CN108837210B - 骨科护理清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种骨科护理清洗装置，本发明通过两个盖合在一起的圆筒对患肢进行清洗工作，圆筒上设置有出水喷头，圆筒前后方向的卡紧装置内设有缓冲装置，很好地对患肢进行定位和固定，还不会伤害患肢；驱动装置驱动圆筒前后进给和旋转，针对病患提供彻底的清洗工作，防止其污染床铺，在驱动装置中引入了扇形齿轮和离合器装置，通过扇形齿轮交替啮合第三齿轮和第五齿轮，使圆筒在前后进给完毕后进行旋转，从而对患肢进行全面清洗，控制离合器的开合状态，使圆筒能根据使用者需求迅速到达指定部位进行反复清洗，操作方便简单，清洗效果显著，大大降低了护理人员的工作负担，还可以在圆辊上换做纱布进行换药使用，一机两用，方便实用。

Description

骨科护理清洗装置

技术领域

本发明属于骨科护理技术领域，特别涉及一种骨科护理清洗装置。

背景技术

骨外科是医疗机构的一个诊疗科目，是创伤、脊柱外科的总称，是以诊疗各种类型断指、断掌、多指离断的再植、各种类型皮瓣移植、神经修复术、四肢先天性畸形、臂丛神经损伤及神经卡压的诊治的专业科室。骨缺损主要包括骨缺损和缺损修复两大部分。骨缺损是临床置疑上的常见病，也是擅长骨科治疗丰富的难题之一。目前治疗骨缺损的方法有自体骨和异体骨移植、组织工程技术和基因治疗拒绝法及生长因子、物理治疗法的辅助治疗等。

目前骨创伤病人，特别是腿部骨折病人，在腿部清洗时，不宜移动有创伤的腿部，需要将腿部固定，十分麻烦，临床上没有专用的清洗装置，在清洗时很容易污染床铺，且清洗不彻底，操作起来比较麻烦、费时费力，给护理人员造成极大的工作难度；还有些病患在骨科手术后，由于病患的患处移动不便，在患处清洗时就会非常困难，尤其是胫骨腓骨处骨折的术后病患，为了保持卫生，在进行患处附近清洗时，很容易将清洗液洒在病床上，造成病床潮湿，影响病患休息时的舒适感；而在现有技术中，骨科病患的护理清洗器具比较单一，清洗不彻底，不能根据使用者的意愿进行选择性清洗，例如病患需在某一部位进行反复清洗，或者针对患肢进行循环往复的清洗，则现有的技术就难以达到使用者的要求，病人的需要难以达到满足，导致对病人情绪造成影响，不利于病情的恢复。

因此需要一种能够辅助病患患处清理且能根据使用者的需求进行调整的骨科护理清洗装置来解决这一问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种骨科护理清洗装置，有效解决了病患清洗患处不方便，清洗不彻底，极易污染床铺、操作起来费时费力的问题，同时解决了根据使用者的需要进行调整的功能，使用起来方便实用。

本发明的技术方案为：骨科护理清洗装置，包括上端开口的箱体，其特征在于，所述箱体内底面沿前后方向上连接有两组平行间隔设置的第一滑轨，两组所述第一滑轨之间滑动配合有一第一滑块，满足第一滑块只沿第一滑轨的长度方向进行移动，所述第一滑块的上端连接有一置于第一滑轨上方的连接板，还包括两组相互配合的半圆形的圆筒，两组所述圆筒上下盖合在一起且在径向连接处的一端进行铰接，另一端为可活动的卡销结构，满足两圆筒不发生分离，两组所述圆筒的外圆周面上同轴连接有两组弧形的且相互匹配的第二滑轨，所述连接板的上表面开有沿左右方向通透的第一滑道，所述第一滑道与第二滑轨配合，满足两圆筒只相对于连接板绕其轴心进行转动且不与连接板脱离；

所述圆筒的前端的外圆周上套固有与之匹配的半圆形外齿圈，两组外齿圈相匹配且互不影响转动，所述圆筒的内圆周面上开有沿轴向间隔设置的两组弧形的第二滑道，处于前后同侧的两组第二滑道相匹配且在同侧的第二滑道内滑动配合有第二滑块，满足第二滑块只相对于圆筒在第二滑道内绕轴心做转动，其中一个所述圆筒置于其中一个第二滑道外的部分上固定有径向延伸的第二固定杆，所述第二固定杆朝着圆筒轴线的方向沿第二固定杆轴向滑动配合一第二伸缩杆，满足两者沿着圆筒的径向方向滑动配合且不脱离，所述第二伸缩杆和第二固定杆之间连接有置于第二伸缩杆内的第二弹簧，所述第二伸缩杆朝着圆筒轴线的一端沿圆筒轴线方向转动连接一置于第二滑块朝向圆筒轴线一侧的圆辊，所述连接板沿其前后方向螺纹配合有转动连接在箱体内第一丝杠，所述第一丝杠和两组所述外齿圈均由连接在箱体内的驱动装置进行驱动，满足驱动装置可以分别交替驱动第一丝杠和两外齿圈，两第二滑块之间连接有一出水管，所述出水管朝着圆筒轴心的一侧面的外壁上开有多个出水喷头，所述箱体沿前后方向连接一滑杆，所述滑杆上滑动套设有多组滑环，其中一个滑环连接一过渡水管，所述过渡水管另一端与进水管背向第二固定杆的一端连通，所述箱体底面开有集水斗，所述集水斗下端的出口处连接一集水箱，满足流至箱体内的液体可经集水斗落至集水箱，所述集水箱的下端连接一与箱体底部相连接的水平支撑板，所述支撑板的下端连接升降装置，满足其可使支撑板在竖直方向上移动，所述箱体的上端连接有水平放置且置于圆筒右方的过渡板，所述过渡板上端连接有水箱，所述水箱下端开设出水口，所述进水口连接一软管，所述软管的另一端连接过渡水管，满足水经软管流经过渡水管后进入出水管，所述软管穿过滑环且与滑环绑扎在一起，满足随着圆筒前后方向上的位移，可使软管随滑环沿滑杆前后方向上进行移动；

所述第一滑轨的前后两侧置有连接在箱体上端的两组卡紧装置，满足卡紧装置在患肢被放至圆筒内后可限制患肢的移动。

优选的，驱动装置包括沿前后方向转动连接在箱体内且置于圆筒右侧的长齿轮，所述长齿轮满足在圆筒沿其轴向方向进行移动时，始终与外齿圈保持啮合，还包括置于长齿轮右侧且与长齿轮啮合的沿前后方向转动连接在箱体内的第一齿轮，所述第一齿轮的前端同轴依次连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮的半径相同，所述第二齿轮的左侧啮合有转动连接在箱体上端且置于长齿轮前方的沿前后方向设置的第四齿轮，所述第四齿轮的前方同轴心设置有转动连接在箱体上端且与第三齿轮相啮合的扇形齿轮，所述扇形齿轮与第四齿轮的半径相同，扇形齿轮的转轴和第四齿轮的转轴之间连接有第一离合器，所述扇形齿轮的前方同轴心设置有转动连接在箱体上端的输入主轴，所述输入主轴和扇形齿轮的转轴之间连接有第二离合器，所述主轴由连接在箱体上端的动力装置驱动，所述主轴上连接有置于第二离合器前方的传动装置，所述传动装置满足可驱动第一丝杠进行转动。

优选的，所述传动装置包括沿前后方向转动连接在箱体上端且置于主轴左侧的传动轴，所述传动轴上同轴连接有第一皮带轮，还包括与主轴同轴连接的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间套设有第一皮带，所述传动轴的后方同轴心设置有转动连接在箱体上端的第五齿轮，所述第五齿轮的转轴和传动轴之间连接有第三离合器，第五齿轮与所述扇形齿轮可进行啮合，且满足扇形齿轮交替与第三齿轮和第五齿轮进行啮合，所述第五齿轮的后方同轴心设置有转动连接在箱体上端的皮带轮轴，所述皮带轮轴和第五齿轮的转轴之间连接有第四离合器，所述皮带轮轴套固有第三皮带轮，所述第一丝杠的前端同轴连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间套设有第二皮带。

优选的，所述动力装置包括固定在箱体上端的正反转电机，所述正反转电机的输出轴同轴连接有第五皮带轮，还包括同轴连接在主轴上的第六皮带轮，所述第五皮带轮和第六皮带轮之间套设有第三皮带。

优选的，所述卡紧装置包括沿箱体长度方向设置的固定板，所述固定板上端开有纵向间隔设置的沿横向延伸的两组端部不开放的第三滑道，所述第三滑道内滑动配合有第三滑块，满足第三滑块只相对于第三滑道沿其长度方向上进行移动，所述第三滑道内沿其长度方向转动连接且与第三滑块螺纹配合有一第二丝杠，所述第二丝杠的左端依次转动穿过固定板和箱体的侧壁向外延伸，两组第二丝杠的左端同轴连接有置于箱体外的第六齿轮，两组所述第六齿轮相啮合，其中一组第二丝杠的轴端同轴连接有一置于第六齿轮左侧的转盘，所述转盘的左端面上连接有驱动手柄；

所述第三滑块的上端连接有竖向设置的弧形杆，两组所述弧形杆的弧形曲面相对设置，满足两弧形杆随第三滑块同时做靠近或远离的运动，所述弧形杆与圆筒同轴心设置，所述弧形杆的内圆周面上周向均布多组缓冲装置，满足其对患肢起到缓冲的作用。

优选的，所述缓冲装置包括连接在弧形杆内圆周面上朝着径向的设置第一固定杆，所述第一固定杆朝着圆筒轴线的方向沿第一固定杆轴向滑动配合一第一伸缩杆，所述第一伸缩杆朝着圆筒轴线的一端连接一周向设置的弧形板，所述弧形板与弧形杆之间连接有套设在第一伸缩杆和第一固定杆外的第一弹簧。

优选的，所述升降装置包括置于支撑板下方水平设置的底板，所述支撑板的下端和底板的上端各自横向间隔设置有两个纵向延伸的平行板，所述平行板朝着支撑板和底板的中心的面上开有沿前后方向设置的通透的第四滑道，所述第四滑道内滑动配合有第四滑块，满足第四滑块只沿第四滑道的前后方向上进行移动，还包括置于支撑板和底板之间的左右两侧的两组对称设置的连杆结构，所述连杆结构包括两组交叉设置的连杆，其中一个所述连杆的一端沿前后方向铰接在上方第四滑块的下端，连杆的另一端沿前后方向铰接在底板的上端；另一支连杆的一端沿前后方向铰接在下方第四滑块的上端，连杆的另一端沿前后方向铰接在支撑板的下端，两组连杆的中心处进行铰接；

处于底板上端的第四滑道内的两组第四滑块与连杆的两铰接轴之间连接第一铰接轴，处于支撑板下端的第四滑道内的两组第四滑块与连杆的铰接轴之间连接第二铰接轴，处于底板后侧的两组连杆和底板的铰接轴之间连接有第三铰接轴，所述第一铰接轴和第三铰接轴之间连接有两组液压缸，满足液压缸可驱动第四滑块在第四滑道内做移动。

优选的，所述的可活动卡销结构包括连接在圆筒外圆周面上且置于两圆筒活动端的固定块，其中一固定杆上螺纹配合一卡销，另一固定块上开设有螺纹孔，所述卡销与螺纹孔相互配合满足其可限制两圆筒发生分离。

本发明的有益效果是：本发明通过两个盖合在一起的半圆形圆筒对患肢进行清洗工作，圆筒上设置有出水喷头，在圆筒的前后设置有卡紧装置，卡紧装置内设有缓冲装置，很好地对患肢进行定位和固定，同时还不会伤害患肢；驱动装置驱动圆筒前后进给和旋转，对不方便移动的病患提供彻底的清洗工作，防止其污染床铺，同时加入了升降装置，使其适应不同类型的病患，增加本发明的普遍适用性，在驱动装置中引入了扇形齿轮和离合器装置，通过扇形齿轮交替啮合第三齿轮和第五齿轮，使圆筒在前后进给完毕后进行旋转，从而对患肢进行全面清洗，控制离合器的开合状态，使圆筒能根据使用者需求迅速到达指定位置对指定部位进行反复清洗，操作方便简单，清洗效果显著，大大降低了护理人员的工作负担，还可以在圆辊上换做纱布进行换药使用，一机两用，方便实用。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明去掉水箱和过渡板的俯视图。

图5为本发明圆筒结构的结构立体图视角一。

图6为本发明圆筒结构的结构立体图视角二。

图7为本发明部分结构的立体结构图。

图8为本发明中第一滑轨的结构示意图。

图9为本发明中卡紧装置的部分结构示意图。

图10为本发明中升降装置的结构示意图。

图11为本发明中圆筒朝着轴心方向连接部分的剖面视图。

附图标记：1.箱体；2.第一滑轨；3.第一滑块；4.连接板；5.圆筒；6.可活动的卡销结构；7.第二滑轨；8.第一滑道；9.外齿圈；10.第二滑道；11.第二滑块；12.第一丝杠；13.驱动装置；14.出水管；15.出水喷头；16.集水斗；17.集水箱；18.支撑板；19.升降装置；20.过渡板；21.水箱；22.进水口；23.软管；24.卡紧装置；25.长齿轮；26.第一齿轮；27.第二齿轮；28.第三齿轮；29.第四齿轮；30.扇形齿轮；31.第一离合器；32.主轴；33.第二离合器；34.动力装置；35.传动装置；36.传动轴；37.第一皮带轮；38.第二皮带轮；39.第一皮带；40.第五齿轮；41.第三离合器；42.第三皮带轮；43.第四皮带轮；44.第二皮带；45.正反转电机；46.第五皮带轮；47.第六皮带轮；48.第三皮带；49.固定板；50.第三滑道；51.第三滑块；52.第二丝杆；53.第六齿轮；54.转盘；55.驱动手柄；56.弧形杆；57.缓冲装置；58.第一固定杆；59.第一伸缩杆；60.弧形板；61.第一弹簧；62.底板；63.平行板；64.第四滑道；65.第四滑块；66.连杆结构；67.连杆；68.第一铰接轴；69.第二铰接轴；70.第三铰接轴；71.液压缸；72.固定块；73.卡销；74.螺纹孔；75.第二固定杆；76.第二伸缩杆；77.第二弹簧；78.圆辊；79.滑杆；80.皮带轮轴；81.第四离合器，82.滑环；83.过渡水管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-11，骨科护理清洗装置，包括上端开口的箱体1，箱体1呈矩形，且箱体1的侧壁高度不等，可根据实际需要进行设置，其特征在于，所述箱体1内底面沿前后方向上连接有两组平行间隔设置的第一滑轨2，参考附图8，两组第一滑轨2沿着左右方向间隔平行设置，第一滑轨2的截面为倒“L”形，两组倒L形的第一滑轨2相对设置，使两组第一滑轨2和箱体1底面形成一个倒T形的空腔，两组所述第一滑轨2之间滑动配合有一第一滑块3，满足第一滑块3只沿第一滑轨2的长度方向进行移动，参考附图5，所述第一滑块3的截面为倒T形，与两组第一滑轨2滑动配合在倒T形空腔内，此时第一滑块3在竖直方向上的移动被箱体1的底面和第一滑轨2限制，第一滑块3只能沿第一滑轨2在前后方向上进行移动，所述第一滑块3的上端连接有一置于第一滑轨2上方的连接板4，连接板4的左右方向上的长度要大于第一滑块3上端在左右方向上的长度，使其限制第一滑块3在竖直方向上的移动，此处的箱体1底面在后续的介绍中会引入集水斗16，因此，需要连接板4限制第一滑块3在竖直方向上向下的位移；还包括两组相互配合的半圆形的圆筒5，两组所述圆筒5上下盖合在一起且在径向连接处的一端进行铰接，另一端为可活动的卡销结构6，满足两圆筒5不发生分离，两组圆筒5相互配合，在两者盖合在一起后形成一个完整的圆筒状结构，我们在需要对患肢进行清洗时，打开可活动的卡销结构6，使两圆筒5的一端为可活动的，打开处于上方的圆筒5，使其相对于下方的圆筒5沿铰接轴进行转动，保持打开的状态，将患肢放置于圆筒5内，然后将两圆筒5盖合在一起，旋拧可活动的卡销结构6，使两者合为一体，形成一个完整的圆筒状结构，两组所述圆筒5的外圆周面上同轴连接有两组弧形的且相互匹配的第二滑轨7，所述第二滑轨7为半圆弧形的滑轨，第二滑轨7的截面为外大内小的“T”形滑轨，两组第二滑轨7相配合在两圆筒5盖合在一起后构成一个完整的圆形滑轨，所述连接板4的上表面开有沿左右方向通透的第一滑道8，所述第一滑道8与第二滑轨7配合，满足两圆筒5只相对于连接板4绕其轴心进行转动且不与连接板4脱离，特别地，连接板4的上端面为与圆筒5的外圆面相匹配的弧形曲面，在此曲面上开设有第一滑道8，第一滑道8与第二滑轨7相匹配，故第一滑道8的截面亦为“T”形，第一滑道8与第二滑轨7滑动配合，使得圆筒5只能相对于连接板4绕其轴心做转动，而不能与连接板4脱离；

所述圆筒5的前端的外圆周上套固有与之匹配的半圆形外齿圈9，两组外齿圈9相匹配且互不影响转动，需要注意的是，外齿圈9在两圆筒5的连接处的齿牙需要交错开有缺口，满足圆筒5在转动时，避免两圆筒5前端在连接处的齿牙发生碰齿的情况，从而不能进行转动，但同时还不能影响外齿圈9的啮合传动，因此，我们需要将连接处的齿牙开有交错的缺口，使其在转动时互不影响且传动可靠，所述圆筒5的内圆周面上开有沿轴向间隔设置的两组弧形的第二滑道10，第二滑道10的横截面为“T”形，处于前后同侧的两组第二滑道10相匹配且在同侧的第二滑道10内滑动配合有第二滑块11，也就是说，处于前后同侧的第二滑道10内滑动配合只有一个第二滑块11，满足第二滑块11只相对于圆筒5在第二滑道10内绕轴心做转动，互相匹配的两组第二滑道10构成一个完整的半圆形滑道，第二滑块11的横截面也为“T”形，两者沿圆筒5的周向滑动配合，使得第二滑块11只能相对于圆筒5在第二滑道10内绕圆筒5的轴向做转动，其他方向上的位移被限制；其中一个所述圆筒5置于其中一个第二滑道11外的部分上固定有径向延伸的第二固定杆75，所述第二固定杆75朝着圆筒5轴线的方向沿第二固定杆75轴向滑动配合一第二伸缩杆76，满足两者沿着圆筒5的径向方向滑动配合且不脱离，在第二伸缩杆76背离轴心方向的一端上设置限位环，在第二固定杆75朝着轴心的一端设置与限位环相配合的限位圆台，防止第二伸缩杆76和第二固定杆75沿其轴向发生脱离，所述第二伸缩杆76和第二固定杆75之间连接有置于第二伸缩杆76内的第二弹簧77，所述第二伸缩杆76朝着圆筒5轴线的一端沿圆筒5轴线方向转动连接一置于第二滑块11朝向圆筒5轴线一侧的圆辊78，圆辊78上可安装清洗抹布或者纱布，随圆筒5可进行转动，达到清洗和缠绕纱布的目的，圆辊78外可连接一清洗海绵或者清洗布，在圆筒5对患肢进行清洗的同时，圆辊78上的清洗海绵或清洗布会对患肢进行清理，设置伸缩杆结构是为了确保在清洗的过程中，清洗部位的不同会使得圆辊78沿圆筒5径向发生位移，避免刚性地清理患肢，使其根据不同的清洗部位进行适应性调整，增加实用性，本装置也可以在圆辊78上套设纱布，方便对病患进行换药，一机两用，方便实用，减轻护理人员的工作负担；

所述连接板4沿其前后方向螺纹配合有转动连接在箱体1内第一丝杠12，第一丝杠12置于箱体1内，由于第一丝杠12被转动连接在箱体1内，第一丝杠12的转动会使得螺纹配合的连接板4在前后方向上进行移动，此时，连接板4会带动圆筒5使其相对于第一滑轨2做前后方向上的进给运动，我们可以根据需要进行前后方向上的移动，从而确定圆筒5停靠在患肢的位置，而外齿圈9受驱动转动，带动圆筒5绕其轴心进行转动，此时由于第二滑块11和第二滑道10的滑动配合，使第一丝杆和第二滑块11不受影响，圆筒5可相对于其下方的连接板4绕其轴心进行旋转；所述第一丝杠12和两组所述外齿圈9均由连接在箱体1内的驱动装置13进行驱动，满足驱动装置13可以分别交替驱动第一丝杠12和两外齿圈9，也可以单独驱动二者之一，当驱动装置13交替驱动第一丝杠12和外齿圈9时，则圆筒5在沿前后方向移动后，再绕其轴心进行转动，反复循环，当其驱动二者之一时，则圆筒5单独进行前后方向上的进给和旋转的运动，当使用者需要对某处进行反复清理时，驱动第一丝杠12使其迅速达到指定区域，然后驱动外齿圈9，使圆筒5在此处进行连续地旋转，进行反复清理；

两第二滑块11之间连接有一出水管14，所述出水管14朝着圆筒5轴心的一侧面的外壁上开有多个出水喷口15，所述箱体1沿前后方向连接一滑杆79，所述滑杆79上滑动套设有多组滑环82，其中一个滑环82连接一过渡水管83，所述过渡水管83另一端与进水管14背向第二固定杆11的一端连通，过渡水管83与第二固定杆75 的位置要分别处于前后两端，避免两者之间发生影响，过渡水管83由于经滑环82连接在箱体1上的滑杆79上，所述第二滑块11的位置被限制，圆筒5则相对于第二滑块11进行转动，第二滑块11则只能前后方向进行移动，在圆筒圆周方向上，只能进行微小范围内的移动，这个范围取决于滑环82的大小，所述箱体1底面开有集水斗16，集水斗16将清洗完的废液进行收集，所述集水斗16下端的出口处连接一集水箱17，满足流至箱体1内的液体可经集水斗16落至集水箱17，集水箱17内用于盛装废液，便于统一处理，且不会污染床铺，所述集水箱17的下端连接一与箱体1底部相连接的水平支撑板18，支撑板18与箱体1底部经四组支腿相连接，使支撑板18可靠地支撑箱体1，集水斗16和集水箱17处于两者之间，所述支撑板18的下端连接升降装置19，满足其可使支撑板18在竖直方向上移动，使用者可根据自身需要经升降装置19调节支撑板18的高度，使圆筒5处于正适合的位置放置患肢，适用性强，所述箱体1的上端连接有水平放置且置于圆筒5右方的过渡板20，参考图一，过渡板20盖合在箱体1的上端，但不影响圆筒5的工作，所述过渡板20上端连接有水箱21，所述水箱21下端开设出水口22，出水口22上设有开关，需要时打开，不需要时关闭，所述进水口22连接一软管23，所述软管23的另一端连接过渡水管83，满足水经软管23流经过渡水管83后进入出水管14，过渡水管83上开有进水口，水流可经软管由过渡水管83上的进水口进入到，出水管14中，出水管14的另一端是封闭的，所述软管23穿过滑环82且与滑环82绑扎在一起，满足随着圆筒5前后方向上的位移，可使软管23随滑环82沿滑杆79前后方向上进行移动，圆筒5在前后方向上的移动，会带走滑环82使其在滑杆79上进行滑动，由于软管23被绑扎在滑环82上，可以很好得对软管23进行规置，同时会随着圆筒5的移动带动滑环82进行移动；我们可以在工作前，打开水箱开关，使水流经过渡水管83进入出水管14，水流会经出水喷口15喷出，对患肢进行喷洒清洗液，整个过程水流不易对床铺造成污染，避免清理床铺，出水喷口15设置得不易过长，避免影响其上端的圆辊78的转动，然后对圆筒5内的患肢进行清洗，特别地，此时的出水喷头15可以设置为可控开始和关闭的结构，在使用时，打开出水喷口15进行喷水清洗，清洗完毕，关闭出水喷头口15，如若在清洗时，出水喷头15的水流过小，我们可以在水箱21内加入水泵来进行加压；

所述第一滑轨2的前后两侧置有连接在箱体1上端的两组卡紧装置24，满足卡紧装置24在患肢被放至圆筒5内后可限制患肢的移动，卡紧装置24在病患将患肢放置圆筒5后，用卡紧装置24将病患的患肢的进行固定，同时也起到支撑的作用，避免患者发力，对患肢造成二次伤害。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述驱动装置13包括沿前后方向转动连接在箱体1内且置于圆筒5右侧的长齿轮25，所述长齿轮25满足在圆筒5沿其轴向方向进行移动时，始终与外齿圈9保持啮合，长齿轮25的长度要与圆筒5移动的范围保持一致，因为圆筒5在沿前后方向移动的过程中，仍要与外齿圈9进行啮合，故长齿轮25的长度要设置的足够长，还包括置于长齿轮25右侧且与长齿轮25啮合的沿前后方向转动连接在箱体1内的第一齿轮26，所述第一齿轮26的前端同轴依次连接有第二齿轮27和第三齿轮28，所述第二齿轮27与第三齿轮28的半径相同，使得其两者均可同步驱动后方的第一齿轮26进行转动，所述第二齿轮27的左侧啮合有转动连接在箱体1上端且置于长齿轮25前方的沿前后方向设置的第四齿轮29，所述第四齿轮29的前方同轴心设置有转动连接在箱体1上端且与第三齿轮28相啮合的扇形齿轮30，所述扇形齿轮30与第四齿轮29的半径相同，扇形齿轮30和第四齿轮29同轴心设置，两者分别同时驱动与之啮合的第三齿轮28和第二齿轮27，由于半径相同，两组啮合传动同步进行，不会发生相互影响，扇形齿轮30的转轴和第四齿轮29的转轴之间连接有第一离合器31，第一离合器31连接有控制系统，控制系统经一按钮控制开关，即可通过控制系统控制第一离合器31的工作状态，当第一离合器31在工作时，处于闭合状态，扇形齿轮30和第四齿轮29处于同轴连接的状态，扇形齿轮30和第四齿轮29由于其转轴的转动会同时驱动第二齿轮27和第三齿轮28，此时第一齿轮26带动长齿轮25转动，由于扇形齿轮30属于不完全齿轮，当扇形齿轮30与第三齿轮28脱离啮合后，仍有第四齿轮29与第二齿轮27啮合传递动力，避免长齿轮25处于停歇状态，使得长齿轮25一直处于转动的状态；当第二离合器33在不工作时，处于分离状态，即扇形齿轮30与第四齿轮29的转轴处于分离的状态，扇形齿轮30受驱动进行转动时，驱动第三齿轮28转动，从而带动第二齿轮27和第一齿轮26进行转动，此时，第二齿轮27会驱动第四齿轮29进行空转，第一齿轮26驱动长齿轮25转动，当扇形齿轮30与第三齿轮28脱离啮合后，第一齿轮26、第二齿轮27、第三齿轮28、第四齿轮29以及长齿轮25均不进行转动，直到扇形齿轮30与第三齿轮28进行下次的啮合传动，使用者可以通过控制按钮来控制第一离合器31的开合状态，从而控制圆筒5的转动状态，即连续得进行转动或者间隙进行转动；所述扇形齿轮30的前方同轴心设置有转动连接在箱体1上端的输入主轴32，所述输入主轴32和扇形齿轮30的转轴之间连接有第二离合器33，第二离合器33连接有控制系统，控制系统由一按钮控制开关，即可通过控制系统控制第二离合器33的工作状态，当第二离合器33在工作时，处于闭合状态，主轴32可以将动力传输其后方的扇形齿轮30，当第二离合器33在不工作时，主轴32与扇形齿轮30的转轴处于分离状态，即主轴32无法将动力输送至后方的扇形齿轮30，使用者可以通过控制按钮来控制第二离合器33的开合状态，从而是否需要圆筒5进行转动，可以根据需要来决定是否开启，增加了本装置的实用性；所述主轴32由连接在箱体1上端的动力装置34驱动，所述主轴32上连接有置于第二离合器33前方的传动装置35，所述传动装置35满足可驱动第一丝杠12进行转动，当第二离合器33处于不工作的状态时，主轴32与扇形齿轮30的转轴处于分离状态，此时处于主轴32上传动装置35会将动力输送给第一丝杠12，第一丝杠12转动，圆筒5实现在前后方向上的位移，使圆筒5能迅速移动到其所需的位置，特别地，传动装置35也可不驱动第一丝杠12进行转动，此处我们将在实施例三中详细进行描述，当圆筒5到达指定位置后，我们让传动装置35不再驱动第一丝杠12转动，圆筒5不会在发生前后方向上的位移，此时控制第一离合器31，使圆筒5处于转动的状态，完成对病患特定部位的反复清洗，清洗完毕，如需转换至下一特定位置，重复上述的步骤即可。

实施例三，在实施例二的基础上，结合附图1-11，所述传动装置35包括沿前后方向转动连接在箱体1上端且置于主轴32左侧的传动轴36，所述传动轴36上同轴连接有第一皮带轮37，还包括与主轴32同轴连接的第二皮带轮38，所述第一皮带轮37和第二皮带轮38之间套设有第一皮带39，此处第一皮带39的设置可以将主轴32的动力传送给传动轴36，所述传动轴36的后方同轴心设置有转动连接在箱体1上端的第五齿轮40，所述第五齿轮40的转轴和传动轴36之间连接有第三离合器41，第三离合器41连接有控制系统，控制系统由一按钮控制开关，即可通过控制系统控制第三离合器41的工作状态，当第三离合器41在工作时，处于闭合状态，传动轴36可以将动力传输其后方的第五齿轮40，当第三离合器41在不工作时，传动轴36与第五齿轮40的转轴处于分离状态，即传动轴36无法将动力输送至后方的第五齿轮40，使用者可以通过控制按钮来控制第三离合器41的开合状态，从而决定两者是否需要分离，可以根据使用者自身来决定；第五齿轮40与所述扇形齿轮30可进行啮合，且满足扇形齿轮30交替与第三齿轮28和第五齿轮40进行啮合，也就是说当扇形齿轮30与第三齿轮28啮合完毕后脱离，然后与第五齿轮40啮合驱动其转动，当扇形齿轮30与第五齿轮40啮合完毕后脱离，然后再与第三齿轮28进行啮合，由于第三离合器41的存在，当主轴32驱动扇形齿轮30进行转动时，即第二离合器33处于闭合的状态，扇形齿轮30交替驱动第三齿轮28和第五齿轮40，此时第三离合器41处于分离的状态，传动轴36经第一皮带39受到主轴32的动力输入无法传送给第五齿轮40的驱动轴，此时传动轴36进行空转；

所述第五齿轮40的后方同轴心设置有转动连接在箱体1上端的皮带轮轴80，所述皮带轮轴80和第五齿轮40的转轴之间连接有置于第五齿轮40后方的第四离合器81，同理上述的离合器原理，第四离合器81连接有控制系统，控制系统由一按钮控制开关，即可通过控制系统控制第四离合器81的工作状态，当第四离合器81在工作时，处于闭合状态，第五齿轮40的传动轴36可以将动力传输其后方的皮带轮轴80，当第四离合器81在不工作时，皮带轮轴80与第五齿轮40的转轴处于分离状态，即第五齿轮40的传动轴36无法将动力输送至后方的皮带轮轴80，使用者可以通过控制按钮来控制第四离合器81的开合状态，从而决定两者是否需要分离，可以根据使用者自身来决定；所述皮带轮轴80同轴连接有置于第四离合器81后方的第三皮带轮42，所述第一丝杠12的前端同轴连接有第四皮带轮43，所述第三皮带轮42和第四皮带轮43之间套设有第二皮带44，第二皮带44起到传递动力的作用，至于第一离合器31、第二离合器33、第三离合器41和第四离合器81开合状态在本发明实际工作中的选择以及如何配合使用，我们将在具体使用时做详细的介绍，特别地，在配合使用中，我们可以加入控制单元，使控制单元控制不同工况下离合器的状态，实现一键操作，方便简单。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图-，所述动力装置34包括固定在箱体1上端的正反转电机45，所述正反转电机45的输出轴同轴连接有第五皮带轮46，还包括同轴连接在主轴32上的第六皮带轮47，所述第五皮带轮46和第六皮带轮47之间套设有第三皮带48，正反转电机45经第三皮带48将动力输送给主轴32，正反转电机45需要根据圆筒5移动的位置进行转向的调整，所以，正反转电机45连接控制系统，我们可以在第一滑轨2的前后端设置限位开关，当圆筒5带动第一滑块3在第一滑轨2上进行移动时，移动到前后方向的极限位置后，触碰到限位开关，此时限位开关经控制系统控制正反转电机45进行转动的调整，从而控制正方转电机的转向，使圆筒5反向进行清洗，特别地，限位开关要做防水处理，避免废液对限位开关造成损坏。

实施例五，在实施例的基础上，结合附图1-11，所述卡紧装置24包括沿箱体1长度方向设置的固定板49，所述固定板49上端开有纵向间隔设置的沿横向延伸的两组端部不开放的第三滑道50，两组第三滑道50的间距不宜过大，所述第三滑道50内滑动配合有第三滑块51，满足第三滑块51只相对于第三滑道50沿其长度方向上进行移动，第三滑道50设置为倒T形的滑道，第三滑块51也设置为倒T形的滑块，此时就保证第三滑块51只能沿第三滑道50的长度方向进行移动，所述第三滑道50内沿其长度方向转动连接且与第三滑块51螺纹配合有一第二丝杠52，第二丝杠52的转动会使得第三滑块51在左右方向上进行移动，所述第二丝杠52的左端依次转动穿过固定板49和箱体1的侧壁向外延伸，两组第二丝杠52的左端同轴连接有置于箱体1外的第六齿轮53，两组所述第六齿轮53相啮合，其中一组第二丝杠52的轴端同轴连接有一置于第六齿轮53左侧的转盘54，所述转盘54的左端面上连接有驱动手柄55，驱动手柄55的转动带动两组第六齿轮53转动，两组第六齿轮53转动方向相反，所以，两组第二丝杠52的螺纹旋向相同，确保两组第三滑块51能朝着相互靠近或者远离的方向进行移动；

所述第三滑块51的上端连接有竖向设置的弧形杆56，两组所述弧形杆56的弧形曲面相对设置，满足两弧形杆56随第三滑块51同时做靠近或远离的运动，使得弧形杆56的弧形曲面夹紧患者的患肢，所述弧形杆56与圆筒5同轴心设置，且满足两弧形杆56到圆筒5轴线的距离始终保持相等，确保病患将患肢放置于圆筒5内时，可以很好对患肢进行定位与固定，使患肢，两组弧形杆56和圆筒5三者的轴心处于同一条直线上，所述弧形杆56的内圆周面上周向均布多组缓冲装置57，满足其对患肢起到缓冲的作用，确保两组弧形杆56对患肢的夹紧具有缓冲的空间，避免弧形杆56的刚性夹紧对患肢造成二次伤害。

实施例六，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述缓冲装置57包括连接在弧形杆56内圆周面上朝着径向设置的第一固定杆58，所述第一固定杆58朝着圆筒5轴线的方向沿第一固定杆58轴向滑动配合一第一伸缩杆59，第一伸缩杆59只能沿第一固定杆58的轴向方向进行移动且不会发生脱离，特别地，在第一伸缩杆59背离轴心方向的一端上设置限位环，在第一固定杆58朝着轴心的一端设置与限位环相配合的限位圆台，防止第一伸缩杆59和第一固定杆58沿其轴向发生脱离，所述第一伸缩杆59朝着圆筒5轴线的一端连接一周向设置的弧形板60，弧形板60的弧度设置与弧形杆56的弧形相等，且能确保能很多地对患肢进行固定和定位，所述弧形板60与弧形杆56之间连接有套设在第一伸缩杆59和第一固定杆58外的第一弹簧61，弹簧得设置是避免患肢在圆筒5内被夹的太死，避免而此时伤害。

实施例七，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述升降装置19包括置于支撑板18下方水平设置的底板62，底板62和支撑板18平行间隔设置，所述支撑板18的下端和底板62的上端沿各自的前后方向上分别连接有两组平行板63，所述平行板63沿支撑板18和底板62的宽度方向间隔平行设置，所述平行板63朝着支撑板18和底板62的中心的面上开有沿前后方向设置的通透的第四滑道64，所述第四滑道64内滑动配合有第四滑块65，满足第四滑块65只沿第四滑道64的前后方向上进行移动，底板62上端的第四滑道64和第四滑块65设置为倒T形，支撑板18下端的第四滑道64和第四滑块65设置为T型，满足各自与之配合的第四滑块65只能相对于相应的第四滑道64在其中做前后方向上的移动，还包括置于支撑板18和底板62之间的左右两侧的两组对称设置的连杆结构66，所述连杆结构66包括两组交叉设置的连杆67，其中一个所述连杆67的一端沿前后方向铰接在上方第四滑块65的下端，连杆67的另一端沿前后方向铰接在底板62的上端；另一支连杆67的一端沿前后方向铰接在下方第四滑块65的上端，连杆67的另一端沿前后方向铰接在支撑板18的下端，两组连杆67的中心处进行铰接，两组连杆67呈交叉的“X”形布置，两组连杆67的长度相等，且在均在中心处进行铰接，这样就保证了支撑板18的水平度，使其始终与底板62保持平行状态，然后在竖直方向上进行位移；

处于底板62上端的第四滑道64内的两组第四滑块65与连杆67的两铰接轴之间连接第一铰接轴68，即第一铰接轴68与两者的铰接轴同轴设置，两组第四滑块65同时在前后方向上进行移动，处于支撑板18下端的第四滑道64内的两组第四滑块65与连杆67的铰接轴之间连接第二铰接轴69，处于底板62后侧的两组连杆67和底板62的铰接轴之间连接有第三铰接轴70，所述第一铰接轴68和第三铰接轴70之间连接有两组液压缸71，满足液压缸71可驱动第四滑块65在第四滑道64内做移动，液压缸71连接控制器，使用者可根据自身需要控制控制器来调节液压缸71，液压缸71会推动第一铰接杆在前后方向上进行移动，从而带动第四滑块65在第四滑道64内做前后方向上的移动，完成支撑板18地升降工作，病患可根据需要清洗的位置的高度自行进行控制调节，简单方便，操作简单。

实施例八，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述的可活动卡销结构6包括连接在圆筒5外圆周面上且置于两圆筒5活动端的固定块72，其中一固定杆上螺纹配合一卡销73，另一固定块72上开设有螺纹孔74，所述卡销73与螺纹孔74相互配合满足其可限制两圆筒5发生分离，当需要两圆筒5分离时，旋拧卡销73，使其与下侧的固定板49的螺纹孔74脱离配合即可，当需要两者不发生分离时，旋拧卡销73，使其进入下方的螺纹孔74内并与之配合，如此两者就不会发生分离。

本发明在使用时，首先根据病患需要清洗的部分对本发明的高度进行调节，使圆筒5的位置恰好处于病患需要清洗的位置，利用控制器控制液压缸71，使其推动第一铰接杆带动第四滑块65在前后方向上进行移动，实现支撑板18高度的调节，到达指定位置后，关闭液压缸71，使其保持在此位置，将软管23连接在过渡水管83上，旋拧卡销73，将卡销73从下方固定块72的螺纹孔74内旋拧出，打开上侧的圆筒5，将患肢放置于圆筒5内，调整好位置，转动前后卡紧装置24的驱动手柄55，使其带动第六齿轮53转动，第二丝杠52进行转动，然后处于上方的弧形杆56做相互靠近的动作，对患肢进行定位和固定，由于缓冲装置57的存在，患肢在卡紧装置24内的固定存在一定的余量，此时盖合上圆筒5，旋拧卡销73，使其旋拧进下方固定块72的螺纹孔74内，准备进行下一步的清洗工作，打开水箱21的出水口22，打开出水喷口15，同时打开正反转电机45，当我们需要对患肢进行全面清洗时，控制第二离合器33处于闭合的状态，此时主轴32的转动传递给其后的扇形齿轮30，扇形齿轮30交替啮合第三齿轮28和第五齿轮40，此时，控制第一离合器31第三离合器41处于分离的状态，第四离合器81处于闭合的状态，扇形齿轮30驱动第三齿轮28转动，第二齿轮27驱动第四齿轮29进行转动，此时第四齿轮29的转动是受第二齿轮27的驱动进行转动，而不受扇形齿轮30的转轴的转动而转动，当扇形齿轮30与第三齿轮28脱离啮合，第三齿轮28和第二齿轮27停止转动，则此时第四齿轮29不再转动，第三齿轮28的转动同时会带动第一齿轮26转动，第一齿轮26经长齿轮25驱动圆筒5前端的外齿圈9进行转动，从而带动圆筒5绕其轴心进行转动，圆筒5对其所在区域的患肢进行转动清洗，当扇形齿轮30与第三齿轮28脱离啮合，与第五齿轮40发生啮合，此时，由于第四离合器81处于闭合的状态，第五齿轮40经皮带轮轴80以及第二皮带44带动第一丝杠12转动，第一丝杠12的转动会使圆筒5在前后方向上进行移动，从而使圆筒5移动到患肢的下一部位进行清洗，到达下一部位后，扇形齿轮30与第五齿轮40脱离啮合后与第三齿轮28进行啮合，然后重复上述动作，对患肢进行全面全方位地清洗；

当我们需要对特定的部位进行清洗时，控制第二离合器33处于分离的状态，此时主轴32无法将动力传送给后方的扇形齿轮30，主轴32此时经第一皮带39驱动传动轴36进行转动，控制第三离合器41和第四离合器81处于闭合的状态，传动轴36的动力经第五齿轮40的转轴传递给皮带轮轴80，皮带轮轴80经第二皮带44驱动第一丝杠12的转动，圆筒5沿第一滑轨2的前后方向上进行移动，待其移动到指定的需要清洗的位置后，控制第二离合器33和第一离合器31处于闭合的状态，第三离合器41和第四离合器81处于分离的状态，主轴32带动扇形齿轮30和第四齿轮29进行同步转动，此时，传动轴36受主轴32驱动的转动，其无法将动力传递给第五齿轮40，第五齿轮40不会受传动轴36的转动而转动，第四齿轮29经第二齿轮27驱动第一齿轮26转动，第一齿轮26经长齿轮25驱动圆筒5绕其轴向进行转动，由于第四齿轮29为完全齿轮，圆筒5则绕其轴心始终进行转动，对圆筒5所在部位的患肢进行彻底地清理，与此同时，第四齿轮29的转动同时，扇形齿轮30也在转动，扇形齿轮30会驱动第五齿轮40进行转动，由于第四离合器81处于分离的状态，第五齿轮40不发将动力传送给第一丝杠12，第五齿轮40空转；如果我们需要对特定的部位进行换药时，将圆辊78上的清洗海绵换为纱布，同时关闭出水喷头15和水箱21的出水口22，对患肢进行换药工作；清洗完毕，关闭正反转电机45，打开可活动的卡销结构6，旋转驱动手柄55，打开卡紧装置24，取出患肢，然后将废清洗液经集水斗16收集到集水箱17统一处理，清洗装置，等待下次使用。

Claims (8)

1.骨科护理清洗装置，包括上端开口的箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）内底面沿前后方向上连接有两组平行间隔设置的第一滑轨（2），两组所述第一滑轨（2）之间滑动配合有一第一滑块（3），满足第一滑块（3）只沿第一滑轨（2）的长度方向进行移动，所述第一滑块（3）的上端连接有一置于第一滑轨（2）上方的连接板（4），还包括两组相互配合的半圆形的圆筒（5），两组所述圆筒（5）上下盖合在一起且在径向连接处的一端进行铰接，另一端为可活动的卡销结构（6），满足两圆筒（5）不发生分离，两组所述圆筒（5）的外圆周面上同轴连接有两组弧形的且相互匹配的第二滑轨（7），所述连接板（4）的上表面开有沿左右方向通透的第一滑道（8），所述第一滑道（8）与第二滑轨（7）配合，满足两圆筒（5）只相对于连接板（4）绕其轴心进行转动且不与连接板（4）脱离；

所述圆筒（5）的前端的外圆周上套固有与之匹配的半圆形外齿圈（9），两组外齿圈（9）相匹配且互不影响转动，所述圆筒（5）的内圆周面上开有沿轴向间隔设置的两组弧形的第二滑道（10），处于前后同侧的两组第二滑道（10）相匹配且在同侧的第二滑道（10）内滑动配合有第二滑块（11），满足第二滑块（11）只相对于圆筒（5）在第二滑道（10）内绕轴心做转动，其中一个所述圆筒（5）内壁上沿其径向连接有第二固定杆（75），所述第二固定杆（75）朝着圆筒（5）轴线的方向沿第二固定杆（75）轴向滑动配合一第二伸缩杆（76），满足两者沿着圆筒（5）的径向方向滑动配合且不脱离，所述第二伸缩杆（76）和第二固定杆（75）之间连接有置于第二伸缩杆（76）内的第二弹簧（77），所述第二伸缩杆（76）朝着圆筒（5）轴线的一端沿圆筒（5）轴线方向转动连接一置于第二滑块（11）朝向圆筒（5）轴向一侧的圆辊（78），所述连接板（4）沿其前后方向螺纹配合有转动连接在箱体（1）内第一丝杠（12），所述第一丝杠（12）和两组所述外齿圈（9）均由连接在箱体（1）内的驱动装置（13）进行驱动，满足驱动装置（13）可以分别交替驱动第一丝杠（12）和两外齿圈（9），所述第二滑块（11）沿圆筒（5）轴向方向套固一出水管（14），所述出水管（14）朝着圆筒（5）轴心的一侧面的外壁上开有多个出水喷头（15），所述箱体（1）沿前后方向连接一滑杆（79），所述滑杆（79）上滑动套设有多组滑环（82），其中一个滑环（82）连接一过渡水管（83），所述过渡水管（83）的另一端与进水管（14）相连接且两者内部连通，所述箱体（1）底面开有集水斗（16），所述集水斗（16）下端的出口处连接一集水箱（17），满足流至箱体（1）内的液体可经集水斗（16）落至集水箱（17），所述集水箱（17）的下端连接一与箱体（1）底部相连接的水平支撑板（18），所述支撑板（18）的下端连接升降装置（19），满足其可使支撑板（18）在竖直方向上移动，所述箱体（1）的上端连接有水平放置且置于圆筒（5）右方的过渡板（20），所述过渡板（20）上端连接有水箱（21），所述水箱（21）下端开设出水口（22），所述进水口（22）连接一软管（23），所述软管（23）的另一端连接过渡水管（83），满足水经软管（23）流经过渡水管（83）后进入出水管（14），所述软管（23）穿过滑环（82）且与滑环（82）绑扎在一起，满足随着圆筒（5）前后方向上的位移，可使软管（23）随滑环（82）沿滑杆（79）前后方向上进行移动；

所述第一滑轨（2）的前后两侧置有连接在箱体（1）上端的两组卡紧装置（24），满足卡紧装置（24）在患肢被放至圆筒（5）内后可限制患肢的移动。

2.根据权利要求1所述的骨科护理清洗装置，其特征在于，所述驱动装置（13）包括沿前后方向转动连接在箱体（1）内且置于圆筒（5）右侧的长齿轮（25），所述长齿轮（25）满足在圆筒（5）沿其轴向方向进行移动时，始终与外齿圈（9）保持啮合，还包括置于长齿轮（25）右侧且与长齿轮（25）啮合的沿前后方向转动连接在箱体（1）内的第一齿轮（26），所述第一齿轮（26）的前端同轴依次连接有第二齿轮（27）和第三齿轮（28），所述第二齿轮（27）与第三齿轮（28）的半径相同，所述第二齿轮（27）的左侧啮合有转动连接在箱体（1）上端且置于长齿轮（25）前方的沿前后方向设置的第四齿轮（29），所述第四齿轮（29）的前方同轴心设置有转动连接在箱体（1）上端且与第三齿轮（28）相啮合的扇形齿轮（30），所述扇形齿轮（30）与第四齿轮（29）的半径相同，扇形齿轮（30）的转轴和第四齿轮（29）的转轴之间连接有第一离合器（31），所述扇形齿轮（30）的前方同轴心设置有转动连接在箱体（1）上端的输入主轴（32），所述输入主轴（32）和扇形齿轮（30）的转轴之间连接有第二离合器（33），所述主轴（32）由连接在箱体（1）上端的动力装置（34）驱动，所述主轴（32）上连接有置于第二离合器（33）前方的传动装置（35），所述传动装置（35）满足可驱动第一丝杠（12）进行转动。

3.根据权利要求2所述的骨科护理清洗装置，其特征在于，所述传动装置（35）包括沿前后方向转动连接在箱体（1）上端且置于主轴（32）左侧的传动轴（36），所述传动轴（36）上同轴连接有第一皮带轮（37），还包括与主轴（32）同轴连接的第二皮带轮（38），所述第一皮带轮（37）和第二皮带轮（38）之间套设有第一皮带（39），所述传动轴（36）的后方同轴心设置有转动连接在箱体（1）上端的第五齿轮（40），所述第五齿轮（40）的转轴和传动轴（36）之间连接有第三离合器（41），第五齿轮（40）与所述扇形齿轮（30）可进行啮合，且满足扇形齿轮交替与第三齿轮（28）和第五齿轮（40）进行啮合，所述第五齿轮（40）的后方同轴心设置有转动连接在箱体（1）上端的皮带轮轴（80），所述皮带轮轴（80）和第五齿轮（40）的转轴之间连接有第四离合器（81），所述皮带轮轴（80）套固有第三皮带轮（42），所述第一丝杠（12）的前端同轴连接有第四皮带轮（43），所述第三皮带轮（42）和第四皮带轮（43）之间套设有第二皮带（44）。

4.根据权利要求2所述的骨科护理清洗装置，其特征在于，所述动力装置（34）包括固定在箱体（1）上端的正反转电机（45），所述正反转电机（45）的输出轴同轴连接有第五皮带轮（46），还包括同轴连接在主轴（32）上的第六皮带轮（47），所述第五皮带轮（46）和第六皮带轮（47）之间套设有第三皮带（48）。

5.根据权利要求1所述的骨科护理清洗装置，其特征在于，所述卡紧装置（24）包括沿箱体（1）长度方向设置的固定板（49），所述固定板（49）上端开有纵向间隔设置的沿横向延伸的两组端部不开放的第三滑道（50），所述第三滑道（50）内滑动配合有第三滑块（51），满足第三滑块（51）只相对于第三滑道（50）沿其长度方向上进行移动，所述第三滑道（50）内沿其长度方向转动连接且与第三滑块（51）螺纹配合有一第二丝杠（52），所述第二丝杠（52）的左端依次转动穿过固定板（49）和箱体（1）的侧壁向外延伸，两组第二丝杠（52）的左端同轴连接有置于箱体（1）外的第六齿轮（53），两组所述第六齿轮（53）相啮合，其中一组第二丝杠（52）的轴端同轴连接有一置于第六齿轮（53）左侧的转盘（54），所述转盘（54）的左端面上连接有驱动手柄（55）；

所述第三滑块（51）的上端连接有竖向设置的弧形杆（56），两组所述弧形杆（56）的弧形曲面相对设置，满足两弧形杆（56）随第三滑块（51）同时做靠近或远离的运动，所述弧形杆（56）与圆筒（5）同轴心设置，所述弧形杆（56）的内圆周面上周向均布多组缓冲装置（57），满足其对患肢起到缓冲的作用。

6.根据权利要求5所述的骨科护理清洗装置，其特征在于，所述缓冲装置（57）包括连接在弧形杆（56）内圆周面上朝着径向的设置第一固定杆（58），所述第一固定杆（58）朝着圆筒（5）轴线的方向沿第一固定杆（58）轴向滑动配合一第一伸缩杆（59），所述第一伸缩杆（59）朝着圆筒（5）轴线的一端连接一周向设置的弧形板（60），所述弧形板（60）与弧形杆（56）之间连接有套设在第一伸缩杆（59）和第一固定杆（58）外的第一弹簧（61）。

7.根据权利要求1所述的骨科护理清洗装置，其特征在于，所述升降装置（19）包括置于支撑板（18）下方水平设置的底板（62），所述支撑板（18）的下端和底板（62）的上端各自横向间隔设置有两个纵向延伸的平行板（63），所述平行板（63）朝着支撑板（18）和底板（62）的中心的面上开有沿前后方向设置的通透的第四滑道（64），所述第四滑道（64）内滑动配合有第四滑块（65），满足第四滑块（65）只沿第四滑道（64）的前后方向上进行移动，还包括置于支撑板（18）和底板（62）之间的左右两侧的两组对称设置的连杆结构（66），所述连杆结构（66）包括两组交叉设置的连杆（67），其中一个所述连杆（67）的一端沿前后方向铰接在上方第四滑块（65）的下端，连杆（67）的另一端沿前后方向铰接在底板（62）的上端；另一支连杆（67）的一端沿前后方向铰接在下方第四滑块（65）的上端，连杆（67）的另一端沿前后方向铰接在支撑板（18）的下端，两组连杆（67）的中心处进行铰接；

处于底板（62）上端的第四滑道（64）内的两组第四滑块（65）与连杆（67）的两铰接轴之间连接第一铰接轴（68），处于支撑板（18）下端的第四滑道（64）内的两组第四滑块（65）与连杆（67）的铰接轴之间连接第二铰接轴（69），处于底板（62）后侧的两组连杆（67）和底板（62）的铰接轴之间连接有第三铰接轴（70），所述第一铰接轴（68）和第三铰接轴（70）之间连接有两组液压缸（71），满足液压缸（71）可驱动第四滑块（65）在第四滑道（64）内做移动。

8.根据权利要求1所述的骨科护理清洗装置，其特征在于，所述的可活动卡销结构（6）包括连接在圆筒（5）外圆周面上且置于两圆筒（5）活动端的固定块（72），其中一固定杆上螺纹配合一卡销（73），另一固定块（72）上开设有螺纹孔（74），所述卡销（73）与螺纹孔（74）相互配合满足其可限制两圆筒（5）发生分离。

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