CN108813706B - 一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，涉及食品生产技术领域。该基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，包括机体，所述机体正面的顶部穿插有入料框，且入料框的底部延伸至机体内，所述入料框的下方设置有加热箱，且加热箱的前后两侧分别固定连接在机体内壁的前后两侧，所述加热箱的顶部开设有入料口，且入料口与加热箱的内腔连通。该基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，通过旋转电机驱动压磨机构，并通过套筒与自转杆转动带动压磨球对糯米进行压磨，使得糯米被充分粉碎后并黏合成团状，有效解决了现有糍粑生产装置生产出的糍粑与人工生产出的糍粑在食用口感上存在较大差异的问题。

Description

一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备

技术领域

本发明涉及食品生产技术领域，具体为一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备。

背景技术

糍粑在制作过程中需通过捶打使糯米充分粉碎并黏合成团状，这样制作出来的糍粑具有较为黏稠的特点，提高了食用口感，而现有的糍粑生产设备中无法保证糍粑得到类似于人工捶打的加工效果，使得通过机器生产出来的糍粑与人工制作出来的糍粑在口感上存在较大差异。

如中国授权公告号为：CN206380671U的一种传统式打糍粑装置，包括机架、主动齿轮、从动齿轮、扇形齿轮、两侧带有齿条的糍粑棒、可旋转糍粑钵，主动齿轮与从动齿轮均通过轴承安装在机架的同一竖直平面上，主动齿轮的转轴与调速电机的轴通过联轴器连接，既能节约人力又能提高打糍粑效率，但该装置在捶打糍粑的过程中仅能够对糍粑钵内的部分糍粑进行捶打，无法保证糍粑得到充分的加工，使得该装置生产出的糍粑与人工捶打的糍粑在食用口感上存在较大差异。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，解决了现有打糍粑装置生产出的糍粑与人工生产出的糍粑食用口感上存在较大差异的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，包括机体，所述机体正面的顶部穿插有入料框，且入料框的底部延伸至机体内，所述入料框的下方设置有加热箱，且加热箱的前后两侧分别固定连接在机体内壁的前后两侧，所述加热箱的顶部开设有入料口，且入料口与加热箱的内腔连通，所述入料口的顶部与入料框的底部连通，所述加热箱顶部的左右两侧分别插接有两根泄压管，且四根泄压管的底端均与加热箱的内腔连通，四根所述泄压管每两根为一组分别贯穿机体顶部的左右两侧并延伸至机体的上方，且四根泄压管位于机体上方的一端均设置有泄压阀。

所述机体的左侧固定安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器与转杆的左端固定连接，所述转杆的右端贯穿加热箱的左右两侧并通过轴承座活动连接在机体的内右壁，且转杆上呈排状套装有搅拌叶，所述加热箱的内后壁上设置有加热棒，所述转杆的右端和旋转电机的输出轴上均套接有第一凹形轮，所述加热箱的底部设置有封闭机构，且封闭机构的底部与压磨箱的顶部固定连接，所述压磨箱内活动安装有压磨机构，且压磨箱的前后两侧分别固定连接在机体内壁的前后两侧。

两个所述第一凹形轮上分别套接在两个传动带的顶端，且两个第一凹形轮的下方均设置有第二凹形轮，两个所述第二凹形轮上分别套接在两个传动带的底端，且两个第二凹形轮内均横向穿插有转轴，两个所述转轴的相对一端分别贯穿压磨箱的左右两侧并与压磨机构的左右两侧连接，且两个转轴的相背一端分别通过两个球轴座活动连接在机体内壁的左右两侧，所述压磨箱的底部铰接有排料板，且排料板的顶部贯穿压磨箱的内底部并与压磨箱的底部嵌合，所述排料板底部的中部与气缸的输出端铰接，且气缸固定安装在机体内底部的中部，所述机体正面相对气缸的位置开设有出料口。

优选的，所述封闭机构包括固定框、驱动电机、导料口、从动杆和密封板，所述固定框的上下两侧分别贯穿加热箱的底部和压磨箱的顶部，且固定框的内腔左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的右侧设置有导料口，且导料口的上下两侧分别贯穿固定框的上下两侧，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与从动杆的左端固定连接，且从动杆的右端延伸至导料口内并活动连接在导料口的内右壁内，所述从动杆上套装有密封板，且密封板的左右两侧与前后两侧分别与导料口内壁的四侧紧密贴合。

优选的，所述压磨机构包括行星齿轮、自转杆、公转杆、套筒、压磨球、连接杆和倾斜板，所述行星齿轮内的主动齿轮与转轴连接，且行星齿轮内主动齿轮相背转轴的一侧与自转杆连接，所述行星齿轮内的从动齿轮与公转杆连接，且公转杆上套装有套筒，所述套筒的侧表面与自转杆的侧表面上均铺设有压磨球，且公转杆顶部的左右两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相背套筒的一端分别与倾斜板底部的左右两侧固定连接，且倾斜板相背套筒的一侧与压磨箱的内壁滑动连接。

优选的，所述搅拌叶在加热箱内相对加热箱的底部呈倾斜状，且搅拌叶的转动半径与加热棒之间留有间距。

优选的，所述压磨箱的形状为圆筒状，且压磨箱侧面圆心的横轴线与自转杆重合。

优选的，所述公转杆的左右两端呈弯折状与两个行星齿轮内的从动齿轮连接，且公转杆的中段与自转杆平行，公转杆转动半径的轴心为行星齿轮内的主动齿轮。

优选的，所述压磨球的形状为半圆形，且位于套筒和自转杆上的压磨球相对交错。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备。具备以下有益效果：

（1）、该基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，通过在压磨箱内设置压磨机构，从而能够使煮熟后的糯米排入压磨箱内后通过旋转电机驱动压磨机构，并通过套筒与自转杆转动带动压磨球对糯米进行压磨，由于压磨球交错设置的方式，能够保证压磨箱内的糯米得到类似人工捶打效果的充分碾压，使得糯米被充分粉碎后并黏合成团状，有效解决了现有糍粑生产装置生产出的糍粑与人工生产出的糍粑在食用口感上存在较大差异的问题。

（2）、该基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，通过在压磨机构内设置倾斜板，以及倾斜板形状的特殊设计，从而能够使公转杆在转动时通过连接杆带动倾斜板转动，从而使倾斜板转动并沿着压磨箱内壁滑动对附着在压磨箱内壁上的糍粑进行刮动，防止了糍粑在加工过程中出现黏结在压磨箱内壁上的情况出现，从而保证了压磨箱内的糍粑得到充分的加工，进一步确保了该设备生产出的糍粑与人工生产的糍粑在食用口感上不会出现较大差异，提高了生产出的糍粑质量，并提高了食用口感。

（3）、该基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，通过在压磨箱底部铰接排料板，以及气缸的配合设置，从而能够通过气缸运作控制压磨箱内的糍粑排出，并通过压磨机构内倾斜板的配合设置能够将压磨箱内壁上的糍粑刮出并经由排料板与压磨箱的连接处排出，避免了浪费的情况出现，同时便于后期清洗工作的进行。

（4）、该基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，通过在加热箱内设置转杆与搅拌叶，同时通过加热棒的配合设置，从而能够对经由入料框排入加热箱内的糯米与水进行加热蒸煮，通过旋转电机运作带动转杆与搅拌叶转动，从而能够有效翻动加热箱内的糯米，保证了糯米的受热均匀性，避免了糯米夹生的情况出现，同时通过搅拌叶形状的特殊设计进一步翻动了糯米，避免了部分糯米在加热过程中出现凝结焦糊的情况。

（5）、该基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，通过第一凹形轮、传动带、第二凹形轮和转轴的配合设置，从而能够仅通过旋转电机运作同时带动加热箱内的转杆以及压磨箱内的压磨机构运作，极大地降低了该设备的生产能耗，有效提高了该设备的节能环保性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构正视图；

图3为本发明封闭机构的结构示意图；

图4为本发明压磨机构的结构示意图。

图中：1机体、2入料框、3加热箱、4入料口、5泄压管、6泄压阀、7旋转电机、8转杆、9轴承座、10搅拌叶、11加热棒、12第一凹形轮、13封闭机构、14压磨箱、15压磨机构、16传动带、17第二凹形轮、18转轴、19球轴座、20排料板、21气缸、22出料口、131固定框、132驱动电机、133导料口、134从动杆、135密封板、151行星齿轮、152自转杆、153公转杆、154套筒、155压磨球、156连接杆、157倾斜板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，包括机体1，机体1正面的顶部穿插有入料框2，且入料框2的底部延伸至机体1内，入料框2的下方设置有加热箱3，且加热箱3的前后两侧分别固定连接在机体1内壁的前后两侧，加热箱3的顶部开设有入料口4，且入料口4与加热箱3的内腔连通，入料口4的顶部与入料框2的底部连通，加热箱3顶部的左右两侧分别插接有两根泄压管5，且四根泄压管5的底端均与加热箱3的内腔连通，四根泄压管5每两根为一组分别贯穿机体1顶部的左右两侧并延伸至机体1的上方，且四根泄压管5位于机体1上方的一端均设置有泄压阀6。

机体1的左侧固定安装有旋转电机7，且旋转电机7的输出轴通过联轴器与转杆8的左端固定连接，转杆8的右端贯穿加热箱3的左右两侧并通过轴承座9活动连接在机体1的内右壁，且转杆8上呈排状套装有搅拌叶10，加热箱3的内后壁上设置有加热棒11，搅拌叶10在加热箱3内相对加热箱3的底部呈倾斜状，且搅拌叶10的转动半径与加热棒11之间留有间距，通过在加热箱3内设置转杆8与搅拌叶10，同时通过加热棒11的配合设置，从而能够对经由入料框2排入加热箱3内的糯米与水进行加热蒸煮，通过旋转电机7运作带动转杆8与搅拌叶10转动，从而能够有效翻动加热箱3内的糯米，保证了糯米的受热均匀性，避免了糯米夹生的情况出现，同时通过搅拌叶10形状的特殊设计进一步翻动了糯米，避免了部分糯米在加热过程中出现凝结焦糊的情况，转杆8的右端和旋转电机7的输出轴上均套接有第一凹形轮12，加热箱3的底部设置有封闭机构13，且封闭机构13的底部与压磨箱14的顶部固定连接，压磨箱14内活动安装有压磨机构15，且压磨箱14的前后两侧分别固定连接在机体1内壁的前后两侧。

两个第一凹形轮12上分别套接在两个传动带16的顶端，且两个第一凹形轮12的下方均设置有第二凹形轮17，两个第二凹形轮17上分别套接在两个传动带16的底端，且两个第二凹形轮17内均横向穿插有转轴18，两个转轴18的相对一端分别贯穿压磨箱14的左右两侧并与压磨机构15的左右两侧连接，且两个转轴18的相背一端分别通过两个球轴座19活动连接在机体1内壁的左右两侧，通过第一凹形轮12、传动带16、第二凹形轮17和转轴18的配合设置，从而能够仅通过旋转电机7运作同时带动加热箱3内的转杆8以及压磨箱14内的压磨机构15运作，极大地降低了该设备的生产能耗，有效提高了该设备的节能环保性，压磨箱14的底部铰接有排料板20，且排料板20的顶部贯穿压磨箱14的内底部并与压磨箱14的底部嵌合，排料板20底部的中部与气缸21的输出端铰接，且气缸21固定安装在机体1内底部的中部，机体1正面相对气缸21的位置开设有出料口22。

封闭机构13包括固定框131、驱动电机132、导料口133、从动杆134和密封板135，固定框131的上下两侧分别贯穿加热箱3的底部和压磨箱14的顶部，且固定框131的内腔左侧固定安装有驱动电机132，驱动电机132的右侧设置有导料口133，且导料口133的上下两侧分别贯穿固定框131的上下两侧，驱动电机132的输出轴通过联轴器与从动杆134的左端固定连接，且从动杆134的右端延伸至导料口133内并活动连接在导料口133的内右壁内，从动杆134上套装有密封板135，且密封板135的左右两侧与前后两侧分别与导料口133内壁的四侧紧密贴合。

压磨机构15包括行星齿轮151、自转杆152、公转杆153、套筒154、压磨球155、连接杆156和倾斜板157，行星齿轮151内的主动齿轮与转轴18连接，且行星齿轮151内主动齿轮相背转轴18的一侧与自转杆152连接，压磨箱14的形状为圆筒状，且压磨箱14侧面圆心的横轴线与自转杆152重合，行星齿轮151内的从动齿轮与公转杆153连接，且公转杆153上套装有套筒154，公转杆153的左右两端呈弯折状与两个行星齿轮151内的从动齿轮连接，且公转杆153的中段与自转杆152平行，公转杆153转动半径的轴心为行星齿轮151内的主动齿轮，套筒154的侧表面与自转杆152的侧表面上均铺设有压磨球155，且公转杆153顶部的左右两侧均固定连接有连接杆156，压磨球155的形状为半圆形，且位于套筒154和自转杆152上的压磨球155相对交错，通过在压磨箱14内设置压磨机构15，从而能够使煮熟后的糯米排入压磨箱14内后通过旋转电机7驱动压磨机构15，并通过套筒154与自转杆152转动带动压磨球155对糯米进行压磨，由于压磨球155交错设置的方式，能够保证压磨箱14内的糯米得到类似人工捶打效果的充分碾压，使得糯米被充分粉碎后并黏合成团状，有效解决了现有糍粑生产装置生产出的糍粑与人工生产出的糍粑在食用口感上存在较大差异的问题，两个连接杆156相背套筒154的一端分别与倾斜板157底部的左右两侧固定连接，且倾斜板157相背套筒154的一侧与压磨箱14的内壁滑动连接，通过在压磨机构15内设置倾斜板157，以及倾斜板157形状的特殊设计，从而能够使公转杆153在转动时通过连接杆156带动倾斜板157转动，从而使倾斜板157转动并沿着压磨箱14内壁滑动对附着在压磨箱14内壁上的糍粑进行刮动，防止了糍粑在加工过程中出现黏结在压磨箱14内壁上的情况出现，从而保证了压磨箱14内的糍粑得到充分的加工，进一步确保了该设备生产出的糍粑与人工生产的糍粑在食用口感上不会出现较大差异，提高了生产出的糍粑质量，并提高了食用口感，通过在压磨箱14底部铰接排料板20，以及气缸21的配合设置，从而能够通过气缸21运作控制压磨箱14内的糍粑排出，并通过压磨机构15内倾斜板157的配合设置能够将压磨箱14内壁上的糍粑刮出并经由排料板20与压磨箱14的连接处排出，避免了浪费的情况出现，同时便于后期清洗工作的进行。

该基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备工作时，通过入料框2将糯米与水倒入加热箱3内，通过加热棒11对糯米和水进行加热，通过旋转电机7运作带动转杆8和搅拌叶10转动对糯米进行翻动，糯米煮熟后通过驱动电机132运作带动从动杆134与密封板135转动，从而将糯米经由导料口133排入压磨箱14内，通过第一凹形轮12带动传动带16在第二凹形轮17上传动，使转轴18在球轴座19内转动并带动行星齿轮151转动，从而使自转杆152转动以及公转杆153带动套筒154转动，从而使压磨球155对糯米进行压磨，通过连接杆156带动倾斜板157沿着压磨箱14内壁转动并对压磨箱14内壁上的糍粑进行铲动，通过气缸21运作打开排料板20，并通过倾斜板157转动将附着在压磨箱14内壁上的糍粑从压磨箱14内刮出，并通过出料口22将收集器皿放至排料板20的下方收集经由排料板20排出的糍粑。

综上可得，该基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，通过在加热箱3内设置转杆8与搅拌叶10，同时通过加热棒11的配合设置，从而能够对经由入料框2排入加热箱3内的糯米与水进行加热蒸煮，通过旋转电机7运作带动转杆8与搅拌叶10转动，从而能够有效翻动加热箱3内的糯米，保证了糯米的受热均匀性，避免了糯米夹生的情况出现，同时通过搅拌叶10形状的特殊设计进一步翻动了糯米，避免了部分糯米在加热过程中出现凝结焦糊的情况。

同时，通过第一凹形轮12、传动带16、第二凹形轮17和转轴18的配合设置，从而能够仅通过旋转电机7运作同时带动加热箱3内的转杆8以及压磨箱14内的压磨机构15运作，极大地降低了该设备的生产能耗，有效提高了该设备的节能环保性。

同时，通过在压磨箱14内设置压磨机构15，从而能够使煮熟后的糯米排入压磨箱14内后通过旋转电机7驱动压磨机构15，并通过套筒154与自转杆152转动带动压磨球155对糯米进行压磨，由于压磨球155交错设置的方式，能够保证压磨箱14内的糯米得到类似人工捶打效果的充分碾压，使得糯米被充分粉碎后并黏合成团状，有效解决了现有糍粑生产装置生产出的糍粑与人工生产出的糍粑在食用口感上存在较大差异的问题。

同时，通过在压磨机构15内设置倾斜板157，以及倾斜板157形状的特殊设计，从而能够使公转杆153在转动时通过连接杆156带动倾斜板157转动，从而使倾斜板157转动并沿着压磨箱14内壁滑动对附着在压磨箱14内壁上的糍粑进行刮动，防止了糍粑在加工过程中出现黏结在压磨箱14内壁上的情况出现，从而保证了压磨箱14内的糍粑得到充分的加工，进一步确保了该设备生产出的糍粑与人工生产的糍粑在食用口感上不会出现较大差异，提高了生产出的糍粑质量，并提高了食用口感。

同时，通过在压磨箱14底部铰接排料板20，以及气缸21的配合设置，从而能够通过气缸21运作控制压磨箱14内的糍粑排出，并通过压磨机构15内倾斜板157的配合设置能够将压磨箱14内壁上的糍粑刮出并经由排料板20与压磨箱14的连接处排出，避免了浪费的情况出现，同时便于后期清洗工作的进行。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）正面的顶部穿插有入料框（2），且入料框（2）的底部延伸至机体（1）内，所述入料框（2）的下方设置有加热箱（3），且加热箱（3）的前后两侧分别固定连接在机体（1）内壁的前后两侧，所述加热箱（3）的顶部开设有入料口（4），且入料口（4）与加热箱（3）的内腔连通，所述入料口（4）的顶部与入料框（2）的底部连通，所述加热箱（3）顶部的左右两侧分别插接有两根泄压管（5），且四根泄压管（5）的底端均与加热箱（3）的内腔连通，四根所述泄压管（5）每两根为一组分别贯穿机体（1）顶部的左右两侧并延伸至机体（1）的上方，且四根泄压管（5）位于机体（1）上方的一端均设置有泄压阀（6）；

所述机体（1）的左侧固定安装有旋转电机（7），且旋转电机（7）的输出轴通过联轴器与转杆（8）的左端固定连接，所述转杆（8）的右端贯穿加热箱（3）的左右两侧并通过轴承座（9）活动连接在机体（1）的内右壁，且转杆（8）上呈排状套装有搅拌叶（10），所述加热箱（3）的内后壁上设置有加热棒（11），所述转杆（8）的右端和旋转电机（7）的输出轴上均套接有第一凹形轮（12），所述加热箱（3）的底部设置有封闭机构（13），且封闭机构（13）的底部与压磨箱（14）的顶部固定连接，所述压磨箱（14）内活动安装有压磨机构（15），且压磨箱（14）的前后两侧分别固定连接在机体（1）内壁的前后两侧；

两个所述第一凹形轮（12）上分别套接在两个传动带（16）的顶端，且两个第一凹形轮（12）的下方均设置有第二凹形轮（17），两个所述第二凹形轮（17）上分别套接在两个传动带（16）的底端，且两个第二凹形轮（17）内均横向穿插有转轴（18），两个所述转轴（18）的相对一端分别贯穿压磨箱（14）的左右两侧并与压磨机构（15）的左右两侧连接，且两个转轴（18）的相背一端分别通过两个球轴座（19）活动连接在机体（1）内壁的左右两侧，所述压磨箱（14）的底部铰接有排料板（20），且排料板（20）的顶部贯穿压磨箱（14）的内底部并与压磨箱（14）的底部嵌合，所述排料板（20）底部的中部与气缸（21）的输出端铰接，且气缸（21）固定安装在机体（1）内底部的中部，所述机体（1）正面相对气缸（21）的位置开设有出料口（22）；

所述压磨机构（15）包括行星齿轮（151）、自转杆（152）、公转杆（153）、套筒（154）、压磨球（155）、连接杆（156）和倾斜板（157），所述行星齿轮（151）内的主动齿轮与转轴（18）连接，且行星齿轮（151）内主动齿轮相背转轴（18）的一侧与自转杆（152）连接，所述行星齿轮（151）内的从动齿轮与公转杆（153）连接，且公转杆（153）上套装有套筒（154），所述套筒（154）的侧表面与自转杆（152）的侧表面上均铺设有压磨球（155），且公转杆（153）顶部的左右两侧均固定连接有连接杆（156），两个所述连接杆（156）相背套筒（154）的一端分别与倾斜板（157）底部的左右两侧固定连接，且倾斜板（157）相背套筒（154）的一侧与压磨箱（14）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，其特征在于：所述封闭机构（13）包括固定框（131）、驱动电机（132）、导料口（133）、从动杆（134）和密封板（135），所述固定框（131）的上下两侧分别贯穿加热箱（3）的底部和压磨箱（14）的顶部，且固定框（131）的内腔左侧固定安装有驱动电机（132），所述驱动电机（132）的右侧设置有导料口（133），且导料口（133）的上下两侧分别贯穿固定框（131）的上下两侧，所述驱动电机（132）的输出轴通过联轴器与从动杆（134）的左端固定连接，且从动杆（134）的右端延伸至导料口（133）内并活动连接在导料口（133）的内右壁内，所述从动杆（134）上套装有密封板（135），且密封板（135）的左右两侧与前后两侧分别与导料口（133）内壁的四侧紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，其特征在于：所述搅拌叶（10）在加热箱（3）内相对加热箱（3）的底部呈倾斜状，且搅拌叶（10）的转动半径与加热棒（11）之间留有间距。

4.根据权利要求1所述的一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，其特征在于：所述压磨箱（14）的形状为圆筒状，且压磨箱（14）侧面圆心的横轴线与自转杆（152）重合。

5.根据权利要求1所述的一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，其特征在于：所述公转杆（153）的左右两端呈弯折状与两个行星齿轮（151）内的从动齿轮连接，且公转杆（153）的中段与自转杆（152）平行，公转杆（153）转动半径的轴心为行星齿轮（151）内的主动齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种基于双轴公转且自转进行压磨的糍粑生产设备，其特征在于：所述压磨球（155）的形状为半圆形，且位于套筒（154）和自转杆（152）上的压磨球（155）相对交错。

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