CN108924155B - 一种数据处理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了数据处理装置及方法,本发明中数据处理模块从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,相当于起到采集器模块的功能,本发明中将网关控制模块、数据处理模块和无线通信模块集成到一起,并且仅使用了一个无线通信模块,减少布线和成本。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域,更具体的说,涉及一种数据处理装置及方法。
背景技术
电表,是用来测量电能的仪表,又称电度表,火表,电能表,千瓦小时表,指测量各种电学量的仪表。
服务器与电表进行通信时,如下发跳闸指令到电表。服务器与电表之间通过网关设备和采集器设备进行通信,网关设备用于处理服务器的数据,完成网关管理工作。采集器设备用于实现数据采集的逻辑控制。网关设备和采集器设备均内置无线通信模块,网关设备将服务器下发的数据进行处理并通过内置的无线通信模块转发至采集器设备中内置的无线通信模块,进而将数据传输给采集器设备,并通过采集器设备下发到电表。
由于网关设备和采集器设备相互独立,二者之间需要布线,并且网关设备和采集器设备均需内置无线通信模块,进而使得布线复杂,成本较高。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据处理装置及方法。
具体技术方案如下:
一种数据处理装置,包括:
网关控制模块、数据处理模块和无线通信模块;
所述网关控制模块,用于接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,将所述第一数据包发送至所述数据处理模块,接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至所述无线通信模块;
所述数据处理模块,用于接收所述第一数据包,从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包,并发送至所述网关控制模块;
所述无线通信模块,用于从所述第二数据包中解析得到所述目标设备操作指令,并将所述目标设备操作指令发送至所述第一预设目标设备,以使所述第一预设目标设备执行所述第一操作。
优选地,所述网关控制模块包括:网关中心模块和数据路由模块;
所述网关中心模块,用于接收服务器下发的所述第一控制数据,依据所述控制数据,确定具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,基于具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,生成所述第一数据包,并将所述第一数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块,用于将所述第一数据包转发至所述数据处理模块,接收所述数据处理模块反馈的所述第二数据包,并将所述第二数据包发送至所述无线通信模块。
优选地,所述数据处理装置还包括:
所述第一预设目标设备;
所述第一预设目标设备,用于执行所述第一操作,并反馈第一操作结果至所述无线通信模块;
所述无线通信模块,还用于生成包括所述第一操作结果的第三数据包,并将所述第三数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块,还用于将所述第三数据包发送至所述数据处理模块;
所述数据处理模块,还用于依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态,生成包括更新后的设备操作状态的第四数据包,并将所述第四数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块,还用于将所述第四数据包发送至所述网关中心模块;
所述网关中心模块,还用于生成包括所述第四数据包中的更新后的设备操作状态、且具有第二预设格式的第五数据包,并将所述第五数据包反馈至所述服务器。
优选地,所述网关中心模块还用于:
接收服务器下发的用于控制第二预设目标设备执行第二操作的第二控制数据,生成包括所述第二控制数据的第六数据包,并将所述第六数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块,还用于将所述第六数据包转发至所述无线通信模块;
所述无线通信模块,还用于从所述第六数据包中解析出用于控制所述第二预设目标设备执行所述第二操作的操作指令,并将所述操作指令发送至所述第二预设目标设备,以使所述第二预设目标设备执行所述第二操作。
优选地,所述无线通信模块还用于:
在所述第二预设目标设备执行所述第二操作后,接收所述第二预设目标设备反馈的第二操作结果,并生成包括所述第二操作结果的第七数据包,将所述第七数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块,还用于将所述第七数据包发送至所述网关中心模块;
所述网关中心模块,还用于生成包括所述第七数据包中的所述第二操作结果、且具有第二预设格式的第八数据包,并将所述第八数据包反馈至所述服务器。
一种数据处理方法,应用于网关控制模块,包括:
接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据处理模块,以使所述数据处理模块接收所述第一数据包,从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包并发送至所述网关控制模块;
接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至无线通信模块,以使所述无线通信模块从所述第二数据包中解析得到所述目标设备操作指令,并将所述目标设备操作指令发送至所述第一预设目标设备,以使所述第一预设目标设备执行所述第一操作。
优选地,接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据处理模块,包括:
网关中心模块接收服务器下发的所述第一控制数据,依据所述控制数据,确定具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,基于具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,生成所述第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据路由模块;
所述数据路由模块将所述第一数据包转发至所述数据处理模块;
相应的,接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至无线通信模块,包括:
所述数据路由模块接收所述数据处理模块反馈的所述第二数据包,并将所述第二数据包发送至所述无线通信模块。
优选地,还包括:
所述数据路由模块接收所述无线通信模块生成的包括第一操作结果的第三数据包;其中,所述第一操作结果为第一预设目标设备在执行所述第一操作后反馈的结果;
所述数据路由模块将所述第三数据包发送至所述数据处理模块;
所述数据路由模块接收并将第四数据包发送至所述网关中心模块;其中,所述第四数据包为所述数据处理模块依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态后,生成的包括更新后的设备操作状态的数据包;
所述网关中心模块生成包括所述第四数据包中的更新后的设备操作状态、且具有第二预设格式的第五数据包,并将所述第五数据包反馈至所述服务器。
优选地,还包括:
所述网关中心模块接收服务器下发的用于控制第二预设目标设备执行第二操作的第二控制数据,生成包括所述第二控制数据的第六数据包,并将所述第六数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块将所述第六数据包转发至所述无线通信模块,以使所述无线通信模块从所述第六数据包中解析出用于控制所述第二预设目标设备执行所述第二操作的操作指令,并将所述操作指令发送至所述第二预设目标设备,以使所述第二预设目标设备执行所述第二操作。
优选地,还包括:
所述数据路由模块接收并将第七数据包发送至所述网关中心模块;其中,所述第七数据包为所述无线通信模块在所述第二预设目标设备执行所述第二操作后,接收所述第二预设目标设备反馈的第二操作结果,生成的包括所述第二操作结果的数据包;
所述网关中心模块生成包括所述第七数据包中的所述第二操作结果、且具有第二预设格式的第八数据包,并将所述第八数据包反馈至所述服务器。
一种数据处理方法,应用于数据处理模块,包括:
接收所述网关控制模块发送的第一数据包;
从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令;
生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包,并发送至所述网关控制模块。
优选地,还包括:
接收所述网关控制模块中的数据路由模块发送的第三数据包;
依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态,生成包括更新后的设备操作状态的第四数据包,并将所述第四数据包发送至所述数据路由模块。
借由上述技术方案,本发明提供的数据处理装置及方法,本发明中数据处理模块从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,相当于起到采集器模块的功能,本发明中将网关控制模块、数据处理模块和无线通信模块集成到一起,并且仅使用了一个无线通信模块,减少布线和成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1示出了本发明实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图;
图2示出了本发明实施例提供的另一种数据处理装置的结构示意图;
图3示出了本发明实施例提供的一种应用于数据处理装置的处理方法的方法流程图;
图4示出了本发明实施例提供的另一种应用于数据处理装置的处理方法的方法流程图;
图5示出了本发明实施例提供的再一种应用于数据处理装置的处理方法的方法流程图;
图6示出了本发明实施例提供的一种应用于网关控制模块的数据处理方法的方法流程图;
图7示出了本发明实施例提供的一种应用于数据处理模块的数据处理方法的方法流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了一种数据处理装置,参照图1,数据处理装置可以包括:
网关控制模块102、数据处理模块101和无线通信模块103。
数据处理模块101可以是采集器模块,无线通信模块103可以是紫蜂协议zigbee无线模块。
网关控制模块102、数据处理模块101和无线通信模块103的功能为:
所述网关控制模块,用于接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,将所述第一数据包发送至所述数据处理模块,接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至所述无线通信模块;
所述数据处理模块,用于接收所述第一数据包,从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包,并发送至所述网关控制模块;
所述无线通信模块,用于从所述第二数据包中解析得到所述目标设备操作指令,并将所述目标设备操作指令发送至第一预设目标设备,以使所述第一预设目标设备执行所述第一操作。
本实施例中,数据处理模块从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,相当于起到采集器模块的功能,本发明中将网关控制模块、数据处理模块和无线通信模块集成到一起,并且仅使用了一个无线通信模块,减少布线和成本。
另外,通过本实施例中的数据处理装置可以实现网关和采集器的功能。
可选的,在上述实施例的基础上,所述网关控制模块包括:
网关中心模块和数据路由模块;
所述网关中心模块,用于接收服务器下发的所述第一控制数据,依据所述控制数据,确定具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,基于具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,生成所述第一数据包,并将所述第一数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块,用于将所述第一数据包转发至所述数据处理模块,接收所述数据处理模块反馈的所述第二数据包,并将所述第二数据包发送至所述无线通信模块。
具体的,参照图2,整个系统可以划分服务器1、数据处理装置和预设目标设备三部分,预设目标设备可以分为第一预设目标设备,如485电表设备2,以及第二预设目标设备,如zigbee子设备3,如zigbee电表、zigbee门锁、zigbee冰箱等设备。
数据处理装置中包括网关控制模块102、数据处理模块101和无线通信模块103三部分。网关控制模块102又进一步细分为网关中心模块1021和数据路由模块1022。
网关中心模块1021用于处理服务器上下行数据,完成网关中心的管理工作。数据路由模块1022用于负责数据的中转与分发。数据处理模块101用于负责电表及采集器相关业务逻辑的控制工作。无线通信模块103用于负责zigbee无线数据与485电表控制数据的中转与分发。
网关中心模块1021、数据路由模块1022、数据处理模块101以三个独立的进程存在于数据处理装置中。
网关中心模块1021、数据路由模块1022、数据处理模块101通过unix socket进行跨进程通信。网关中心模块1021通过以太网与服务器1通信;
数据路由模块1022通过通用异步收发传输器UART串口与无线通信模块103通信。
参照图3,服务器1、网关中心模块1021、数据路由模块1022、数据处理模块101、无线通信模块103和485电表设备2的工作过程为:
S11、服务器发送第一控制数据到网关中心模块;
其中,服务器可以包括软件即服务SaaS服务器和平台即服务PaaS服务器,SaaS服务器将第一控制数据发送到PaaS服务器,PaaS服务器将第一控制数据发送到网关中心模块。
第一控制数据用于控制第一预设目标设备执行第一操作,第一操作可以是跳闸操作、合闸操作、更改功率值或数据采集等操作,第一控制数据中包括第一预设目标设备的设备标识符以及与第一操作相对应的操作标识符。
S12、网关中心模块基于第一控制数据,生成第一数据包;
具体的,依据所述第一控制数据,确定具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,基于具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,生成所述第一数据包。
其中,具有第一预设格式的数据包的结构参照表1。
表1具有第一预设格式的数据包的结构示意表
其中,数据请求用于区分数据请求类型。数据请求类型的具体内容参照表2。
表2数据请求类型的示意表
包序列号表示数据包序列号,通过包序列号可以避免重复包的处理。
LQI为链路信号质量,标识zigbee链路信息情况。
目的地址为zigbee短地址,用于标识zigbee子设备。
负载长度Payload length为标识数据负载长度。
数据负载Payload为L1、L2协议数据包。
XOR为异或校验位。
其中,数据负载的内容为第一控制数据,具有第一预设格式的数据包中除数据负载的其余字段的内容由网关控制模块自动生成。
具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据确定后,就可以得到第一数据包。
需要说明的是,数据负载之前的数据可以认为是添加的头部,目的地址可以设置为OxFFFE。
S13、网关中心模块将第一数据包发送至数据路由模块;
S14、数据路由模块发送第一数据包至数据处理模块;
其中,数据路由模块起数据转发与分发的功能。数据路由模块依照第一数据包中的目的地址,可以知道将第一数据包发送至哪一设备。由于本实施例中的目的地址是第一预设目标设备,所以需要数据路由模块将第一数据包发送至数据处理模块进行数据处理。
S15、数据处理模块基于第一数据包,生成第二数据包;
具体的,从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包。
第一数据包中的数据负载中携带有与第一操作相对应的操作标识符,数据处理模块查找与操作标识符相对应的目标设备操作指令即可。基于目标设备操作指令,生成第二数据包。其中,第二数据包与第一数据包的格式相同,添加的头部的具体内容不同,第二数据包添加的头部可以认为是485头部标识。
S16、数据处理模块发送第二数据包发送至数据路由模块;
S17、数据路由模块将第二数据包发送至无线通信模块;
其中,步骤S16和步骤S17中的数据路由模块起到转发第二数据包的功能。
S18、无线通信模块从第二数据包中解析得到目标设备操作指令;
具体的,将第二数据包中的485头部标识去掉,提取出数据负载中的目标设备操作指令。
S19、无线通信模块发送目标设备操作指令到485电表设备;
S110、485电表设备执行第一操作。
当第一操作为跳闸操作时,485电表设备跳闸。当第一操作为合闸时,485电表设备合闸,当第一操作为采集数据时,485电表设备采集电表数据。
本实施例中,通过数据处理装置可以实现控制信息的下发,进而可以使用本装置控制第一预设目标设备执行操作。
可选的,在上一个实施例的基础上,所述数据处理装置还包括所述第一预设目标设备。第一预设目标设备可以为485电表设备2。数据处理装置可以内置一个第一预设目标设备,可以通过无线通信模块的UART口连接485控制芯片,通过485的A/B线接入第一预设目标设备。通过内置第一预设目标设备,数据处理装置可以实现网关、采集器和电表功能。
此外还可以通过485的A/B线连接多个485电表,其中,连接的485电表的数量最多可以为31个。
参照图4,执行步骤S110后,还包括:
S21、485电表设备生成第一操作结果;
其中,当第一操作为跳闸操作时,第一操作结果为成功跳闸信息;当第一操作为合闸操作时,第一操作结果为成功合闸信息。
S22、485电表设备将第一操作结果发送至无线通信模块;
S23、无线通信模块生成包括第一操作结果的第三数据包;
具体的,第三数据包和第一数据包、第二数据包的格式相同,无线通信模块将第三数据包中的数据负载设置为第一操作结果,并添加第三数据包的头部。
S24、无线通信模块发送第三数据包至数据路由模块;
S25、数据路由模块发送第三数据包至数据处理模块;
由于数据处理模块与无线通信模块通信需要经过数据路由模块,所以此处需要数据路由模块作为数据中转。
S26、数据处理模块依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态,并生成包括更新后的设备操作状态的第四数据包;
具体的,第三数据包中的数据负载中的第一操作结果为485电表设备执行第一操作后的结果,根据第一操作结果更新485电表设备的设备操作状态。举例来说,当第一操作为跳闸操作时,第一操作结果为成功跳闸信息,则数据处理模块更新所述第一预设目标设备的设备操作状态为已跳闸。
此后,数据处理模块根据更新后的设备操作状态,生成第四数据包,其中,生成第四数据包的过程同生成第三数据包的过程,在此不再赘述。其中,第四数据包中的目的地址设置为OxFFFE。
S27、数据处理模块发送第四数据包至数据路由模块;
S28、数据路由模块发送第四数据包至网关中心模块;
S29、网关中心模块生成包括所述第四数据包中的更新后的设备操作状态、且具有第二预设格式的第五数据包;
其中,网关中心模块和服务器之间的通信协议与数据处理装置内部的通信协议不同,所以第五数据包和第四数据包的格式不同,网关中心模块和服务器之间的通信协议可以是传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP协议,则具有第二预设格式的第五数据包为满足TCP/IP协议的数据包。
S210、网关中心模块发送第五数据包至服务器。
具体的,网关中心模块通过以太网发送第五数据包至服务器,服务器接收到第五数据包后,会更新并显示第一预设目标设备的操作状态。
本实施例中,第一预设目标设备执行第一操作后,还会通过数据处理装置反馈操作执行结果至服务器,以使服务器了解第一操作的执行结果。
可选的,在上述网关控制模块包括网关中心模块和数据路由模块的实施例的基础上,参照图5,提供了本实施例中的数据处理装置实现控制第二预设目标设备执行操作的方法流程。其中,第二预设目标设备为zigbee设备,如zigbee电表、zigbee门锁等。
S31、服务器发送第二控制数据至网关中心模块;
其中,第二控制数据是服务器下发的用于控制第二预设目标设备执行第二操作的第二控制数据。当第二预设目标设备为zigbee电表时,第二操作可以是合闸、跳闸等。当第二预设目标设备为zigbee门锁时,第二操作可以是解锁、上锁等。
S32、网关中心模块基于第二控制数据,生成第六数据包;
具体的,网关中心模块生成包括所述第二控制数据的第六数据包。其中,生成第六数据包的过程同生成第一数据包的过程。
S33、网关中心模块发送第六数据包至数据路由模块;
S34、数据路由模块发送第六数据包至无线通信模块;
S35、无线通信模块从所述第六数据包中解析出用于控制所述第二预设目标设备执行所述第二操作的操作指令;
具体的,无线通信模块去掉第六数据包的头部,从数据负载中提取出第二控制数据,查表确定第二控制数据对应的操作指令。第二控制数据中包括第二预设目标设备的设备标识符以及与第二操作相对应的操作标识符。本实施例中,查找与第二操作相对应的操作标识符对应的操作指令即可。
S36、无线通信模块发送操作指令至第二预设目标设备;
S37、第二预设目标设备执行所述第二操作,并生成第二操作结果;
其中,第二预设目标设备执行所述第二操作,并生成第二操作结果的过程同第一预设目标设备执行所述第一操作,并生成第一操作结果的过程。
S38、第二预设目标设备发送第二操作结果至无线通信模块;
S39、无线通信模块生成包括所述第二操作结果的第七数据包;
具体的,无线通信模块生成第七数据包的过程同生成第三数据包的过程类似,请参照上述说明。
S310、无线通信模块发送第七数据包至数据路由模块;
S311、数据路由模块发送第七数据包至网关中心模块;
S312、网关中心模块生成包括所述第七数据包中的所述第二操作结果、且具有第二预设格式的第八数据包;
具体的,生成第八数据包的过程同生成第五数据包的过程类似,在此不再赘述。
S313、网关中心模块发送第八数据包至服务器。
具体的,通过以太网发送第八数据包至服务器,服务器更新并显示第二预设目标设备的操作状态。
本实施例中,服务器可以通过本实施例中的数据处理装置控制zigbee设备执行操作,进而可以实现控制不同类型的zigbee设备执行操作,实现一网关绑定多设备的功能。
可选的,与上述数据处理装置相对应,本发明的另一实施例提供了一种数据处理方法,应用于网关控制模块,参照图6,可以包括:
S101、接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据处理模块,以使所述数据处理模块接收所述第一数据包,从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包并发送至所述网关控制模块;
S102、接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至无线通信模块,以使所述无线通信模块从所述第二数据包中解析得到所述目标设备操作指令,并将所述目标设备操作指令发送至所述第一预设目标设备,以使所述第一预设目标设备执行所述第一操作。
本实施例中,数据处理模块从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,相当于起到采集器模块的功能,本发明中将网关控制模块、数据处理模块和无线通信模块集成到一起,并且仅使用了一个无线通信模块,减少布线和成本。
需要说明的是,本实施例中的各个步骤的解释说明,请参照上述实施例中的相应说明,在此不再赘述。
可选的,在上述数据处理方法的实施例的基础上,接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据处理模块,包括:
网关中心模块接收服务器下发的所述第一控制数据,依据所述控制数据,确定具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,基于具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,生成所述第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据路由模块;
所述数据路由模块将所述第一数据包转发至所述数据处理模块;
相应的,接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至无线通信模块,包括:
所述数据路由模块接收所述数据处理模块反馈的所述第二数据包,并将所述第二数据包发送至所述无线通信模块。
本实施例中,通过数据处理装置可以实现控制信息的下发,进而可以使用本装置控制第一预设目标设备执行操作。
需要说明的是,本实施例中的各个步骤的解释说明,请参照上述实施例中的相应说明,在此不再赘述。
可选的,在上一个实施例的基础上,还包括:
所述数据路由模块接收所述无线通信模块生成的包括第一操作结果的第三数据包;其中,所述第一操作结果为第一预设目标设备在执行所述第一操作后反馈的结果;
所述数据路由模块将所述第三数据包发送至所述数据处理模块;
所述数据路由模块接收并将第四数据包发送至所述网关中心模块;其中,所述第四数据包为所述数据处理模块依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态后,生成的包括更新后的设备操作状态的数据包;
所述网关中心模块生成包括所述第四数据包中的更新后的设备操作状态、且具有第二预设格式的第五数据包,并将所述第五数据包反馈至所述服务器。
本实施例中,第一预设目标设备执行第一操作后,还会通过数据处理装置反馈操作执行结果至服务器,以使服务器了解第一操作的执行结果。
需要说明的是,本实施例中的各个步骤的解释说明,请参照上述实施例中的相应说明,在此不再赘述。
可选的,在上述第二个数据处理方法的实施例的基础上,还包括:
所述网关中心模块接收服务器下发的用于控制第二预设目标设备执行第二操作的第二控制数据,生成包括所述第二控制数据的第六数据包,并将所述第六数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块将所述第六数据包转发至所述无线通信模块,以使所述无线通信模块从所述第六数据包中解析出用于控制所述第二预设目标设备执行所述第二操作的操作指令,并将所述操作指令发送至所述第二预设目标设备,以使所述第二预设目标设备执行所述第二操作。
进一步,还包括:
所述数据路由模块接收并将第七数据包发送至所述网关中心模块;其中,所述第七数据包为所述无线通信模块在所述第二预设目标设备执行所述第二操作后,接收所述第二预设目标设备反馈的第二操作结果,生成的包括所述第二操作结果的数据包;
所述网关中心模块生成包括所述第七数据包中的所述第二操作结果、且具有第二预设格式的第八数据包,并将所述第八数据包反馈至所述服务器。
本实施例中,服务器可以通过本实施例中的数据处理装置控制zigbee设备执行操作,进而可以实现控制不同类型的zigbee设备执行操作,实现一网关绑定多设备的功能。
需要说明的是,本实施例中的各个步骤的解释说明,请参照上述实施例中的相应说明,在此不再赘述。
可选的,在上述数据处理方法及装置的实施例的基础上,本发明的另一实施例提供了一种数据处理方法,应用于数据处理模块,参照图7,可以包括:
S201、接收所述网关控制模块发送的第一数据包;
S202、从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令;
S203、生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包,并发送至所述网关控制模块。
进一步,还包括:
接收所述网关控制模块中的数据路由模块发送的第三数据包;
依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态,生成包括更新后的设备操作状态的第四数据包,并将所述第四数据包发送至所述数据路由模块。
本实施例中,数据处理模块从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,相当于起到采集器模块的功能,本发明中将网关控制模块、数据处理模块和无线通信模块集成到一起,并且仅使用了一个无线通信模块,减少布线和成本。
需要说明的是,本实施例中的各个步骤的解释说明,请参照上述实施例中的相应说明,在此不再赘述。
可选的,本发明的实施例还提供了一种数据处理装置,所述数据处理装置包括处理器和存储器,上述网关控制模块、数据处理模块和无线通信模块等均作为程序单元存储在存储器中,由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核,由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上,通过将网关控制模块、数据处理模块和无线通信模块集成到一起,并且仅使用了一个无线通信模块,减少布线和成本。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM),存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现所述开锁方法。
本发明实施例提供了一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行所述数据处理方法。
本发明实施例提供了一种设备,设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,处理器执行程序时实现以下步骤:
一种数据处理方法,应用于网关控制模块,包括:
接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据处理模块,以使所述数据处理模块接收所述第一数据包,从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包并发送至所述网关控制模块;
接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至无线通信模块,以使所述无线通信模块从所述第二数据包中解析得到所述目标设备操作指令,并将所述目标设备操作指令发送至所述第一预设目标设备,以使所述第一预设目标设备执行所述第一操作。
进一步,接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据处理模块,包括:
网关中心模块接收服务器下发的所述第一控制数据,依据所述控制数据,确定具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,基于具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,生成所述第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据路由模块;
所述数据路由模块将所述第一数据包转发至所述数据处理模块;
相应的,接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至无线通信模块,包括:
所述数据路由模块接收所述数据处理模块反馈的所述第二数据包,并将所述第二数据包发送至所述无线通信模块。
进一步,还包括:
所述数据路由模块接收所述无线通信模块生成的包括第一操作结果的第三数据包;其中,所述第一操作结果为第一预设目标设备在执行所述第一操作后反馈的结果;
所述数据路由模块将所述第三数据包发送至所述数据处理模块;
所述数据路由模块接收并将第四数据包发送至所述网关中心模块;其中,所述第四数据包为所述数据处理模块依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态后,生成的包括更新后的设备操作状态的数据包;
所述网关中心模块生成包括所述第四数据包中的更新后的设备操作状态、且具有第二预设格式的第五数据包,并将所述第五数据包反馈至所述服务器。
进一步,还包括:
所述网关中心模块接收服务器下发的用于控制第二预设目标设备执行第二操作的第二控制数据,生成包括所述第二控制数据的第六数据包,并将所述第六数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块将所述第六数据包转发至所述无线通信模块,以使所述无线通信模块从所述第六数据包中解析出用于控制所述第二预设目标设备执行所述第二操作的操作指令,并将所述操作指令发送至所述第二预设目标设备,以使所述第二预设目标设备执行所述第二操作。
进一步,还包括:
所述数据路由模块接收并将第七数据包发送至所述网关中心模块;其中,所述第七数据包为所述无线通信模块在所述第二预设目标设备执行所述第二操作后,接收所述第二预设目标设备反馈的第二操作结果,生成的包括所述第二操作结果的数据包;
所述网关中心模块生成包括所述第七数据包中的所述第二操作结果、且具有第二预设格式的第八数据包,并将所述第八数据包反馈至所述服务器。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品,当在数据处理设备上执行时,适于执行初始化有如下方法步骤的程序:
一种数据处理方法,应用于网关控制模块,包括:
接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据处理模块,以使所述数据处理模块接收所述第一数据包,从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包并发送至所述网关控制模块;
接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至无线通信模块,以使所述无线通信模块从所述第二数据包中解析得到所述目标设备操作指令,并将所述目标设备操作指令发送至所述第一预设目标设备,以使所述第一预设目标设备执行所述第一操作。
进一步,接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据处理模块,包括:
网关中心模块接收服务器下发的所述第一控制数据,依据所述控制数据,确定具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,基于具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,生成所述第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据路由模块;
所述数据路由模块将所述第一数据包转发至所述数据处理模块;
相应的,接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至无线通信模块,包括:
所述数据路由模块接收所述数据处理模块反馈的所述第二数据包,并将所述第二数据包发送至所述无线通信模块。
进一步,还包括:
所述数据路由模块接收所述无线通信模块生成的包括第一操作结果的第三数据包;其中,所述第一操作结果为第一预设目标设备在执行所述第一操作后反馈的结果;
所述数据路由模块将所述第三数据包发送至所述数据处理模块;
所述数据路由模块接收并将第四数据包发送至所述网关中心模块;其中,所述第四数据包为所述数据处理模块依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态后,生成的包括更新后的设备操作状态的数据包;
所述网关中心模块生成包括所述第四数据包中的更新后的设备操作状态、且具有第二预设格式的第五数据包,并将所述第五数据包反馈至所述服务器。
进一步,还包括:
所述网关中心模块接收服务器下发的用于控制第二预设目标设备执行第二操作的第二控制数据,生成包括所述第二控制数据的第六数据包,并将所述第六数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块将所述第六数据包转发至所述无线通信模块,以使所述无线通信模块从所述第六数据包中解析出用于控制所述第二预设目标设备执行所述第二操作的操作指令,并将所述操作指令发送至所述第二预设目标设备,以使所述第二预设目标设备执行所述第二操作。
进一步,还包括:
所述数据路由模块接收并将第七数据包发送至所述网关中心模块;其中,所述第七数据包为所述无线通信模块在所述第二预设目标设备执行所述第二操作后,接收所述第二预设目标设备反馈的第二操作结果,生成的包括所述第二操作结果的数据包;
所述网关中心模块生成包括所述第七数据包中的所述第二操作结果、且具有第二预设格式的第八数据包,并将所述第八数据包反馈至所述服务器。
本发明实施例提供了一种设备,设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,处理器执行程序时实现以下步骤:
一种数据处理方法,应用于数据处理模块,包括:
接收所述网关控制模块发送的第一数据包;
从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令;
生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包,并发送至所述网关控制模块。
进一步,还包括:
接收所述网关控制模块中的数据路由模块发送的第三数据包;
依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态,生成包括更新后的设备操作状态的第四数据包,并将所述第四数据包发送至所述数据路由模块。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品,当在数据处理设备上执行时,适于执行初始化有如下方法步骤的程序:
一种数据处理方法,应用于数据处理模块,包括:
接收所述网关控制模块发送的第一数据包;
从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令;
生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包,并发送至所述网关控制模块。
进一步,还包括:
接收所述网关控制模块中的数据路由模块发送的第三数据包;
依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态,生成包括更新后的设备操作状态的第四数据包,并将所述第四数据包发送至所述数据路由模块。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (12)
1.一种数据处理装置,其特征在于,包括:
网关控制模块、数据处理模块和无线通信模块;
所述网关控制模块,用于接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,将所述第一数据包发送至所述数据处理模块,接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至所述无线通信模块;
所述数据处理模块,用于接收所述第一数据包,从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包,并发送至所述网关控制模块;
所述无线通信模块,用于从所述第二数据包中解析得到所述目标设备操作指令,并将所述目标设备操作指令发送至所述第一预设目标设备,以使所述第一预设目标设备执行所述第一操作;所述无线通信模块的串口用于实现与所述第一预设目标设备的连接;
所述网关控制模块还用于:接收服务器下发的用于控制第二预设目标设备执行第二操作的第二控制数据,生成包括所述第二控制数据的第六数据包,并将所述第六数据包发送至所述无线通信模块;
所述无线通信模块,还用于从所述第六数据包中解析出用于控制所述第二预设目标设备执行所述第二操作的操作指令,并将所述操作指令发送至所述第二预设目标设备,以使所述第二预设目标设备执行所述第二操作;
所述无线通信模块与所述第二预设目标设备通过无线连接。
2.根据权利要求1所述的数据处理装置,其特征在于,所述网关控制模块包括:网关中心模块和数据路由模块;
所述网关中心模块,用于接收服务器下发的所述第一控制数据,依据所述控制数据,确定具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,基于具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,生成所述第一数据包,并将所述第一数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块,用于将所述第一数据包转发至所述数据处理模块,接收所述数据处理模块反馈的所述第二数据包,并将所述第二数据包发送至所述无线通信模块。
3.根据权利要求2所述的数据处理装置,其特征在于,所述数据处理装置还包括:
所述第一预设目标设备;
所述第一预设目标设备,用于执行所述第一操作,并反馈第一操作结果至所述无线通信模块;
所述无线通信模块,还用于生成包括所述第一操作结果的第三数据包,并将所述第三数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块,还用于将所述第三数据包发送至所述数据处理模块;
所述数据处理模块,还用于依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态,生成包括更新后的设备操作状态的第四数据包,并将所述第四数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块,还用于将所述第四数据包发送至所述网关中心模块;
所述网关中心模块,还用于生成包括所述第四数据包中的更新后的设备操作状态、且具有第二预设格式的第五数据包,并将所述第五数据包反馈至所述服务器。
4.根据权利要求2所述的数据处理装置,其特征在于,所述网关中心模块还用于:
接收服务器下发的用于控制第二预设目标设备执行第二操作的第二控制数据,生成包括所述第二控制数据的第六数据包,并将所述第六数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块,还用于将所述第六数据包转发至所述无线通信模块。
5.根据权利要求4所述的数据处理装置,其特征在于,所述无线通信模块还用于:
在所述第二预设目标设备执行所述第二操作后,接收所述第二预设目标设备反馈的第二操作结果,并生成包括所述第二操作结果的第七数据包,将所述第七数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块,还用于将所述第七数据包发送至所述网关中心模块;
所述网关中心模块,还用于生成包括所述第七数据包中的所述第二操作结果、且具有第二预设格式的第八数据包,并将所述第八数据包反馈至所述服务器。
6.一种数据处理方法,其特征在于,应用于网关控制模块,包括:
接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据处理模块,以使所述数据处理模块接收所述第一数据包,从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令,生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包并发送至所述网关控制模块;
接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至无线通信模块,以使所述无线通信模块从所述第二数据包中解析得到所述目标设备操作指令,并将所述目标设备操作指令发送至所述第一预设目标设备,以使所述第一预设目标设备执行所述第一操作;所述无线通信模块的串口用于实现与所述第一预设目标设备的连接;
接收服务器下发的用于控制第二预设目标设备执行第二操作的第二控制数据,生成包括所述第二控制数据的第六数据包,并将所述第六数据包发送至所述无线通信模块,以使所述无线通信模块从所述第六数据包中解析出用于控制所述第二预设目标设备执行所述第二操作的操作指令,并将所述操作指令发送至所述第二预设目标设备,以使所述第二预设目标设备执行所述第二操作;所述无线通信模块与所述第二预设目标设备通过无线连接。
7.根据权利要求6所述的数据处理方法,其特征在于,接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据,生成包括所述第一控制数据的第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据处理模块,包括:
网关中心模块接收服务器下发的所述第一控制数据,依据所述控制数据,确定具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,基于具有第一预设格式的数据包中每一字段中的数据,生成所述第一数据包,并将所述第一数据包发送至数据路由模块;
所述数据路由模块将所述第一数据包转发至所述数据处理模块;
相应的,接收所述数据处理模块发送的第二数据包,并发送至无线通信模块,包括:
所述数据路由模块接收所述数据处理模块反馈的所述第二数据包,并将所述第二数据包发送至所述无线通信模块。
8.根据权利要求7所述的数据处理方法,其特征在于,还包括:
所述数据路由模块接收所述无线通信模块生成的包括第一操作结果的第三数据包;其中,所述第一操作结果为第一预设目标设备在执行所述第一操作后反馈的结果;
所述数据路由模块将所述第三数据包发送至所述数据处理模块;
所述数据路由模块接收并将第四数据包发送至所述网关中心模块;其中,所述第四数据包为所述数据处理模块依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态后,生成的包括更新后的设备操作状态的数据包;
所述网关中心模块生成包括所述第四数据包中的更新后的设备操作状态、且具有第二预设格式的第五数据包,并将所述第五数据包反馈至所述服务器。
9.根据权利要求7所述的数据处理方法,其特征在于,还包括:
所述网关中心模块接收服务器下发的用于控制第二预设目标设备执行第二操作的第二控制数据,生成包括所述第二控制数据的第六数据包,并将所述第六数据包发送至所述数据路由模块;
所述数据路由模块将所述第六数据包转发至所述无线通信模块,以使所述无线通信模块从所述第六数据包中解析出用于控制所述第二预设目标设备执行所述第二操作的操作指令,并将所述操作指令发送至所述第二预设目标设备,以使所述第二预设目标设备执行所述第二操作。
10.根据权利要求9所述的数据处理方法,其特征在于,还包括:
所述数据路由模块接收并将第七数据包发送至所述网关中心模块;其中,所述第七数据包为所述无线通信模块在所述第二预设目标设备执行所述第二操作后,接收所述第二预设目标设备反馈的第二操作结果,生成的包括所述第二操作结果的数据包;
所述网关中心模块生成包括所述第七数据包中的所述第二操作结果、且具有第二预设格式的第八数据包,并将所述第八数据包反馈至所述服务器。
11.一种数据处理方法,其特征在于,应用于数据处理模块,包括:
接收网关控制模块发送的第一数据包;所述第一数据包是所述网关控制模块在接收服务器下发的用于控制第一预设目标设备执行第一操作的第一控制数据后生成的包括所述第一控制数据的数据包;
从所述第一数据包中分析得到与所述第一操作相对应的目标设备操作指令;
生成包括所述目标设备操作指令的第二数据包,并发送至所述网关控制模块,以使所述网关控制模块将所述第二数据包发送至无线通信模块,所述无线通信模块从所述第二数据包中解析得到所述目标设备操作指令,并将所述目标设备操作指令发送至所述第一预设目标设备,以使所述第一预设目标设备执行所述第一操作;所述无线通信模块的串口用于实现与所述第一预设目标设备的连接;所述网关控制模块还用于接收服务器下发的用于控制第二预设目标设备执行第二操作的第二控制数据,生成包括所述第二控制数据的第六数据包,并将所述第六数据包发送至所述无线通信模块;所述无线通信模块还用于从所述第六数据包中解析出用于控制所述第二预设目标设备执行所述第二操作的操作指令,并将所述操作指令发送至所述第二预设目标设备,以使所述第二预设目标设备执行所述第二操作;所述无线通信模块与所述第二预设目标设备通过无线连接。
12.根据权利要求11所述的数据处理方法,其特征在于,还包括:
接收所述网关控制模块中的数据路由模块发送的第三数据包;
依据所述第三数据包,更新所述第一预设目标设备的设备操作状态,生成包括更新后的设备操作状态的第四数据包,并将所述第四数据包发送至所述数据路由模块。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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