CN108940986B - 汽车半轴全向自动二级清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车半轴全向自动二级清洗装置，包括机架，机架上并列布置有两套链轮链条传动机构，链条上还设置有用于支撑半轴的凹槽状支撑板；机架上还设置有水槽，水槽中还设置有支架，支架上设置有支撑在半轴两端的滚轮支撑装置；所述汽车半轴全向自动二级清洗装置还包括喷淋装置，所述喷淋装置包括水箱、气压罐、设置在水槽上方并与半轴平行布置的喷淋管、水泵、设置在喷淋管上用于检测半轴的红外线传感器、设置在气压罐上用于检测气压罐内气体压力的压力传感器、以及控制器。本发明能自动抓取半轴、将抓取的半轴输入水槽、将清洗后的半轴转移到中转接料板上，能实现对半轴的全方向自动清洗，清洗质量和清洗效率高。

Description

汽车半轴全向自动二级清洗装置

技术领域

本发明涉及一种汽车半轴生产设备技术领域，特别涉及一种汽车半轴的清洗装置。

背景技术

半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴。在半轴加工完成后，需要对半轴进行清洗。清洗一般分为两级，一级清洗采用清洗液去除半轴板面附着的污垢，二级清洗采用清水去除半轴表面粘附的清洗液。

现有技术中，汽车半轴清洗的一级清洗和二级清洗通常都由人工完成，人工清洗存在生产效率低、清洗质量不易控制等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种汽车半轴全向自动二级清洗装置，以解决半轴在加工完成后由人工清洗存在生产效率低、清洗质量不易控制等技术问题。

本发明汽车半轴全向自动二级清洗装置，包括机架，所述机架上并列布置有两套链轮链条传动机构，每套链轮链条传动机构均包括设置在机架上并成矩形布置的四个链轮和设置在链轮上的链条；所述链条包括销轴、铰接在销轴两端的外链片和内链片、以及设置在销轴上的滚套，所述滚套位于销轴两端的内链片之间，滚套与销轴转动配合；所述四个链轮中至少有一个链轮为主动链轮，且两套链轮链条传动机构的主动链轮设置在同一根主动轴上，所述机架还设置有用于驱动主动链轮转动的动力装置；

所述链条上还设置有用于支撑半轴的凹槽状支撑板，所述凹槽状支撑板由左侧板、右侧板、连接左侧板与右侧板的底板组成，所述链条的一侧外链片上具有与凹槽状支撑板的底板固定连接的垂直折弯部；

所述左侧板和右侧板上对称设置有第一V形槽和第二V形槽，所述第二V形槽和第一V形槽具有一条公共槽边；在链条处于水平状态时，所述半轴处于第一V形槽中；在链条处于竖直状态时，所述半轴处于第二V形槽中；所述第二V形槽还用于抓取半轴，并在链条由竖直状态向水平状态过度过程中，将抓取的半轴通过公共槽边转移到第一V形槽中；

所述机架上还设置有水槽，所述链轮链条传动机构中处于上方的部分位于水槽中；所述水槽中还设置有支架，所述支架上设置有支撑在半轴两端的滚轮支撑装置，支架上还设置有水平支撑板，所述链轮链条传动机构的滚套放置在支撑板上；

所述滚轮支撑装置包括固定在支架上的支撑板、通过水平轴连接在支撑板上部的左支撑轮和右支撑轮、设置在支撑板下部上的电机、与电机转子轴连接的主动轮、以及连接主动轮和左支撑轮的皮带；在半轴移动至滚轮支撑装置处时，左支撑轮和右支撑轮将第一V形槽中的半轴托起；

所述汽车半轴全向自动二级清洗装置还包括设置在链轮链条传动机构排料侧的中转接料板，所述中转接料板由用于接收半轴的第三V形槽和将从凹槽状支撑板上倒出的半轴转移至第三V形槽的倾斜引导板组成；所述中转接料板上设置有用于避让凹槽状支撑板的凹形缺口，所述凹形缺口为四个，其中两个凹形缺口位于第三V形槽上，另外两个位于倾斜引导板上；

所述汽车半轴全向自动二级清洗装置还包括喷淋装置，所述喷淋装置包括水箱、气压罐、设置在水槽上方并与半轴平行布置的喷淋管、水泵、设置在喷淋管上用于检测半轴的红外线传感器、设置在气压罐上用于检测气压罐内气体压力的压力传感器、以及控制器，所述喷淋管设置在滚轮支撑装置的正上方；所述水泵的进水口与水箱连接，水泵的出水口通过第一电控阀与气压罐的进水口连接，气压罐的出水口上设置有第二电控阀，第二电控阀通过水管与喷淋管连接；所述红外线传感器和压力传感器将检测信号发送给控制器，所述控制器用于控制水泵、第一电控阀和第二电控阀；

当红外线传感器将检测到半轴的信号发送给控制器时，控制器向第二电控阀发出控制信号，使第二电控阀开启一定时间；当压力传感器将检测到气压罐内气压低于设定值时，控制器控制第一电控阀开启，并控制水泵将水箱中的水泵入气压罐，直到压力传感器检测到气压罐内气压达到设置值时，控制器才控制水泵停机和控制第一电控阀关闭。

进一步，所述汽车半轴全向自动二级清洗装置还包括位于两条链条之间的支撑杆，所述支撑杆位于外链片的垂直折弯部的下方，且支撑杆的两端顶在外链片的侧面上，所述外链片的垂直折弯部上还连接有固定支撑杆的压板。

本发明的有益效果：

1、本发明汽车半轴全向自动二级清洗装置，其能自动抓取半轴、将抓取的半轴输入水槽、将清洗后的半轴转移到中转接料板上，使得二级清洗的效率更高。并且本汽车半轴全向自动二级清洗装置还能与二级清洗工序的前序一级清洗设备、后续烘干设备串联，提高半轴在不同工序间的转移速度，提升半轴整体生产效率。

2、本发明汽车半轴全向自动二级清洗装置，其喷淋装置在控制器的控制下对半轴进行喷淋清洗，喷淋清洗过程中，半轴在滚轮支撑装置上由支撑轮驱动旋转，从而能实现对半轴的全方向自动清洗，清洗质量高。

3、本发明汽车半轴全向自动二级清洗装置，因凹槽状支撑板中的半轴压在链条的外链片上，外链片的垂直折弯部承受的弯力较大，因此垂直折弯部容易出现弯折变形问题，为解决这一问题本发明设置了支撑杆，通过支撑杆的支撑作用增强了垂直折弯部的刚性，有效避免了外链片的弯折变形问题。

附图说明

图1为实施例中汽车半轴全向自动二级清洗装置的纵向结构示意图；

图2为实施例中汽车半轴全向自动二级清洗装置的横向结构示意图；

图3为图2中M部的放大示意图；

图4为图1中P部的放大示意图；

图5为中转接料板的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例汽车半轴全向自动二级清洗装置，包括机架1，所述机架上并列布置有两套链轮链条传动机构，每套链轮链条传动机构均包括设置在机架上并成矩形布置的四个链轮2和设置在链轮上的链条3。所述链条包括销轴31、铰接在销轴两端的外链片32和内链片33、以及设置在销轴上的滚套34，所述滚套位于销轴两端的内链片之间，滚套与销轴转动配合；所述四个链轮中至少有一个链轮为主动链轮，且两套链轮链条传动机构的主动链轮设置在同一根主动轴4上，所述机架还设置有用于驱动主动链轮转动的动力装置5。本实施例中所述动力装置包括步进电机和连接步进电机转子轴与主动轴4的链轮链条传动机构。

所述链条上还设置有用于支撑半轴的凹槽状支撑板6，所述凹槽状支撑板由左侧板61、右侧板62、连接左侧板与右侧板的底板63组成，所述链条的一侧外链片上具有与凹槽状支撑板的底板固定连接的垂直折弯部7。

所述左侧板和右侧板上对称设置有第一V形槽8和第二V形槽9，所述第二V形槽和第一V形槽具有一条公共槽边10；在链条处于水平状态时，所述半轴处于第一V形槽中；在链条处于竖直状态时，所述半轴处于第二V形槽中；所述第二V形槽还用于抓取半轴，并在链条由竖直状态向水平状态过度过程中，将抓取的半轴通过公共槽边转移到第一V形槽中。

所述机架上还设置有水槽11，所述链轮链条传动机构中处于上方的部分位于水槽中；所述水槽中还设置有支架12，所述支架上设置有支撑在半轴两端的滚轮支撑装置，支架上还设置有水平支撑板13，所述链轮链条传动机构的滚套放置在支撑板上。

所述滚轮支撑装置包括固定在支架上的支撑板14、通过水平轴15连接在支撑板上部的左支撑轮16和右支撑轮17、设置在支撑板下部上的电机18、与电机转子轴连接的主动轮19、以及连接主动轮和左支撑轮的皮带20；在半轴移动至滚轮支撑装置处时，左支撑轮和右支撑轮将第一V形槽中的半轴托起。

所述汽车半轴全向自动二级清洗装置还包括设置在链轮链条传动机构排料侧的中转接料板21，所述中转接料板由用于接收半轴的第三V形槽211和将从凹槽状支撑板上倒出的半轴转移至第三V形槽的倾斜引导板212组成；所述中转接料板上设置有用于避让凹槽状支撑板的凹形缺口22，所述凹形缺口为四个，其中两个凹形缺口位于第三V形槽上，另外两个位于倾斜引导板上。

所述汽车半轴全向自动二级清洗装置还包括喷淋装置，所述喷淋装置包括水箱23、气压罐24、设置在水槽上方并与半轴平行布置的喷淋管25、水泵26、设置在喷淋管上用于检测半轴的红外线传感器27、设置在气压罐上用于检测气压罐内气体压力的压力传感器28、以及控制器29，所述喷淋管设置在滚轮支撑装置的正上方；所述水泵的进水口与水箱连接，水泵的出水口通过第一电控阀30与气压罐的进水口连接，气压罐的出水口上设置有第二电控阀31，第二电控阀通过水管与喷淋管连接；所述红外线传感器和压力传感器将检测信号发送给控制器，所述控制器用于控制水泵、第一电控阀和第二电控阀。

当红外线传感器将检测到半轴的信号发送给控制器时，控制器向第二电控阀发出控制信号，使第二电控阀开启一定时间，开启时间长度可根据现场喷淋清洗效果调整，以在节约用水和保证清洗质量之间找到平衡点。当压力传感器将检测到气压罐内气压低于设定值时，控制器控制第一电控阀开启，并控制水泵将水箱中的水泵入气压罐，直到压力传感器检测到气压罐内气压达到设置值时，控制器才控制水泵停机和控制第一电控阀关闭，设置气压罐可避免水泵频繁开启。

本实施例中汽车半轴全向自动二级清洗装置，当凹槽状支撑板随链条竖直向上运动时，凹槽状支撑板能利用第二V形槽将前序输送装置排出的半轴托起；当凹槽状支撑板随链条由竖直运动转为水平运动时，第二V形槽中的半轴便经公共槽边转移到第一V形槽中。当第一V形槽中的半轴随链条移动至滚轮支撑装置时，滚轮支撑装置上的左支撑轮和右支撑轮将半轴托起，这时红外线传感器检测到半轴，控制器控制第二电控阀开启，喷淋管向半轴喷淋，同时由于左支撑轮在电机及皮带的驱动下处于旋转状态，因此旋转的左支撑轮会带动半轴转动，这样即实现了半轴的全向喷淋清洗，清洗效率高。在清洗时间结束后，凹槽状支撑板随链轮继续前移从而将半轴从左支撑轮和右支撑轮上取下，在这一过程中凹槽状支撑板上的第二V形槽可避免半轴脱离凹槽状支撑板，保证半轴能可靠的从左支撑轮和右支撑轮上重新转入到第一V形槽中。

并且本汽车半轴全向自动二级清洗装置还能与二级清洗工序的前序一级清洗设备、后续烘干设备串联，提高半轴在不同工序间的转移速度，提升半轴整体生产效率。

作为对本实施例的改进，所述汽车半轴全向自动二级清洗装置还包括位于两条链条之间的支撑杆32，所述支撑杆位于外链片的垂直折弯部的下方，且支撑杆的两端顶在外链片的侧面上，所述外链片的垂直折弯部上还连接有固定支撑杆的压板33。因凹槽状支撑板中的半轴压在链条的外链片上，外链片的垂直折弯部承受的弯力较大，因此垂直折弯部容易出现弯折变形问题，为解决这一问题本实施例设置了支撑杆，通过支撑杆的支撑作用增强了垂直折弯部的刚性，有效避免了外链片的弯折变形问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种汽车半轴全向自动二级清洗装置，包括机架，所述机架上并列布置有两套链轮链条传动机构，每套链轮链条传动机构均包括设置在机架上并成矩形布置的四个链轮和设置在链轮上的链条；所述链条包括销轴、铰接在销轴两端的外链片和内链片、以及设置在销轴上的滚套，所述滚套位于销轴两端的内链片之间，滚套与销轴转动配合；所述四个链轮中至少有一个链轮为主动链轮，且两套链轮链条传动机构的主动链轮设置在同一根主动轴上，所述机架还设置有用于驱动主动链轮转动的动力装置；其特征在于：

所述链条上还设置有用于支撑半轴的凹槽状支撑板，所述凹槽状支撑板由左侧板、右侧板、连接左侧板与右侧板的底板组成，所述链条的一侧外链片上具有与凹槽状支撑板的底板固定连接的垂直折弯部；

所述左侧板和右侧板上对称设置有第一V形槽和第二V形槽，所述第二V形槽和第一V形槽具有一条公共槽边；在链条处于水平状态时，所述半轴处于第一V形槽中；在链条处于竖直状态时，所述半轴处于第二V形槽中；所述第二V形槽还用于抓取半轴，并在链条由竖直状态向水平状态过渡过程中，将抓取的半轴通过公共槽边转移到第一V形槽中；

所述机架上还设置有水槽，所述链轮链条传动机构中处于上方的部分位于水槽中；所述水槽中还设置有支架，所述支架上设置有支撑在半轴两端的滚轮支撑装置，支架上还设置有水平支撑板，所述链轮链条传动机构的滚套放置在支撑板上；

所述滚轮支撑装置包括固定在支架上的支撑板、通过水平轴连接在支撑板上部的左支撑轮和右支撑轮、设置在支撑板下部上的电机、与电机转子轴连接的主动轮、以及连接主动轮和左支撑轮的皮带；在半轴移动至滚轮支撑装置处时，左支撑轮和右支撑轮将第一V形槽中的半轴托起；

所述汽车半轴全向自动二级清洗装置还包括设置在链轮链条传动机构排料侧的中转接料板，所述中转接料板由用于接收半轴的第三V形槽和将从凹槽状支撑板上倒出的半轴转移至第三V形槽的倾斜引导板组成；所述中转接料板上设置有用于避让凹槽状支撑板的凹形缺口，所述凹形缺口为四个，其中两个凹形缺口位于第三V形槽上，另外两个位于倾斜引导板上；

所述汽车半轴全向自动二级清洗装置还包括喷淋装置，所述喷淋装置包括水箱、气压罐、设置在水槽上方并与半轴平行布置的喷淋管、水泵、设置在喷淋管上用于检测半轴的红外线传感器、设置在气压罐上用于检测气压罐内气体压力的压力传感器、以及控制器，所述喷淋管设置在滚轮支撑装置的正上方；所述水泵的进水口与水箱连接，水泵的出水口通过第一电控阀与气压罐的进水口连接，气压罐的出水口上设置有第二电控阀，第二电控阀通过水管与喷淋管连接；所述红外线传感器和压力传感器将检测信号发送给控制器，所述控制器用于控制水泵、第一电控阀和第二电控阀；

当红外线传感器将检测到半轴的信号发送给控制器时，控制器向第二电控阀发出控制信号，使第二电控阀开启一定时间；当压力传感器将检测到气压罐内气压低于设定值时，控制器控制第一电控阀开启，并控制水泵将水箱中的水泵入气压罐，直到压力传感器检测到气压罐内气压达到设置值时，控制器才控制水泵停机和控制第一电控阀关闭。

2.根据权利要求1所述的汽车半轴全向自动二级清洗装置，其特征在于：还包括位于两条链条之间的支撑杆，所述支撑杆位于外链片的垂直折弯部的下方，且支撑杆的两端顶在外链片的侧面上，所述外链片的垂直折弯部上还连接有固定支撑杆的压板。

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