CN108941953A - 一种薄板自动焊接机 - Google Patents

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谭源
杨修平
苟巧露
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Anhui Nittoku Intelligent Equipment Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
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    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

本发明涉及薄板焊接领域,具体是一种薄板自动焊接机,包括机架、设置在机架上的人机界面,所述的机架上设置有用于使得组件一进行震动输送的输送装置一,所述的机架上还设置有用于使得组件二进行输送的输送装置二;所述的机架上设置有与输送装置一和输送装置二配合的焊接装置,所述的焊接装置的上端设置有用于与焊接装置配合的用于下料的下料装置,所述的机架上设置有与下料装置配合的成品下料盘,组件一的取料采用真空吸取方式,焊接成品的取料采用夹取方式,两个机构连接在同一个移动轴上,通过移动轴使得两个机构同时移动,实现不同功能,相对于传统的人工或者单纯的流水线,提高了焊接输送的速度以及效率。

Description

一种薄板自动焊接机
技术领域
[0001] 本发明涉及薄板焊接领域,具体是一种薄板自动焊接机。
背景技术
[0002] 薄板由于厚度较薄,在焊接时由于受热面积大容易变形,焊接薄板不仅需要注意 板的厚度、焊件宽度、对焊件焊缝的要求程度,还需要注意选用何种焊接设备,具体焊件具 体采用方法不同;在焊接时需要将两块薄板分别放置在固定治具上并进行焊接,由于焊接 速度快,现有的传输线及人工常常跟不上焊接速度,严重影响了焊接效率,如何快速传输薄 板提高焊接质量,是需要现在被注意的问题。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题,本发明提出一种薄板自动焊接机。
[0004] 一种薄板自动焊接机,包括机架、设置在机架上的人机界面,所述的机架上设置有 用于使得组件一进行震动输送的输送装置一,所述的机架上还设置有用于使得组件二进行 输送的输送装置二;所述的机架上设置有与输送装置一和输送装置二配合的焊接装置,所 述的焊接装置的上端设置有用于与焊接装置配合的用于下料的下料装置,所述的机架上设 置有与下料装置配合的成品下料盘。
[0005] 所述的输送装置一包括组件一理料震动盘、设置在机架上且与组件一理料震动盘 配合的组件一输送带、设置在组件一输送带上的推送气缸、与推送气缸27配合用于放置组 件一的卡块。
[0006] 所述的输送装置二包括组件二供料盘、用于横向输送组件二供料盘的横向输送机 构、用于纵向输送横向输送机构的纵向输送机构。
[0007] 所述的横向输送机构与纵向输送机构为同种结构,所述该结构包括输送电机、与 输送电机连接的输送丝杠、与输送丝杠配合的输送导向杆、与输送丝杠及输送导向杆配合 的滑块。
[0008] 所述的焊接装置包括用于放置组件一与组件二并使其相互配合的固定治具、与固 定治具配合的自动焊接机。
[0009] 所述的下料装置包括支撑板、设置在支撑板上的移动轴、设置在移动轴上并相互 配合的组件一取料机构及成品下料机构。
[0010]所述的组件一取料机构包括取料气缸、设置在取料气缸端部上的取料真空吸盘, 所述的取料机构与输送装置一配合。
[0011]所述的成品下料机构包括下料气缸、与下料气缸配合的凸块、设置在凸块前端的 手指气缸、设置在手指气缸上的取料手指、与凸块配合的用于移动手指气缸的移动气缸。 [0012]本发明的有益效果是:组件一的取料采用真空吸取方式,焊接成品的取料采用夹 取方式,两个机构连接在同一个移动轴上,通过移动轴使得两个机构同时移动,实现不同功 能,相对于传统的人工或者单纯的流水线,提高了焊接输送的速度以及效率;组件二通过人 工技女求fe放在组件一供料盘上,组件二供料盘由横向输送机构与纵向输送机构配合移动 到组件一取料机构处,由组件一取料机构拾取组件二,然后由横向移动机构将取料机构移 动至焊接位置的定制治具中,与组件一进行组合,针对性强。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014]图丨为本发明的立体结构示意图;
[0015]图2为本发明的下料装置立体结构示意图;
[0016]图3为本发明的焊接装置立体结构示意图;
[0017]图4为本发明的输送装置二装置立体结构示意图;
[0018]图5为本发明的图1的I局部放大图。
具体实施方式
[0019]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对 本发明进一步阐述。
[0020]如图1至图5所示,一种薄板自动焊接机,包括机架6、设置在机架6上的人机界面9, 所述的机架6上设置有用于使得组件一 1S进行震动输送的输送装置一,所述的机架6上还设 置有用于使得组件二I7进行输送的输送装置二;所述的机架6上设置有与输送装置一和输 送装置二配合的焊接装置,所述的焊接装置的上端设置有用于与焊接装置配合的用于下料 的下料装置,所述的机架6上设置有与下料装置配合的成品下料盘7。
[0021]所述的输送装置一设置在机架6上,用于使得组件一 18进行震动输送;所述的输送 装置二设置在机架6上,用于使得组件二17进行输送;所述的焊接装置设置在机架6上且与 输送装置一和输送装置二配合,用于焊接组件一 18与组件二17;所述的下料装置设置在焊 接装置的上端,用于与焊接装置配合的用于成品的下料。
[0022]所述的输送装置一包括组件一理料震动盘1、设置在机架6上且与组件一理料震动 盘1配合的组件一输送带2、设置在组件一输送带2上的推送气缸27、与推送气缸27配合用于 放置组件一 18的卡块28。
[0023]组件一 18的取料采用真空吸取方式,焊接成品的取料采用夹取方式,两个机构连 接在同一个移动轴10上,通过移动轴10使得两个机构同时移动,实现不同功能,相对于传统 的人工或者单纯的流水线,提高了焊接输送的速度以及效率。
[0024]组件二17通过人工按要求摆放在组件二供料盘21上,组件二供料盘21由横向输送 机构26与纵向输送机构5配合移动到组件一取料机构处,由组件一取料机构拾取组件二17, 然后由横向移动机构将取料机构移动至焊接位置的定制治具中,与组件一 18进行组合,针 对性强。
[0025]所述的输送装置二包括组件二供料盘21、用于横向输送组件二供料盘21的横向输 送机构26、用于纵向输送横向输送机构26的纵向输送机构5。
[0026]组件一 18由组件一理料震动盘1通过组件一输送带2,输送到卡块28上,然后推送 气缸27进行推送,通过移动轴10上的取料气缸15与取料真空吸盘14配合拾取组件一 18,放 入固定治具19中。
[0027]组件二17通过输送横向输送机构26与纵向输送机构5配合放入固定治具19中与组 件一 18进行组合,然后驱动自动焊接机16进行焊接;完成后移动轴1〇上的成品下料机构通 过取料手指13拾取成品并移动到成品下料盘7位置,丢入成品下料盘7,成品焊接完毕。
[0028]所述的横向输送机构26与纵向输送机构5为同种结构,所述该结构包括输送电机 23、与输送电机23连接的输送丝杠25、与输送丝杠25配合的输送导向杆24、与输送丝杠25及 输送导向杆24配合的滑块22。
[0029]所述的焊接装置包括用于放置组件一 18与组件二17并使其相互配合的固定治具 19、与固定治具19配合的自动焊接机16。
[0030]所述的下料装置包括支撑板29、设置在支撑板29上的移动轴10、设置在移动轴10 上并相互配合的组件一取料机构及成品下料机构。
[0031 ]所述的组件一取料机构包括取料气缸15、设置在取料气缸15端部上的取料真空吸 盘14,所述的取料机构与输送装置一配合。
[0032]所述的成品下料机构包括下料气缸11、与下料气缸11配合的凸块31、设置在凸块 31前端的手指气缸12、设置在手指气缸I2上的取料手指13、与凸块31配合的用于移动手指 气缸12的移动气缸30。
[0033]本发明的使用方法为:组件一 1S由组件一理料震动盘1通过组件一输送带2,输送 到卡块28上,然后推送气缸27进行推送,通过移动轴10上的取料气缸15与取料真空吸盘14 配合拾取组件一 18,放入固定治具19中;组件二I7通过输送横向输送机构26与纵向输送机 构5配合放入固定治具19中与组件一 I8进行组合,然后驱动自动焊接机16进行焊接;完成后 移动轴10上的成品下料机构通过取料手指13拾取成品并移动到成品下料盘7位置,丢入成 品下料盘7,成品焊接完毕。
[0034]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理,在不脱禹本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和 改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效 物界定。

Claims (8)

1. 一种薄板自动焊接机,包括机架(6)、设置在机架⑹上的人机界面⑼,其特征在于: 所述的机架(6)上设置有用于使得组件一(18)进行震动输送的输送装置一,所述的机架(6) 上还设置有用于使得组件二(17)进行输送的输送装置二;所述的机架(6)上设置有与输送 装置一和输送装置二配合的焊接装置,所述的焊接装置的上端设置有用于与焊接装置配合 的用于下料的下料装置,所述的机架(6)上设置有与下料装置配合的成品下料盘(7)。
2. 根据权利要求1所述的一种薄板自动焊接机,其特征在于:所述的输送装置一包括组 件一理料震动盘(1)、设置在机架(6)上且与组件一理料震动盘Q)配合的组件一输送带 (2)、设置在组件一输送带(2)上的推送气缸(27)、与推送气缸(27)配合用于放置组件一 (18)的卡块(28)。
3.根据权利要求1所述的一种薄板自动焊接机,其特征在于:所述的输送装置二包括组 件二供料盘(21)、用于横向输送组件二供料盘(21)的横向输送机构(26)、用于纵向输送横 向输送机构(26)的纵向输送机构(5)。
4.根据权利要求3所述的一种薄板自动焊接机,其特征在于:所述的横向输送机构(26) 与纵向输送机构(5)为同种结构,所述该结构包括输送电机(23)、与输送电机(23)连接的输 送丝杠(25)、与输送丝杠(25)配合的输送导向杆(24)、与输送丝杠(奶)及输送导向杆(24) 配合的滑块(22)。 、5•根据权利要求1所述的一种薄板自动焊接机,其特征在于:所述的焊接装置包括用于 放置组件(I8)与组件一(I7)并使其相互配合的固定治具(I9)、与固定治具(19)配合的自 动焊接机(16)。
6.麵权利要求1所述的-种薄板自动焊接机,其特征在于:所述的下料装置包括支撑 丰反㈣、设難支撕(29) i:的移辦自⑽、设置轉_⑽上并相互配合的组件一取 料机构及成品下料机构。 _ I.,根撤利贼自动離机,其特赃于:臓醒件—取料机构包 、设置在靜^缸⑽端部上崎料真空吸盘⑽,職_料机构与输 下三构包括 气缸(12)上的取料手指⑽、与凸块(3i)配合_于移动手指气缸
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