CN108867492B - 一种清理道路石块作业车 - Google Patents

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface

Abstract

本发明提供一种清理道路石块作业车,包括一个铲除单元、一个攀爬升降单元、一个配重行走单元,其特征在于:所述的铲除单元组装在攀爬升降单元的滑块上,在配重行走单元前方,所述攀爬单元组装在配重行走单元中的两个竖杆上,本发明采用简单简单机械结构使装置小巧简便灵活,采用重力平衡系统使作业车在工作的时候更加稳定,所述铲除装置,提高了工作效率,解放了人的双手。

Description

一种清理道路石块作业车
技术领域
本发明涉及道路清理装置技术领域,特别涉及一种清理道路石块作业车。
背景技术
道路清理作业车是现代建筑环保的必要设备之一,常规作业车体积大,笨重,往往不适用于一些农村道路,修路时不便于启用大型车量,人工清理石块砖头耗时耗力,所以急需一种小型方便的道路清理作业车来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种清理道路石块作业车,其采用简单机械机构,化大为小,方便人们使用的小型作业车。
本发明所使用的技术方案是:一种清理道路石块作业车,包括一个铲除单元、一个攀爬升降单元、一个配重行走单元,其特征在于:所述的铲除单元组装在攀爬升降单元的滑块上,在配重行走单元前方,所述攀爬升降单元组装在配重行走单元中的两个竖杆上;
所述铲除单元包括一个铲板、一个辊子、一个第一电机、一个固定连接块、两个第一连杆、两个第二连接杆、两个第三连接杆、两个第一连接轴、一个倒板、一个动力杆、一个杆连接件、一个第一液压缸、一个横导轨、一个第一连接件,所述铲板头部为三角形铲刀状,板身中间靠头部有长方形开口,后部有一个圆盘的凹槽,倒板正好可以与铲板上凹槽重合,在铲板的前端开口内等距安装五个辊子;所述固定连接块固定安装在铲板右侧靠后方尾端的地方,两个第一连杆的下端与固定连接块右边的两个连接销铰接,两个第二连接杆的下端与固定连接块左边的两个连接销铰接;所述第三连接杆上端头部有一个连接孔,与第二连接杆上端通过第一连接轴铰接;所述第三连接杆下端1/6的地方有一个连接孔,与第一连杆顶端通过第一连接轴铰接,第一连杆与第二连接杆交叉;所述第一电机固定在铲板上,其电机轴通过联轴器与固定连接块的连接销固定连接;所述倒板固定安装在第三连接杆下端部,倒板与铲板凹槽部位重合;所述横导轨为凹型导轨,导轨内部一端有一个圆孔;横导轨与第一连接件固定安装在滑块左侧;所述第一液压缸底端与第一连接件铰接,第一液压缸伸缩杆顶端与杆连接件铰接,杆连接件与横导轨内部的圆孔铰接,杆连接件与动力杆上端固定连接,动力杆另一端与铲板的左侧中间部位的销孔铰接;
所述攀爬升降单元包括一个滑块、四个拉力杆、八个第二连接件、四个第二液压缸、四个轮轴、四个爬杆齿轮、一个动力连接块,所述滑块在中间部位对称有两个通孔,与竖杆滑动连接;所述动力连接块与滑块固定连接,其前后两端分别有两个连接销,且对称分布在两端;所述拉力杆两端与中间部位各有一个圆形连接孔,下端孔与动力连接块的连接销铰接,上端与轮轴铰接,爬杆齿轮固定连接在轮轴中间部位;所述第二连接件与拉力杆中间部位的圆形连接孔铰接,爬杆齿轮两两为一组;所述第二液压缸两端分别铰接在第二连接件上;
所述配重行走单元包括一个底板、两根竖杆、一个配重块、两个齿条、四个车轮、四个变速电机、两个连接直板、四个弹簧、四个支脚、一个电机支座、一个第二电机、两个齿轮、两个锥齿轮、两条齿条导轨、一个齿轮支架,所述底板左右两侧有四个连接销且对称分布在两端,四个支脚的中间圆孔分别与这四个连接销铰接;变速电机固定安装在支脚下端,车轮安装在变速电机上,所述两个连接直板分别竖直固定连接在底板两侧中间位置,弹簧一端与连接直板固定连接,另一端与支脚固定连接;所述第二电机固定安装在电机支座上,电机支座与齿轮支架固定安装在底板上,一个锥齿轮安装在第二电机上,另一个锥齿轮固定安装在齿轮支架中间部位,且两个锥齿轮啮合,两个齿轮分别固定安装在齿轮支架两侧;所述两条齿条导轨固定安装在底板上,其中间距离与两个齿轮之间距离相同,齿条与齿条导轨滑动连接,且与齿轮啮合,齿条另一端与配重块固定连接,且连接部位留有空隙,正好能穿过齿条导轨;所述竖杆固定安装在底板前端。
进一步地,所述配重行走单元有避震作用,可适应不同地面。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
1.本发明采用简单机械结构使装置小巧简便灵活。
2.本发明采用重力平衡系统使作业车在工作的时候更加稳定。
3.所述铲除装置,提高了工作效率,解放了人的双手。
附图说明
图1、2、3、4 为本发明组装后的结构示意图。
图5为铲板工作时上下移动的结构示意图。
图6为倒板工作时的结构示意图。
附图标号:
1-铲板;101-辊子;102-第一电机;103-固定连接块;104-第一连杆;105-第二连接杆;106-第三连接杆;107-第一连接轴;108-倒板;109-动力杆;110-杆连接件;111-第一液压缸;112-横导轨;113-第一连接件;3-底板;301-竖杆;302-配重块;303-齿条;304-车轮;305-变速电机;306-连接直板;307-弹簧;308-支脚;309-电机支架;310-第二电机;311-齿轮;312-锥齿轮;313-齿条导轨;314-齿轮支架;
2-滑块;201-拉力杆;202-第二连接件;203-第二液压缸;204-轮轴;205-爬杆齿轮;206-动力连接块。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,一种清理道路石块作业车,包括一个铲除单元、一个攀爬升降单元、一个配重行走单元,其特征在于:所述的铲除单元组装在攀爬升降单元的滑块上,在配重行走单元前方,所述攀爬升降单元组装在配重行走单元中的两个竖杆301上;
所述铲除单元包括一个铲板1、一个辊子101、一个第一电机102、一个固定连接块103、两个第一连杆104、两个第二连接杆105、两个第三连接杆106、两个第一连接轴107、一个倒板108、一个动力杆109、一个杆连接件110、一个第一液压缸111、一个横导轨112、一个第一连接件113,所述铲板1头部为三角形铲刀状,板身中间靠头部有长方形开口,后部有一个圆盘的凹槽,倒板108正好可以与铲板1上凹槽重合,在铲板1的前端开口内等距安装五个辊子101;所述固定连接块103固定安装在铲板1右侧靠后方尾端的地方,两个第一连杆104的下端与固定连接块103右边的两个连接销铰接,两个第二连接杆105的下端与固定连接块103左边的两个连接销铰接;所述第三连接杆106上端头部有一个连接孔,与第二连接杆105上端通过第一连接轴107铰接;所述第三连接杆106下端1/6的地方有一个连接孔,与第一连杆104顶端通过第一连接轴107铰接,第一连杆104与第二连接杆105交叉;所述第一电机102固定在铲板1上,其电机轴通过联轴器与固定连接块103的连接销固定连接;所述倒板108固定安装在第三连接杆106下端部,倒板108与铲板1凹槽部位重合;所述横导轨112为凹型导轨,导轨内部一端有一个圆孔;横导轨112与第一连接件113固定安装在滑块2左侧;所述第一液压缸111底端与第一连接件113铰接,第一液压缸111伸缩杆顶端与杆连接件110铰接,杆连接件110与横导轨112内部的圆孔铰接,杆连接件110与动力杆109上端固定连接,动力杆109另一端与铲板1的左侧中间部位的销孔铰接;
所述攀爬升降单元包括一个滑块2、四个拉力杆201、八个第二连接件202、四个第二液压缸203、四个轮轴204、四个爬杆齿轮205、一个动力连接块206,所述滑块2在中间部位对称有两个通孔,与竖杆301滑动连接;所述动力连接块206与滑块2固定连接,其前后两端分别有两个连接销,且对称分布在两端;所述拉力杆201两端与中间部位各有一个圆形连接孔,下端孔与动力连接块206的连接销铰接,上端与轮轴204铰接,爬杆齿轮205固定连接在轮轴204中间部位;所述第二连接件202与拉力杆201中间部位的圆形连接孔铰接,爬杆齿轮205两两为一组;所述第二液压缸203两端分别铰接在第二连接件202上;
所述配重行走单元包括一个底板3、两根竖杆301、一个配重块302、两个齿条303、四个车轮304、四个变速电机305、两个连接直板306、四个弹簧307、四个支脚308、一个电机支座309、一个第二电机310、两个齿轮311、两个锥齿轮312、两条齿条导轨313、一个齿轮支架314,所述底板3左右两侧有四个连接销且对称分布在两端,四个支脚308的中间圆孔分别与这四个连接销铰接;变速电机305固定安装在支脚308下端,车轮304安装在变速电机305上,所述两个连接直板306分别竖直固定连接在底板3两侧中间位置,弹簧307一端与连接直板306固定连接,另一端与支脚308固定连接;所述第二电机310固定安装在电机支座309上,电机支座309与齿轮支架314固定安装在底板3上,一个锥齿轮312安装在第二电机310上,另一个锥齿轮312固定安装在齿轮支架314中间部位,且两个锥齿轮312啮合,两个齿轮311分别固定安装在齿轮支架314两侧;所述两条齿条导轨313固定安装在底板3上,其中间距离与两个齿轮311之间距离相同,齿条303与齿条导轨313滑动连接,且与齿轮311啮合,齿条303另一端与配重块302固定连接,且连接部位留有空隙,正好能穿过齿条导轨313;所述竖杆301固定安装在底板3前端。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理:本发明在使用时首先变速电机305控制车轮304走到工作地方,然后铲除单元开始将铲板1伸到地面,通过行走单元行走,将石块通过辊子101送到倒板108上,第一液压缸111伸缩杆收缩使杆连接件110带动动力杆109转动,从而动力杆109带动铲板1持平,再通过电机带动爬杆齿轮205转动,使齿轮沿着竖杆301向上移动,从而带动铲板1升高,通过第一电机102带动第一连杆104转动,第一连杆104带动倒板108移动,从而将石块倒在一旁或者倒在准备的小车上,在倒的过程中会产生重心偏移,配重块302会自动移动来保持车的稳定。

Claims (1)

1.一种清理道路石块作业车,包括一个铲除单元、一个攀爬升降单元、一个配重行走单元,其特征在于:所述的铲除单元组装在攀爬升降单元的滑块上,在配重行走单元前方,所述攀爬升降单元组装在配重行走单元中的两个竖杆(301)上;
所述铲除单元包括一个铲板(1)、一个辊子(101)、一个第一电机(102)、一个固定连接块(103)、两个第一连杆(104)、两个第二连接杆(105)、两个第三连接杆(106)、两个第一连接轴(107)、一个倒板(108)、一个动力杆(109)、一个杆连接件(110)、一个第一液压缸(111)、一个横导轨(112)、一个第一连接件(113),所述铲板(1)头部为三角形铲刀状,板身中间靠头部有长方形开口,后部有一个圆盘的凹槽,倒板(108)正好可以与铲板(1)上凹槽重合,在铲板(1)的前端开口内等距安装五个辊子(101);所述固定连接块(103)固定安装在铲板(1)右侧靠后方尾端的地方,两个第一连杆(104)的下端与固定连接块(103)右边的两个连接销铰接,两个第二连接杆(105)的下端与固定连接块(103)左边的两个连接销铰接;所述第三连接杆(106)上端头部有一个连接孔,与第二连接杆(105)上端通过第一连接轴(107)铰接;所述第三连接杆(106)下端1/6的地方有一个连接孔,与第一连杆(104)顶端通过第一连接轴(107)铰接,第一连杆(104)与第二连接杆(105)交叉;所述第一电机(102)固定在铲板(1)上,其电机轴通过联轴器与固定连接块(103)的连接销固定连接;所述倒板(108)固定安装在第三连接杆(106)下端部,倒板(108)与铲板(1)凹槽部位重合;所述横导轨(112)为凹型导轨,导轨内部一端有一个圆孔;横导轨(112)与第一连接件(113)固定安装在滑块(2)左侧;所述第一液压缸(111)底端与第一连接件(113)铰接,第一液压缸(111)伸缩杆顶端与杆连接件(110)铰接,杆连接件(110)与横导轨(112)内部的圆孔铰接,杆连接件(110)与动力杆(109)上端固定连接,动力杆(109)另一端与铲板(1)的左侧中间部位的销孔铰接;
所述攀爬升降单元包括一个滑块(2)、四个拉力杆(201)、八个第二连接件(202)、四个第二液压缸(203)、四个轮轴(204)、四个爬杆齿轮(205)、一个动力连接块(206),所述滑块(2)在中间部位对称有两个通孔,与竖杆(301)滑动连接;所述动力连接块(206)与滑块(2)固定连接,其前后两端分别有两个连接销,且对称分布在两端;所述拉力杆(201)两端与中间部位各有一个圆形连接孔,下端孔与动力连接块(206)的连接销铰接,上端与轮轴(204)铰接,爬杆齿轮(205)固定连接在轮轴(204)中间部位;所述第二连接件(202)与拉力杆(201)中间部位的圆形连接孔铰接,爬杆齿轮(205)两两为一组;所述第二液压缸(203)两端分别铰接在第二连接件(202)上;
所述配重行走单元包括一个底板(3)、两根竖杆(301)、一个配重块(302)、两个齿条(303)、四个车轮(304)、四个变速电机(305)、两个连接直板(306)、四个弹簧(307)、四个支脚(308)、一个电机支座(309)、一个第二电机(310)、两个齿轮(311)、两个锥齿轮(312)、两条齿条导轨(313)、一个齿轮支架(314),所述底板(3)左右两侧有四个连接销且对称分布在两端,四个支脚(308)的中间圆孔分别与这四个连接销铰接;变速电机(305)固定安装在支脚(308)下端,车轮(304)安装在变速电机(305)上,所述两个连接直板(306)分别竖直固定连接在底板(3)两侧中间位置,弹簧(307)一端与连接直板(306)固定连接,另一端与支脚(308)固定连接;所述第二电机(310)固定安装在电机支座(309)上,电机支座(309)与齿轮支架(314)固定安装在底板(3)上,一个锥齿轮(312)安装在第二电机(310)上,另一个锥齿轮(312)固定安装在齿轮支架(314)中间部位,且两个锥齿轮(312)啮合,两个齿轮(311)分别固定安装在齿轮支架(314)两侧;所述两条齿条导轨(313)固定安装在底板(3)上,其中间距离与两个齿轮(311)之间距离相同,齿条(303)与齿条导轨(313)滑动连接,且与齿轮(311)啮合,齿条(303)另一端与配重块(302)固定连接,且连接部位留有空隙,正好能穿过齿条导轨(313);所述竖杆(301)固定安装在底板(3)前端。
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