CN108928662B - 纤维网卷绕机的输运装置 - Google Patents

Abstract

一种纤维网卷绕机(1)具有保持段(3)、输运段(100)和导向段(20)。所述保持段(3)构造为，容纳卷绕轴(7)。所述导向段(20)具有一基本远离竖立纤维网卷绕机(1)的地面的移动面(21)并且构造用于承受卷绕轴(7)的重量。所述输运段(100)和导向段(20)构造为，使卷绕轴(7)在移动面上或靠近移动面(21)从保持段(3)朝向启绕位置(4)运动，在启绕位置中，所述纤维网卷绕机(1)设立用于使卷绕轴(7)开始卷绕位于纤维网卷绕机(1)的接触辊(8)上的纤维网。本发明还涉及一种用于运行纤维网卷绕机(1)的方法。

Description

纤维网卷绕机的输运装置

技术领域

本发明涉及一种用于在纤维网卷绕机中将卷绕轴从纤维网卷绕机的等待位置输运到启绕位置并且从启绕位置输运到成卷位置的装置以及配备这种装置的纤维网卷绕机。

背景技术

纤维网卷绕机本身已知。这些纤维网卷绕机用于将例如来自梳理机的纤维网卷绕到卷绕轴上。为此将空的卷绕轴放入存放处中，并且逐渐首先带到等待位置。等待位置一方面用于使卷绕轴与其它卷绕轴分开，另一方面用于在开始实际的卷绕过程之前使卷绕轴旋转。为了开始卷绕卷绕轴规定，将卷绕轴从等待位置输送到启绕位置，在启绕位置中，要进行卷绕的卷绕轴与接触辊(纤维网在接触辊上延伸)在纤维网的区域中实现摩擦接触。在这种输运时卷绕轴在两侧利用杠杆闭锁并且类似悬浮地带到启绕位置。如果现在出现故障，输送中断，可能发生，卷绕轴保持悬挂在空中。尤其对于操作者来说，这非常危险的状况，因为卷绕轴可能脱离并且掉下来。

发明内容

因此本发明的任务是，改善纤维网卷绕机在将卷绕轴从等待位置输送到启绕位置时的安全性。

该任务通过一种纤维网卷绕机以及一种用于该纤维网卷绕机的方法来实现。

按照本发明，设有一种纤维网卷绕机，该纤维网卷绕机具有保持段、输运段和导向段。所述保持段构造为容纳卷绕轴。所述导向段具有基本远离竖立纤维网卷绕机的地面的移动面并且构造用于承受卷绕轴的重量。所述输运段和导向段还构造为，使卷绕轴在移动面上从保持段朝向启绕位置运动，在启绕位置中，所述纤维网卷绕机设立用于使卷绕轴开始卷绕位于纤维网卷绕机的接触辊上的纤维网。即，所述卷绕轴的重量在整个过程期间支承在导向段上。其优点是，握住卷绕轴的元件只需施加明显较小的握力。此外，所述卷绕轴在故障的情况下不会掉落，由此尤其改善对于操作者的安全性。

替代地，所述卷绕轴靠近移动面导引，其中，靠近意味着几毫米或者甚至在一毫米以下的范围。在此，尽管所述输运段必须承受卷绕轴的重量，但是故障不会导致意外松开的卷绕轴不可控地掉下来或者引起纤维网卷绕机上的损伤。一方面，由于微小的下落高度，几乎不担心损伤移动面。另一方面，所述卷绕轴基于其相对较大的直径不会离开在输运段与移动面之间的间隙，从而卷绕轴可以继续仅保留在输运段部位中。

横交于卷绕轴的运动方向观察，所述移动面从保持段朝向启绕位置的区段优选首先上升，然后再下降。由此，使所述卷绕轴在故障和可能脱离把握装置(它应该握住卷绕轴)时可能滚离的移动行程犹如减半。这减小了卷绕轴的最终速度并因此同样用于运行安全性。

在此，所述移动面优选连续地延伸。因此，在输送卷绕轴期间在纤维网卷绕机上几乎不存在抖动。

在此，横交于卷绕轴的运动方向观察，所述移动面优选圆弧形或椭圆地构成。这在限制脱离的卷绕轴的加速度和最终速度方面是特别好的适当的移动面成形方式。

在每个上述的纤维网卷绕机中，所述导向段可以是纤维网卷绕机的机架壁的组成部分。因此，所述机架壁承担双重功能，并且除了保持一定数量的部件以外，还能够至少在宽度和长度方面实现纤维网卷绕机的保持相同的外尺寸。

附加或替代地，所述纤维网卷绕机可以具有传感器系统。所述传感器系统设立用于检测所述卷绕轴是否位于保持段或启绕位置里面。这能够控制纤维网卷绕机，例如，如果当卷绕轴位于启绕位置的时候，开始安放和/或分离纤维网。

在此，所述传感器系统是光学的、磁的和/或机械的。亦即，所述传感器系统也可以针对各个要求优化。

每个上述纤维网卷绕机的输运段具有闭锁段。该闭锁段构造为，使从背离接触辊的一侧抓取卷绕轴。该闭锁段还安置在运动段上，该运动段设立用于使闭锁段朝向接触辊运动。因此，仅仅运动段运动就足以使卷绕轴从等待位置运动到启绕位置。这导致非常简单且成本有利的结构。

所述运动段优选具有直线导向部，利用直线导向部沿着闭锁段的运动导引该闭锁段。所述直线导向部能够使用气动驱动装置。

在最后提到的两个变型方案中，所述运动段优选包括可枢转支承的杠杆。所述杠杆围绕接触辊的轴线可旋转地布置。在此，所述纤维网卷绕机设立用于使杠杆的运动与运动段的运动这样协调，使得所述卷绕轴在其朝向启绕位置运动期间可靠地被闭锁段携带。这在移动面开始上升时尤其能够使卷绕轴对移动面的压力不会太大，这有利于运行安全性。

每个上述的闭锁段可以构造为，防掉落地握住卷绕轴。这提高了安全性，所述卷绕轴在故障时也不会轻易脱离。此外，所述导向段可以在输送卷绕轴期间利用略微抬起卷绕轴、例如在几毫米范围内抬起至少部分地卸载卷绕轴的重量。

在每个上述的纤维网卷绕机中，所述保持段、输运段和导向段分别双重地存在，亦即设置在纤维网卷绕机的相互对置的侧面上。这能够实现利用卷绕轴的两个端部输送卷绕轴。因此，使得用于接收纤维网的表面不会处于由于输送产生的机械负荷下，并且可以优化纤维网的启绕。

按照本发明的用于运行上述纤维网卷绕机的方法首先具有利用纤维网卷绕机的闭锁段至少从背离纤维网卷绕机的接触辊的一侧开始抓取位于保持段里面的卷绕轴的步骤。接着，在所述方法的背景下，闭锁段利用纤维网卷绕机的运动段朝向接触辊运动。此外，进行检测卷绕轴达到启绕位置的状态的步骤。如果检测到这个状态，则停止运动段。

结果，本发明提供了一种非常简单的用于从等待位置输送卷绕轴到启绕位置的方法。

附图说明

由下面的优选实施方式的描述给出本发明的其它特征和优点。在此：

图1示出按照本发明的实施方式的纤维网卷绕机，

图2在纤维网卷绕机的闭锁及运动段方面示出图1的纤维网卷绕机，

图3在纤维网卷绕机的闭锁及运动段方面从图1的背面示出图1的纤维网卷绕机，

图4以放大的细节并且在没有接触辊-驱动机构的情况下示出图2的视图，

图5a和图5b示出图4的两个放大图，以及

图6示出当卷绕轴位于启绕位置时与图5类似的纤维网卷绕机的视图。

具体实施方式

图1示出按照本发明的实施方式的纤维网卷绕机1。对于本发明不重要的组成部分不再详细解释。

纤维网卷绕机1主要包括两个机架壁20，它们通过未标记的连接体组成机架，该机架容纳或固定纤维网卷绕机1的所有其它功能部件。

机架壁20在右边的区域中具有存放处2，未标记的卷绕轴(在这里：两个)位于其中。

纤维网卷绕机1还在每个机架壁20上包括凹部，所述凹部限定用于卷绕轴7的等待位置3。因为卷绕轴在两侧分别被机架壁20固定，因此利用两个机架壁20实现等待位置3。因此，机架壁20利用等待位置3形成用于要进行卷绕的卷绕轴7的保持段。

在等待位置3中利用起动段11使布置在等待位置里面的卷绕轴7旋转。在此，起动段11接触卷绕轴的用于接收纤维网的部位。即，不是整个卷绕轴7旋转，而是只有其在这里布置在中间的、因此是卷绕段旋转，所述卷绕段在圆周上形成实际的卷绕面。

为了将卷绕轴从存放处2转移到等待位置3，设有第一输运段9。

此外，纤维网卷绕机1具有启绕位置4，该启绕位置沿着纤维网卷绕机1的接触辊8的旋转轴线观察位于机架壁20与接触辊8之间的拐点部位。接触辊8以公知的方式将进入的纤维网移近要进行卷绕的卷绕轴。

为了将纤维网自动地从一个卷绕轴更换到下一卷绕轴设有分离段12，该分离段包括在这里没有详细标出的切割段。

纤维网卷绕机1还具有成卷位置5，该成卷位置利用在这里布置在左边的在机架壁20与接触辊8之间的区段实现。在该成卷位置5中将相应的卷绕轴完成卷绕，该相应的卷绕轴已经在启绕位置4接收纤维网。

为了在这里将卷绕轴7从等待位置3经由启绕位置4输运到成卷位置5，使用闭锁及运动段100，因此所述闭锁及运动段形成第二输运段。

在每次卷绕卷绕轴以后利用分离段12分离纤维网，并且利用成卷及推出段10使卷绕完的卷绕轴运动到纤维网卷绕机1的推出位置6。

每个机架壁20具有向上指向的移动面或导向面21，该移动面或导向面主要从等待位置3延伸到启绕位置4。

图2在纤维网卷绕机的闭锁及运动段100方面示出纤维网卷绕机1。

闭锁及运动段100在机架壁20的两个外侧面上优选包括多个元件，这些元件用于使卷绕轴7从起动位置3运动到启绕位置4。

这些元件分别包括皮带113，所述皮带缠绕从属的皮带轮副116,119。利用各个在这里不可见的皮带轮116的旋转使从属的枢转件120一起旋转。设有连接轴114，以便将两个皮带轮119(其中只能看到前面的皮带轮)相互间运动连接。

连接轴114穿过两个机架壁20利用转动轴承22自由旋转地容纳在机架壁20里面。

设有驱动段30，以便利用电动机31和这里的传动机构32通过皮带33驱动优选与各个皮带轮116同轴布置的皮带轮34，该皮带轮相对于接触辊8不可转动地、但是相对于皮带轮116可自由旋转地布置。

图3在闭锁及运动段100方面从图1中的背面并且在没有驱动轮30的情况下示出纤维网卷绕机1。由此，可以看到在接触辊8方向上位于后方的、相邻布置的皮带轮116。如同看到的那样，该布置方式基本等同于在图2中纤维网卷绕机1的正面上的布置。

除此以外设有驱动段110，该驱动段在所示示例中具有电动机111与传动机构112。通过传动机构112，电动机111能够使从属的下转向轴119旋转，皮带113缠绕该下转向轴。通过连接到连接轴114，电动机111同样能够使在图2中所示的闭锁及运动段100运动。

驱动段110优选利用固定元件101固定在这里所示的机架壁20上。

闭锁及运动段100在此示例地包括两个枢转件120，这两个枢转件相对于皮带轮116不可转动地布置。皮带轮116和枢转件120正好可以相互间一体地构成。

图4以放大细节并且在没有接触辊-驱动段30的情况下又示出图2的视图。在这里可以看出，优选设有张紧滚轮117，以便使皮带113处于必需的预应力下。

图5a和图5b包含两个图4的放大的视图。

在所示示例中皮带轮116和枢转件120利用固定元件118、如螺栓彼此固定。在枢转件120上固定有气动缸121连同直线导向部123气动缸121。直线导向部123从右向左平移地并返回地引导滑块122。在滑块122上又固定闭锁段130。

闭锁段130包括气动缸131，该气动缸通过背离其活塞132一端的端部转动铰接地固定在滑块122上。气动缸131的活塞132的自由端又转动铰接地固定在闭锁杠杆133上，该闭锁杠杆本身同样转动铰接地固定在滑块122上。

利用活塞132的移出，气动缸131能够使枢转杠杆133朝向卷绕轴7运动，由此利用闭锁段130固定该卷绕轴。

气动缸121通过其在这里未示出的活塞能够使滑块122沿着直线导向部123运动。

如果卷绕轴7要从等待位置3运动到启绕位置4，则利用在这里不可见的驱动段110使皮带113这样运动，使得皮带轮116在这里逆时针旋转。由此，现在使枢转件120、气动缸121、直线导向部123和闭锁段130的布置结构一起旋转。在此，闭锁段130首先围绕接触辊8的旋转轴线旋转。

为了将卷绕轴7与机架壁20的移动面21保持接触或者引导至非常靠近该移动面，在利用气动缸121枢转或者利用该气动缸的活塞的移入而枢转时，滑板122逐渐地沿着导向部123朝向枢转件120的旋转轴线运动。在此，靠近意味着优选在毫米亦或毫米以下的范围内。

图6示出当卷绕轴7位于启绕位置4时与图5类似的纤维网卷绕机1的视图。

在启绕位置4中利用已知的在卷绕轴7与接触辊8之间的摩擦锁合将纤维网从接触辊8传递到卷绕轴7上，并由此开始卷绕卷绕轴7。

如果开始卷绕卷绕轴7，枢转件120按照图6继续逆时针朝向成卷位置5转动。在此，在直线导向部123的范围内要注意到，卷绕轴7持续地与接触辊8接触。

如果卷绕轴7位于成卷位置5，则闭锁段130又松开卷绕轴7，并且枢转件120沿相反方向、即按照图6顺时针转回，以便当现在位于成卷位置5里面的卷绕轴7几乎完全被卷绕并且纤维网要传递到新的卷绕轴7上时，可以接收位于等待位置3的下一卷绕轴。

本发明不局限于所述的实施方式。

移动或导向面21有利地连续地延伸并且优选以圆或椭圆的圆周线的形式形成。反正所述移动或导向面至少朝向等待位置3或启绕位置4减少其与地面的距离，在地面上竖立纤维网卷绕机。

驱动段30也可以具有电动机作为驱动机构。

相同的情况适用于气动缸121。作为直线导向部例如可以考虑优选朝向地面自锁的螺杆传动。

此外可以设有传感器系统，以便检测卷绕轴7是否位于等待位置3、启绕位置4和/或成卷位置5。在此传感器系统可以包括光学传感器。替代地也可以设想触敏传感器、如开关，当卷绕轴达到各自的位置3-5的时候，所述开关有利地被各个卷绕轴操纵。

作为闭锁段130考虑各种形式的输运装置，所述输运装置能够使卷绕轴抬起。所述输运装置例如可以电磁地构成。

滑板122在直线导向部123上优选利用燕尾导向槽导引地容纳。

皮带轮34,116不是必须相互间同轴地布置。

皮带传动可以单个或整体地通过各种其它的传动机构替换。

结果，本发明实现一种简单且成本有利的实现方法，将卷绕轴可靠地至少从等待位置3运动到启绕位置4。

附图标记清单

1 纤维网卷绕机

2 存放处

3 等待位置

4 启绕位置

5 成卷位置

6 推出位置

7 卷绕轴

8 接触辊

9 输运段

10 成卷及推出段

11 起动段

12 分离段

20 机架壁

21 移动面

22 转动轴承

30 闭锁段

31 电动机

32 传动机构

33 皮带

34 皮带轮

100 闭锁及运动段

101 固定元件

102 传动机构

110 运动段

111 电动机

112 传动机构

113 皮带

114 连接轴

116 皮带轮

117 张紧滚轮

118 固定元件

119 皮带轮

120 枢转件

121 气动缸

122 滑块

123 直线导向部

130 闭锁段

131 气动缸

132 活塞

133 闭锁杠杆

Claims (15)

1.纤维网卷绕机(1)

·具有

-保持段(3)，所述保持段构造用于容纳卷绕轴(7)，

-输运段(100)和

-导向段(20)，该导向段

.具有基本远离竖立纤维网卷绕机(1)的地面的移动面(21)，并且

.构造用于承受卷绕轴(7)的重量，

·其中，

-所述输运段(100)和导向段(20)构造为，使卷绕轴(7)在移动面上或靠近移动面(21)从保持段(3)朝向启绕位置(4)运动，在启绕位置中，所述纤维网卷绕机(1)设立用于使卷绕轴(7)开始卷绕位于纤维网卷绕机(1)的接触辊(8)上的纤维网，

-横交于卷绕轴(7)的运动方向观察，所述移动面(21)从保持段(3)朝向启绕位置(4)的区段先上升并且再下降至启绕位置(4)。

2.如权利要求1所述的纤维网卷绕机(1)，其中，所述移动面(21)连续地延伸。

3.如权利要求2所述的纤维网卷绕机(1)，其中，横交于卷绕轴(7)的运动方向观察，所述移动面(21)圆弧形或椭圆地构成。

4.如权利要求1所述的纤维网卷绕机(1)，其中，所述导向段(20)是纤维网卷绕机(1)的机架壁的组成部分。

5.如权利要求2所述的纤维网卷绕机(1)，其中，所述导向段(20)是纤维网卷绕机(1)的机架壁的组成部分。

6.如权利要求3所述的纤维网卷绕机(1)，其中，所述导向段(20)是纤维网卷绕机(1)的机架壁的组成部分。

7.如权利要求1所述的纤维网卷绕机(1)，还具有传感器系统，所述传感器系统设立用于检测所述卷绕轴(7)是否位于保持段(3)或启绕位置(4)中。

8.如权利要求7所述的纤维网卷绕机(1)，其中，所述传感器系统是光学、磁和/或机械式的。

9.如权利要求1所述的纤维网卷绕机(1)，其中，所述输运段(100)具有闭锁段(130)，

所述闭锁段构造为，从背离接触辊(8)的一侧抓取卷绕轴(7)并且

所述闭锁段安置在运动段上，所述运动段设立用于使闭锁段(130)朝向接触辊(8)运动。

10.如权利要求9所述的纤维网卷绕机(1)，其中，所述运动段具有直线导向部(123)，利用直线导向部沿着闭锁段(130)的运动方向导引该闭锁段。

11.如权利要求9所述的纤维网卷绕机(1)，其中，

·所述运动段包括可枢转支承的杠杆(120)，所述杠杆围绕接触辊(8)的轴线可旋转地布置，并且

·所述纤维网卷绕机(1)设立用于使杠杆(120)与运动段的运动这样协调，使所述卷绕轴(7)在其运动到启绕位置(4)期间可靠地被闭锁段(130)携带。

12.如权利要求10所述的纤维网卷绕机(1)，其中，

·所述运动段包括可枢转支承的杠杆(120)，所述杠杆围绕接触辊(8)的轴线可旋转地布置，并且

·所述纤维网卷绕机(1)设立用于使杠杆(120)与运动段的运动这样协调，使所述卷绕轴(7)在其运动到启绕位置(4)期间可靠地被闭锁段(130)携带。

13.如权利要求9至12中任一项所述的纤维网卷绕机(1)，其中，所述闭锁段(130)构造为，防掉落地握住卷绕轴(7)。

14.如权利要求1至12中任一项所述的纤维网卷绕机(1)，其中，所述保持段(3)、输运段(100)和导向段(20)分别双重地存在，亦即设置在纤维网卷绕机(1)的相互对置的侧面上。

15.一种用于运行如上述权利要求中任一项所述的纤维网卷绕机(1)的方法，具有如下步骤

·至少从背离纤维网卷绕机(1)的接触辊(8)的一侧开始利用纤维网卷绕机(1)的闭锁段(130)抓取位于保持段(3)里面的卷绕轴(7)，

·使运动段朝向接触辊(8)运动，

·检测所述卷绕轴(7)达到启绕位置(4)的状态的出现，和

·在检测到出现这种状态时，停止运动段。

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