CN108817626A - 一种用于筒体对接的焊接工装 - Google Patents
一种用于筒体对接的焊接工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108817626A CN108817626A CN201810767500.6A CN201810767500A CN108817626A CN 108817626 A CN108817626 A CN 108817626A CN 201810767500 A CN201810767500 A CN 201810767500A CN 108817626 A CN108817626 A CN 108817626A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stepper motor
- floating holder
- hydraulic stem
- working base
- slide unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001429 stepping Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000005267 amalgamation Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
Abstract
本发明公开了一种用于筒体对接的焊接工装，包括工装座，所述工装座的一侧固定连接有固定夹具，且工装座的另一侧设置有活动夹具，所述工装座的底端一侧靠近固定夹具的位置处嵌入设置有步进电机直线导轨滑台，所述步进电机直线导轨滑台的上端固定连接有齿条。通过第一液压杆和第二液压杆产生的推力作用于活动夹具上，使活动夹具移动并靠近固定夹具，通过步进电机旋转带动第二传动齿轮旋转，使两个筒体同步翻转，从而可以扩大焊接范围，通过红外感应器探测到筒体后，马达停止工作，从而可以实现对筒体进行夹紧，通过步进电机直线导轨滑台使齿条移动，从而实现了对两个筒体进行翻转。
Description
技术领域
本发明涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种用于筒体对接的焊接工装。
背景技术
电焊是焊条电弧的俗称，利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作，电焊的基本工作原理是通过常用的220V电压或者380V的工业用电，通过电焊机里的减压器降低了电压，增强了电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高，电焊条的外层的药皮、CO2焊接喷出CO2气体起防止金属融化后氧化的作用，而筒体的焊接则需要一个夹具进行固定，但是目前市场上的筒体对接工装没有设置有红外感应器，不能对筒体进行夹紧，没有设置应力传感器，不能将两个筒体自动对接，没有设置第二传动齿轮，不能对两个筒体进行翻转，导致焊接不方便，没有设置步进电机直线导轨滑台，不能对齿条进行移动。
发明内容
本发明提供一种用于筒体对接的焊接工装，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置有红外感应器，不能对筒体进行夹紧，没有设置应力传感器，不能将两个筒体自动对接，没有设置第二传动齿轮，不能对两个筒体进行翻转，导致焊接不方便，没有设置步进电机直线导轨滑台，不能对齿条进行移动的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于筒体对接的焊接工装，包括工装座，所述工装座的一侧固定连接有固定夹具，且工装座的另一侧设置有活动夹具，所述工装座的底端一侧靠近固定夹具的位置处嵌入设置有步进电机直线导轨滑台，所述步进电机直线导轨滑台的上端固定连接有齿条，所述固定夹具的侧壁嵌入设置有应力传感器，所述活动夹具的一侧固定连接有第一液压杆，且活动夹具的上端固定连接有固定夹块，所述活动夹具的底端一侧转动连接有第二传动齿轮，所述第一液压杆的一侧设置有第二液压杆，所述固定夹块的一侧设置有活动夹块，所述活动夹块一侧设置有马达，所述马达的一侧转动连接有第一传动齿轮，所述蜗杆的一端靠近活动夹块的一侧嵌入设置有红外感应器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动夹块的内壁设置有螺纹，且活动夹块与蜗杆通过螺纹转动连接。
所述活动夹具的上端设置有滑槽，且活动夹具与活动夹块通过滑槽滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工装座的前表面嵌入设置有控制开关。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二传动齿轮的一侧设置有步进电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述应力传感器、马达、第一液压杆、第二液压杆、步进电机直线导轨滑台、步进电机和红外感应器的输出端均与控制开关的输入端定性连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于筒体对接的焊接工装，具备以下有益效果：
1、本发明通过第一液压杆和第二液压杆产生的推力作用于活动夹具上，使活动夹具移动并靠近固定夹具，此时应力传感器检测到固定夹具上的法向应力后，第一液压杆和第二液压杆停止工作，从而能够实现两个筒体自动对接。
2、本发明通过步进电机旋转带动第二传动齿轮旋转，第二传动齿轮和齿条的作用下使固定夹具和活动夹具翻转，从而使两个筒体同步翻转，从而可以扩大焊接范围。
3、本发明通过马达带动第一传动齿轮旋转，在第一传动齿轮的作用下使蜗杆旋转，使活动夹块向固定夹块靠近，当红外感应器探测到筒体后，马达停止工作，从而可以实现对筒体进行夹紧。
4、本发明通过步进电机直线导轨滑台使齿条移动，当活动夹具停止移动时，步进电机直线导轨滑台带动齿条向活动夹具移动，当齿条与第二传动齿轮啮合后步进电机直线导轨滑台停止工作，从而实现了对两个筒体进行翻转。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第二传动齿轮安装结构示意图；
图3为本发明的红外感应器安装结构示意图。
图中：1、工装座；2、固定夹具；3、活动夹具；4、应力传感器；5、齿条；6、马达；7、第一传动齿轮；8、蜗杆；9、活动夹块；10、第一液压杆；11、第二液压杆；12、固定夹块；13、步进电机直线导轨滑台；14、第二传动齿轮；15、红外感应器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：参照图1-3，本发明提供一种技术方案，一种用于筒体对接的焊接工装，包括工装座1，工装座1的一侧固定连接有固定夹具2，且工装座1的另一侧设置有活动夹具3，工装座1的底端一侧靠近固定夹具2的位置处嵌入设置有步进电机直线导轨滑台13，步进电机直线导轨滑台13的上端固定连接有齿条5，固定夹具2的侧壁嵌入设置有应力传感器4，活动夹具3的一侧固定连接有第一液压杆10，且活动夹具3的上端固定连接有固定夹块12，活动夹具3的底端一侧转动连接有第二传动齿轮14，第一液压杆10的一侧设置有第二液压杆11，固定夹块12的一侧设置有活动夹块9，活动夹块9一侧设置有马达6，马达6的一侧转动连接有第一传动齿轮7，蜗杆8的一端靠近活动夹块9的一侧嵌入设置有红外感应器15。
为了让蜗杆8可以转动，本实施例中，优选的，活动夹块9的内壁设置有螺纹，且活动夹块9与蜗杆8通过螺纹转动连接。
为了让活动夹块9可以移动并对筒体进行夹紧，本实施例中，优选的，活动夹具3的上端设置有滑槽，且活动夹具3与活动夹块9通过滑槽滑动连接。
为了能够控制工装座1，本实施例中，优选的，工装座1的前表面嵌入设置有控制开关。
为了让第二传动齿轮14可以旋转，本实施例中，优选的，第二传动齿轮14的一侧设置有步进电机。
为了让工装座1正常工作，本实施例中，优选的，应力传感器4、马达6、第一液压杆10、第二液压杆11、步进电机直线导轨滑台13、步进电机和红外感应器15的输出端均与控制开关的输入端定性连接。
本实例中的第一液压杆10：第一液压杆10适用于需要复推、拉直线(或往复旋转一定角度)运动，也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制，是通用的动力源，第一液压杆10以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动第一液压杆10工作时，当活塞杆所受外力超过调定的输出力或活塞到终点电机仍在转动，路中的油压增高调定的限额，溢流阀迅速而准确的溢流，实现过载保护，电机虽在转动，但不会烧毁。
本发明的原理及使用流程，工装座1的底端一侧靠近固定夹具2的位置处嵌入设置有步进电机直线导轨滑台13，步进电机直线导轨滑台13的上端固定连接有齿条5，活动夹具3的底端一侧转动连接有第二传动齿轮14，通过步进电机直线导轨滑台14带动齿条5移动，当活动夹具3停止移动时，步进电机直线导轨滑台14带动齿条5向活动夹具3移动，当齿条5与第二传动齿轮14啮合后步进电机直线导轨滑台13停止工作，从而实现了对两个筒体进行翻转，固定夹块12的一侧设置有活动夹块9，活动夹块9一侧设置有马达6，马达6的一侧转动连接有第一传动齿轮7，蜗杆8的一端靠近活动夹块9的一侧嵌入设置有红外感应器15，且红外感应器的型号是：PT-100，通过马达6带动第一传动齿轮7旋转，在第一传动齿轮7的作用下使蜗杆8旋转，使活动夹块9向固定夹块12靠近，当红外感应器15探测到筒体后，马达6停止工作，从而可以实现对筒体进行夹紧，固定夹具2的侧壁嵌入设置有应力传感器4，通过第一液压杆10和第二液压杆11产生的推力作用于活动夹具3上，使活动夹具3移动并靠近固定2夹具，此时应力传感器4检测到固定夹具2上的法向应力后，第一液压杆10和第二液压杆11停止工作，从而能够实现两个筒体自动对接，工装座1的底端一侧靠近固定夹具2的位置处嵌入设置有步进电机直线导轨滑台13，通过步进电机直线导轨滑台13使齿条5移动，当活动夹具3停止移动时，步进电机直线导轨滑台13带动齿条5向活动夹具3移动，当齿条5与第二传动齿轮14啮合后步进电机直线导轨滑台13停止工作，从而实现了对两个筒体进行翻转。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于筒体对接的焊接工装，包括工装座(1)，其特征在于，所述工装座(1)的一侧固定连接有固定夹具(2)，且工装座(1)的另一侧设置有活动夹具(3)；
所述工装座(1)的底端一侧靠近固定夹具(2)的位置处嵌入设置有步进电机直线导轨滑台(13)，所述步进电机直线导轨滑台(13)的上端固定连接有齿条(5)，所述固定夹具(2)的侧壁嵌入设置有应力传感器(4)，所述活动夹具(3)的一侧固定连接有第一液压杆(10)，且活动夹具(3)的上端固定连接有固定夹块(12)；
所述活动夹具(3)的底端一侧转动连接有第二传动齿轮(14)，所述第一液压杆(10)的一侧设置有第二液压杆(11)，所述固定夹块(12)的一侧设置有活动夹块(9)，所述活动夹块(9)一侧设置有马达(6)，所述马达(6)的一侧转动连接有第一传动齿轮(7)，所述蜗杆(8)的一端靠近活动夹块(9)的一侧嵌入设置有红外感应器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于筒体对接的焊接工装，其特征在于，所述活动夹块(9)的内壁设置有螺纹，且活动夹块(9)与蜗杆(8)通过螺纹转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于筒体对接的焊接工装，其特征在于，所述活动夹具(3)的上端设置有滑槽，且活动夹具(3)与活动夹块(9)通过滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于筒体对接的焊接工装，其特征在于，所述工装座(1)的前表面嵌入设置有控制开关。
5.根据权利要求1所述的一种用于筒体对接的焊接工装，其特征在于，所述第二传动齿轮(14)的一侧设置有步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种用于筒体对接的焊接工装，其特征在于，所述应力传感器(4)、马达(6)、第一液压杆(10)、第二液压杆(11)、步进电机直线导轨滑台(13)、步进电机和红外感应器(15)的输出端均与控制开关的输入端定性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810767500.6A CN108817626A (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种用于筒体对接的焊接工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810767500.6A CN108817626A (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种用于筒体对接的焊接工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108817626A true CN108817626A (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=64137229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810767500.6A Pending CN108817626A (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种用于筒体对接的焊接工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108817626A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19614734A1 (de) * | 1996-04-15 | 1996-10-17 | Klaasens Ursula | Druckmeßvorrichtung für Heizelementstumpfschweißmaschinen |
| CN201579577U (zh) * | 2010-01-04 | 2010-09-15 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 轴类零件焊接夹具 |
| CA2694060A1 (en) * | 2010-02-18 | 2011-08-18 | Eugene Leicht | A method for accurately measuring applied torque in a hydraulic breakout machine and a hydraulic breakout machine that measures applied torque |
| CN102941543A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-02-27 | 无锡中亚工具厂 | 智能控制精密平口钳 |
| CN203493665U (zh) * | 2013-09-14 | 2014-03-26 | 秦悦洋 | 超声波检查用翻转床 |
| CN104607860A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-13 | 无锡昊瑜节能环保设备有限公司 | 一种管道环焊焊接平台的夹具 |
| CN205685584U (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-16 | 泉州圆创机械技术开发有限公司 | 一种自动翻石装置 |
| CN107350711A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-11-17 | 浙江水利水电学院 | 一种建筑工程用对焊机 |
-
2018
- 2018-07-13 CN CN201810767500.6A patent/CN108817626A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19614734A1 (de) * | 1996-04-15 | 1996-10-17 | Klaasens Ursula | Druckmeßvorrichtung für Heizelementstumpfschweißmaschinen |
| CN201579577U (zh) * | 2010-01-04 | 2010-09-15 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 轴类零件焊接夹具 |
| CA2694060A1 (en) * | 2010-02-18 | 2011-08-18 | Eugene Leicht | A method for accurately measuring applied torque in a hydraulic breakout machine and a hydraulic breakout machine that measures applied torque |
| CN102941543A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-02-27 | 无锡中亚工具厂 | 智能控制精密平口钳 |
| CN203493665U (zh) * | 2013-09-14 | 2014-03-26 | 秦悦洋 | 超声波检查用翻转床 |
| CN104607860A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-13 | 无锡昊瑜节能环保设备有限公司 | 一种管道环焊焊接平台的夹具 |
| CN205685584U (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-16 | 泉州圆创机械技术开发有限公司 | 一种自动翻石装置 |
| CN107350711A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-11-17 | 浙江水利水电学院 | 一种建筑工程用对焊机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 过磊等: "《机器人技术应用竞赛项目训练教程》", 30 June 2014, 国防工业出版社 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103008935B (zh) | 压缩机封盖焊接机 | |
| CN102962554B (zh) | 角焊缝机械跟踪自动焊接装置 | |
| CN208408940U (zh) | 全自动压装氩焊装置 | |
| CN106825867B (zh) | 一种可移动实用电焊装置 | |
| CN209491436U (zh) | 一种自动碰焊装置 | |
| CN209664654U (zh) | 一种机器人焊接工作站 | |
| CN109079419A (zh) | 一种高度可调的金属管焊接工装 | |
| CN109434255A (zh) | 液力变矩器总成焊接设备及其焊接方法 | |
| CN108817626A (zh) | 一种用于筒体对接的焊接工装 | |
| CN104807424A (zh) | 一种接触式管内焊缝余高测量装置 | |
| CN208840676U (zh) | 一种具有移动底座的氩弧焊机 | |
| CN203636195U (zh) | 具有自动补偿电极头的引出焊装置 | |
| CN110076503A (zh) | 一种新能源汽车用的锂电池封盖环焊用的通用夹具 | |
| CN108857196A (zh) | 一种机械工装定位式焊接机构 | |
| CN201002176Y (zh) | 管材切割机 | |
| CN109202222A (zh) | 一种多节永磁同步电机焊接装置 | |
| CN105904130B (zh) | 一种电机换向器连续焊接装置 | |
| CN209886868U (zh) | 一种环缝焊接机 | |
| CN209239363U (zh) | 一种用于电气工程的焊接装置 | |
| CN207695894U (zh) | 一种立式自动焊接机 | |
| CN205437174U (zh) | 气动马达提供动力的机床尾座结构 | |
| CN105252156B (zh) | 一种定子外壳自动焊接方法 | |
| CN204603541U (zh) | 一种全自动圆柱焊接机用的焊接头摆动装置 | |
| CN210997303U (zh) | 一种多角度旋转式焊接支架 | |
| CN208288725U (zh) | 一种数控液压双转臂式拉弯设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181116 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |