CN108891925A - 一种机械阀体装配线用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械阀体装配线用上下料装置，包括装置壳体、支撑架、支撑杆、移动座，所述装置壳体下端设置有轮架，所述轮架下端设置有万向轮，所述装置壳体一侧设置有上料周转电机，所述上料周转电机内部设置有第一编码器，所述上料周转电机上端设置有上料周转盘，所述装置壳体另一侧设置有下料周转电机，所述下料周转电机内部设置有第二编码器。本发明操作简单，有单独的控制键和触摸屏，能够实时调整和观察设备参数，工作效率高，上料周转盘和下料周转盘配置有编码器，能够使机械爪快速定位，提高工作速度，设备安全性高，安装有安全光栅，以免工人在设备运作时误触加工件。

Description

一种机械阀体装配线用上下料装置

技术领域

本发明涉及机械阀体制造领域，特别是涉及一种机械阀体装配线用上下料装置。

背景技术

节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功，它上接空气滤清器，下接发动机缸体，被称为是汽车发动机的咽喉，节气门四行程汽油机大致都这样子，节气门是当今电喷车发动机系统最重要的部件之一，它的上部是空气滤清器，下部是发动机缸体，是汽车发动机的咽喉，车子加速是否灵活与节气门的脏污有很大的关系，故而在生产制造时，节气门在伺服反铆电缸加工时，需要定位准确，才能加工准确，但是现技术都是人工定位和上料下料，定位不严格，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械阀体装配线用上下料装置，本发明提高上料下料的工作效率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械阀体装配线用上下料装置，包括装置壳体、支撑架、支撑杆、移动座，所述装置壳体下端设置有轮架，所述轮架下端设置有万向轮，所述装置壳体一侧设置有上料周转电机，所述上料周转电机内部设置有第一编码器，所述第一编码器型号为K130-T6C1024BQ60,所述上料周转电机上端设置有上料周转盘，所述装置壳体另一侧设置有下料周转电机，所述下料周转电机内部设置有第二编码器，所述第二编码器型号为K130-T6C1024BQ70,所述下料周转电机上端设置有下料周转盘，所述装置壳体上端设置有支撑柱，所述支撑柱四周设置有所述支撑架，所述支撑架前端设置有安全光栅，所述安全光栅前端设置有控制键，所述安全光栅一侧设置有触摸屏，所述支撑架上端设置有上端支架，所述上端支架上端设置有提示灯，所述上端支架前侧下端设置有无影灯，所述支撑柱上端设置有所述支撑杆，所述支撑杆一侧设置有伺服反铆电缸，所述支撑杆上端设置有滑轨，所述支撑杆上端设置有所述移动座，所述移动座前端设置有升降柱，所述升降柱下端设置有旋转电机，所述旋转电机下端设置有机械爪，所述移动座内部设置有移动轮，所述移动轮前端设置有移动电机，所述移动电机前端设置有升降电机，所述升降电机前端设置有升降齿轮，所述升降齿轮一侧设置有升降齿条，所述装置壳体内部设置有控制器，所述控制器型号为SPC-STW-26A1，所述控制器一侧设置有处理器，所述处理器型号为MT6516，所述控制器通过导线连接于所述升降电机、所述移动电机、所述旋转电机、所述机械爪、所述触摸屏、所述控制键、所述提示灯、所述上料周转电机、所述下料周转电机、所述处理器，所述处理器通过导线连接于所述安全光栅、所述第一编码器、所述第二编码器。

优选的：所述上料周转电机通过螺栓连接于所述装置壳体，所述第一编码器通过螺钉连接于所述上料周转电机，所述上料周转电机通过键连接于所述上料周转盘，所述第一编码器能够计算所述上料周转盘的旋转角度，使所述机械爪能够准确定位抓取，取料方便快捷。

优选的：所述机械爪通过螺栓连接于所述旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述升降柱，所述升降柱通过滑动连接于所述移动座，所述移动座通过滑动连接于所述滑轨，所述滑轨通过螺栓连接于所述支撑杆，所述机械爪上方配置有所述旋转电机和所述升降电机，提高所述机械爪的工作效率。

优选的：所述下料周转电机通过螺栓连接于所述装置壳体，所述第二编码器通过螺钉连接于所述下料周转电机，所述下料周转盘通过键连接于所述下料周转电机，所述第二编码器能够测算所述下料周转盘的角度，使所述机械爪在放置物料时快速定位。

优选的：所述支撑架通过焊接和所述装置壳体连接，所述安全光栅通过螺栓连接于所述支撑架，所述控制键通过螺栓连接于所述支撑架，所述触摸屏通过螺钉连接于所述支撑架，所述安全光栅能够保证工人在操作室以免发生意外，所述触摸屏起到了控制和观察作用。

优选的：所述移动电机通过键连接于所述移动轮，所述移动电机通过螺栓连接于所述移动座，所述移动电机带动所述移动轮，使得所述移动座能够快速在所述滑轨上移动。

优选的：所述升降电机通过螺栓连接于所述移动座，所述升降齿轮通过键连接于所述升降电机，所述升降齿轮和所述升降齿条啮合，所述升降齿条通过螺栓连接于所述升降柱，所述升降电机通过螺栓连接，使得安装方便，所述升降齿轮和所述升降齿条配合，能够节省空间。

本发明的有益效果如下：

1、操作简单，有单独的控制键和触摸屏，能够实时调整和观察设备参数；

2、工作效率高，上料周转盘和下料周转盘配置有编码器，能够使机械爪快速定位，提高工作速度；

3、设备安全性高，安装有安全光栅，以免工人在设备运作时误触加工件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种机械阀体装配线用上下料装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种机械阀体装配线用上下料装置的主视图；

图3是本发明所述一种机械阀体装配线用上下料装置的移动座内部结构示意图；

图4是本发明所述一种机械阀体装配线用上下料装置的电路结构流程框图。

其中：1、装置壳体；2、轮架；3、万向轮；4、上料周转电机；5、上料周转盘；6、支撑杆；7、滑轨；8、上端支架；9、提示灯；10、无影灯；11、安全光栅；12、触摸屏；13、控制键；14、支撑柱；15、下料周转盘；16、下料周转电机；17、升降柱；18、旋转电机；19、机械爪；20、移动座；21、第二编码器；22、第一编码器；23、移动轮；24、移动电机；25、升降电机；26、升降齿轮；27、升降齿条；28、控制器；29、处理器；30、支撑架；31、伺服反铆电缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种机械阀体装配线用上下料装置，包括装置壳体1、支撑架30、支撑杆6、移动座20，装置壳体1下端设置有轮架2，装置壳体1起承载作用，轮架2起支撑作用，轮架2下端设置有万向轮3，万向轮3起移动作用，装置壳体1一侧设置有上料周转电机4，上料周转电机4起转动作用，上料周转电机4内部设置有第一编码器22，第一编码器22起检测上料周转电机4转动角度作用，上料周转电机4上端设置有上料周转盘5，上料周转盘5起放置零件作用，装置壳体1另一侧设置有下料周转电机16，下料周转电机16起转动作用，下料周转电机16内部设置有第二编码器21，第二编码器21起检测下料周转电机16转动角度作用，下料周转电机16上端设置有下料周转盘15，下料周转盘15起放置零件作用，装置壳体1上端设置有支撑柱14，支撑柱14起支撑作用，支撑柱14四周设置有支撑架30，支撑架30起支撑作用，支撑架30前端设置有安全光栅11，安全光栅11起检测作用，安全光栅11前端设置有控制键13，控制键13起控制作用，安全光栅11一侧设置有触摸屏12，触摸屏12起观察控制作用，支撑架30上端设置有上端支架8，上端支架8起支撑作用，上端支架8上端设置有提示灯9，提示灯9起提示作用，上端支架8前侧下端设置有无影灯10，无影灯10起照明作用，支撑柱14上端设置有支撑杆6，支撑杆6起支撑作用，支撑杆6上端设置有滑轨7，滑轨7起移动作用，支撑杆6上端设置有移动座20，移动座20起移动作用，移动座20前端设置有升降柱17，升降柱17下端设置有旋转电机18，旋转电机18下端设置有机械爪19，移动座20内部设置有移动轮23，移动轮23前端设置有移动电机24，移动电机24前端设置有升降电机25，升降电机25前端设置有升降齿轮26，升降齿轮26起升降作用，升降齿轮26一侧设置有升降齿条27，装置壳体1内部设置有控制器28，控制器28起控制作用，控制器28一侧设置有处理器29，处理器29起处理作用，控制器28通过导线连接于升降电机25、移动电机24、旋转电机18、机械爪19、触摸屏12、控制键13、提示灯9、上料周转电机4、下料周转电机16、处理器29，处理器29通过导线连接于安全光栅11、第一编码器22、第二编码器21，导线连接起传输电信号作用。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

上料周转电机4通过螺栓连接于装置壳体1，第一编码器22通过螺钉连接于上料周转电机4，上料周转电机4通过键连接于上料周转盘5，第一编码器22能够计算上料周转盘5的旋转角度，使机械爪19能够准确定位抓取，取料方便快捷。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：

机械爪19通过螺栓连接于旋转电机18，旋转电机18通过螺栓连接于升降柱17，升降柱17通过滑动连接于移动座20，移动座20通过滑动连接于滑轨7，滑轨7通过螺栓连接于支撑杆6，机械爪19上方配置有旋转电机18和升降电机25，提高机械爪19的工作效率。

零件放置上料周转盘5上，利用控制键13启动控制器28，控制器28控制移动电机24，移动电机24移动移动座20，移动座20移动至上料周转盘5上方，上料周转电机4转动，第一编码器22检测上料周转电机4转动的角度反馈给处理器29，处理器29控制控制器28，控制器28控制上料周转电机4转动到合适角度，移动座20内部的升降电机25启动，机械爪19下降，下降到合适位置，将零件抓起，运送至伺服反铆电缸31内加工，加工完成后，移动座20移动到下料周转盘15上方，机械爪19将零件放置在下料周转盘15上。

以上显示和描述了本发明的优选实施方式。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种机械阀体装配线用上下料装置，其特征在于：包括装置壳体、支撑架、支撑杆、移动座，所述装置壳体下端设置有轮架，所述轮架下端设置有万向轮，所述装置壳体一侧设置有上料周转电机，所述上料周转电机内部设置有第一编码器，所述上料周转电机上端设置有上料周转盘，所述装置壳体另一侧设置有下料周转电机，所述下料周转电机内部设置有第二编码器，所述下料周转电机上端设置有下料周转盘，所述装置壳体上端设置有支撑柱，所述支撑柱四周设置有所述支撑架，所述支撑架前端设置有安全光栅，所述安全光栅前端设置有控制键，所述安全光栅一侧设置有触摸屏，所述支撑架上端设置有上端支架，所述上端支架上端设置有提示灯，所述上端支架前侧下端设置有无影灯，所述支撑柱上端设置有所述支撑杆，所述支撑杆一侧设置有伺服反铆电缸，所述支撑杆上端设置有滑轨，所述支撑杆上端设置有所述移动座，所述移动座前端设置有升降柱，所述升降柱下端设置有旋转电机，所述旋转电机下端设置有机械爪，所述移动座内部设置有移动轮，所述移动轮前端设置有移动电机，所述移动电机前端设置有升降电机，所述升降电机前端设置有升降齿轮，所述升降齿轮一侧设置有升降齿条，所述装置壳体内部设置有控制器，所述控制器一侧设置有处理器，所述控制器通过导线连接于所述升降电机、所述移动电机、所述旋转电机、所述机械爪、所述触摸屏、所述控制键、所述提示灯、所述上料周转电机、所述下料周转电机、所述处理器，所述处理器通过导线连接于所述安全光栅、所述第一编码器、所述第二编码器。

2.根据权利要求1所述的一种机械阀体装配线用上下料装置，其特征在于：所述上料周转电机通过螺栓连接于所述装置壳体，所述第一编码器通过螺钉连接于所述上料周转电机，所述上料周转电机通过键连接于所述上料周转盘。

3.根据权利要求1所述的一种机械阀体装配线用上下料装置，其特征在于：所述机械爪通过螺栓连接于所述旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述升降柱，所述升降柱通过滑动连接于所述移动座，所述移动座通过滑动连接于所述滑轨，所述滑轨通过螺栓连接于所述支撑杆。

4.根据权利要求1所述的一种机械阀体装配线用上下料装置，其特征在于：所述下料周转电机通过螺栓连接于所述装置壳体，所述第二编码器通过螺钉连接于所述下料周转电机，所述下料周转盘通过键连接于所述下料周转电机。

5.根据权利要求1所述的一种机械阀体装配线用上下料装置，其特征在于：所述支撑架通过焊接和所述装置壳体连接，所述安全光栅通过螺栓连接于所述支撑架，所述控制键通过螺栓连接于所述支撑架，所述触摸屏通过螺钉连接于所述支撑架。

6.根据权利要求1所述的一种机械阀体装配线用上下料装置，其特征在于：所述移动电机通过键连接于所述移动轮，所述移动电机通过螺栓连接于所述移动座。

7.根据权利要求1所述的一种机械阀体装配线用上下料装置，其特征在于：所述升降电机通过螺栓连接于所述移动座，所述升降齿轮通过键连接于所述升降电机，所述升降齿轮和所述升降齿条啮合，所述升降齿条通过螺栓连接于所述升降柱。