CN108922108A - 一种可检测报警的火场人工智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可检测报警的火场人工智能机器人,包括机器人本体、控制身体、液晶显示屏、扬声器、USB插口、充电接口、工作指示灯、储水室、液位感应器和进水口,所述机器人本体中部设有所述控制身体,所述控制身体中部表面设有所述液晶显示屏,所述液晶显示屏一侧上方表面设有所述扬声器,所述液晶显示屏另一侧上方设有所述USB插口,所述液晶显示屏一侧设有所述充电接口,所述液晶显示屏另一侧设有所述工作指示灯,所述液晶显示屏下方内部设有所述储水室,所述储水室内部表面一侧设有所述液位感应器,所述储水室外部一侧连接有所述进水口,所述控制身体两侧均设有控制手臂,通过设置的烟雾传感器可对周围环境进行烟雾检测。

Description

一种可检测报警的火场人工智能机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及一种人工智能机器人,特别涉及一种可检测报警的火场人工智能机器 人。
背景技术
[0002] 火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象,在各种灾害中,火灾是最 经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一,人类能够对火进行利用和控制, 是文明进步的一个重要标志,所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生 的,人们在用火的同时,不断总结火灾发生的规律,尽可能地减少火灾及其对人类造成的危 害,在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生,在火灾中,被困人员应有良好的心理素质,保 持镇静,不要惊慌,不盲目地行动,选择正确的逃生方法,必须注意的是,火灾现场的温度是 十分惊人的,而且烟雾会挡住你的视线.当我们在电影和电视里看到火灾场面时,一切都非 常清晰,那是在火场上的浓烟以外拍摄的.当处于火灾现场时,能见度非常低,甚至在你长 期居住的房间里也搞不清楚窗户和门的位置,在这种情况下,更需要保持镇静,不能惊慌, 然而现有技术的火灾中,无法对小火进行及时发现和扑灭致使造成巨大火灾,威胁人身安 全。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种可检测报警的火场人工智 能机器人。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案: 本发明的一种可检测报警的火场人工智能机器人,包括机器人本体、控制身体、液晶显 示屏、扬声器、USB插口、充电接口、工作指示灯、储水室、液位感应器和进水口,所述机器人 本体中部设有所述控制身体,所述控制身体中部表面设有所述液晶显示屏,所述液晶显示 屏一侧上方表面设有所述扬声器,所述液晶显示屏另一侧上方设有所述USB插口,所述液晶 显示屏一侧设有所述充电接口,所述液晶显示屏另一侧设有所述工作指示灯,所述液晶显 示屏下方内部设有所述储水室,所述储水室内部表面一侧设有所述液位感应器,所述储水 室外部一侧连接有所述进水口,所述控制身体两侧均设有控制手臂,两侧的所述控制手臂 下方均设有抓取钳,所述控制身体上方表面设有连接件,所述连接件上方设有机器人头体, 所述机器人头体表面两侧均设有热成像传感器,两侧的所述热成像传感器之间上方表面设 有摄像头,所述摄像头正下方设有喷水口,所述机器人头体上方表面设有WiFi天线,所述控 制身体下方设有支撑腿,所述支撑腿下方连接有控制滑轮。
[0005] 作为本发明的一种优选技术方案,所述机器人本体背部一侧设有蓄电池,且所述 蓄电池通过导线电性连接所述充电接口,所述机器人头体内部一侧设有PLC控制器,所述蓄 电池内部一侧设有WiFi组件,所述WiFi组件下方内部设有图像传输器,所述图像传输器下 方内部设有信号收发器,所述信号收发器下方设有控制芯片,所述控制芯片下方设有微处 理器,所述微处理器下方内部设有水栗,所述水栗外部连接有出水管道,所述出水管道与所 述喷水口相互连接,所述机器人本体背面一侧设有烟雾传感器,所述烟雾传感器下方设有 报警器,且报警器报警终端为移动终端。
[0006]作为本发明的一种优选技术方案,所述信号收发器接收终端为遥控装置,所述遥 控装置表面一侧设有抓取按钮,所述抓取按钮下方设有放下按钮,所述遥控装置另一侧表 面设有方向控制摇把,所述遥控装置顶端表面设有天线。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案,所述遥控装置内部一侧设有控制发射器,所述 遥控装置另一侧内部设有信号接收器。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案,所述PLC控制器、WiFi组件、图像传输器、信号收 发器、微处理器和水栗均通过导线电性连接所述蓄电池。
[0009]作为本发明的一种优选技术方案,所述扬声器、USB插口、充电接口外部均设有遮 挡块,非工作状态下时均为密封状态。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案,所述出水管道采用PPC材料管材制成。
[0011]作为本发明的一种优选技术方案,所述液晶显示屏为高清彩色触摸显示屏,分辨 率不低于1080P,且所述液晶显示屏表面贴附有保护钢化膜,所述摄像头为高清彩色摄像 头。
[0012] 本发明所达到的有益效果是:本发明的一种可检测报警的火场人工智能机器人, 结构简单,布局合理,当需要对机器人进行注水时,通过设置的进水口可以对水液进行注 入,通过设置的储水室可对水液进行储存,通过设置的液位感应器可以有效的感应储水室 的液位信息,通过设置的烟雾传感器可对周围环境进行烟雾检测,当烟雾达到一定设定值 时,通过设置的报警器可对移动终端进行报警,从而提醒人员有险情发生,同时通过设置的 扬声器可对外界进行报警,当报警器触发时,通过设置的PLC控制器可通过水泵从储水室内 进行吸水,然后通过出水管道从喷水口进行喷出,从而帮助进行灭火处理,通过设置的摄像 头可对周围环境进行检测,通过设置的图像传输器可对火场现场画面通过WiFi组件进行远 程传输,从而提醒外部人员,通过设置的热成像传感器可对火场现场的热成像图片进行传 输,从而更直观的进行了解,通过设置的控制芯片可通过遥控装置对机器人本体进行控制, 通过设置的方向控制摇把可对控制滑轮进行控制,从而帮助机器人进行移动,从而帮助进 行火场灭火处理,通过设置的控制手臂和抓取钳可对物品进行抓取,从而减少财产损失,通 过设置的蓄电池可对机器人本体工作时所需的电量进行提供,当蓄电池没电时,通过设置 的充电接口可对蓄电池进行充电,通过设置的液晶显示屏可对PLC控制器进行编程处理和 功能性设置,本发明的一种可检测报警的火场人工智能机器人,使用性能高,具有安全可靠 效果,制造成本和维护成本低廉,适合制造推广使用。
附图说明
[0013] 附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实 施例一侧用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中: 图1是本发明的主观结构示意图; 图2是本发明的侧面结构示意图; 图3是本发明的遥控装置结构示意图; 图4是本友明的遥控装置内部结构示意图; 图5是本发明的功能模块结构示意图; 图中:1、机器人本体;2、控制身体;3、液晶显示屏;4、扬声器;5、USB插口;6、充电接口; 7、工作指示灯;8、储水室;9、液位感应器;1〇、进水口; 11、控制手臂;I2、抓取钳;13、连接件; 14、机器人头体;I5、热成像传感器;I6、喷水口;17、摄像头;18、WiFi天线;19、支撑腿;2〇、控 制滑轮;21、蓄电池;22、PLC控制器;23、WiFi组件;24、图像传输器;25、信号收发器;26、控制 芯片;27、微处理器;28、水栗;29、烟雾传感器;30、报警器;31、出水管道;32、遥控装置;33、 方向控制摇把;34、抓取按钮;35、放下按钮;36、天线;37、控制发射器;38、信号接收器。
具体实施方式
[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0015] 如图1-5所示,本发明的一种可检测报警的火场人工智能机器人,包括机器人本体 1、控制身体2、液晶显示屏3、扬声器4、USB插口 5、充电接口 6、工作指示灯7、储水室8、液位感 应器9和进水口 1〇,所述机器人本体1中部设有所述控制身体2,所述控制身体2中部表面设 有所述液晶显示屏3,所述液晶显示屏3—侧上方表面设有所述扬声器4,所述液晶显示屏3 另一侧上方设有所述USB插口 5,所述液晶显示屏3—侧设有所述充电接口 6,所述液晶显示 屏3另一侧设有所述工作指示灯7,所述液晶显示屏3下方内部设有所述储水室8,所述储水 室8内部表面一侧设有所述液位感应器9,所述储水室8外部一侧连接有所述进水口 10,所述 控制身体2两侧均设有控制手臂11,两侧的所述控制手臂11下方均设有抓取钳12,所述控制 身体2上方表面设有连接件13,所述连接件13上方设有机器人头体14,所述机器人头体14表 面两侧均设有热成像传感器I5,两侧的所述热成像传感器I5之间上方表面设有摄像头17, 所述摄像头17正下方设有喷水口 16,所述机器人头体14上方表面设有WiFi天线18,所述控 制身体2下方设有支撑腿I9,所述支撑腿19下方连接有控制滑轮20。
[0016] 具体的,当需要对机器人进行注水时,通过设置的进水口 10可以对水液进行注入, 通过设置的储水室8可对水液进行储存,通过设置的液位感应器9可以有效的感应储水室8 的液位信息,通过设置的烟雾传感器29可对周围环境进行烟雾检测,当烟雾达到一定设定 值时,通过设置的报警器30可对移动终端进行报警,从而提醒人员有险情发生,同时通过设 置的扬声器4可对外界进行报警,当报警器30触发时,通过设置的PLC控制器22可通过水泵 28从储水室8内进行吸水,然后通过出水管道31从喷水口 16进行喷出,从而帮助进行灭火处 理,通过设置的摄像头17可对周围环境进行检测,通过设置的图像传输器24可对火场现场 画面通过WiFi组件23进行远程传输,从而提醒外部人员,通过设置的热成像传感器15可对 火场现场的热成像图片进行传输,从而更直观的进行了解,通过设置的控制芯片26可通过 遥控装置32对机器人本体1进行控制,通过设置的方向控制摇把33可对控制滑轮20进行控 制,从而帮助机器人进行移动,从而帮助进行火场灭火处理,通过设置的控制手臂11和抓取 钳12可对物品进行抓取,从而减少财产损失,通过设置的蓄电池21可对机器人本体1工作时 所需的电量进行提供,当蓄电池21没电时,通过设置的充电接口 6可对蓄电池21进行充电, 通过设置的液晶显示屏3可对PLC控制器22进行编程处理和功能性设置。
[0017]机器人本体1背部一侧设有蓄电池21,且蓄电池21通过导线电性连接充电接口 6, 机器人头体14内部一侧设有PLC控制器22,蓄电池21内部一侧设有WiFi组件23, WiFi组件23 下方内部设有图像传输器24,图像传输器24下方内部设有信号收发器25,信号收发器25下 方设有控制芯片26,控制芯片26下方设有微处理器27,微处理器27下方内部设有水栗28,水 泵28外部连接有出水管道31,出水管道31与喷水口 16相互连接,机器人本体1背面一侧设有 烟雾传感器29,烟雾传感器29下方设有报警器30,且报警器30报警终端为移动终端,信号收 发器25接收终端为遥控装置32,遥控装置32表面一侧设有抓取按钮34,抓取按钮34下方设 有放下按钮35,遥控装置32另一侧表面设有方向控制摇把33,遥控装置33顶端表面设有天 线36,遥控装置32内部一侧设有控制发射器37,遥控装置32另一侧内部设有信号接收器38, PLC控制器22、WiFi组件23、图像传输器24、信号收发器25、微处理器26和水泵27均通过导线 电性连接蓄电池21,扬声器4、USB插口 5、充电接口 6外部均设有遮挡块,非工作状态下时均 为密封状态,出水管道31采用PPC材料管材制成,液晶显示屏3为高清彩色触摸显示屏,分辨 率不低于1080p,且液晶显示屏3表面贴附有保护钢化膜,摄像头17为高清彩色摄像头。
[0018] 本发明的一种可检测报警的火场人工智能机器人,结构简单,布局合理,当需要对 机器人进行注水时,通过设置的进水口可以对水液进行注入,通过设置的储水室可对水液 进行储存,通过设置的液位感应器可以有效的感应储水室的液位信息,通过设置的烟雾传 感器可对周围环境进行烟雾检测,当烟雾达到一定设定值时,通过设置的报警器可对移动 终端进行报警,从而提醒人员有险情发生,同时通过设置的扬声器可对外界进行报警,当报 警器触发时,通过设置的PLC控制器可通过水栗从储水室内进行吸水,然后通过出水管道从 喷水口进行喷出,从而帮助进行灭火处理,通过设置的摄像头可对周围环境进行检测,通过 设置的图像传输器可对火场现场画面通过WiFi组件进行远程传输,从而提醒外部人员,通 过设置的热成像传感器可对火场现场的热成像图片进行传输,从而更直观的进行了解,通 过设置的控制芯片可通过遥控装置对机器人本体进行控制,通过设置的方向控制摇把可对 控制滑轮进行控制,从而帮助机器人进行移动,从而帮助进行火场灭火处理,通过设置的控 制手臂和抓取钳可对物品进行抓取,从而减少财产损失,通过设置的蓄电池可对机器人本 体工作时所需的电量进行提供,当蓄电池没电时,通过设置的充电接口可对蓄电池进行充 电,通过设置的液晶显示屏可对PLC控制器进行编程处理和功能性设置,本发明的一种可检 测报警的火场人工智能机器人,使用性能高,具有安全可靠效果,制造成本和维护成本低 廉,适合制造推广使用。
[0019]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而己,并不用于限制本发明, 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的 保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种可检测报警的火场人工智能机器人,包括机器人本体(1)、控制身体(2)、液晶显 示屏(3)、扬声器⑷、USB插口(5)、充电接口(6)、工作指示灯(7)、储水室(8)、液位感应器 (9)和进水口(1〇),其特征在于,所述机器人本体(1)中部设有所述控制身体(2),所述控制 身体(2)中部表面设有所述液晶显示屏(3),所述液晶显示屏(3)—侧上方表面设有所述扬 声器(4),所述液晶显示屏(3)另一侧上方设有所述USB插口(5),所述液晶显示屏(3)—侧设 有所述充电接口(6),所述液晶显示屏(3)另一侧设有所述工作指示灯(7),所述液晶显示屏 (3)下方内部设有所述储水室(8),所述储水室(8)内部表面一侧设有所述液位感应器(9), 所述储水室(8)外部一侧连接有所述进水口(10),所述控制身体(2)两侧均设有控制手臂 (11),两侧的所述控制手臂(11)下方均设有抓取钳(12),所述控制身体(2)上方表面设有连 接件(13),所述连接件(13)上方设有机器人头体(14),所述机器人头体(14)表面两侧均设 有热成像传感器(15),两侧的所述热成像传感器(15)之间上方表面设有摄像头(17),所述 摄像头(17)正下方设有喷水口(16),所述机器人头体(14)上方表面设有WiFi天线(18),所 述控制身体(2)下方设有支撑腿(19),所述支撑腿(19)下方连接有控制滑轮(20)。
2. 根据权利要求1所述的一种可检测报警的火场人工智能机器人,其特征在于,所述机 器人本体(1)背部一侧设有蓄电池(21),且所述蓄电池(21)通过导线电性连接所述充电接 口(6),所述机器人头体(14)内部一侧设有PLC控制器(22),所述蓄电池(21)内部一侧设有 WiFi组件(23),所述WiFi组件(23)下方内部设有图像传输器(24),所述图像传输器(24)下 方内部设有信号收发器(25),所述信号收发器(25)下方设有控制芯片(26),所述控制芯片 (26) 下方设有微处理器(27),所述微处理器(27)下方内部设有水泵(28),所述水栗(28)外 部连接有出水管道(31),所述出水管道(3〇与所述喷水口(I6)相互连接,所述机器人本体 (1)背面一侧设有烟雾传感器(29),所述烟雾传感器(29)下方设有报警器(30),且报警器 (30)报警终端为移动终端。
3. 根据权利要求2所述的一种可检测报警的火场人工智能机器人,其特征在于,所述信 号收发器(25)接收终端为遥控装置(3¾,所述遥控装置(32)表面一侧设有抓取按钮(34), 所述抓取按钮(34)下方设有放下按钮(35),所述遥控装置(32)另一侧表面设有方向控制摇 把(33),所述遥控装置(33)顶端表面设有天线(36)。
4. 根据权利要求3所述的一种可检测报警的火场人工智能机器人,其特征在于,所述遥 控装置(32)内部一侧设有控制发射器(3乃,所述遥控装置CB2)另一侧内部设有信号接收器 (38)。
5. 根据权利要求2所述的一种可检测报警的火场人工智能机器人,其特征在于,所述 PLC控制器(22)、WiFi组件(23)、图像传输器(料)、信号收发器(2¾、微处理器(26)和水泵 (27) 均通过导线电性连接所述蓄电池(21)。
6. 根据权利要求1所述的一种可检测报警的火场人工智能机器人,其特征在于,所述扬 声器(4)、USB插口(5)、充电接口(6)外部均设有遮挡块,非工作状态下时均为密封状态。
7. 根据权利要求2所述的一种可检测报警的火场人工智能机器人,其特征在于,所述出 水管道(31)采用PPC材料管材制成。
8. 根据权利要求1所述的一种可检测报警的火场人工智能机器人,其特征在于,所述液 晶显示屏(3)为高清彩色触摸显示屏,分辨率不低于l〇8〇P,且所述液晶显示屏(3)表面贴附 有保护钢化膜,所述摄像头(17)为高清彩色摄像头。
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