CN108910513A - 一种摆臂式木托盘取放料机构 - Google Patents

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CN108910513A
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CN
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bracket
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cooperation
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CN201810768111.5A
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Inventor
谭源
杨修平
苟巧露
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安徽派日特智能装备有限公司
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0267Pallets

Abstract

本发明涉及木托盘取放料领域,具体是一种摆臂式木托盘取放料机构,包括支架,所述的支架上设置有与支架轴承配合的摆臂,所述的支架上设置有与摆臂配合的转动机构,所述的摆臂的端部上设置有用于夹取木托盘的夹取机构,所述的摆臂的端部上还设置有用于使得夹取机构升降的升降机构,利用摆臂同时配合双向气缸带动夹爪进行拾取并放入指定位置即可,减少了空间上的浪费现象,降低了空间上的无畏损耗;利用升降气缸使得双向气缸升降配合夹取,夹取效果好,空间配合度高。

Description

一种摆臂式木托盘取放料机构
技术领域
[0001] 本发明涉及木托盘取放料领域,具体是一种摆臂式木托盘取放料机构。
背景技术
[0002] 木托板由于体积大在建厂时需要选择在道路通畅的郊区以便于原材料的进厂和 成品的出厂,传统的木托板在放料时是通过人工搬运或者利用电机与绳索配合进行升降抓 取,但是该种方法耗费劳动力,同时工作效率极低,因此快速进行搬运成为需要解决的问 题。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题,本发明提出一种摆臂式木托盘取放料机构。
[0004] 一种摆臂式木托盘取放料机构,包括支架,所述的支架上设置有与支架轴承配合 的摆臂,所述的支架上设置有与摆臂配合的转动机构,所述的摆臂的端部上设置有用于夹 取木托盘的夹取机构,所述的摆臂的端部上还设置有用于使得夹取机构升降的升降机构。
[0005] 所述的摆臂为L状,所述的支架为工字型。
[0006] 所述的支架上设置有用于支撑摆臂的旋转支撑。
[0007] 所述的转动机构包括设置在支架上的旋转气缸、与旋转气缸配合扳手、与扳手配 合的连接块。
[0008] 所述的连接块上焊接有螺母,所述的螺母与扳手配合配合;所述的连接块与摆臂 配合。
[0009] 所述的夹取机构包括双向气缸、与双向气缸配合的夹爪。
[0010] 所述的升降机构包括设置在摆臂端部上支撑杆、与支撑杆配合的的升降气缸、设 置在摆臂端部上的双滑块、设置在升降气缸端部上且与双滑块滑动配合的双滑杆。
[0011] 所述的夹取机构设置在双滑杆的端部上。
[0012] 本发明的有益效果是:利用摆臂同时配合双向气缸带动夹爪进行拾取并放入指定 位置即可,减少了空间上的浪费现象,降低了空间上的无畏损耗;利用升降气缸使得双向气 缸升降配合夹取,夹取效果好,空间配合度高。
附图说明
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014] 图1为本发明的立体结构示意图一;
[0015] 图2为本发明的立体结构示意图二;
[0016] 图3为本发明的图1的I局部放大图;
[0017]图4为本发明的图2的II局部放大图;
[0018]图5为本发明的图2的III局部放大图。
具体实施方式
[0019] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对 本发明进一步阐述。
[0020] 如图1至图5所示,一种摆臂式木托盘取放料机构,包括支架1,所述的支架1上设置 有与支架1轴承配合的摆臂3,所述的支架1上设置有与摆臂3配合的转动机构,所述的摆臂3 的端部上设置有用于夹取木托盘的夹取机构,所述的摆臂3的端部上还设置有用于使得夹 取机构升降的升降机构。
[0021] 所述的摆臂3为L状,所述的支架1为工字型。
[0022] 所述的支架1上设置有用于支撑摆臂3的旋转支撑4。
[0023] 利用摆臂3同时配合双向气缸6带动夹爪7进行拾取并放入指定位置即可,减少了 空间上的浪费现象,降低了空间上的无畏损耗。
[0024] 利用升降气缸10使得双向气缸6升降配合夹取,夹取效果好,空间配合度高。
[0025]所述的转动机构包括设置在支架1上的旋转气缸5、与旋转气缸5配合扳手9、与扳 手9配合的连接块8。
[0026]当木托盘2打钉完成后,驱动旋转气缸5带动摆臂3进行转动,然后驱动升降气缸10 使得夹取机构升降至木托盘2上方,随后通过双向气缸6带动夹爪7进行拾取,放入指定位置 即可。
[0027] 所述的连接块8上焊接有螺母8a,所述的螺母8a与扳手9配合配合;所述的连接块8 与摆臂3配合。
[0028] 所述的夹取机构包括双向气缸6、与双向气缸6配合的夹爪7。
[0029]所述的升降机构包括设置在摆臂3端部上支撑杆11、与支撑杆11配合的升降气缸 10、设置在摆臂3端部上的双滑块12、设置在升降气缸10端部上且与双滑块12滑动配合的双 滑杆13。
[0030] 所述的夹取机构设置在双滑杆13的端部上。
[0031]本发明的使用方法为:当木托盘2打钉完成后,驱动旋转气缸5带动摆臂3进行转 动,然后驱动升降气缸10使得夹取机构升降至木托盘2上方,随后通过双向气缸6带动夹爪7 进行拾取,放入指定位置即可。
[0032]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和 改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效 物界定。

Claims (8)

1. 一种摆臂式木托盘取放料机构,包括支架(1),其特征在于:所述的支架a)上设置有 与支架a)轴承配合的摆臂(3),所述的支架(1)上设置有与摆臂(3)配合的转动机构,所述 的摆臂C3)的端部上设置有用于夹取木托盘的夹取机构,所述的摆臂⑶的端部上还设置有 用于使得夹取机构升降的升降机构。
2. 根据权利要求1所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于:所述的摆臂(3) 为L状,所述的支架(1)为工字型。
3. 根据权利要求1所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于:所述的支架(1) 上设置有用于支撑摆臂⑶的旋转支撑⑷。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于:所述的转动机构 包括设置在支架⑴上的旋转气缸(5)、与旋转气缸(5)配合扳手(9)、与扳手⑼配合的连接 块⑻。
5.根据权利要求4所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于:所述的连接块 (8)上焊接有螺母(8a),所述的螺母(&〇与扳手(9)配合配合;所述的连接块⑻与摆臂(3) 配合。
6.根据权利要求1所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于:所述的夹取机构 包括双向气缸⑹、与双向气缸⑹配合的夹爪(7)。
7.根据权利要求1所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于:所述的升降机构 包括设置在摆臂⑶端部上支撑杆(11)、与支撑杆(11)配合的的升降气缸(1〇)、设置在摆臂 (3)端部上的双滑块(12)、设置在升降气缸(1〇)端部上且与双滑块(12)滑动配合的双滑杆 (13) 〇
8.根据权利要求7所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于:所述的夹取机构 设置在双滑杆(13)的端部上。
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US3648854A (en) * 1970-04-03 1972-03-14 Erie Eng Co Reach-extension attachment for work transfer device
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