CN108858128A - 一种机器人轨道 - Google Patents

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宋有聚
王小桂
赵浩杰
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    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开一种机器人轨道，包括设置于管道顶部、用于挂装机器人的轨道本体，所述轨道本体沿其长度方向设置有用于铺设电缆的线缆槽，所述轨道本体沿其长度方向设置有用于降温的降温槽。本发明提供的机器人轨道，将轨道本体设置为自带线缆槽和降温槽，线缆槽可将检测机器人检测用线缆通过随行方式安装于线缆槽内，增强了检测机器人的检测机动性；降温槽的设计，可以对轨道本体进行降温，在检测机器人检测频率高时，自动为轨道本体降温，保证了检测机器人检测工作的可持续性，增强检测效率。

Description

一种机器人轨道
技术领域
本发明涉及轨道设备技术领域，特别涉及一种机器人轨道。
背景技术
地下管道和地下管廊是城市功能主体的重要组成部分。地下管道包括多种不同的功能管道，例如：雨水管、污水管、自来水管、热力管道等。地下综合管廊，是一种地下城市管道综合走廊，在城市的地下建造一个隧道空间，将给排水、电力、通信、燃气、供热等多种工程管线集中于一体，并设置专门的检修口、吊装口、监测系统等。地下管道和地下综合管廊，是保障城市运行的重要技术设施。
由于地下管道的环境特殊性，人们都通过机器人来检测地下管道，因此，机器人的运行固定轨道成为了很重要的环节，现有的工字或者圆形轨道，可以对机器人的运行路径起到约束的功能，但是，不具备电缆随行功能，铺设复杂，机器人运行不方便；不具备自降温功能，在火灾状况下的轨道不能自降温；另外，不设置摩擦片和齿条搭载等功能，使整个地下管道机器人检测系统的使用极其不方便，同时降低了检测机器人的使用寿命。
因此，如何提供一种高机动性的机器人检测轨道设备，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人轨道，能够提高检测机器人的检测机动性，提高检测效率，同时，该机器人轨道具备降温等功能，有效提高安全等级。
为解决上述技术问题，本发明提供一种机器人轨道，包括设置于管道顶部、用于挂装机器人的轨道本体，所述轨道本体沿其长度方向设置有用于铺设电缆的线缆槽，所述轨道本体沿其长度方向设置有用于降温的降温槽。
优选地，所述轨道本体靠近管道顶部端设置有用于与管道顶部卡接的安装槽。
优选地，所述安装槽的截面为矩形，且所述安装槽的槽口宽度小于所述安装槽的槽宽。
优选地，所述轨道本体远离管道顶部端设置有用于与机器人驱动轮配合安装的连接部。
优选地，所述连接部上开设有与机器人限位轮配合的定位缺口。
优选地，所述线缆槽的截面为矩形。
优选地，所述降温槽的截面为圆形。
本发明所提供的机器人轨道，主要包括设置于管道顶部、用于挂装机器人的轨道本体，轨道本体沿其长度方向设置有用于铺设电缆的线缆槽，轨道本体沿其长度方向设置有用于降温的降温槽。本发明提供的机器人轨道，将轨道本体设置为自带线缆槽和降温槽，线缆槽可将检测机器人检测用线缆通过随行方式安装于线缆槽内，增强了检测机器人的检测机动性；降温槽的设计，可以对轨道本体进行降温，在检测机器人检测频率高时，自动为轨道本体降温，保证了检测机器人检测工作的可持续性，增强检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构的截面图；
图2为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构的示意图。
其中，图1-图2中：
轨道本体—1，线缆槽—2，降温槽—3，安装槽—4，连接部—5，定位缺口—6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构的截面图；图2为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构的示意图。
在本发明所提供的一种具体实施方式中，机器人轨道主要包括设置于管道顶部、用于挂装机器人的轨道本体1，轨道本体1沿其长度方向设置有用于铺设电缆的线缆槽2，轨道本体1沿其长度方向设置有用于降温的降温槽3。
其中，轨道本体1沿其长度方向设置有线缆槽2，线缆槽2用于铺设检测机器人所需电缆，电缆铺设方式为随行铺设原理；轨道本体1在沿其长度方向还设置有降温槽3，降温槽3内填充消防用水，可以对轨道本体1进行降温。需要说明的是，本实施例降温槽3内填充消防用水，只是方便进行说明，实际情况可根据检测机器人的检测频率以及对轨道本体1的具体摩擦情况，来确定降温槽3内填充降温材质的情况，在此不做具体限定。
具体的，在实际的铺设过程当中，只需要将轨道本体1与管道连接部连接，铺设成本低；轨道在横截面不变的情况下，可以采用直轨道、圆角转弯轨道、不同角度的上升、下降轨道等模块，可在使用现场，根据管道和管廊的走向随意布置，适用性强；线缆槽2的设计，可将检测机器人用线缆通过随行方式进行铺设，增加了检测机器人的运行效率；降温槽3内填充消防用水，可以在轨道本体1温度升高时，自带降温效果，例如，当前检测机器人检测频率较高，由此，机器人与轨道本体1至今的摩擦相应增多，导致轨道本体1的温度升高，此时，由于消防用水的填充，且消防用水于降温槽3内为流动水，可以将轨道本体1的一部分升温热量带走，保持轨道本体1的温度恒定，且温度不会很高，保证了检测机器人检测工作的正常运行，同时降温槽3内部可以设置有流动液体用来进行清洗，实现自清洗功能。
为了优化上述实施例中机器人轨道可以保证检测机器人更加稳定地进行检测工作的优点，轨道本体1靠近管道顶部端设置有用于与管道顶部卡接的安装槽4；安装槽4的截面为矩形，且安装槽4的槽口宽度小于安装槽4的槽宽。安装槽4的槽口宽度小于安装槽4的槽宽，此设计保证了当安装槽4安装到管道顶部端时，槽口可以将安装槽4更加稳固地固定于管道顶部端，进一步使机器人的固定更加稳定，保证了检测机器人的工作稳定性。
进一步地，轨道本体1远离管道顶部端设置有用于与机器人驱动轮配合安装的连接部5；连接部5上开设有定位缺口6，定位缺口6内可设置有金属磁条，金属磁条与机器人感应器配合，从而提高机器人定位精度。
进一步地，线缆槽2的截面为矩形；降温槽3的截面为圆形。本实施例的线缆槽2截面为矩形，降温槽3的截面为圆形，在实际的现场安装和设计过程中，可根据现场的具体环境，确定线缆槽2以及降温槽3的截面形状，在此不做具体限定。
综上所述，本实施例所提供的机器人轨道主要包括设置于管道顶部、用于挂装机器人的轨道本体，轨道本体沿其长度方向设置有用于铺设电缆的线缆槽，轨道本体沿其长度方向设置有用于降温的降温槽。本发明提供的机器人轨道，将轨道本体设置为自带线缆槽和降温槽，线缆槽可将检测机器人检测用线缆通过随行方式安装于线缆槽内，增强了检测机器人的检测机动性；降温槽的设计，可以对轨道本体进行降温，在检测机器人检测频率高时，自动为轨道本体降温，保证了检测机器人检测工作的可持续性，增强检测效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种机器人轨道，其特征在于，包括设置于管道顶部、用于挂装机器人的轨道本体(1)，所述轨道本体(1)沿其长度方向设置有用于铺设电缆的线缆槽(2)，所述轨道本体(1)沿其长度方向设置有用于降温的降温槽(3)。
2.根据权利要求1所述的机器人轨道，其特征在于，所述轨道本体(1)靠近管道顶部端设置有用于与管道顶部卡接的安装槽(4)。
3.根据权利要求2所述的机器人轨道，其特征在于，所述安装槽(4)的截面为矩形，且所述安装槽(4)的槽口宽度小于所述安装槽(4)的槽宽。
4.根据权利要求1所述的机器人轨道，其特征在于，所述轨道本体(1)远离管道顶部端设置有用于与机器人驱动轮配合安装的连接部(5)。
5.根据权利要求4所述的机器人轨道，其特征在于，所述连接部(5)上开设有定位缺口(6)。
6.根据权利要求1所述的机器人轨道，其特征在于，所述线缆槽(2)的截面为矩形。
7.根据权利要求1所述的机器人轨道，其特征在于，所述降温槽(3)的截面为圆形。
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