CN108941353A - 一种冲压设备的自动送料装置 - Google Patents
一种冲压设备的自动送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108941353A CN108941353A CN201810803354.8A CN201810803354A CN108941353A CN 108941353 A CN108941353 A CN 108941353A CN 201810803354 A CN201810803354 A CN 201810803354A CN 108941353 A CN108941353 A CN 108941353A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- pedestal
- plate
- fixed plate
- link block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种冲压设备的自动送料装置。本发明的技术方案是：一种冲压设备的自动送料装置，包括底座，所述底座上设置有丝杆、丝杆连接块、丝杆连接块固定板、托板以及伺服电机，所述伺服电机与丝杆之间通过同步带连接，所述丝杆与丝杆连接块固定连接，所述丝杆连接块固定板与底座之间通过直线导轨连接，所述丝杆连接块固定板与托板连接，所述托板上设置有垂直气缸以及导轨固定块，所述导轨固定块上设置有垂直导轨，所述垂直气缸连接有安装板，所述安装板上设置有与所述垂直导轨配合的导槽，所述安装板上设置有若干个运动固定板，所述运动固定板的端部设置有夹料气缸。本发明提供的方案生产效率高且大大降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，特别涉及一种冲压设备的自动送料装置。
背景技术
现阶段冲压设备的操作都需要人工送料，人工送料难免会导致误操作，而且工人的劳动强度较大，并且这种情况生产效率较低，安全方面也难以保证。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种生产效率高且大大降低工人劳动强度的冲压设备的自动送料装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种冲压设备的自动送料装置，包括底座，所述底座上设置有丝杆、丝杆连接块、丝杆连接块固定板、托板以及伺服电机，所述伺服电机与丝杆之间通过同步带连接，所述丝杆与丝杆连接块固定连接，所述丝杆连接块固定板与底座之间通过直线导轨连接，所述丝杆连接块固定板与托板连接，所述托板上设置有垂直气缸以及导轨固定块，所述导轨固定块上设置有垂直导轨，所述垂直气缸连接有安装板，所述安装板上设置有与所述垂直导轨配合的导槽，所述安装板上设置有若干个运动固定板，所述运动固定板的端部设置有夹料气缸，所述底座下方连接有底座固定块，所述底座固定块与冲压设备连接。
优选的，所述若干个运动固定板之间等间距设置。
优选的，所述安装板上设置有调节螺栓固定板，所述调节螺栓固定板上设置有与运动固定板配合的螺栓。
优选的，所述夹料气缸上设置有夹爪，所述夹爪上设置有防滑槽。
优选的，所述垂直气缸与托板之间通过支撑柱固定连接，所述托板上还设置有与垂直气缸连接的缓冲器以及缓冲块。
本发明相对于现有技术具有如下优点，其特点在于整个设备能够实现左右以及上下自由运动，实现机械手的功能，配合夹料气缸能够实现自动取料送料以及下料的自动化操作，其大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率并且能够防止误操作出现的可能性。具体的，底座是与直接与冲压设备连接，底座上设置有各部件，其中运动组件分为通过伺服电机与丝杆配合实现的左右运动以及通过垂直气缸实现的上下运动，这样能够根据工件的大小以及冲压的要求实现运动距离的精确调节。并且本方案中的运动固定板与夹料气缸设置有若干个，能够实现加工连续化，生产效率得到了很大的提高，三个运动固定板带动夹料气缸同步动作，也能够实现节能要求。
附图说明
图1为本发明的一种冲压设备的自动送料装置的侧视图；
图2为本发明的一种冲压设备的自动送料装置的俯视图。
图中：1、底座；2、丝杆；3、丝杆连接块；4、丝杆连接块固定板；5、托板；6、伺服电机；7、同步带；8、直线导轨；9、垂直气缸；10、导轨固定块；11、垂直导轨；12、安装板；13、运动固定板；14、夹料气缸；15、调节螺栓固定板；16、螺栓；17、夹爪；18、支撑柱；19、缓冲器；20、缓冲块；21、底座固定块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种冲压设备的自动送料装置，包括底座1，所述底座1上设置有丝杆2、丝杆连接块3、丝杆连接块固定板4、托板5以及伺服电机6，所述伺服电机6与丝杆2之间通过同步带7连接，所述丝杆2与丝杆连接块3固定连接，所述丝杆连接块固定板4与底座1之间通过直线导轨8连接，所述丝杆连接块固定板4与托板5连接，所述托板5上设置有垂直气缸9以及导轨固定块10，所述导轨固定块10上设置有垂直导轨11，所述垂直气缸9连接有安装板12，所述安装板12上设置有与所述垂直导轨11配合的导槽，所述安装板12上设置有若干个运动固定板13，所述运动固定板13的端部设置有夹料气缸14，所述底座1下方连接有底座固定块21，所述底座固定块21与冲压设备连接。
本发明的一种冲压设备的自动送料装置，其特点在于整个设备能够实现左右以及上下自由运动，实现机械手的功能，配合夹料气缸14能够实现自动取料送料以及下料的自动化操作，其大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率并且能够防止误操作出现的可能性。具体的，底座1是与直接与冲压设备连接，底座1上设置有各部件，其中运动组件分为通过伺服电机6与丝杆2配合实现的左右运动以及通过垂直气缸9实现的上下运动，这样能够根据工件的大小以及冲压的要求实现运动距离的精确调节。并且本方案中的运动固定板13与夹料气缸14设置有若干个，能够实现加工连续化，生产效率得到了很大的提高，三个运动固定板13带动夹料气缸14同步动作，也能够实现节能要求。
优选的，所述若干个运动固定板13之间等间距设置。这样设置的目的是使得伺服电机6每次带动丝杆2移动相同的距离即可进入下一步工序，方便了调节，实现了生产连续化。
优选的，所述安装板12上设置有调节螺栓固定板15，所述调节螺栓固定板15上设置有与运动固定板13配合的螺栓16。这样设置能够根据工件的形状大小以及冲压的要求灵活的调节运动固定板13的位置。
优选的，所述夹料气缸14上设置有夹爪17，所述夹爪17上设置有防滑槽。夹爪17能够方便的夹取工件，防滑槽能够防止工件滑脱。
优选的，所述垂直气缸9与托板5之间通过支撑柱18固定连接，所述托板5上还设置有与垂直气缸9连接的缓冲器19以及缓冲块20。支撑柱18能够良好的支撑垂直气缸9，缓冲器19能够吸收垂直气缸下降时的冲击力，减少整体机械手的震动，缓冲块20经过热处理提高硬度能有效减少缓冲器19撞击带来的损耗。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种冲压设备的自动送料装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有丝杆、丝杆连接块、丝杆连接块固定板、托板以及伺服电机，所述伺服电机与丝杆之间通过同步带连接，所述丝杆与丝杆连接块固定连接，所述丝杆连接块固定板与底座之间通过直线导轨连接，所述丝杆连接块固定板与托板连接，所述托板上设置有垂直气缸以及导轨固定块，所述导轨固定块上设置有垂直导轨，所述垂直气缸连接有安装板，所述安装板上设置有与所述垂直导轨配合的导槽，所述安装板上设置有若干个运动固定板，所述运动固定板的端部设置有夹料气缸，所述底座下方连接有底座固定块，所述底座固定块与冲压设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动送料装置，其特征在于：所述若干个运动固定板之间等间距设置。
3.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动送料装置，其特征在于：所述安装板上设置有调节螺栓固定板，所述调节螺栓固定板上设置有与运动固定板配合的螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动送料装置，其特征在于：所述夹料气缸上设置有夹爪，所述夹爪上设置有防滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动送料装置，其特征在于：所述垂直气缸与托板之间通过支撑柱固定连接，所述托板上还设置有与垂直气缸连接的缓冲器以及缓冲块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810803354.8A CN108941353A (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 一种冲压设备的自动送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810803354.8A CN108941353A (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 一种冲压设备的自动送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108941353A true CN108941353A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64482138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810803354.8A Withdrawn CN108941353A (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 一种冲压设备的自动送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108941353A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113399575A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-17 | 安徽省正大电力建设有限公司 | 一种铝块压片机及其使用方法 |
-
2018
- 2018-07-20 CN CN201810803354.8A patent/CN108941353A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113399575A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-17 | 安徽省正大电力建设有限公司 | 一种铝块压片机及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102601295B (zh) | 自动铆接机 | |
| CN101733355B (zh) | 钻铆机的自动送夹铆钉装置 | |
| CN104438926B (zh) | 一种板材的夹持输送装置 | |
| CN201157878Y (zh) | 冲床自动送料装置 | |
| CN105328435A (zh) | 一种夹持下压机构 | |
| CN107394557A (zh) | 多种散粒端子压接系统及压接方法 | |
| CN108941353A (zh) | 一种冲压设备的自动送料装置 | |
| CN204222281U (zh) | 工件气动抓取装置 | |
| CN206066581U (zh) | 开关盒冲孔机 | |
| CN105417142A (zh) | 一种夹板抓手 | |
| CN210116988U (zh) | 一种快速取放板装置及其取放设备 | |
| CN204847374U (zh) | 移位卡抓装置 | |
| CN203649197U (zh) | 一种机械抱夹手臂机构 | |
| CN107716740B (zh) | 铆接收料一体化结构 | |
| CN207508141U (zh) | 一种自动冲压连杆机械手 | |
| CN207494902U (zh) | 流水线上工件取出机构 | |
| CN207929602U (zh) | 一种分料机构 | |
| CN109048333A (zh) | 自动选料入模机构 | |
| CN108817267A (zh) | 一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构 | |
| CN202984680U (zh) | 一种中大型轴承车床的机械上料装置 | |
| CN210023538U (zh) | 一种多轴联动冲床送料机械手 | |
| CN208548559U (zh) | 连接引线端头自动铆接机送线装置 | |
| CN208288733U (zh) | 一种管材折边机的工位切换装置 | |
| CN209322000U (zh) | 一种Tray盘搬运机构 | |
| CN203617257U (zh) | 卡片铣槽封装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181207 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |