CN108918035B - 气密性检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气密性检测设备，包括：底座、立柱和顶板，所述立柱支撑在所述底座和所述顶板之间，还包括：定位及回转机构、抬起定位机构和封堵机构，分别固定设置在所述底座和所述顶板之间；所述定位及回转机构包括：回转机构，转动地设置在所述底座上；定位机构，固定地设置在所述底座上，且位于所述回转机构的外周；气检机构，固定地设置在所述底座上。本发明的气密性检测设备满足多类产品的使用需求，设备可拓展性和柔性好，安全可靠，结构简单。定位机构能够满足两种产品的生产，能够实现定位板的快速更换，提高不同平台产品的切换效率等。

Description

气密性检测设备

技术领域

本发明涉及气密性检测设备。

背景技术

气密性检测是汽车动力总成领域的重要部分，它是用于测试发动机或变速箱水道、油道和内腔的泄漏情况。而现实生产中很多气密性检测设备均是通过式的，辅助时间相对较长，同时一台设备只能对应一个品种的产品测试，若产品变化或者有新增的产品将无法满足共线生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种气密性检测设备，满足多类产品的使用需求，设备可拓展性和柔性好，安全可靠，结构简单。

本发明的气密性检测设备，包括：底座、立柱和顶板，所述立柱支撑在所述底座和所述顶板之间，还包括：定位及回转机构、抬起定位机构和封堵机构，分别固定设置在所述底座和所述顶板之间；所述定位及回转机构包括：回转机构，转动地设置在所述底座上；定位机构，固定地设置在所述底座上，且位于所述回转机构的外周；气检机构，固定地设置在所述底座上。

如上所述的气密性检测设备，其中，所述定位机构由彼此相离的左侧连接板和右侧连接板两部分组成；所述左侧连接板和所述右侧连接板分别设置有定位销组。

如上所述的气密性检测设备，其中，所述定位销组中具有多种定位销，分别为：机型一菱形定位销、机型一圆柱定位销、机型二菱形定位销、机型二圆柱定位销。

如上所述的气密性检测设备，其中，所述左侧连接板上还具有：左侧板第一气孔、左侧板第二气孔所述机型一圆柱定位销和所述机型一菱形定位销上分别具有气孔；所述左侧板第一气孔连接所述机型一圆柱定位销的气孔；所述左侧板第二气孔连接所述机型一菱形定位销的气孔；所述左侧连接板上还具有：通过软管连通的连接板气孔和进气孔，所述进气孔还分别与所述左侧板第二气孔、左侧板第一气孔连通；

气检机构具有气缸，所述气缸具有出气口，所述出气口连通所述连接板气孔。

如上所述的气密性检测设备，其中，所述抬起定位机构包括：固定架固定设置在所述底座上，所述固定架上设置有滑轨；滑块，滑动地设置在所述滑轨上，且在所述滑块上形成有连接板；举升缸，固定设置在所述底座上，所述举升缸的活塞杆与所述连接板固定连接。

如上所述的气密性检测设备，其中，所述连接板上设置有拖链。

如上所述的气密性检测设备，其中，所述抬起定位机构还包括：上检测传感器，设置在所述固定架顶部，以检测所述滑块的位置。

如上所述的气密性检测设备，其中，所述封堵机构包含：第一侧封堵器、第二侧封堵器和上封堵器；第一侧封堵器固定设置在所述立柱上，所述第二侧封堵器和所述上封堵器固定在所述顶板上。

本发明的气密性检测设备满足多类产品的使用需求，设备可拓展性和柔性好，安全可靠，结构简单。定位机构能够满足两种产品的生产，能够实现定位板的快速更换，提高不同平台产品的切换效率等。

附图说明

图1为本发明气密性检测设备的三维示意图；

图2为本发明气密性检测设备中定位及回转机构示意图；

图3为本发明气密性检测设备中定位机构使用状态示意图；

图4A为本发明气密性检测设备中右侧连接板示意图；

图4B为本发明气密性检测设备中左侧连接板示意图；

图5为本发明气密性检测设备中定位机构剖切后的轴测图

图6是图5的M放大视图；

图7是本发明气密性检测设备中气检机构示意图；

图8是本发明气密性检测设备中抬起定位机构示意图；

图9是图8中插销机构示意图；

图10是本发明气密性检测设备中封堵机构示意图

附图标记：底座1，立柱2，定位及回转机构3，抬起定位机构4，封堵机构5，顶板6，工件7，地脚1001，侧护板1002，上护板1003，定位机构31，气检机构32，四工位回转机构33，左侧连接板3101，左侧定位元件固定板3102，机型一菱形定位销3103，机型二支撑块3104，菱形销3105，左侧板第二气孔3106，锁紧连接机构3107，左侧板第一气孔3108，圆形销3109，连接板气孔3110，机型一圆柱定位销3111，机型二菱形定位销3112，机型一支撑块3113，右侧定位元件固定板3114，机型二圆柱定位销3115，右侧连接板3116，连接板进气孔3117，限位块3118，进气孔3119，限位卡槽3101a，拆卸槽3101b，销3107a，轴套3107b，弹簧3107c，轴3107d，气缸3201，检测杆3202，上位传感器3203，下位传感器3204，传感器支架3205，气检机构支架3206，出气口3207，螺钉手柄3208，充气密封块3209，限位块3210，拖链4001，连接板4002，滑块4003，举升机构本体固定架4004，滑轨4005，插销机构4006，举升缸4007，锁紧连接机构4008，下检测传感器4009，销4010，上检测传感器4011，定位板4012，支撑块4013，定位销4014，插销机构手柄4006a，插销机构轴套4006b，套松开卡槽l，直槽m，插销锁紧卡槽n，手柄销p，第一侧封堵器5001，第二侧封堵器5002，上封堵器5003

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明公开一种气密性检测设备，包括：底座1、立柱2、顶板6、定位及回转机构3、抬起定位机构4和封堵机构5。立柱2支撑在所述底座1和所述顶板6之间。定位及回转机构3、抬起定位机构4和封堵机构5，分别固定设置在底座1和顶板6之间。

定位及回转机构3包括：回转机构33，转动地设置在底座1上；定位机构31，固定地设置在底座1上，且位于回转机构33的外周；气检机构32，固定地设置在底座1上。

优选的，定位机构31由彼此相离的左侧连接板3101和右侧连接板3116两部分组成；左侧连接板3101和右侧连接板3116分别设置有定位销组。定位销组中具有多种定位销，分别为：机型一菱形定位销3103、机型一圆柱定位销3111、机型二菱形定位销3112、机型二圆柱定位销3115。

左侧连接板3101上还具有：左侧板第一气孔3108、左侧板第二气孔3106机型一圆柱定位销3111和机型一菱形定位销3103上分别具有气孔；左侧板第一气孔3108连接机型一圆柱定位销3111的气孔；左侧板第二气孔3106连接机型一菱形定位销3103的气孔；左侧连接板3101上还具有：通过软管连通的连接板气孔3110和进气孔3119，进气孔3119还分别与左侧板第二气孔3106、左侧板第一气孔3108连通；气检机构32具有气缸3201，气缸3201具有出气口3207，出气口3207连通连接板气孔3110。

抬起定位机构4包括：固定架4004固定设置在底座1上，固定架4004上设置有滑轨4005；滑块4003，滑动地设置在滑轨4005上，且在滑块4003上形成有连接板4002；举升缸4007，固定设置在底座1上，举升缸4007的活塞杆与连接板4002固定连接。连接板4002上设置有拖链4001。

抬起定位机构4还包括：上检测传感器4011，设置在固定架4004顶部，以检测滑块4003的位置。

所述封堵机构5包含：第一侧封堵器5001、第二侧封堵器5002和上封堵器5003；第一侧封堵器5001固定设置在所述立柱2上，所述第二侧封堵器5502和所述上封堵器5003固定在所述顶板6上。

下面以一个完整的实施例来说明整体结构。

气密性检测设备由底座1，立柱2，定位及回转机构3，抬起定位机构4，封堵机构5，顶板6这些部分组成。

参见图1，设备由四个工位组成，分别是一个上料工位和三个气密性检测工位，机器人将工件抓取放在设备的上料工位上，气检机构32升起，对工件的定位面进行气检，气检机构32用来判断工件的定位面是否和定位机构31贴合，若贴合则四工位回转机构旋转将工件输送到气密性检测工位，若气检不通过，则工件和定位机构31未贴合，则不能进行下面的操作，需要报警检查定位机构和工件，有效的避免工件在举升的过程中卡坏设备。工件到达试漏工位后，封堵机构5对工件进行气密性检测，四工位回转机构33将工件输送到上料工位，机器人对工件进行下料。

参见图1，底座1是设备的基础部件，其上安装有四个立柱2、定位及回转机构3和抬起定位机构4，立柱2上面安装有顶板6，封堵机构5安装在立柱2或定板6上。底座1上有地脚1001、侧护板1002和上护板1003，地脚1用于调整设备的水平和高度，侧护板1002和上护板1003用于设备内部的防护和美观，直接挂在设备的底座上，方便拆卸。

参见图2到图5，定位及回转机构3由定位机构31，气检机构32，四工位回转机构33这几部分组成，其中四工位回转机构33可以是外购件，能够进行90度回转，定位机构31是用于工件的精确定位，气检机构32是用来检测工件在定位机构上的定位面是否完全贴合，用于保证设备的可靠性。

参见图3、图4A、图4B、图5、图7，定位机构31可以包括左侧连接板3101，左侧定位元件固定板3102，机型一菱形定位销3103，机型二支撑块3104，菱形销3105，左侧板第二气孔3106，锁紧连接机构3107，左侧板第一气孔3108，圆形销3109，连接板气孔3110，机型一圆柱定位销3111，机型二菱形定位销3112，机型一支撑块3113，右侧定位元件固定板3114，机型二圆柱定位销3115，右侧连接板3116，连接板进气孔3117，限位块3118等部分组成。

左侧连接板3101和右侧连接板3116通过螺钉固定连接在四工位回转机构33上，左侧定位元件固定板3102和右侧定位元件固定板3114通过圆形销3109菱形销3105进行定位，使得左侧定位元件固定板3102和右侧定位元件固定板3114每次安装均能得到准确的位置。

进一步的，在左侧定位元件固定板3102和右侧定位元件固定板3114上安装有机型一菱形定位销3103、机型一圆柱定位销3111、机型一支撑块3113、机型二支撑块3104、机型二菱形定位销3112、机型二圆柱定位销3115；圆柱销和菱形销也均其支撑作用，每个机型相当于三个支撑块、一个圆柱销和一个菱形销进行定位，共限制6个自由度，这样的话每套定位机构31在不更换元件的情况下能够满足两个机型的生产要求。

参见图5和图6，为了更换其它不同品种的机型，将左侧连接板3101与左侧定位元件固定板3102的连接以及右侧连接板3116与右侧定位元件固定板3114的连接做成能够快换的结构。快换的连接方式是通过锁紧连接机构3107来完成。锁紧连接机构3107由销3107a，轴套3107b，弹簧3107c，轴3107d这些部分组成。轴套3107b通过过渡或者过盈配合与左侧定位元件固定板3102连接，在轴套3107b上间隙配合有轴3107d，轴3107d的另外一端配合安装有销3107a，同时在左侧连接板3101上开设有限位卡槽3101a，拆卸槽3101b；当销3107a掉在限位卡槽3101a上时，左侧连接板3101和左侧定位元件固定板3102稳定可靠的连接在一起，将轴3107d旋转90°后，使得销3107a掉在拆卸槽3101b上，就可以将左侧定位元件固定板3102快速的从左侧连接板3101上拆下来。

参见图3、图4A、图4B、图5、图7，为了使工件放在定位机构31上时平稳可靠，不会出现工件没有放到位的现象，在设备上设置有气检机构32。

左侧板第二气孔3106和左侧板第一气孔3108通过软管分别与机型一圆柱定位销3111和机型一菱形定位销3103上的气孔连接，连接板气孔3110通过软管和接头与进气孔3119连接在一起，而进气孔3119与左侧板第二气孔3106、左侧板第一气孔3108是相通的。

由于四工位回转机构33一直在旋转，所以不能将气管直接接在连接板进气孔3117上，只能通过气检机构32来对定位机构31进行充气和断气。气检机构支架3206固定安装在设备的底座1上，气检机构支架3206上面安装有气缸3201和传感器支架3205，在气缸3201的支架上安装有检测杆3202、充气密封块3209和限位块3210，在传感器支架3205上安装有上位传感器3203，下位传感器3204；当气缸3201的活塞杆向上运动时，充气密封块3209先接触左侧连接板3101，随后充气密封块3209上的密封件产生弹性变形，当气缸3201继续向上运动后，限位块3210与定位机构31的限位块3118接触，气缸不能再运动了，这时上位传感器3203检测到检测杆3202的信号，证明气检机构运动到位，电磁阀打开对出气口3207进行充气，工件定位面贴合的检测完成，气检完成后，气缸3201的活塞杆缩回，四工位回转机构33将定位合格的工件旋转到下一工位。

进一步的，若要更换定位机构31，只需要把连接板气孔3110与进气孔3119连接的软管拔掉即可，方便产品的换型。

进一步的，拧紧或松开螺钉手柄3208可以对充气密封块3209的密封件进行更换。

参见图8和图9，抬起定位机构4由拖链4001，连接板4002，滑块4003，举升机构本体固定架4004，滑轨4005，插销机构4006，举升缸4007，锁紧连接机构4008，下检测传感器4009，销4010，上检测传感器4011，定位板4012，支撑块4013，定位销4014等部分组成。

举升机构本体固定架4004和举升缸4007均是安装在设备的底座1上，举升机构本体固定架4004上安装有滑轨4005，滑轨4005上配合安装有滑块4003，滑块4003能够沿着滑轨4005只有滑动，在滑块4003上固定安装有连接板4002，举升缸4007的活塞杆与连接板4002固定在一起，同时定位板4012与连接板4002连接在一起，当举升缸4007的活塞杆上下运动，就带动定位板4012沿着滑轨4005上下运动。

为了使定位板4012沿着滑轨4005上下运动的更加平稳可靠，在连接板4002上安装有拖链4001。当举升缸4007运动到上止点时，上检测传感器4011检测到连接板4002的信号，当举升缸4007运动到下止点时，下检测传感器4009检测到连接板4002的信号。

进一步的，为了方便拆下定位板4012，在定位板4012和连接板4002之间安装有锁紧连接机构4008，该机构的结构原理和锁紧连接机构3107一样。

进一步的，为了使定位板4012和连接板4002之间有精确定位，在他们之间安装有两个销4010，同时在定位板4012上设置有支撑块4013和定位销4014。

进一步的，当设备调试和检修时，往往需要将抬起定位机构4举升到位，一旦断电或断气，举升定位机构可能会落下，从而对人员造成伤害，因此在举升机构本体固定架4004上安装有插销机构4006，当调试或检修时，将插销机构4006插入连接板4002上，从而避免连接板4002上下运动，保障了设备的安全。

插销机构4006由插销机构手柄4006a和插销机构轴套4006b组成，插销机构轴套4006b安装在举升机构本体固定架4004上，插销机构手柄4006a与插销机构轴套4006b间隙配合，同时在插销机构手柄4006a上设置有手柄销p，在插销机构轴套4006b上设置有套松开卡槽l、直槽m和插销锁紧卡槽n，当手柄销p与套松开卡槽l配合时，插销机构处于松开状态；当顺时针旋转插销机构手柄4006a，使得手柄销p靠上直槽m后，顺着直槽m往前推，使其接近插销锁紧卡槽n是再顺时针旋转，这样插销机构4006就插入了连接板4002，防止抬起定位机构4脱落。

参见图10，封堵机构5包含第一侧封堵器5001，第二侧封堵器5002，上封堵器5003这几部分，第一侧封堵器5001通过横梁固定在两根立柱2上，第二侧封堵器5002和上封堵器5003固定在顶板6上。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种气密性检测设备， 包括：底座（1）、立柱（2）和顶板（6），所述立柱（2）支撑在所述底座（1）和所述顶板（6）之间，其特征在于，还包括：

定位及回转机构（3）、抬起定位机构（4）和封堵机构（5），分别固定设置在所述底座（1）和所述顶板（6）之间；

所述定位及回转机构（3）包括：

回转机构（33），转动地设置在所述底座（1）上；

定位机构（31），固定地设置在所述底座（1）上，且位于所述回转机构（33）的外周；

气检机构（32），固定地设置在所述底座（1）上;

所述定位机构（31）由彼此相离的左侧连接板（3101）和右侧连接板（3116）两部分组成；

还包括左侧定位元件固定板（3102）和右侧定位元件固定板（3114），所述左侧连接板（3101）和所述右侧连接板（3116）上分别设置有定位销组;所述定位销组中具有多种定位销，分别为：

机型一菱形定位销（3103）、机型一圆柱定位销（3111）、机型二菱形定位销（3112）、机型二圆柱定位销（3115）;

所述左侧定位元件固定板（3102）通过锁紧连接机构（3107）固定在所述左侧连接板（3101）的顶部，所述右侧定位元件固定板（3114）也通过锁紧连接机构（3107）固定在所述右侧连接板（3116）的顶部；

所述锁紧连接机构（3107）由销（3107a）、轴套（3107b）、弹簧（3107c）和轴（3107d）组成，所述轴套（3107b）通过过渡或者过盈配合与所述左侧定位元件固定板（3102）连接，在所述轴套（3107b）上间隙配合有所述轴（3107d），所述轴（3107d）的另外一端配合安装有销（3107a），同时所述左侧连接板（3101）上开设有限位卡槽（3101a）和拆卸槽（3101b）。

2.根据权利要求1所述的气密性检测设备，其特征在于，

所述左侧连接板（3101）上还具有：

左侧板第一气孔（3108）、左侧板第二气孔（3106）

所述机型一圆柱定位销（3111）和所述机型一菱形定位销（3103）上分别具有气孔；

所述左侧板第一气孔（3108）连接所述机型一圆柱定位销（3111）的气孔；

所述左侧板第二气孔（3106）连接所述机型一菱形定位销（3103）的气孔；

所述左侧连接板（3101）上还具有：

通过软管连通的连接板气孔（3110）和进气孔（3119），所述进气孔（3119）还分别与所述左侧板第二气孔（3106）、左侧板第一气孔（3108）连通；

气检机构（32）具有气缸（3201），所述气缸（3201）具有出气口（3207），所述出气口（3207）连通所述连接板气孔（3110）。

3.根据权利要求1所述的气密性检测设备，其特征在于，

所述抬起定位机构（4）包括：

固定架（4004）固定设置在所述底座（1）上，所述固定架（4004）上设置有滑轨（4005）；

滑块（4003），滑动地设置在所述滑轨（4005）上，且在所述滑块（4003）上形成有连接板（4002）；

举升缸（4007），固定设置在所述底座（1）上，所述举升缸（4007）的活塞杆与所述连接板（4002）固定连接。

4.根据权利要求3所述的气密性检测设备，其特征在于，

所述连接板（4002）上设置有拖链（4001）。

5.根据权利要求4所述的气密性检测设备，其特征在于，

所述抬起定位机构（4）还包括：上检测传感器（4011），设置在所述固定架（4004）顶部，以检测所述滑块（4003）的位置。

6.根据权利要求1所述的气密性检测设备，其特征在于，

所述封堵机构（5）包含：

第一侧封堵器（5001）、第二侧封堵器（5002）和上封堵器（5003）；

所述第一侧封堵器（5001）固定设置在所述立柱（2）上，所述第二侧封堵器（5502）和所述上封堵器（5003）固定在所述顶板（6）上。

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