CN108916323A - 一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器 - Google Patents

一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN108916323A
CN108916323A CN201810848843.5A CN201810848843A CN108916323A CN 108916323 A CN108916323 A CN 108916323A CN 201810848843 A CN201810848843 A CN 201810848843A CN 108916323 A CN108916323 A CN 108916323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conical
double
lead screw
central axis
sliding block
Prior art date
Application number
CN201810848843.5A
Other languages
English (en)
Inventor
孟利军
姚良
迟玉红
渠聚鑫
贾明山
孟东荣
喻春明
Original Assignee
西京学院
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 西京学院 filed Critical 西京学院
Priority to CN201810848843.5A priority Critical patent/CN108916323A/zh
Publication of CN108916323A publication Critical patent/CN108916323A/zh

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Abstract

本发明公开了一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器,该多速减速器包含:箱体,设置在箱体内的且转动连接的中心轴和输出轴,从中心轴一端至另一端依次套置的力矩电机、固定锥盘、双锥面滑块、太阳齿轮和行星架,从内至外依次设置在太阳齿轮侧壁上的行星齿轮和周转齿轮,套置在双锥面滑块和周转齿轮上的摩擦锥盘,固定设置在箱体的侧壁上且处于双锥面滑块上方的微动开关,以及与微动开关电连接的操控端。其中,箱体、中心轴和输出轴的中轴线处于同一位置;力矩电机的端部和固定锥盘的端部固定连接,双锥面滑块的端部与周转齿轮的端部固定连接,摩擦锥盘的端部与行星架的端部固定连接。本发明的减速器结构小巧、紧凑、制动牢靠,且制动时的能耗小。

Description

一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器

技术领域

[0001 ] 本发明涉及一种减速器,具体涉及一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器。

背景技术

[0002] 目前,多数依靠运动做工的机械装置,一般都会有两种常见的工作状态。一是低负 荷条件下的高速运转;二是大负荷条件下的低速运转。因而,两个工作状态相互转换时,操 控是否便捷、快速,转换是否平顺是评价转换机构效率优劣的重要指标。

[0003] 现有的减速器有:单级或多级行星式减速器,和电磁控制切换式减速器。

[0004] 对于行星式减速器,其结构紧凑,减速比大,而且可以实现多种转速输出,故应用 广泛。单行星排式减速器主要由太阳齿轮、行星齿轮、周转齿轮(俗称齿圈)和行星架组成, 并通过大小制动鼓来制动某一机件,以得到不同的转速输出。但是,由于其通过机械联动装 置来操控制动带以抱死高速运动的制动鼓,来实现转速切换,其需要的操控力较大,不便于 操作,并且制动带与制动鼓高速摩擦,能耗大,易磨损。

[0005] 对于电磁控制切换式减速器,其在高速状态时,电磁铁与衔铁长时间吸和,会产生 磁化现象,使衔铁受磁。当需要切换到低速状态时,回位弹簧的推力无法克服电磁铁与衔铁 之间的磁力,不能确保工作稳定、可靠。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器,该减速器解决了现 有行星式减速器易磨损,电磁控制切换式减速器易磁化的问题,不存在磁化问题,且结构小 巧、紧凑,制动牢靠。

[0007] 为了达到上述目的,本发明提供了一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器,该多 速减速器包含:箱体,设置在所述箱体内的且转动连接的中心轴和输出轴,从所述中心轴一 端至另一端依次套置的力矩电机、固定锥盘、双锥面滑块、太阳齿轮和行星架,从内至外依 次设置在所述太阳齿轮侧壁上的行星齿轮和周转齿轮,套置在所述双锥面滑块和周转齿轮 上的摩擦锥盘,固定设置在所述箱体的侧壁上且处于所述双锥面滑块上方的微动开关,以 及与所述微动开关电连接的操控端。

[0008] 其中,所述箱体、中心轴和输出轴的中轴线处于同一位置。

[0009] 其中,所述力矩电机的端部和固定锥盘的端部固定连接,所述双锥面滑块的端部 与周转齿轮的端部固定连接,所述摩擦锥盘的端部与行星架的端部固定连接。

[0010] 所述双锥面滑块的一端处于所述固定锥盘的内部,另一端和周转齿轮处于所述摩 擦锥盘的内部;且所述双锥面滑块两端的外壁分别具有第一外锥面和第二外锥面,所述固 定锥盘的内壁具有与第一外锥面相适配的第一内锥面,所述周转齿轮具有与第二外锥面相 一致的第三外锥面,且所述摩擦锥盘具有与所述第二外锥面和第三外锥面相适配的第二内 锥面。

[0011] 其中,所述的行星齿轮与太阳齿轮和周转齿轮均啮合连接。

[0012] 在使用状态时,当减速时,所述固定锥盘的第一内锥面与双锥面滑块的弟一外锥 面接触,所述双锥面滑块触发所述的微动开关,该微动开关将触发信号转化为电信号传输 给所述的操控端。 _

[0013] 优选地,该多速减速器还包含:设置在所述中心轴和力矩电机之间的丝杠副螺母 和丝杠。

[0014] 其中,所述的丝杠套置在所述的中心轴上,所述的丝杠副螺母套置在所述的丝杠 上,且通过螺纹连接。

[0015] 所述的丝杠副螺母与力矩电机固定连接。

[0016] 所述的丝杠一端的端部与所述的箱体的端部固定连接。

[0017] 优选地,所述的丝杠和双锥面滑块之间固定设置角接触球轴承。

[0018] 所述的双锥面滑块的内壁上设有第一轴承压盖,所述的角接触球轴承抵至在该第 一轴承压盖和所述的双锥面滑块的内壁上。

[0019] 优选地,所述丝杠另一端设有:第一凸台,该端的端部固定有第三轴承压盖,所述 的角接触球轴承卡置在所述的第一凸台和第三轴承压盖之间。

[0020] 优选地,该多速减速器还包含:用于连接所述中心轴和输出轴的端部的输出轴连 接盘。

[0021] 优选地,所述行星架一端与所述的输出轴连接盘固定连接,另一端与所述行星齿 轮固定连接,且与所述的太阳齿轮之间设置推力球轴承。

[0022] 所述行星齿轮的行星齿轮轴的一端穿设过该行星齿轮和行星架并与所述输出轴 连接盘固定连接,另一端通过异型固定螺母固定连接;且所述行星齿轮通过铜轴瓦套设在 所述行星齿轮轴上。

[0023] 所述的异型固定螺母的端部具有:凸缘;所述中心轴的另一端的直径依次减小形 成若干台肩;所述异型固定螺母的凸缘和所述的台肩之间设置第二深沟球轴承。

[0024] 优选地,所述丝杠的一端具有外螺纹,另一端为光轴,所述的第一凸台处于外螺纹 和光轴之间。

[0025] 所述丝杠的一端与中心轴之间设置第一深沟球轴承,另一端与中心轴之间设置第 二无内圈滚针轴承,该第二无内圈滚针轴承抵制在所述的第三轴承压盖上。

[0026] 优选地,所述中心轴的另一端设有:第三平键槽,所述的太阳齿轮上设有:第四平 键槽,该第三平键槽和第四平键槽之间插置第一双平键。

[0027]优选地,所述的箱体的两端分别固定设置:第一端盖和第二端盖。

[0028]所述的中心轴穿设过所述的第一端盖,在所述的中心轴和第一端盖之间设置第一 油封;所述的输出轴穿设过所述的第二端盖,该第二端盖的端部固定连接第二轴承压盖,且 所述的第二轴承压盖和输出轴之间设置第二油封。

[0029]所述的力矩电机与所述的第一端盖固定连接。

[0030]所述的丝杠上设有:第一平键槽,所述的第一端盖上设有:第二平键槽,所述的第 一平键槽和第二平键槽之间插置导向键。

[0031]优选地,所述中心轴的端部插置在所述输出轴连接盘的内部,该端部套置有固定 螺母,且中心轴的外壁和输出轴连接盘的内壁之间固定设置第二四点角接触球轴承。

[0032]所述的输出轴和第二端盖之间设置第一四点角接触球轴承,其该第一四点角接触 球轴承抵至于所述的固定螺母和所述的台肩之间。

[0033]所述的行星架与中心轴之间设置第二四点角接触球轴承;

[0034]所述的行星架和中心轴之间设置第一无内圈滚针轴承,且该第一无内圈滚针轴承 抵至在所述的台肩上。

[0035]所述输出轴的端部设有:第二双平键。

[0036] 本发明的通过双锥面丝杠切换的多速减速器,解决了现有行星式减速器易磨损, 电磁控制切换式减速器易磁化的问题,具有以下优点:

[0037] (1)本发明的多速减速器不会产生容易磨损的问题,由于采用锥面,锥面之间接触 结合的时间很短,瞬间就进入相对静止,所以产生的磨损也很小;

[0038] (2)本发明的多速减速器经济性好:结构小巧、紧凑、成本低;本发明的双锥面滑 块、固定锥盘和摩擦锥盘三个制动件全部设置在机体内,相较于传统方法的将制动的机件 通过某种连接探出机箱外而言,本发明结构小巧、紧凑;

[0039] ⑶本发明的多速减速器操控性强:通过力矩电机控制,方便,速度响应快;

[0040] (4)本发明的多速减速器可靠性高:不会出现磁化现象,确保制动牢靠,结合时过 渡平稳,转换的平顺性好;

[0041] ⑸本发明的多速减速器节能性好:制动件的直径均较小,线速度较低,制动时的 能耗小;

[0042] (6)本发明的多速减速器能够三档之间的转换,包括高速、低速,还可切断动力,实 现空档;

[0043] (7)本发明的多速减速器采用力矩电机,力矩电机扭矩大,转数低,且空心杯结构 的多,在空间上便于安装,还可以通过电流大小来实现扭矩控制,进而控制丝杠的推力; [0044] (8)本发明的多速减速器集成性好:多个机件两两制成一体,使总体积大大缩小, 拆装均更加方便; ’

[0045] ⑼本发明在各部件连接处采用的轴承类型不同以实现不同的作用。

附图说明

[0046]图1为本发明的通过双锥面丝杠切换的多速减速器的结构示意图。

[0047]图2为本发明的双锥面滑块的结构示意图。

[0048]图3为本发明的行星架和摩擦锥盘的结构示意图。

[0049]图4为本发明图i中六处微动开关的局部放大图。

[0050]图5为本发明的丝杠副螺母和丝杠的结构示意图。

[0051]图6为本发明的中心轴的结构示意图。

[0052]图7为本发明的输出轴的结构示意图。

[0053]图8为本发明的第一油封和第二油封的结构示意图。

[0054]标号:1-中心轴;2-第一油封;3-第一端盖;4-第一深沟球轴承;5-导向键;6-第一 螺栓;7-箱体;8-力矩电机;9-丝杠副螺母;10-丝杠;11-固定锥盘;12-第一轴承压盖;丨3一第 二螺栓;14-双锥面滑块;.微动开关;16—角接触球轴承;r摩擦锥盘;,第二深沟球轴 承;19-异型固定螺母;20-第一双平键;21-行星齿轮;22_周转齿轮;23-行星齿轮轴;24一行 星架;25_输出轴连接盘;洲-第一四点角接触球轴承;第二端盖;28_第三螺栓;29_第二 雅I取压皿;川-弟一油封;31-¾出轴;32-苐二双平键;33-固定螺母;34-第二四点角接触球 轴承;35-第一无内圈滚针轴承;36-推力球轴承;37—太阳齿轮;38_第三轴承压盖;39_第四 螺栓;40-第二无内圈滚针轴承。

具体实施方式

[0055] 以下结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

[0056] 一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器,如图1所示,为本发明的通过双锥面丝杠 切换的多速减速器的结构示意图,该多速减速器包含:箱体7、中心轴i、输出轴31、力矩电机 8、微动开关15、固定锥盘11、双锥面滑块14、摩擦锥盘17、行星齿轮21、周转齿轮22、行星架 24、太阳齿轮37和操控端。 _7]其中,中心轴1和输出轴31设置在箱体7内且转动连接,箱体7、中心轴丨和输出轴31 的中轴线处于同一位置。从中心轴1 一端至另一端依次套置力矩电机8、固定锥盘^、双锥面 滑块14、太阳齿轮37和行星架24,在太阳齿轮37侧壁上从内至外依次设置行星齿轮21和周 转齿轮22,摩擦锥盘17套置在双锥面滑块14和周转齿轮22上,微动开关15固定设置在箱体7 的侧壁上且处于双锥面滑块14上方,微动开关15与操控端电连接,微动开关是一种精度比 较高的触碰开关,当开关接通时,电路接通,输出信号为1;当关断开时,电路不接通,输出信 号为〇。行星齿轮轴23个数为2〜4个其在行星架24上对称设置。

[0058]双锥面滑块14的一端处于固定锥盘11的内部,另一端和周转齿轮22处于摩擦锥盘 17的内部;如图2所示,为本发明的双锥面滑块的结构示意图,双锥面滑块14两端的外壁分 别具有第一外锥面和第二外锥面,固定锥盘11的内壁具有与第一外锥面相适配的第一内锥 面,周转齿轮22具有与第二外锥面相一致的第三外锥面,且摩擦锥盘17具有与第二外锥面 和第三外锥面相适配的第二内锥面。行星齿轮21与太阳齿轮37和周转齿轮22均啮合连接。 [0059]其中,力矩电机8的端部和固定锥盘11的端部固定连接,双锥面滑块14的端部与周 转齿轮22的端部固定连接,摩擦锥盘I7的端部与行星架24的端部固定连接,如图3所示,为 本发明的行星架和摩擦锥盘的结构示意图。进一步地,力矩电机8和固定锥盘11可一体制 成,双锥面滑块14的端部与周转齿轮22可一体制成,摩擦锥盘17和行星架24可一体制成。 [0060]在使用状态时,当减速时,固定锥盘11的第一内锥面与双锥面滑块14的第一外锥 面接触,双锥面滑块14触发微动开关15,如图4所示,为本发明图1中A处微动开关的局部放 大图,微动开关15上的触点被触发,该微动开关15将触发信号转化为电信号传输给操控端, 显示换档成功。当双锥面滑块14另一端的下表面与周转齿轮22接触时,制动周转齿轮22,进 而实现大减速比传动。

[0061] 根据本发明一实施例,如图5所示,为本发明的丝杠副螺母和丝杠的结构示意图, 该多速减速器还包含:设置在中心轴1和力矩电机8之间的丝杠副螺母9和丝杠10。其中,丝 杠1 〇套置在中心轴1上,丝杠副螺母9套置在丝杠1〇上,且通过螺纹连接。丝杠副螺母9与力 矩电机8固定连接,具体地,可采用螺栓固定。丝杠1〇—端的端部与箱体7的端部固定连接。 [0062] 根据本发明一实施例,丝杠10和双锥面滑块14之间固定设置角接触球轴承16,角 接触球轴承16不仅对双锥面滑块14在径向上起到支撑作用,而且在轴向上还可起到传递推 力的作用。双锥面滑块14的内壁上设有第一轴承压盖I2,角接触球轴承I6抵至在该第一轴 承压盖12和双锥面滑块14的内壁上。具体地,双锥面滑块14和第一轴承压盖12可通过第二 螺栓13固定连接。

[0063]根据本发明一实施例,丝杠10另一端设有:第一凸台,该端的端部固定有第三轴承 压盖38,角接触球轴承16卡置在第一凸台和第三轴承压盖38之间。

[00M]根据本发明一实施例,该多速减速器还包含:用于连接中心轴丨和输出轴31的端部 的输出轴连接盘25。如图7所示,为本发明的输出轴的结构示意图,输出轴31和输出轴连接 盘25可制成一体。

[0065]根据本发明一实施例,行星架24—端与输出轴连接盘25固定连接,另一端与行星 齿轮21固定连接,且与太阳齿轮37之间设置推力球轴承36。行星架24和输出轴连接盘25固 定连接以实现径向定位,确保同心度,具体地,可以通过螺栓固定。

[0066]行星齿轮21的行星齿轮轴23的一端穿设过该行星齿轮21和行星架24并与输出轴 连接盘固定连接,另一端通过异型固定螺母19固定连接,以实现行星齿轮轴23的轴向定 位。且行星齿轮21通过铜轴瓦套设在行星齿轮轴23上。周转齿轮22、行星齿轮轴23、行星架 24三者结合成一体,行星减速器整体旋转。

[0067]异型固定螺母19的端部具有:凸缘。如图6所示,为本发明的中心轴的结构示意图, 中心轴1的另一端的直径依次减小形成若千台肩。异型固定螺母19的凸缘和台肩之间设置 第二深沟球轴承18。第二深沟球轴承18的内圈由的中心轴1的台肩和太阳齿轮37实现双向 定位。

[0068]根据本发明一实施例,丝杠10的一端具有外螺纹,另一端为光轴(无螺纹),第一凸 台处于外螺纹和光轴之间。丝杠10的一端与中心轴1之间设置第一深沟球轴承4,另一端与 中心轴1之间设置第二无内圈滚针轴承40,该第二无内圈滚针轴承40抵制在第三轴承压盖 38上。第三轴承压盖38用于顶住第二无内圈滚针轴承40的外圈和角接触球轴承16的内圈。 本发明采用无内圈滚针轴承以尽可能减小轴承的尺寸,从而减小整个机体的尺寸。

[0069]根据本发明一实施例,中心轴1的另一端设有:第三平键槽,太阳齿轮37上设有:第 四平键槽,该第三平键槽和第四平键槽之间插置第一双平键20。

[0070]根据本发明一实施例,箱体7的两端分别固定设置:第一端盖3和第二端盖27。中心 轴1穿设过第一端盖3,在中心轴1和第一端盖3之间设置第一油封2;输出轴31穿设过第二端 盖27,该第二端盖27的端部固定连接第二轴承压盖四,具体地,可通过第三螺栓28固定。第 二轴承压盖29和输出轴31之间设置第二油封30。力矩电机8与第一端盖3固定连接,具体地, 第一端盖3上设有电机安装槽,力矩电机8安装在该电机安装槽内,通过第一螺栓6固定。如 图8所不,为本发明的第一油封和第二油封的结构不意图,第一油封2和第二油封30 (第一油 封和第二油封均为标准件)均用于密封减速器内的润滑脂。

[0071]丝杠10上设有:第一平键槽,第一端盖3上设有:第二平键槽,第一平键槽和第二平 键槽之间插置导向键5。

[0072]根据本发明一实施例,中心轴1的端部插置在输出轴连接盘25的内部,该端部套置 有固定螺母33,且中心轴1的外壁和输出轴连接盘25的内壁之间固定设置第二四点角接触 球轴承34。

[0073]输出轴31和第二端盖27之间设置第一四点角接触球轴承况,其该第一四点角接触 球轴承26抵至于固定螺母33和台肩之间,以固定第一四点角接触球轴承26的内圈,第一四 点角接触球轴承26的外圈两端分别由行星架24前端面和输出轴连接盘25上的内壁定位。

[0074] 行星架24与中心轴1之间设置第二四点角接触球轴承34。行星架24和中心轴1之间 设置第一无内圈滚针轴承35,且该第一无内圈滚针轴承35抵至在台肩上。无内圈滚针轴承 35能够使结构紧凑,缩小总体积。

[0075] 输出轴31的端部设有:第二双平键32。输出轴连接盘25和输出轴31可以制成一体, 并通过对称设置的双平键32实现动力输出。

[0076] 上述各部件连接处采用的轴承类型不同以实现不同的作用,深沟球轴承主要用来 承受直径方向的力,和少量的轴向的力;推力球轴承只承受轴向的力,而不承受直径方向的 力;角接触球轴承能够同时承受较大的轴向力和直径方向上的力;对于角接触球轴承,其包 含两点角接触球轴承和四点角接触球轴承两种,虽然两点角接触球轴承的价格较低,但只 能承受单方向的轴向力,所以需要双向受力时,必须面对面、或者是背对背的成对使用;四 点角接触球轴承,造价较高,但体积小,能够承受双向的轴向力,故本发明考虑到空间大小 的问题,采用四点角接触球轴承。

[0077] 本发明的通过双锥面丝杠切换的多速减速器的工作原理,具体如下:

[0078] 力矩电机8带动丝杠副螺母9旋转,使丝杠10在旋转的同时还能在第一深沟球轴承 4、第二无内圈滚针轴承40的支撑下在主动轴1上做轴向的直线运动,进而带动双锥面滑块 14做直线运动。

[0079] 当双锥面滑块14运动到右侧,即最前端时,双锥面滑块14的第二外锥面和周转齿 轮22的第三外锥面与摩擦锥盘17的第二内锥面被压合在一起,双锥面滑块14的第一外锥面 与固定锥盘11的第一内锥面相离,此时,周转齿轮22、行星齿轮轴23、行星架24三者结合成 一体,行星减速器整体旋转,减速比输出为1,即为高速状态。同时,微动开关运动接通,电路 接通,输出信号为1。

[0080] 当双锥面滑块14运动到左侧,双锥面滑块14的第一外锥面与固定锥盘11的第一内 锥面被压合在一起,双锥面滑块14的第二外锥面和周转齿轮22的第三外锥面与摩擦锥盘17 的第二内锥面相离,此时整个装置可视为一个标准的行星减速器,减速比可达3-1〇,即为低 速状态。同时,微动开关运动接通,电路接通,输出信号为1。

[0081] 当双锥面滑块14居中时,双锥面滑块14与固定锥盘11和摩擦锥盘17均处于相离状 态,此时为空挡状态。同时,微动开关运动断开,电路不接通,输出信号为0。

[0082] 综上所述,本发明的通过双锥面丝杠切换的多速减速器结构小巧、紧凑、制动牢 靠,且制动时的能耗小。

[0083]尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的 描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的 多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1. 一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器,其特征在于,该多速减速器包含: 箱体⑺, 设置在所述箱体(7)内的且转动连接的中心轴(1)和输出轴(31), 从所述中心轴(1) 一端至另一端依次套置的力矩电机(8)、固定锥盘(11)、双锥面滑块 (14)、太阳齿轮(37)和行星架(24), 从内至外依次设置在所述太阳齿轮(37)侧壁上的行星齿轮(21)和周转齿轮(22), 套置在所述双锥面滑块(14)和周转齿轮(22)上的摩擦锥盘(17), 固定设置在所述箱体(7)的侧壁上且处于所述双锥面滑块(14)上方的微动开关(15), 以及 与所述微动开关(15)电连接的操控端; 其中,所述箱体(7)、中心轴⑴和输出轴(31)的中轴线处于同一位置; 其中,所述力矩电机⑻的端部和固定锥盘(11)的端部固定连接,所述双锥面滑块(14) 的端部与周转齿轮(22)的端部固定连接,所述摩擦锥盘(17)的端部与行星架(24)的端部固 定连接; 所述双锥面滑块(14)的一端处于所述固定锥盘(11)的内部,另一端和周转齿轮(22)处 于所述摩擦锥盘(17)的内部;且所述双锥面滑块(14)两端的外壁分别具有第一外锥面和第 二外锥面,所述固定锥盘(11)的内壁具有与第一外锥面相适配的第一内锥面,所述周转齿 轮(22)具有与第二外锥面相一致的第三外锥面,且所述摩擦锥盘(17)具有与所述第二外锥 面和第三外锥面相适配的第二内锥面; 其中,所述的行星齿轮(21)与太阳齿轮(37)和周转齿轮(22)均啮合连接; 在使用状态时,当减速时,所述固定锥盘(11)的第一内锥面与双锥面滑块(14)的第一 外锥面接触,所述双锥面滑块(14)触发所述的微动开关(15),该微动开关(15)将触发信号 转化为电信号传输给所述的操控端。
2. 根据权利要求1所述的通过双锥面丝杠切换的多速减速器,其特征在于,该多速减速 器还包含:设置在所述中心轴(1)和力矩电机(8)之间的丝杠副螺母(9)和丝杠(10); 其中,所述的丝杠(10)套置在所述的中心轴(1)上,所述的丝杠副螺母(9)套置在所述 的丝杠(10)上,且通过螺纹连接; 所述的丝杠副螺母⑼与力矩电机⑻固定连接; 所述的丝杠(10) —端的端部与所述的箱体⑺的端部固定连接。
3. 根据权利要求2所述的通过双锥面丝杠切换的多速减速器,其特征在于,所述的丝杠 (10)和双锥面滑块(14)之间固定设置角接触球轴承(16); 所述的双锥面滑块(14)的内壁上设有第一轴承压盖(1¾,所述的角接触球轴承(16)抵 至在该第一轴承压盖(12)和所述的双锥面滑块(14)的内壁上。
4. 根据权利要求3所述的通过双锥面丝杠切换的多速减速器,其特征在于,所述丝杠 (10)另一端设有:第一凸台,该端的端部固定有第三轴承压盖(38),所述的角接触球轴承 (16)卡置在所述的第一凸台和第三轴承压盖(38)之间。
5. 根据权利要求1_4中任意一项所述的通过双锥面丝杠切换的多速减速器,其特征在 于,该多速减速器还包含:用于连接所述中心轴(1)和输出轴(31)的端部的输出轴连接盘 (25) 〇
6. 根据权利要求5所述的通过双锥面丝杠切换的多速减速器,其特征在于,所述行星架 (24) —端与所述的输出轴连接盘(25)固定连接,另一端与所述行星齿轮(2丨)固定连接,且 与所述的太阳齿轮(37)之间设置推力球轴承(36); 所述行星齿轮(21)的行星齿轮轴(23)的一端穿设过该行星齿轮(21)和行星架(24)并 与所述输出轴连接盘(25)固定连接,另一端通过异型固定螺母(19)固定连接;且所述行星 齿轮(21)通过铜轴瓦套设在所述行星齿轮轴(23)上; 所述的异型固定螺母(19)的端部具有:凸缘; 所述中心轴⑴的另一端的直径依次减小形成若干台肩; 所述异型固定螺母(19)的凸缘和所述的台肩之间设置第二深沟球轴承(18)。
7. 根据权利要求6所述的通过双锥面丝杠切换的多速减速器,其特征在于,所述丝杠 (10)的一端具有外螺纹,另一端为光轴,所述的第一凸台处于外螺纹和光轴之间; 所述丝杠(10)的一端与中心轴(1)之间设置第一深沟球轴承(4),另一端与中心轴(1) 之间设置第二无内圈滚针轴承(4〇),该第二无内圈滚针轴承(40)抵制在所述的第三轴承压 盖(38)上。
8. 根据权利要求7所述的通过双锥面丝杠切换的多速减速器,其特征在于,所述中心轴 (1)的另一端设有:第三平键槽,所述的太阳齿轮(37)上设有:第四平键槽,该第三平键槽和 第四平键槽之间插置第一双平键(20)。
9. 根据权利要求6-8中任意一项所述的通过双锥面丝杠切换的多速减速器,其特征在 于,所述的箱体⑺的两端分别固定设置:第一端盖⑶和第二端盖(27); 所述的中心轴⑴穿设过所述的第一端盖(3),在所述的中心轴⑴和第一端盖⑶之间 设置第一油封(2);所述的输出轴(31)穿设过所述的第二端盖(27),该第二端盖(27)的端部 固定连接第二轴承压盖(29),且所述的第二轴承压盖(29)和输出轴(31)之间设置第二油封 (30); 所述的力矩电机⑻与所述的第一端盖⑶固定连接; 所述的丝杠(10)上设有:第一平键槽,所述的第一端盖(3)上设有:第二平键槽,所述的 第一平键槽和第二平键槽之间插置导向键。
10.根据权利要求9所述的通过双锥面丝杠切换的多速减速器,其特征在于,所述中心 轴(1)的端部插置在所述输出轴连接盘(25)的内部,该端部套置有固定螺母(33),且中心轴 (D的外壁和输出轴连接盘(25)的内壁之间固定设置第二四点角接触球轴承(34); 所述的输出轴C31)和第二端盖(27)之间设置第一四点角接触球轴承(26),其该第一四 点角接触球轴承(26)抵至于所述的固定螺母(3¾和所述的台肩之间; 所述的行星架(24)与中心轴⑴之间设置第二四点角接触球轴承(34); 所述的行星架(24)和中心轴(1)之间设置第一无内圈滚针轴承(35),且该第一无内圈 滚针轴承(35)抵至在所述的台肩上; 所述输出轴(31)的端部设有:第二双平键(32)。
CN201810848843.5A 2018-07-28 2018-07-28 一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器 CN108916323A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810848843.5A CN108916323A (zh) 2018-07-28 2018-07-28 一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810848843.5A CN108916323A (zh) 2018-07-28 2018-07-28 一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108916323A true CN108916323A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64418943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810848843.5A CN108916323A (zh) 2018-07-28 2018-07-28 一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108916323A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1276098A (zh) * 1997-10-16 2000-12-06 Skf工程研究中心公司 组合式致动器和包括该致动器的制动夹
EP1674761A1 (fr) * 2004-12-23 2006-06-28 Redex Boîte de transmission à train d'engrenage planétaire
CN1836116A (zh) * 2003-07-28 2006-09-20 Pbr澳大利亚集团有限公司 致动器以及制动组件
CN101566218A (zh) * 2008-04-24 2009-10-28 Smc株式会社 自动减速比转换装置
CN103958919A (zh) * 2011-10-26 2014-07-30 Ntn株式会社 电动式直动促动器以及电动制动装置
CN106660542A (zh) * 2014-06-27 2017-05-10 罗伯特·博世有限公司 用于液压的车辆制动设备的压力发生器
CN106969099A (zh) * 2017-05-08 2017-07-21 泰星减速机股份有限公司 一种立式行星减速器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1276098A (zh) * 1997-10-16 2000-12-06 Skf工程研究中心公司 组合式致动器和包括该致动器的制动夹
CN1836116A (zh) * 2003-07-28 2006-09-20 Pbr澳大利亚集团有限公司 致动器以及制动组件
EP1674761A1 (fr) * 2004-12-23 2006-06-28 Redex Boîte de transmission à train d'engrenage planétaire
CN101566218A (zh) * 2008-04-24 2009-10-28 Smc株式会社 自动减速比转换装置
CN103958919A (zh) * 2011-10-26 2014-07-30 Ntn株式会社 电动式直动促动器以及电动制动装置
CN106660542A (zh) * 2014-06-27 2017-05-10 罗伯特·博世有限公司 用于液压的车辆制动设备的压力发生器
CN106969099A (zh) * 2017-05-08 2017-07-21 泰星减速机股份有限公司 一种立式行星减速器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4836338A (en) Electrically operated disc brakes
TWI221820B (en) Gear shift device for a wheel motor, inverter arrangement in wheel motor, and braking device for a wheel motor
CN101194408B (zh) 电动式直动促动器以及电动式制动装置
US4665771A (en) Hypocyclic drive
CN202707955U (zh) 电动汽车、变速装置和变速装置控制系统
US7854592B2 (en) Wind turbine rotor, a rotation controlling mechanism and a method for controlling at least one blade of a wind turbine rotor
CN102491217B (zh) 滚珠丝杠与滑动丝杠相互嵌套式同步升降光电桅杆
EP0317214B1 (en) Centrifugally controlled two-speed accessory drive
JP2013523563A (ja) 遠心力作動式磁気ブレーキ付コンベアローラ
JPS6434678A (en) Speed change gear for rotary power tool
TWI377136B (zh)
US4877113A (en) One-way clutch preventing back drive of reversible motor
JP2011052760A (ja) 回転−直動変換機構およびアクチュエータ
KR20150022842A (ko) 세탁기 드라이버
CN102801245A (zh) 电动车轮毂电机双离合器行星变挡机构
KR930004570B1 (ko) 오토메틱 트랜스밋션
JP2016529985A (ja) 周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置および洗濯機
US20120032450A1 (en) Generator Arrangement for a Wind Power Plant
CN2057488U (zh) 釜用立式摆线针轮行星减速装置
JP2014030338A (ja) 薄型ギヤモータおよび該薄型ギヤモータを用いた筋力アシスト装置
WO2017152429A1 (zh) 一种二级并联摆线钢球减速器
US20210009232A1 (en) Intelligent electric wheel hub
CN201764066U (zh) 失电自动复位阀门电动执行器
CN104743103A (zh) 一种超微型的燃油无人直升机
CN104595451A (zh) 一种双输入通道差速器式机电作动器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination