CN108909393A - 一种纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，所述后独立悬挂设于客车车架上，包括左右两个悬挂单元，所述每个悬挂单元均包括气囊承载机构、悬挂固定机构、减震缓冲机构、轮毂机构、安装块和定位机构，所述悬挂固定机构的一端安装客车的车架上，另一端与安装块转动连接，震缓冲机构的一端铰接于悬挂固定机构上，另一端与客车的车架相连；轮毂机构和定位机构均固定于安装块上；气囊承载机构固定于悬挂固定机构上。本发明结构紧凑，固定方式灵活，能够方便的与驱动电机集成在车架上，更容易实现整车轻量化。

Description

一种纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂
技术领域：
本发明涉及一种纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂。
背景技术：
底盘的悬挂系统，是汽车的车架与车轮之间传递各种力的连接装置，悬架可以传递车身以及车轮受到的各种力，并减缓由于路面不平整带来的车身震动。现有的客车常用后独立悬挂一般是作为随动桥，在三轴客车中作为第三轴使用。
客车的后独立悬挂作为驱动桥时连接方式较为复杂，由于悬挂主要是供客车使用，在悬挂整体尺寸上较大，需要更多的空间来布置，同时重量也较重。
发明内容：
本发明提供一种纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，可将驱动电机布置于悬挂中间，通过左右两个半轴来直接驱动后轮行驶。
本发明所采用的技术方案有：一种纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，所述后独立悬挂设于客车车架上，包括左右两个悬挂单元，所述每个悬挂单元均包括气囊承载机构、悬挂固定机构、减震缓冲机构、轮毂机构、安装块和定位机构，所述悬挂固定机构的一端安装客车的车架上，另一端与安装块转动连接，震缓冲机构的一端铰接于悬挂固定机构上，另一端与客车的车架相连；轮毂机构和定位机构均固定于安装块上；气囊承载机构固定于悬挂固定机构上；
所述悬挂固定机构包括上支架和下支架，所述上支架和下支架分别转动连接在安装块的上下两端，气囊承载机构固定于上支架上，减震缓冲机构铰接于下支架上；
所述定位机构包括母杆、第二子杆、锁紧抱块、锁紧螺栓、球头柱销和第一子杆，所述第二子杆和第一子杆分别插接于母杆的两端，且两个子杆与母杆之间均螺纹连接，两锁紧抱块套设于母杆的两端，锁紧螺栓穿接于锁紧抱块上；在第一子杆上设有第一连接头，第二子杆上设有第二连接头，第一连接头与第二连接头均为圆柱状，且两个连接头的轴线相垂直，两球头柱销分别连接在两个连接头上。
进一步地，所述第二子杆包括一体成型的第一连接部、第二连接部和折弯部，所述第一连接部和第二连接部分别置于折弯部的两侧，且第一连接部与第二连接部相平行，折弯部与第一连接部之间的角度为140-150°。
进一步地，所述母杆的两端设有压紧槽，该压紧槽沿着母杆的轴向方向设置。
进一步地，所述安装块包括一本体，在本体上设有轮轴孔，本体上设有第一折弯边和第二折弯边，两个折弯边均垂直于本体，每个折弯边上均设有第一安装孔；在本体上设有第一延伸边和第二延伸边，两个延伸边设于第二折弯边的两侧，在两个延伸边上均设有第二安装孔。
进一步地，所述第一延伸边与第二延伸边相垂直，第一延伸边平行于两个折弯边。
进一步地，所述下支架上固定连接有高度控制阀。
进一步地，所述下支架上设有固定架，高度控制阀固定于固定架上。
进一步地，所述减震缓冲机构为气压减震器，气压减震器的自由端铰接于下支架上。
进一步地，所述轮毂机构上设有带花键的通孔。
本发明具有如下有益效果：
悬挂固定机构由上支架与下支架将悬挂与车架相连接，气囊承载机构与车架和上支架连接，将车身的力传递到悬挂上，通过高度控制阀控制气囊的充气与放气来承载重量以及调整车身的高度。轮毂机构将悬挂与轮胎连接，并通过轮毂中心的花键孔与左右半轴连接来驱动前轮行驶。定位机构通过拉杆将轮毂与车架固定，保持后轮直线行驶。本发明结构紧凑，固定方式灵活，能够方便的与驱动电机集成在车架上，更容易实现整车轻量化。
附图说明：
图1为本发明主视图。
图2为本发明轴测图。
图3为本发明轴测图。
图4为本发明中安装块和定位机构的安装结构图。
图5为本发明中定位机构的结构图。
图6为本发明中限位螺母和限位销在球头柱销上的结构图。
图7为本发明中安装块的结构图。
图8为本发明的应用结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图8所示，本发明一种纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，后独立悬挂设于客车车架上，包括左右两个悬挂单元，每个悬挂单元均包括气囊承载机构1、悬挂固定机构2、减震缓冲机构3、轮毂机构6、安装块8和定位机构9，悬挂固定机构2的一端安装客车的车架上，另一端与安装块8转动连接，震缓冲机构3的一端铰接于悬挂固定机构2上，另一端与客车的车架相连；轮毂机构6和定位机构9均固定于安装块8上；气囊承载机构1固定于悬挂固定机构2上。
本发明中的悬挂固定机构2包括上支架21和下支架22，上支架21和下支架22分别转动连接在安装块8的上下两端，气囊承载机构1顶部与车架连接，底部固定在悬架的上支架21上，用于支撑车体。减震缓冲机构3铰接于下支架22上。
定位机构9一端与安装块8相连，另一端连接在客车车架上，从而使后轮保持直线行驶。
定位机构9包括母杆91、第二子杆92、锁紧抱块93、锁紧螺栓94、球头柱销95和第一子杆96，
第二子杆92和第一子杆96分别插接于母杆91的两端，且两个子杆与母杆91之间螺纹连接，两锁紧抱块93套设于母杆91的两端，锁紧螺栓94穿接于锁紧抱块93上。
在第一子杆96上设有第一连接头910，在第二子杆92上设有第二连接头920，第一连接头910与第二连接头920均为圆柱状，且两个连接头的轴线相垂直，在第一连接头910和第二连接头920的轴心方向上设有安装通孔，两球头柱销95分别连接在两个连接头的安装通孔内。两球头柱销95分别与安装块8和客车车架相连。
本发明中球头柱销95与连接头之间的安装结构为现有技术，故本发明不再详细赘述。
母杆91与两个子杆之间的长度可调，在安装时，可以根据车架的实际结构去调整定位机构9的安装位置，灵活度好，适用性好。
调整时，锁紧抱块93和锁紧螺栓94松开，转动母杆91，调整之后，将锁紧螺栓94旋紧即可。母杆91两端设有内螺纹，母杆91两端内螺纹的螺旋方向相反。
第二子杆92包括一体成型的第一连接部921、第二连接部922和折弯部923，第一连接部921和第二连接部922分别置于折弯部923的两侧，且第一连接部921与第二连接部922相平行，折弯部923与第一连接部921之间的角度为140-150°。
第二子杆92上设置折弯部923，在安装定位机构9时，旋转折弯部923，可以使得定位机构9让开下支架22或者车架，避免外部结构件对定位机构9造成的干涉，安装灵活。
在母杆91的两端设有压紧槽911，该压紧槽911沿着母杆91的轴向方向设置，通过锁紧螺栓94锁紧锁紧抱块93时，母杆91发生变形，使得母杆91紧紧抱紧两子杆上。
安装块8包括一本体81，在本体81上设有轮轴孔82，本体81上设有第一折弯边83和第二折弯边84，两个折弯边均垂直于本体81，每个折弯边上均设有第一安装孔。第一折弯边83上的第一安装孔和第二折弯边84上的第一安装孔同轴设置。上支架21和下支架22分别转动连接在第一折弯边83上的第一安装孔和第二折弯边84上的第一安装孔上。
在本体81上设有第一延伸边85和第二延伸边86，两个延伸边设于第二折弯边84的两侧，在两个延伸边上均设有第二安装孔。第一延伸边85与第二延伸边86相垂直，第一延伸边85平行于两个折弯边。
定位机构9的一球头柱销95与安装块8的第一延伸边85相连，轮毂机构6固定于第二延伸边86上。
为便于定位杆9与安装块8以及定位杆9与客车车架之间的安装固定，在球头柱销95上螺纹连接有限位螺母98，在限位螺母98上设有限位槽981，在球头柱销95的顶端插接有限位销99，限位销99卡设于限位螺母98的限位槽981内。
下支架22上固定连接有高度控制阀5。高度控制阀5的阀体固定在车架上，下端固定在支架22上，通过控制对气囊承载机构1的充气和放气来调整气囊承载机构1的压力和高度。
为便于固定安装高度控制阀5，在下支架22上设有固定架221，高度控制阀5固定于固定架221上。
减震缓冲机构3为气压减震器，上端固定在车架上，自由端铰接于下支架22上。轮毂机构6用于安装车轮，其中心部位为带花键的通孔。
气囊承载机构1上平面固定在车架上，气囊承载机构1的下平面固定在悬架上支架21上，通过高度控制阀5可以控制对气囊承载机构1的充气和放气，并以此来调整气囊承载机构1的压力和高度，气囊承载机构1所承受的车身重量通过悬挂固定机构2传递到轮毂机构6上，并通过轮毂机构6上安装的车轮传递到地面。减震缓冲机构3上端与车架连接，下端安装在下支架22上，通过减震器的拉伸与压缩时产生的阻尼，可以迅速的降低气囊承载机构1的震动，提升整车的平顺性。轮毂机构6将悬挂与轮胎连接，并通过轮毂中心的花键孔与左右半轴连接来驱动前轮行驶。定位机构9将轮毂与车架固定，保持后轮直线行驶。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，所述后独立悬挂设于客车车架上，包括左右两个悬挂单元，其特征在于：所述每个悬挂单元均包括气囊承载机构(1)、悬挂固定机构(2)、减震缓冲机构(3)、轮毂机构(6)、安装块(8)和定位机构(9)，所述悬挂固定机构(2)的一端安装客车的车架上，另一端与安装块(8)转动连接，震缓冲机构(3)的一端铰接于悬挂固定机构(2)上，另一端与客车的车架相连；轮毂机构(6)和定位机构(9)均固定于安装块(8)上；气囊承载机构(1)固定于悬挂固定机构(2)上；
所述悬挂固定机构(2)包括上支架(21)和下支架(22)，所述上支架(21)和下支架(22)分别转动连接在安装块(8)的上下两端，气囊承载机构(1)固定于上支架(21)上，减震缓冲机构(3)铰接于下支架(22)上；
所述定位机构(9)包括母杆(91)、第二子杆(92)、锁紧抱块(93)、锁紧螺栓(94)、球头柱销(95)和第一子杆(96)，所述第二子杆(92)和第一子杆(96)分别插接于母杆(91)的两端，且两个子杆与母杆(91)之间均螺纹连接，两锁紧抱块(93)套设于母杆(91)的两端，锁紧螺栓(94)穿接于锁紧抱块(93)上；在第一子杆(96)上设有第一连接头(910)，第二子杆(92)上设有第二连接头(920)，第一连接头(910)与第二连接头(920)均为圆柱状，且两个连接头的轴线相垂直，两球头柱销(95)分别连接在两个连接头上。
2.如权利要求1所述的纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，其特征在于：所述第二子杆(92)包括一体成型的第一连接部(921)、第二连接部(922)和折弯部(923)，所述第一连接部(921)和第二连接部(922)分别置于折弯部(923)的两侧，且第一连接部(921)与第二连接部(922)相平行，折弯部(923)与第一连接部(921)之间的角度为140-150°。
3.如权利要求2所述的纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，其特征在于：所述母杆(91)的两端设有压紧槽(911)，该压紧槽(911)沿着母杆(91)的轴向方向设置。
4.如权利要求1所述的纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，其特征在于：所述安装块(8)包括一本体(81)，在本体(81)上设有轮轴孔(82)，本体(81)上设有第一折弯边(83)和第二折弯边(84)，两个折弯边均垂直于本体(81)，每个折弯边上均设有第一安装孔；
在本体(81)上设有第一延伸边(85)和第二延伸边(86)，两个延伸边设于第二折弯边(84)的两侧，在两个延伸边上均设有第二安装孔。
5.如权利要求4所述的纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，其特征在于：所述第一延伸边(85)与第二延伸边(86)相垂直，第一延伸边(85)平行于两个折弯边。
6.如权利要求1所述的纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，其特征在于：所述下支架(22)上固定连接有高度控制阀(5)。
7.如权利要求6所述的纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，其特征在于：所述下支架(22)上设有固定架(221)，高度控制阀(5)固定于固定架(221)上。
8.如权利要求1所述的纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，其特征在于：所述减震缓冲机构(3)为气压减震器，气压减震器的自由端铰接于下支架(22)上。
9.如权利要求1所述的纯电动四轮驱动客车的后独立悬挂，其特征在于：所述述轮毂机构(6)上设有带花键的通孔。
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