CN108832705A - 一种横向移动升降停车设备的蓄电池切换驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种横向移动升降停车设备的蓄电池切换驱动装置,采用变频技术、蓄电池切换驱动,主要由专用变频器、应急照明系统33以及人机界面35、设备检测系统32组成;其中,专用变频器包括蓄电池42、直流升压供电模块43、直流降压充电模块41以及变频驱动装置,变频驱动装置充分利用变频驱动的特点,在保持小功率通用型变频器主电路基本不变的基础上作出适应性的改进,蓄电池42、直流升压供电模块43、直流降压充电模块41技术成熟、模块化,结构简单、合理,低成本、高可靠性地实现对三相电机的变频驱动以及在市电断电情况下的设备正常运行,对横向移动升降停车设备的推广应用起到促进作用。

Description

一种横向移动升降停车设备的蓄电池切换驱动装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械式停车设备领域,具体涉及一种上层台板横向移动进入车道然后 升降的两层停车设备(简称“横向移动升降停车设备”)使用,采用变频技术、由蓄电池切换 供电形式的驱动装置。
背景技术
[0002] 随着汽车保有量的增加,停车场地不足的问题日趋明显,机械式停车设备已得到 广泛应用。国内的机械式停车设备除了标准形式之外,有一种设备形式是上层台板横向移 动进入车道然后升降的两层停车设备,这种设备的最大特点是地面层车位纵列式布局,无 需设置任何机电装置,在连续两个或者三个纵列式布局的地面层车位之上横向设置有两个 上层台板,这两个台板能够通过框架移动的方式横向移入车道,然后作升降运动,实现上层 台板的车辆存取。为描述方便,这种类型的停车设备以下简称为“横向移动升降停车设备”。 于2017年1月13日申请、2017年5月10日公布、发明名称为“一种两段式横向移动载车板框装 置”公开了这种类型停车设备的其中一种机电结构。这种类型的停车设备通常需要两个升 降电机,一个横移电机,电机功率约3千瓦,具有结构简单、成本低、维护方便等优点,特别适 合家庭或多用户共享使用。但是,目前的横向移动升降停车设备没有采用变频驱动这一先 进的三相电机驱动方式,且在停电时即处于停止运行状态、不能进行存取车操作,这些问题 对客户使用横向移动升降停车设备产生了困扰。当然,可以在原设备的强电单元之上简单 地增加安装小功率通用型变频器,通过手动操作的方式获得变频驱动;但这种做法投入相 对大,且与原系统不匹配,操作不方便;为解决市电停电问题,也可以采用增加安装大功率 UPS供电电源或者大功率EPS供电电源作为设备的前级电源,但这样做不但投资大幅增加, 且运行功耗增加,后期维护成本也高。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,设计出一种基于直流电源转换为变频电 源的技术、应用于横向移动升降停车设备、在停电时切换至蓄电池供电的驱动装置,一举解 决实现变频驱动以及应对市电停电这两大问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明一种横向移动升降停车设备的蓄电池切换驱动装置,其 技术方案的特征在于:所述装置包括专用变频器、应急照明系统33,还包括人机界面35以及 设备检测系统32。
[0005] 所述专用变频器包括蓄电池42、直流升压供电模块43、直流降压充电模块41以及 变频驱动装置。
[0006] 所述蓄电池42为可充电的直流供电电源;蓄电池42的充电输入端连接所述直流降 压充电模块41的输出端;蓄电池42的电源输出端连接所述变频驱动装置的控制电源模块1〇 的输入端,连接所述应急照明系统33的电源的输入端,还连接所述直流升压供电模块43的 输入端。本发明所述技术方案所使用的蓄电池不限类型,只要是可充电以及电容量、工作电 流等关键指标满足具体需求即可。
[0007] 所述直流升压供电模块幻的输入端接入所述蓄电池42的输出端,输出端接入所述 变频驱动装置的切换开关06的其中一组输入接口。本发明所述技术方案当市电断电的时 候,变频驱动装置的直流母线由蓄电池供电,而蓄电池的输出电压通常达不到变频驱动装 置的直流母线所需的直流高压,因此需要通过直流升压供电模块进行直流电压的升压转 换。当前直流升压有多种成熟技术,而且有模块化的商业产品;本发明所述技术方案所使用 的直流升压供电模块不限类型,只要是输入电压、输出电压以及工作电流等关键指标满足 具体需求即可。
[0008] 所述直流降压充电模块41的输入端接入所述变频驱动装置的滤波储能单元03的 输出端,输出端接入所述蓄电池42的充电输入端。本发明所述技术方案当变频驱动装置处 于工作状态时对蓄电池进行充电。由于变频驱动装置的滤波储能单元输出的直流电电压通 常远高于蓄电池的允许充电电压,因此需要通过直流降压充电模块进行直流电压的降压转 换。当前直流降压有多种成熟技术,而且有模块化的商业产品;本发明所述技术方案所使用 的直流降压充电模块不限类型,只要是输入电压、输出电压以及工作电流等关键指标满足 具体需求即可。
[0009] 所述变频驱动装置在小功率通用型变频器的基础上作出改进,能够实现蓄电池切 换供电,满足横向移动升降停车设备在市电供电以及市电断电情况下都能够实现对三相电 机进行变频驱动。
[0010] 所述小功率通用型变频器的主电路包括整流单元01、上电缓冲单元02、滤波储能 单元03、制动单元04、逆变单元05;所述整流单元01的主要元器件是整流二极管,能够把输 入的工频交流电转变为带脉冲成分的直流电;所述上电缓冲单元02的主要元器件是限流二 极管和接触器开关,使得上电瞬间整流单元〇1的输出经过延时缓冲、接触器开关自动上电 闭合之后才向后续电路供电,起到保护作用;所述滤波储能单元03的元器件主要是滤波电 容和均压二极管,使得整流单元01输出的带脉冲成分的直流电变为平缓的直流电,并向后 续电路供电;所述制动单元04主要由单个IGBT管串接制动电阻的释放电路组成,该IGBT管 的基极由控制电路的主控单元18根据电机制动的需要输出信号控制;所述逆变单元05主要 由六个IGBT管以及辅助电路组成,这些逆变管的基极由控制电路的主控单元18根据电机运 行的需要输出信号控制,某一时刻控制其中某三个IGBT导通,给电机绕组内部提供电流,产 生磁场,使得电机运转,下一时刻同理不断切换,把直流电变成连续的交流电并使得电机持 续运转。
[0011 ] 所述小功率通用型变频器的控制电路包括控制电源模块10、主控单元18、检测单 元、输入单元、输出单元;其中,所述控制电源模块10向控制电路的元器件提供电源;所述主 控单元I8包括主控芯片和外围电路,所述主控芯片是ESP电机控制专用CPU或者MPU:所述外 围电路包括R〇M、RAM、输入隔离及放大电路、输出隔离及放大电路;所述检测单元的输出与 所述主控单元18信号连接,包括检测主电路滤波储能单元03之后的电路电压的直流电压检 测模块11、检测主电路逆变单元05前端的电路电流的直流电流检测模块12以及检测主电路 逆变单元〇5输出的电路电压的交流电压检测模块14;所述输入单元的输出与所述主控单元 1S信号连接,包括接收电位器信号输出的速度信号输入模块17、接收人机界面输出的操作 信号输入模块15;所述输出单元的输入与所述主控单元18信号连接,包括对主电路的各个 IGBT管的基极输出控制信号的基极控制输出模块13以及外部控制输出検块19。
[0012] 所述变频驱动装置在小功率通用型变频器的基础上作出改进是指:原小功率通用 型变频器的主电路的改进;原小功率通用型变频器的控制电路的改进;目前横向移动升降 停车设备的设备控制电路的改进与整合。
[0013] 其中,所述原小功率通用型变频器的主电路的改进是:第一,保留所述小功率通用 型变频器主电路包括整流单元〇1、上电缓冲单元02、滤波储能单元〇3、制动单元04、逆变单 元05;第二,断开滤波储能单元〇3与制动单元〇4之间的直流母线,断开的直流母线由所述切 换开关06连接;第三,整流单元01的前端不直接接入工频交流电源,改为通过所述通断开关 07连接;第四,相应地,增加一套联动开关;所述联动开关包括一个切换开关06、一个通断开 关07;所述切换开关06的输出接口接入所述断开的直流母线靠近制动单元输入一侧的接 口,所述切换开关06的输入接口的其中一组分别连接所述直流升压供电模块43的直流电输 出,另一组分别连接设置所述断开的直流母线靠近滤波储能单元03输出一侧的接口;当所 述切换开关06接通直流升压供电模块43的直流电输出,即切断了滤波储能单元〇3的输出, 使得后续的制动单元04、逆变单元05的直流母线通过直流升压供电模块43由蓄电池42供 电;当所述切换开关06接通滤波储能单元03的直流电输出,即切断了直流升压供电模块43 的输出,使得后续的制动单元〇4、逆变单元〇5的直流母线通过滤波储能单元〇3供电;所述通 断开关07设置在整流单元01前端与输入工频交流电源之间,通过通断开关〇7实现工频交流 电源输入的导通以及断开;所述联动开关的联动是指:当通断开关〇7处于工频交流电源输 入的导通状态时,切换开关06处于接通滤波储能单元〇3的直流电输出的状态;当通断开关 07处于切断工频交流电源输入的状态时,切换开关〇6处于接通直流升压供电模块43的直流 电输出的状态;所述联动开关的动作采用以下方式的其中一种:方式一,所述变频驱动装置 的主控单元18在检测到市电从正常供电状态转变为断电状态或者从断电状态转变为正常 供电状态的时候,向工作人员发出相关提示,由工作人员操作进行联动开关的相关切换操 作;方式二,所述变频驱动装置的主控单元18在检测到市电从正常供电状态转变为断电状 态或者市电从断电状态转变为正常供电状态的时候,自动执行联动开关的相关切换操作。
[0014] 所述原小功率通用型变频器的主电路的改进是:第一,取消所述小功率通用型变 频器控制电路的输入单元其中接收电位器信号输出的速度信号输入模块17;横向移动升降 停车设备的变频驱动基于固定运行模式,其运行曲线预先设定并固化在变频驱动装置的主 控单元的ROM之上,由主控单元根据具体运行状态调用;第二,取消所述小功率通用型变频 器控制电路的输入单元其中的操作信号输入模块15,相关操作信号改由所述人机界面35发 出;第三,所述检测单元增加设置市电检测模块16;所述市电检测模块16安装在所述通断开 关07的输入接口前端,用于监测市电是否处于正常供电状态。
[0015]所述目前横向移动升降停车设备的设备控制电路的改进与整合是: 第一,取消原设备控制电路的强电单元20,原强电单元20的所有输出改为在所述变频 装置的逆变单元05输出。这是因为变频装置的逆变单元05已经完全取代了原设备控制电路 的强电单元20的所有功能,故原设备控制电路的强电单元20予以取消。
[0016]第二,取消取消原设备控制电路的照明系统34,改为应急照明系统33;所述应急照 明系统33是指在市电断电状态下需要保持足够光亮度、在设备关键区域安装的照明系统, 该应急照明系统33由所述蓄电池42供电。为尽量减轻蓄电池42的供电压力,除必要位置外, 其余位置的照明应正常接入市电系统。
[0017]第三,取消原设备控制电路的设备控制系统31,设备控制系统31的相关功能整合 至主控单兀I8。这是因为横向移动升降停车设备的控制系统功能相对简单,整合至主控单 元18具有更加简约、直接而且节省成本的优点,故原设备控制电路的设备控制系统31予以 取消。
[0018]第四,保留原设备控制电路的人机界面35,所述人机界面35改为与主控单元18信 号连接,由所述主控单元18操控。这是原设备控制电路的设备控制系统31的相关功能整合 至主控单元18的必然结果。
[0019]第五,保留原设备控制电路的设备检测系统%,所述设备检测系统32改为与主控 单元18信号连接,由所述主控单元18操控。这是原设备控制电路的设备控制系统31的相关 功能整合至主控单元18的必然结果。
[0020] 本发明的有益之处在于:为横向移动升降停车设备设计出一种采用变频技术、蓄 电池切换驱动的装置,用于横向移动升降停车设备,主要由专用变频器、应急照明系统33以 及人机界面35、设备检测系统32组成,其中的专用变频器包括蓄电池42、直流升压供电模块 43、直流降压充电模块41以及变频驱动装置,变频驱动装置充分利用变频驱动的特点,在保 持小功率通用型变频器主电路基本不变的基础上作出适应性的改进,蓄电池42、直流升压 供电模块43、直流降压充电模块41都是技术成熟的、模块化的机电产品,结构简单、合理,低 成本、高可靠性地实现对设备的三相电机的变频驱动,而且在市电断电情况下的能够确保 停车设备正常运行,为用户使用横向移动升降停车设备提供了极大的方便,对横向移动升 降停车设备的推广应用能够起到很好的促进作用。
附图说明
[0021] 图1为小功率通用型变频器的原理图。图中:〇1整流单元;〇2上电缓冲单元;03滤波 储能单元;04制动单元;05逆变单元;〇8变频输出;〇9市电输入;10控制电源模块;11直流电 压检测模块;12直流电流检测模块;13基极控制输出模块;14交流电压检测模块;15操作信 号输入模块;17速度信号输入模块;I8主控单元;19外部控制输出模块。
[0022] 图2是目前使用的横向移动升降停车设备的设备控制电路的示意图。图中:〇9市电 输入;20强电单元;21升降电机一;22升降电机二;23横移电机;24通断开关一;25通断开关 二;26通断开关三;二31设备控制系统;32设备检测系统;34照明系统;35人机界面。
[0023] 图3为本发明一种横向移动升降停车设备的蓄电池切换驱动装置其中一个实施例 的电路示意图。图中:01整流单元;02上电缓冲单元;03滤波储能单元;04制动单元;05逆变 单元;06切换开关;07通断开关;08变频输出;09市电输入;10控制电源模块;11直流电压检 测模块;12直流电流检测模块;13基极控制输出模块;14交流电压检测模块;15操作信号输 入模块;16市电检测模块;18主控单元;I9外部控制输出模块;21升降电机一;22升降电机 二;23横移电机;24通断开关一;25通断开关二;26通断开关三;32设备检测系统;33应急照 明系统;35人机界面;40变频驱动电路;41直流降压充电模块;42蓄电池;43直流升压供电模 块。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本发明作进一步说明,本发明的保护范围不限于以下所述。
[0025] 图1所示为小功率通用型变频器的原理图。
[0026] 图1左上方所示,为小功率通用型变频器的主电路原理图,从左到右分别是市电输 入09、整流单元〇1、上电缓冲单元〇2、滤波储能单元〇3、制动单元〇4、逆变单元05以及变频输 出08。
[0027] 整流单元01主要元器件是整流二极管,能够把输入的工频交流电(图示为R、S、T、N 三相四线的市电输入〇9)转变为带脉冲成分的直流电,该带脉冲成分的直流电进入滤波储 能单元03;在滤波储能单元〇3和整流单元〇1之间设置有主要由限流二极管和接触器开关组 成的上电缓冲单元〇2,使得上电瞬间整流单元〇 1的输出经过延时缓冲、接触器开关自动上 电闭合之后,才向后续电路的滤波储能单元〇3供电;为了满足所驱动电机的直流制动所需, 在滤波储能单元03以及逆变单元05之间设置有制动单元04,通常情况下,小功率变频器的 制动单元04是单个IGBT管串接制动电阻组成的电流释放电路,该IGBT管的基极由变频器控 制电路的主控单元18根据所驱动电机的制动的需要,输出信号进行控制。制动单元04同时 具有主电路保护作用。由于电机绕组是感性负压载,在启动和停止的瞬间会产生一个较大 的反向电动势,在电路上形成反向电压,这个反向电压的能量会通过逆变单元05使得直流 母线上的电压瞬间升高。当该瞬间升高的电压达到一定程度,会击穿逆变管以及整流管。当 有反向高压产生时,变频器控制电路使得制动单元〇4的IGBT管导通,瞬间高压通过该IGBT 管在制动电阻释放掉,起到保护作用。逆变单元05主要由六个IGBT管(逆变管)以及辅助电 路组成,这些逆变管的基极由变频器控制电路的主控单元18根据电机运行的需要输出信号 控制,某一时刻控制其中某三个IGBT导通,给电机绕组内部提供电流,产生磁场,使得电机 运转,下一时刻同理不断切换,把直流电变成连续的交流电并使得电机持续运转。
[0028]图1下方所示,为小功率通用型变频器的控制电路原理图。图中可见,从市电输入 09的其中一根相线T与中性线N向控制电源模块10供电。直流电压检测模块11的信号输入端 接入滤波储能单元03,信号输出端接入主控单元18;直流电流检测模块12的信号输入端接 入逆变单元05的前端,信号输出端接入主控单元18;交流电压检测模块14的信号输入端接 入逆变单元05的输出端,信号输出端接入主控单元18。主控单元18是变频器的控制枢纽,包 括主控芯片和外围电路;其中,主控芯片是ESP电机控制专用CPU或者MPU,外围电路包括 ROM、RAM、输入隔离及放大电路、输出隔离及放大电路等,由控制电源模块1〇供电。图中可 见,速度信号输入模块17 (通常是电位器)、操作信号输入模块15 (通常是人机界面)的信号 输出接入主控单元18;主控单元1S的信号输出与基极控制输出模块13信号连接,对变频器 的各个IGBT管的基极进行信号输出控制;主控单元18的信号输出与外部控制输出模块19信 号连接,对外输出控制信号或其他信息。
[G029]图1所示只是小功率通用型变频器的基本电路,市场产品的实际电路可能存在变 化或差异,但基本原理相同。
[GMG]图2所示,为目前使用的横向移动升降停车设备的设备控制电路的示意图。图中可 见:市电输入〇9接入强电单元2〇;强电单元20受设备控制系统31控制,其输出经过通断开关 一 24连接升降电机一 21,经过通断开关二25连接升降电机二22,经过通断开关三23连接横 移电机26;设备控制系统31与设备检测系统32信号连接;设备控制系统31与人机界面35信 号连接;设备控制系统31的电源模块分别接入相线T与中性线N;照明系统34的电源接入相 线T与中性线N。
[0031] 图3所示,为本发明一种横向移动升降停车设备的蓄电池切换驱动装置其中一个 实施例的电路示意图。其中,双点画线圈示区域为变频驱动电路40。
[0032] 考察图3的变频驱动电路40的中间部分可知:该部分电路实际上是在图1所述小功 率通用型变频器的主电路作出改进之后得出。图中可见,图1所示小功率通用型变频器其中 的整流单元01、上电缓冲单元02、滤波储能单元03、制动单元04、逆变单元05得以保留,但滤 波储能单元03与制动单元04之间的直流母线被断开。另外,整流单元01的前端没有直接接 入市电输入09,上述两个位置分别增加了包括切换开关06、通断开关07的一套联动开关;其 中,切换开关06的输出接口接入前述断开的直流母线靠近制动单元04的输入一侧的接口, 切换开关06的输入接口的其中一组分别连接直流升压供电模块43的直流电输出接口,另一 组分别连接前述断开的直流母线靠近滤波储能单元03的输出一侧的接口;通断开关07设置 在整流单元01的前端与市电输入09之间的位置,通过通断开关07实现工频交流电源(市电 输入09)的导通以及断开。从图中分析可知:当切换开关06接通直流升压供电模块43的直流 电输出,即切断了滤波储能单元03的输出,使得后续的制动单元04、逆变单元05的直流母线 通过直流升压供电模块43由蓄电池42供电;当切换开关06接通滤波储能单元03的直流电输 出,即切断了直流升压供电模块43的输出,使得后续的制动单元04、逆变单元05的直流母线 通过滤波储能单元03供电。因此,联动开关的联动是指:当通断开关07处于市电输入09的输 入导通状态时,切换开关06处于接通滤波储能单元03的直流电输出的状态;当通断开关07 处于市电输入09的切断输入状态时,切换开关06处于接通直流升压供电模块43的直流电输 出的状态。很明显,上述开关的联动动作采用工作人员操作或者由系统自动执行,都属于机 电行业的常规做法,这里不作赘述。
[0033] 考察图3的变频驱动电路40的下方部分可知:该部分电路实际上是在图1所述小功 率通用型变频器的控制电路作出改进之后得出。图中可见,图1所示小功率通用型变频器其 中的控制电源模块10得以保留,但是改为由蓄电池42输出供电;图1所示小功率通用型变频 器其中的直流电压检测模块11、直流电流检测模块12、交流电压检测模块14、主控单元18、 基极控制输出模块13、外部控制输出模块19均予以保留,而且信号连接方式并无改变;而图 1所示小功率通用型变频器其中的速度信号输入模块17并没有保留,这是因为本发明技术 方案应用于横向移动升降停车设备的变频驱动,运行模式固定,相关运行曲线已经预先设 定并固化在主控单元18的ROM之上,由主控单元18的主控芯片根据具体运行状态调用,因 此,速度信号输入模块17已经多余。类似地,图1所示小功率通用型变频器其中的操作信号 输入模块15也没有保留,这是因为本发明技术方案应用于横向移动升降停车设备的变频驱 动,接受用户操作的人机界面35已经取代了操作信号输入模块15,因此,操作信号输入模块 15己经多余。另外,图中可见,在市电输入09的位置增加设置市电检测模块16,市电检测模 块16归类于检测单元,其输出与主控单元18信号连接,用于检测市电输入09是否处于正常 供电状态,相关状态信号为主控单元18的相关控制提供依据。
[0034] 考察图3的变频驱动电路40的上方部分可知:该部分电路对比图1所述小功率通用 型变频器属于新增电路。图中从左至右分别是直流降压充电模块41、蓄电池似、直流升压供 电模块43;图中可见,蓄电池42的充电输入端连接直流降压充电模块41的输出端,电源输出 端连接控制电源模块10的电源输入端,连接设备检测系统32的电源模块的输入端,连接应 急照明系统33的电源的输入端,还连接直流升压供电模块43的输入端。图中可见,直流升压 供电模块43的输入端接入蓄电池42的输出端,输出端接入切换开关06的其中一组输入接 口。图中可见,直流降压充电模块41的输入端接入滤波储能单元03的输出端,输出端接入蓄 电池42的充电输入端。
[0035] 考察图3的变频驱动电路40之外的右侧以及下方可知:该部分电路实际上是在图2 所述目前使用的横向移动升降停车设备的设备控制电路改进、整合之后得出。图中可见,原 强电单元20已经取消;原升降电机一 21、升降电机二22、横移电机23由强电单元20输出驱动 改为由变频驱动装置的逆变单元05的变频输出08驱动;通断开关一 24、通断开关二25、通断 开关26由主控单元1S进行操控;原设备控制系统31取消,相关功能整合至主控单元18,人机 界面35得以保留,但改为与主控单元18信号连接,由主控单元18操控;设备检测系统32得以 保留,但改为与主控单元1S信号连接,由主控单元18操控;照明系统34取消,改为由蓄电池 42输出供电的应急照明系统33。
[0036]本实施例的运行在前已经有详细描述,这里不作赘述。
[0037]上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的 限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化, 均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1. 一种横向移动升降停车设备的蓄电池切换驱动装置,其特征在于:所述装置包括专 用变频器、应急照明系统(33),还包括人机界面(35)以及设备检测系统(32); 所述专用变频器包括蓄电池(42)、直流升压供电模块(43)、直流降压充电模块(41)以 及变频驱动装置; 所述蓄电池(42)为可充电的直流供电电源;蓄电池(42)的充电输入端连接所述直流降 压充电模块(41)的输出端;蓄电池(42)的电源输出端连接所述变频驱动装置的控制电源模 块(10)的输入端,连接所述应急照明系统(33)的电源的输入端,还连接所述直流升压供电 模块(43)的输入端; 所述直流升压供电模块(4¾的输入端接入所述蓄电池(42)的输出端,输出端接入所述 变频驱动装置的切换开关(〇6)的其中一组输入接口; 所述直流降压充电模块(41)的输入端接入所述变频驱动装置的滤波储能单元(〇3)的 输出端,输出端接入所述蓄电池(4¾的充电输入端; 所述变频驱动装置在小功率通用型变频器的基础上作出改进; 所述小功率通用型变频器的主电路包括整流单元(01)、上电缓冲单元(〇2)、滤波储能 单元(03)、制动单元(04)、逆变单元(05); 所述小功率通用型变频器的控制电路包括控制电源模块(1〇)、主控单元(18)、检测单 元、输入单元、输出单元; 所述变频驱动装置在小功率通用型变频器的基础上作出改进是指:原小功率通用型变 频器的主电路的改进;原小功率通用型变频器的控制电路的改进;目前横向移动升降停车 设备的设备控制电路的改进与整合; 其中,所述原小功率通用型变频器的主电路的改进是:第一,保留所述小功率通用型变 频器主电路包括整流单元(〇1)、上电缓冲单元(〇2)、滤波储能单元(03)、制动单元(04)、逆 变单元(05);第二,断开滤波储能单元(03)与制动单元(04)之间的直流母线,断开的直流母 线由所述切换开关(06)连接;第三,整流单元(〇 1)的前端不直接接入工频交流电源,改为通 过所述通断开关(07)连接;第四,相应地,增加一套联动开关;所述联动开关包括一个切换 开关(06)、一个通断开关(07);所述切换开关(〇6)的输出接口接入所述断开的直流母线靠 近制动单元(04)输入一侧的接口,所述切换开关(〇6)的输入接口的其中一组分别连接所述 直流升压供电模块(43)的直流电输出,另一组分别连接设置所述断开的直流母线靠近滤波 储能单元(03)输出一侧的接口;当所述切换开关(〇6)接通直流升压供电模块(4¾的直流电 输出,即切断了滤波储能单元(03)的输出,使得后续的制动单元(〇4)、逆变单元(〇5)的直流 母线通过直流升压供电模块(43)由蓄电池(42)供电;当所述切换开关(06)接通滤波储能单 元(03)的直流电输出,即切断了直流升压供电模块(43)的输出,使得后续的制动单元(04)、 逆变单元(05)的直流母线通过滤波储能单元(〇3)供电;所述通断开关(07)设置在整流单元 (01)前端与输入工频交流电源之间,通过通断开关(〇7)实现工频交流电源输入的导通以及 断开;所述联动开关的联动是指:当通断开关(〇7)处于工频交流电源输入的导通状态时,切 换开关(06)处于接通滤波储能单元(03)的直流电输出的状态;当通断开关(〇7)处于切断工 频交流电源输入的状态时,切换开关(06)处于接通直流升压供电模块(43)的直流电输出的 状态;所述联动开关的动作采用以下方式的其中一种:方式一,所述变频驱动装置的主控单 元(18)在检测到市电从正常供电状态转变为断电状态或者从断电状态转变为正常供电状 态的时候,向工作人员发出相关提示,由工作人员操作进行联动开关的相关切换操作;方式 二,所述变频驱动装置的主控单元(1S)在检测到市电从正常供电状态转变为断电状态或者 市电从断电状态转变为正常供电状态的时候,自动执行联动开关的相关切换操作; 所述原小功率通用型变频器的主电路的改进是:第一,取消所述小功率通用型变频器 控制电路的输入单元其中接收电位器信号输出的速度信号输入模块(17);第二,取消所述 小功率通用型变频器控制电路的输入单元其中的操作信号输入模块(15),相关操作信号改 由所述人机界面(3Q发出;第三,所述检测单元增加设置市电检测模块(16);所述市电检测 模块(16)安装在所述通断开关(07)的输入接口前端,用于监测市电是否处于正常供电状 态; 所述目前横向移动升降停车设备的设备控制电路的改进与整合是: 第一,取消原设备控制电路的强电单元(20),原强电单元(20)的所有输出改为在所述 变频装置的逆变单元(05)输出; 第二,取消取消原设备控制电路的照明系统(34),改为应急照明系统(33);所述应急照 明系统(33)是指在市电断电状态下需要保持足够光亮度、在设备关键区域安装的照明系 统,该应急照明系统(33)由所述蓄电池(42)供电; 第三,取消原设备控制电路的设备控制系统(31),设备控制系统(31)的相关功能整合 至主控单元(18); 第四,保留原设备控制电路的人机界面(35),所述人机界面(35)改为与主控单元(18) 信号连接,由所述主控单元(18)操控; 第五,保留原设备控制电路的设备检测系统(32),所述设备检测系统(32)改为与主控 单元(18)信号连接,由所述主控单元(18)操控。
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