液压缸响应回路在工作 过程中能够快速响应。
[0004] 为实现上述目的,本发明提出的液压缸响应回路包括:
[0005] 液压缸;
[0006] 供油管路,所述供油管路连通所述液压缸,以对所述液压缸供油;
[0007] 回油管路,所述回油管路连通所述液压缸,以使所述液压缸回油;以及
[0008] 泄压管路,所述泄压管路与所述液压缸并联于所述供油管路和所述回油管路之 间;
[0009] 所述供油管路于所述液压缸和所述泄压管路之间连接有蓄能器,所述泄压管路上 设有顺序阀,所述顺序阀具有进油端、工作端和控制端,所述进油端连通所述供油管路,所 述工作端连通所述回油管路,所述控制端连通所述蓄能器,且具有第一预设压力值,当所述 蓄能器内的油液的压力大于或等于所述预设压力值时,所述进油端与所述工作端连通;当 所述蓄能器内的油液的压力小于所述第一预设压力值时,所述进油端与所述工作端不连 通。
[0010] 可选地,所述第一预设压力值为Pl,所述液压缸所需最大驱动压力为P,P<P1。
[0011] 可选地,所述泄压管路上还连接有电磁溢流阀,所述电磁溢流阀位于所述顺序阀 与所述回油管路之间,且所述电磁溢流阀具有第二预设压力值,所述第二预设压力值为P2, PKP2〇
[0012] 可选地,所述液压缸包括液压缸缸筒和活塞杆,所述活塞杆的一端容置于所述液 压缸缸筒内,并将所述液压缸缸筒分隔成互不相通的第一腔室和第二腔室;
[0013] 液压缸响应回路还包括换向阀,所述换向阀将所述供油管路和所述第一腔室连 通,且连通所述回油管路和所述第二腔室,而具有第一位置;所述换向阀将所述供油管路和 所述第二腔室连通,且将所述回油管路和所述第二腔室连通,而具有第二位置。
[0014] 可选地,所述液压缸为多个,多个所述液压缸的第一腔室和第二腔室均通过一换 向阀连通所述供油管路和所述回油管路。
[0015] 可选地,所述供油管路包括第一油管,所述第一油管的一端连通所述液压缸,另一 端连接一液压栗,所述泄压管路连接于所述第一油管与所述回油管路之间,所述蓄能器连 接于所述第一油管,所述第一油管上还设有单向阀,所述单向阀位于所述蓄能器与所述泄 压油路之间;
[0016] 且/或,所述回油管路包括第二油管和油箱,所述第二油管的一端连通所述液压 缸,另一端连通至所述油箱。
[0017] 可选地,液压缸响应回路还包括过滤器,所述过滤器设于所述液压栗的进油口、液 压栗的出油口或回油管路。
[0018] 可选地,液压缸响应回路还包括冷却器,所述冷却器设于所述回油管路,并位于所 述溢流阀的下游。
[0019] 本发明还提出一种布料结构,所述布料结构包括料斗和连接于所述料斗的出料 门,以及所述的液压缸响应回路,所述料斗上设有出料口,所述料斗和所述出料门连接于所 述液压缸,所述液压缸动作,带动所述出料门相对所述料斗运动,以开启所述出料口或关闭 所述出料口;
[0020] 所述液压缸响应回路包括:
[0021] 液压缸;
[0022] 供油管路,所述供油管路连通所述液压缸,以对所述液压缸供油;
[0023] 回油管路,所述回油管路连通所述液压缸,以使所述液压缸回油;以及
[0024] 泄压管路,所述泄压管路与所述液压缸并联于所述供油管路和所述回油管路之 间;
[0025] 所述供油管路于所述液压缸和所述泄压管路之间连接有蓄能器,所述泄压管路上 设有顺序阀,所述顺序阀具有进油端、工作端和控制端,所述进油端连通所述供油管路,所 述工作端连通所述回油管路,所述控制端连通所述蓄能器,且具有第一预设压力值,当所述 蓄能器内的油液的压力大于或等于所述第一预设压力值时,所述进油端与所述工作端连 通;当所述蓄能器内的油液的压力小于所述第一预设压力值时,所述进油端与所述工作端 不连通。
[0026] 本发明还提出一种布料机系统,所述布料机系统包括上述的布料结构;
[0027] 所述布料结构包括料斗和连接于所述料斗的出料门,以及所述的液压缸响应回 路,所述料斗上设有出料口,所述料斗和所述出料门连接于所述液压缸,所述液压缸动作, 带动所述出料门相对所述料斗运动,以开启所述出料口或关闭所述出料口;
[0028] 所述液压缸响应回路包括:
[0029]液压缸;
[0030] 供油管路,所述供油管路连通所述液压缸,以对所述液压缸供油;
[0031] 回油管路,所述回油管路连通所述液压缸,以使所述液压缸回油;以及
[0032] 泄压管路,所述泄压管路与所述液压缸并联于所述供油管路和所述回油管路之 间;
[0033] 所述供油管路于所述液压缸和所述泄压管路之间连接有蓄能器,所述泄压管路上 设有顺序阀,所述顺序阀具有进油端、工作端和控制端,所述进油端连通所述供油管路,所 述工作端连通所述回油管路,所述控制端连通所述蓄能器,且具有第一预设压力值,当所述 蓄能器内的油液的压力大于或等于所述第一预设压力值时,所述进油端与所述工作端连 通;当所述蓄能器内的油液的压力小于所述第一预设压力值时,所述进油端与所述工作端 不连通。
[0034] 本发明技术方案中的液压缸响应回路,当需要液压缸动作时,供油管路对液压缸 进行供油,使液压缸内部形成一定的压力差,液压缸由回油管路进行回油,以使液压缸持续 动作。当需要液压缸停止动作时,系统处于泄压状态,供油管路中的油经泄压管路流通至回 油管路,以使液压缸停止动作,该泄压状态能够使系统中压力降低,从而使得液压缸在动作 间隙期间,无需使系统一直处于高压状态,减少了系统的发热,提高系统的使用寿命。
[0035] 但液压系统中不可避免的存在油液压力、油温和磨损等影响,会在一定程度上引 起油液的泄漏,在泄压状态下,由于油液泄漏等因素的影响,蓄能器中存储的油液的压力会 逐渐降低,本发明技术方案中的泄压管路中增设了顺序阀,该顺序阀的控制端连通蓄能器, 当蓄能器中油液压力较大时,顺序阀的控制端控制进油端和工作端连通,从而使得系统能 够正常泄压,当蓄能器中油液压力逐渐减小,直至顺序阀的控制端的压力不足以控制进油 端和工作端连通时,泄压管路不连通,使得系统停止泄压,供油管路对蓄能器进行供油,直 至蓄能器中油液压力增大至能使进油端和工作端连通,该过程在泄压状态下循环进行,从 而能使蓄能器中的油液始终保持一定的压力,当系统需要使液压缸再次动作时,由于蓄能 器中的油液具有一定压力,从而使得系统整体压力提升迅速,使得液压缸动作速度快。
附图说明
[0036] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037] 图1为本发明液压缸响应回路一实施例的示意图。
[0038] 附图标号说明:
Figure CN108953252AD00051
Figure CN108953252AD00061
L〇〇41J 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0043] 需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用 于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该 特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044] 另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指 示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第 二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可 以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现 相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范 围之内。
[0045] 参见图1,本发明提出一种液压缸响应回路100。
[0046] 本发明实施例中,液压缸响应回路100包括:
[0047] 液压缸10;
[0048] 供油管路30,供油管路30连通液压缸10,以对液压缸10供油;
[0049] 回油管路50,回油管路50连通液压缸10,以使液压缸10回油;以及
[0050] 泄压管路70,泄压管路70与液压缸10并联于供油管路30和回油管路50之间;
[0051] 供油管路30于液压缸10和泄压管路70之间连接有蓄能器20,泄压管路70上设有顺 序阀73,顺序阀73具有进油端731、工作端733和控制端735,进油端731连通供油管路30,工 作端733连通回油管路50,控制端735连通蓄能器20,且具有第一预设压力值,当蓄能器20内 的油液的压力大于或等于第一预设压力值时,进油端731与工作端733连通;当蓄能器20内 的油液的压力小于第一预设压力值时,进油端731与工作端733不连通。
[0052] 本发明技术方案中的液压缸响应回路100,当需要液压缸10动作时,供油管路30对 液压缸10进行供油,使液压缸10内部形成一定的压力差,液压缸10由回油管路50进行回油, 以使液压缸缸筒11持续动作。当需要液压缸10停止动作时,系统处于泄压状态,供油管路30 中的油经泄压管路70流通至回油管路50,以使液压缸10停止动作,该泄压状态能够使系统 中压力降低,从而使得液压缸10在动作间隙期间,无需使系统一直处于高压状态,减少了系 统的发热,提高系统的使用寿命。
[0053] 但液压系统中不可避免的存在油液压力、油温和磨损等影响,会在一定程度上引 起油液的泄漏,在泄压状态下,由于油液泄漏等因素的影响,蓄能器20中存储的油液的压力 会逐渐降低,本发明技术方案中的泄压管路70中增设了顺序阀73,该顺序阀73的控制端735 连通蓄能器20,当蓄能器20中油液压力较大时,顺序阀73的控制端735控制进油端731和工 作端733连通,从而使得系统能够正常泄压,当蓄能器20中油液压力逐渐减小,直至顺序阀 73的控制端735的压力不足以控制进油端731和工作端733连通时,泄压管路70不连通,使得 系统停止泄压,供油管路30对蓄能器20进行供油,直至蓄能器20中油液压力增大至能使进 油端731和工作端733连通,该过程在泄压状态下循环进行,从而能使蓄能器20中的油液始 终保持一定的压力,当系统需要使液压缸10再次动作时,由于蓄能器20中的油液具有一定 压力,从而使得系统整体压力提升迅速,使得液压缸10动作速度快。
[0054] 本发明实施例中,第一预设压力值为Pl,液压缸10所需最大驱动压力为P,P<P1。
[0055] 系统在泄压状态下,蓄能器20中的油液压力在系统的油液泄漏过程中会不断降 低,将顺序阀73的控制端735的第一预设压力值设置为大于或等于液压缸10所需最大驱动 压力,则使得蓄能器20中油液的压力能始终保持在不小于液压缸10所需最大驱动压力状 态,当系统需要液压缸10动作,则使供油管路30向液压缸10进行供油,该过程中系统中的油 液压力能快速达到液压缸10所需最大驱动压力之上,并使得液压缸10快速动作。
[0056] 进一步地,泄压管路70上还连接有电磁溢流阀72,电磁溢流阀72位于顺序阀73与 回油管路50之间,且电磁溢流阀72具有第二预设压力值,该第二预设压力值为P2,P1<P2。
[0057] 需要液压缸10动作时,控制电磁溢流阀72得电,该电磁溢流阀72控制泄压油路不 连通,从而使得供油管路30将油液输入至液压缸10和蓄能器20,从而使得系统压力提高。需 要液压缸10停止动作时,控制电磁溢流阀72失电,该电磁溢流阀72控制连通泄压油路,电磁 溢流阀72用于控制系统最高压力。
[0058] 可以理解地,该电磁溢流阀7 2还可以是在失电时连通,而在得电时截流。
[0059] 本发明实施例中,液压缸10包括液压缸缸筒11和活塞杆13,活塞杆13的一端容置 于液压缸缸筒11内,并将液压缸缸筒11分隔成互不相通的第一腔室111和第二腔室113;
[0060] 液压缸响应回路100还包括换向阀40,换向阀40将供油管路30和第一腔室111连 通,且将所述回油管路50和第二腔室113连通,而具有第一位置41;换向阀40将供油管路30 和第二腔室113连通,且将回油管路50和第二腔室113连通,而具有第二位置42。
[0061] 本实施例中,换向阀40具有第一位置41和第二位置42,控制换向阀40处于第一位 置41时,供油管路30连通液压缸10的第一腔室111,且回油管路50连通液压缸10的第二腔室 113,此时,供油管路30供油向第一腔室111供油,使得活塞杆13由第一腔室111至第二腔室 113方向运动;控制换向阀40处于第二位置42时,供油管路30连通液压缸10的第二腔室113, 且回油管路50连通液压缸10的第一腔室111,此时,供油管路30供油向第二腔室113供油,使 得活塞杆13由第二腔室113至第一腔室111方向运动,从而能够改变液压缸10的运动方向。
[0062] 该液压缸响应回路100应用于布料结构时,将液压缸缸筒11和活塞杆13二者之一 连接于出料门,二者之另一连接料斗,通过控制换向阀40处于第一位置41或第二位置42,能 够控制出料门开启或关闭。
[0063] 进一步参见图1,本发明实施例中,液压缸10为多个,多个液压缸10的第一腔室111 和第二腔室113均通过一换向阀40连通供油管路30和回油管路50。
[0064] 多个液压缸10可以同时动作也可以分别动作。一实施例中每一液压缸10控制一相 应结构的动作。
[0065] 本发明实施例中,供油管路30包括第一油管31,第一油管31的一端连通液压缸10, 另一端连接一液压栗32,泄压管路70连接于第一油管31与回油管路50之间,蓄能器20连接 于第一油管31,第一油管31上还设有单向阀33,单向阀33位于蓄能器20与泄压油路之间;
[0066] 且/或,回油管路50包括第二油管51和油箱53,第二油管51的一端连通液压缸10, 另一端连通至油箱53。
[0067] 液压栗32的进油口连通油箱53,系统工作过程中,液压栗32将油箱53中的油液栗 送至第一油管31中,并进一步栗送至液压缸10和/或蓄能器20中,液压缸10中的油液在系统 压力的作用下经第二油管51回流至油箱53中。第一油管31中的单向阀33沿液压栗32至液压 缸10方向单向连通,以防止系统在泄压过程中,液压缸10中的油液反向回流。
[0068] 本发明实施例中,泄压管路70包括第三油管71,以及连接于第三油管71上的顺序 阀73和电磁溢流阀72。第三油管71的一端连通第一油管31,并位于液压栗32和单向阀33之 间,第三油管71的另一端连通第二油管51,顺序阀73位于第三油管71邻近供油管路30的一 侦I电磁溢流阀72位于第三油管71邻近回油管路50的一侧。该电磁溢流阀72的连通或截流 能够控制该液压缸响应回路100处于高压状态下,使液压缸10动作,或者控制该液压缸响应 回路100泄压,并处于低压状态下使液压缸10停止动作。
[0069] 本发明实施例中的顺序阀73为外控外泄顺序阀73,该顺序阀73内弹簧腔内的油液 直接从外泄油口泄漏到油箱53中。
[0070] 进一步地,本发明实施例中,液压缸响应回路100还包括过滤器,过滤器设于液压 栗32的进油口、液压栗32的出油口或回油管路50。
[0071] 该实施例中,过滤器能对系统中的油液进行过滤,例如,过滤器设置于液压栗32的 进油口为吸油过滤器,能保护系统液压元件,以防液压元件受污染物损坏;过滤器设置于液 压栗32的出油口为压力油过滤器,能保护栗意外的其他液压元件;过滤器设置于回油管路 50为回油管过滤器,能够保证回流至油箱53的油液保持洁净。
[0072] 进一步地,液压缸响应回路100还包括冷却器,冷却器设于回油管路50,并位于溢 流阀的下游。该实施例中,冷却器位于系统的末端,以维持液压系统的热量平衡。
[0073] 本发明还提出一种布料结构(未图示),该布料结构包括料斗和连接于料斗的出料 门,以及液压缸响应回路100,该液压缸响应回路100的具体结构参照上述实施例,由于本布 料结构采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带 来的所有有益效果,在此不再一一赘述。其中,料斗上设有出料口,料斗和出料门连接于液 压缸10,液压缸10动作,带动出料门相对料斗运动,以开启料口或关闭出料口。
[0074] 具体地,料斗和出料门二者之一连接于液压缸缸筒11,二者之另一连接于活塞杆 13。在油液驱动活塞杆13相对于液压缸缸筒11运动过程中,出料门实现开启或关闭出料口 的动作。
[0075] 本发明一实施例中,料斗具有多个出料口,且料斗连接有多个出料门,每一出料门 对应一出料口设置,相应地,液压缸响应回路100包括多个液压缸10,每一液压缸10中的液 压缸缸筒11带动一出料门运动,或每一液压缸10中的活塞杆13带动一出料门运动。
[0076] 本发明还提出一种布料机系统(未图示),该布料机系统包括料斗和液压缸响应回 路100,该液压缸响应回路100的具体结构参照上述实施例,由于本布料结构采用了上述所 有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果, 在此不再一一赘述。该布料机系统包括机架和连接于机架上的移动机构,该移动机构能于 机架上往复移动,布料结构连接于移动机构,在移动机构的运动过程中,布料结构能够同时 进行布料,以使得该布料机构能够于所需的布料区域均匀布料。
[0077] 以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本 发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用 在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种液压缸响应回路,其特征在于,包括: 液压缸; 供油管路,所述供油管路连通所述液压缸,以对所述液压缸供油; 回油管路,所述回油管路连通所述液压缸,以使所述液压缸回油;以及 泄压管路,所述泄压管路与所述液压缸并联于所述供油管路和所述回油管路之间; 所述供油管路于所述液压缸和所述泄压管路之间连接有蓄能器,所述泄压管路上设有 顺序阀,所述顺序阀具有进油端、工作端和控制端,所述进油端连通所述供油管路,所述工 作端连通所述回油管路,所述控制端连通所述蓄能器,且具有第一预设压力值,当所述蓄能 器内的油液的压力大于或等于所述预设压力值时,所述进油端与所述工作端连通;当所述 蓄能器内的油液的压力小于所述第一预设压力值时,所述进油端与所述工作端不连通。
2. 如权利要求1所述的液压缸响应回路,其特征在于,所述第一预设压力值为Pl,所述 液压缸所需最大驱动压力为P,P<P1。
3. 如权利要求2所述的液压缸响应回路,其特征在于,所述泄压管路上还连接有电磁溢 流阀,所述电磁溢流阀位于所述顺序阀与所述回油管路之间,且所述电磁溢流阀具有第二 预设压力值,所述第二预设压力值为P2,Pl SP2。
4. 如权利要求1至3中任意一项所述的液压缸响应回路,其特征在于,所述液压缸包括 液压缸缸筒和活塞杆,所述活塞杆的一端容置于所述液压缸缸筒内,并将所述液压缸缸筒 分隔成互不相通的第一腔室和第二腔室; 液压缸响应回路还包括换向阀,所述换向阀将所述供油管路和所述第一腔室连通,且 将所述回油管路和所述第二腔室连通,而具有第一位置;所述换向阀将所述供油管路和所 述第二腔室连通,且将所述回油管路和所述第二腔室连通,而具有第二位置。
5. 如权利要求4所述的液压缸响应回路,其特征在于,所述液压缸为多个,多个所述液 压缸的第一腔室和第二腔室均通过一换向阀连通所述供油管路和所述回油管路。
6. 如权利要求1所述的液压缸响应回路,其特征在于,所述供油管路包括第一油管,所 述第一油管的一端连通所述液压缸,另一端连接一液压栗,所述泄压管路连接于所述第一 油管与所述回油管路之间,所述蓄能器连接于所述第一油管,所述第一油管上还设有单向 阀,所述单向阀位于所述蓄能器与所述泄压油路之间; 且/或,所述回油管路包括第二油管和油箱,所述第二油管的一端连通所述液压缸,另 一端连通至所述油箱。
7. 如权利要求1所述的液压缸响应回路,其特征在于,液压缸响应回路还包括过滤器, 所述过滤器设于所述液压栗的进油口、液压栗的出油口或回油管路。
8. 如权利要求1所述的液压缸响应回路,其特征在于,液压缸响应回路还包括冷却器, 所述冷却器设于所述回油管路,并位于所述溢流阀的下游。
9. 一种布料结构,其特征在于,包括料斗和连接于所述料斗的出料门,以及如权利要求 1至8中任意一项所述的液压缸响应回路,所述料斗上设有出料口,所述料斗和所述出料门 连接于所述液压缸,所述液压缸动作,带动所述出料门相对所述料斗运动,以开启所述出料 口或关闭所述出料口。
10. —种布料机系统,其特征在于,所述包括如权利要求9所述的布料结构。
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