CN108808409A - 一种接头整形修边锁芯组装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接头整形修边锁芯组装一体机，它包括依次设置的整形装置、侧部修边装置、锁芯安装装置、压头安装装置、压紧装置、线束组装装置和加热装置，上述装置的左侧均配合有放料装置，放料装置包括放料架，放料架上从上至下依次设置有送料盒、取料盒和工具盒，送料盒的底部为向后下倾斜的斜面，且前一个放料装置上的送料盒的后侧通过送料滑槽与后一个放料装置上的取料盒连接；本发明通过送料滑槽将上一个放料装置的送料盒和下一个放料装置的取料盒连接，进而可以实现分步加工好的产品自动输送，降低了分箱收集和推送的时间成本和人力成本，提高了整体加工效率，同时工具盒方便了维修和小配件的放置。

Description

一种接头整形修边锁芯组装一体机

原案申请号：2017100031323

原案申请日：2017年1月3日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种线束接头一体化加工机。

技术领域

本发明涉及线束接头的加工设备领域，尤其涉及一种接头整形修边锁芯组装一体机。

背景技术

随着电器化进程的高速推进，各类电器接头也得到了广泛的应用，尤其是线束接头的应用尤为广泛。

线束接头大多都包含头类似空心圆柱体的接头、锁芯、压头、线束和接线插口，在加工的过程中，需要先对接头进行整形，然后对接头进行安装锁芯，之后在安装压头并压紧，然后再将线束配合头与接头胶合到一起，并将接线插口安装到线束的另一端，现有的线束接头的加工大多都是采用多台设备进行，取放料都是采用人工操作，需要将用收集箱对分步加工的产品进行收集，并通过人工将产品推送到下一个工位，分箱收集和推送都会消耗一定的人力劳作，进而会导致整体加工效率降低，浪费了设备的使用率。

发明内容

本发明的目的是提供一种接头整形修边锁芯组装一体机，在每一个加工装置的左侧设置一个放料装置，放料装置上从上至下依次为送料盒、取料盒和工具盒，并且通过送料滑槽将上一个放料装置的送料盒和下一个放料装置的取料盒连接，进而可以实现分步加工好的产品自动输送，降低了分箱收集和推送的时间成本和人力成本，提高了整体加工效率，同时工具盒方便了维修和小配件的放置。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种接头整形修边锁芯组装一体机，它包括依次设置的并连接到控制器的整形装置（5）、侧部修边装置（6）、锁芯安装装置（7）、压头安装装置（8）、压紧装置（9）、线束组装装置（10）和加热装置（11），上述装置的左侧均配合有放料装置（1），所述的放料装置（1）包括放料架（13），所述的放料架（13）上从上至下依次设置有送料盒（4）、取料盒（3）和工具盒（2），所述的送料盒（4）的底部为向后下倾斜的斜面，且前一个放料装置（1）上的送料盒（4）的后侧通过送料滑槽（12）与后一个放料装置（1）上的取料盒（3）连接。

进一步的，所述的整形装置（5）包括整形座（14），所述的整形座（14）上设置有两组整形载具（15），且整形载具（15）连接有前后走向的整形活动气缸（16），所述的整形座（14）的顶部设置有整形下压气缸（18），所述的整形下压气缸（18）下方连接有与整形载具（15）上的接头（17）配合的整形头（19），所述的整形座（14）上还设置有与整形载具（15）上的接头（17）配合的CCD检测器（20）和不良品收集盒（21），所述的整形活动气缸（16）、整形下压气缸（18）和CCD检测器（20）连接到控制器。

进一步的，所述的侧部修剪装置（6）包括修剪座（22），所述的修剪座（22）上设置有倾斜的修剪载具（23），所述的修剪载具（23）的下部连接有修剪转动电机（24），所述的修剪座（22）的顶部设置有与修剪载具（23）垂直的修剪压料气缸（25），所述的修剪压料气缸（25）的下方连接有与修剪载具（23）上的接头（17）配合的修剪压头（26），所述的修剪载具（23）向上倾斜的一侧配合有修剪刀具（28），所述的修剪刀具（28）与修剪座（22）上的刀具给进气缸（27）配合，所述的修剪转动电机（24）、修剪压料气缸（25）和刀具给进气缸（27）连接到控制器。

进一步的，所述的锁芯安装装置（7）包括锁芯安装座（31），所述的锁芯安装座（31）上设置有相互配合的锁芯安装活动块（32）和锁芯安装活动气缸（33），所述的锁芯安装活动块（32）内设置有锁芯安装载具（37），所述的锁芯安装载具（37）配合有锁芯压头 （35），所述的锁芯压头（35）与锁芯安装座（31）上的锁芯压入气缸（34）配合，所述的锁芯安装座（31）上还设置有喷油器（36），所述的锁芯安装活动气缸（33）、锁芯压入气缸（34）和喷油器（36）连接到控制器。

进一步的，所述的压头安装装置（8）包括压头安装座（41），所述的压头安装座（41）上设置有压头安装载具（42），所述的压头安装载具（42）连接有压头安装活动气缸（43），且压头安装载具（42）的上方配合有压头压入头（45），所述的压头压入头（45）配合有压头下压气缸（44），所述的压头安装座（41）上还设置有与压头安装载具（42）上的接头（17）配合的CCD检测器（20）和不良品收集盒（21），所述的压头安装活动气缸（43）、压头下压气缸（44）和CCD检测器（20）连接到控制器。

进一步的，所述的压紧装置（9）包括压紧座（51），所述的压紧座（51）上设置有相互配合的压紧载具（52）和压紧活动气缸（53），所述的压紧载具（52）的上部配合有压紧头（56），所述的压紧头（56）的上部连接有压紧气缸（55），所述的压紧气缸（55）的伸缩杆配合有压紧转动电机（54），所述的压紧转动电机（54）和压紧气缸（55）连接到控制器。

进一步的，所述的线束组装装置（10）包括线束组装座（61），所述的线束组装座（61）上设置有相互配合的线束组装电机（62）和线束组装转轴（69），且线束组装转轴（69）外部设置有线束组装套（63），所述的线束组装座（61）上设置有线束放置座（64），且线束放置座（64）上的线束（65）的线束配合头（70）与线束组装转轴（69）上的产品的压头配合，且此配合部位和线束（65）另一端安装有接线插口（66）的部位均配合有喷胶器（68），所述的喷胶器（68）通过喷胶活动臂（67）设置在线束组装座（61）上，所述的线束组装电机（62）、喷胶活动臂（67）和喷胶器（68）连接到控制器。

进一步的，所述的加热装置（11）包括加热座（71），所述的加热座（71）上设置有加热载具电机（72），所述的加热载具电机（72）上设置有加热载具（73），所述的加热载具（73）的后侧设置有转块升降气缸（77），所述的转块升降气缸（77）连接有转块升降座（76），所述的转块升降座（76）上通过转块电机（75）连接有加热转块（74），所述的加热转块（74）的为两个半块，且两块加热转块（74）配合后中心开设有与加热载具（73）上的产品配合的加热口，所述的加热载具电机（72）、转块电机（75）和转块升降气缸（77）连接到配电控制箱。

本发明的有益效果为：

1、在每一个加工装置的左侧设置一个放料装置，放料装置上从上至下依次为送料盒、取料盒和工具盒，并且通过送料滑槽将上一个放料装置的送料盒和下一个放料装置的取料盒连接，进而可以实现分步加工好的产品自动输送，降低了分箱收集和推送的时间成本和人力成本，提高了整体加工效率，同时工具盒方便了维修和小配件的放置。

2、整形装置的结构简单，操作方便，且采用两组整形载具，可以分别对接口的上下两个面进行整形，进而可以适用于上下面不同的接口整形，同时还能两个整形载具同时整形，提高整形的效率。

3、侧部修边装置采用倾斜的载具配合修边刀实现侧部修剪，结构设计巧妙，可以对接口侧面具体高度的位置进行修边处理。

4、锁芯安装装置的结构设计巧妙，能够使锁芯安装载具和锁芯安装压头相向运动使锁芯插入到产品中，压入效果好，同时不会将产品压坏，同时喷油器的设计，可以对装配前的产品和锁芯进行润滑处理。

5、压头安装装置的结构简单，操作方便，通过CCD检测器可以检测出压头压入的好坏，并且能够通过不良品收集盒将不良品进行收集。

6、压紧装置的设计，可以使装有锁芯和压头的接口进行压紧，同时通过压紧转动电机配合压紧气缸实现压紧头的下压和转动，进而能够实现良好的压紧效果。

7、线束组装装置的结构巧妙，通过线速组装电机使产品进行转动，进而可以使压头的金属端与线束配合头的金属端接触，实现良好的配合效果，相对与现有的人工对准接触，大大提高了对准接触的精度，确保了接头与线束的连接性能。

8、加热装置的结构简单，操作方便，通过载具转动电机实现加热载具的转动，进而能够确保产品在加热转块内均匀的转动，同时通过转块升降气缸能够使加热转块对产品的上部和下部分别加热。

附图说明

图1为一种接头整形修边锁芯组装一体机的立体示意图。

图2为一种接头整形修边锁芯组装一体机的俯视图。

图3为一种接头整形修边锁芯组装一体机后视图。

图4为放料装置的立体示意图。

图5为整形装置的立体示意图。

图6为侧部修剪装置的立体示意图。

图7为锁芯安装装置的立体示意图。

图8为锁芯安装装置的部分立体示意图。

图9为压头安装装置的立体示意图。

图10为压紧装置的立体示意图。

图11为线束组装装置的立体示意图。

图12为线束组装装置产品与线束配合部位的立体示意图。

图13为加热装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、放料装置；2、工具盒；3、取料盒；4、送料盒；5、整形装置；6、侧部修剪装置；7、锁芯安装装置；8、压头安装装置；9、压紧装置；10、线束组装装置；11、加热装置；12、送料滑槽；13、放料架；14、整形座；15、整形载具；16、整形活动气缸；17、接头；18、整形下压气缸；19、整形头；20、CCD检测器；21、不良品收集盒；22、修剪座；23、修剪载具；24、修剪转动电机；25、修剪压料气缸；26、修剪压头；27、刀具给进气缸；28、修剪刀具；31、锁芯安装座；32、锁芯安装活动块；33、锁芯安装活动气缸；34、锁芯压入气缸；35、锁芯压头；36、喷油器；37、锁芯安装载具；41、压头安装座；42、压头安装载具；43、压头安装活动气缸；44、压头下压气缸；45、压头压入头；51、压紧座；52、压紧载具；53、压紧活动气缸；54、压紧转动电机；55、压紧气缸；56、压紧头；61、线束组装座；62、线束组装电机；63、线束组装套；64、线束放置座；65、线束；66、接线插口；67、喷胶活动臂；68、喷胶器；69、线束组装转轴；70、线束配合头；71、加热座；72、加热载具电机；73、加热载具；74、加热转块；75、转块电机；76、转块升降座；77、转块升降气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图13所示，本发明的具体结构为：一种接头整形修边锁芯组装一体机，它包括依次设置的并连接到控制器的整形装置5、侧部修边装置6、锁芯安装装置7、压头安装装置8、压紧装置9、线束组装装置10和加热装置11，上述装置的左侧均配合有放料装置1，所述的放料装置1包括放料架13，所述的放料架13上从上至下依次设置有送料盒4、取料盒3和工具盒2，所述的送料盒4的底部为向后下倾斜的斜面，且前一个放料装置1上的送料盒4的后侧通过送料滑槽12与后一个放料装置1上的取料盒3连接。

优选的，所述的整形装置5包括整形座14，所述的整形座14上设置有两组整形载具15，且整形载具15连接有前后走向的整形活动气缸16，所述的整形座14的顶部设置有整形下压气缸18，所述的整形下压气缸18下方连接有与整形载具15上的接头17配合的整形头19，所述的整形座14上还设置有与整形载具15上的接头17配合的CCD检测器20和不良品收集盒21，所述的整形活动气缸16、整形下压气缸18和CCD检测器20连接到控制器。

优选的，所述的侧部修剪装置6包括修剪座22，所述的修剪座22上设置有倾斜的修剪载具23，所述的修剪载具23的下部连接有修剪转动电机24，所述的修剪座22的顶部设置有与修剪载具23垂直的修剪压料气缸25，所述的修剪压料气缸25的下方连接有与修剪载具23上的接头17配合的修剪压头26，所述的修剪载具23向上倾斜的一侧配合有修剪刀具28，所述的修剪刀具28与修剪座22上的刀具给进气缸27配合，所述的修剪转动电机24、修剪压料气缸25和刀具给进气缸27连接到控制器。

优选的，所述的锁芯安装装置7包括锁芯安装座31，所述的锁芯安装座31上设置有相互配合的锁芯安装活动块32和锁芯安装活动气缸33，所述的锁芯安装活动块32内设置有锁芯安装载具37，所述的锁芯安装载具37配合有锁芯压头 35，所述的锁芯压头35与锁芯安装座31上的锁芯压入气缸34配合，所述的锁芯安装座31上还设置有喷油器36，所述的锁芯安装活动气缸33、锁芯压入气缸34和喷油器36连接到控制器。

优选的，所述的压头安装装置8包括压头安装座41，所述的压头安装座41上设置有压头安装载具42，所述的压头安装载具42连接有压头安装活动气缸43，且压头安装载具42的上方配合有压头压入头45，所述的压头压入头45配合有压头下压气缸44，所述的压头安装座41上还设置有与压头安装载具42上的接头17配合的CCD检测器20和不良品收集盒21，所述的压头安装活动气缸43、压头下压气缸44和CCD检测器20连接到控制器。

优选的，所述的压紧装置9包括压紧座51，所述的压紧座51上设置有相互配合的压紧载具52和压紧活动气缸53，所述的压紧载具52的上部配合有压紧头56，所述的压紧头56的上部连接有压紧气缸55，所述的压紧气缸55的伸缩杆配合有压紧转动电机54，所述的压紧转动电机54和压紧气缸55连接到控制器。

优选的，所述的线束组装装置10包括线束组装座61，所述的线束组装座61上设置有相互配合的线束组装电机62和线束组装转轴69，且线束组装转轴69外部设置有线束组装套63，所述的线束组装座61上设置有线束放置座64，且线束放置座64上的线束65的线束配合头70与线束组装转轴69上的产品的压头配合，且此配合部位和线束65另一端安装有接线插口66的部位均配合有喷胶器68，所述的喷胶器68通过喷胶活动臂67设置在线束组装座61上，所述的线束组装电机62、喷胶活动臂67和喷胶器68连接到控制器。

优选的，所述的加热装置11包括加热座71，所述的加热座71上设置有加热载具电机72，所述的加热载具电机72上设置有加热载具73，所述的加热载具73的后侧设置有转块升降气缸77，所述的转块升降气缸77连接有转块升降座76，所述的转块升降座76上通过转块电机75连接有加热转块74，所述的加热转块74的为两个半块，且两块加热转块74配合后中心开设有与加热载具73上的产品配合的加热口，所述的加热载具电机72、转块电机75和转块升降气缸77连接到配电控制箱。

具体使用时，先将需要加工的接头放置到第一个放料装置1的取料盒3内，将锁芯、压头和线束分别放置到它们配合的放料装置1的工具盒2内，之后从第一个取料盒3内将接头17取出，放置到左侧的整形载具15内，然后通过左侧的整形压头19将其整形，之后将其翻转到右侧的整形载具15上，通过同样的方式进行整形，整形后的接头经过CCD检测器20检测合格后手动取放到第一哥送料盒4内，经过送料滑槽12进入到后一个取料盒3内，之后手动将后一个取料盒3内的接头取出放置到侧部修边载具23上，并且通过修边压头26对其压紧，然后调节好修边刀28的位置，之后通过修边转动电机24带动产品转动，完成修边处理，之后将其取放到送料盒4内，通过滑道进入到后一个取料盒3内，然后手动将修边好的产品取出放置通过喷油器36喷油后放置到锁芯安装载具37上，然后从工具盒2内取出锁芯通过喷油器喷油后安装到产品上，然后通过锁芯安装活动座32和锁芯压入块35相向运动，将锁芯压入到产品中，之后将其取放到送料盒4内，通过滑道进入到后一个取料盒3内，然后通过手动将装有锁芯的产品取出放置到压头安装载具42上，之后从工具盒2内取出压头放置到产品上，然后通过压头压入头45将压头压入产品，之后将其取放到送料盒4内，通过滑道进入到后一个取料盒3内，然后手动将装有压头的产品取出放置到压紧装置9内进行压紧后，之后将其取放到送料盒4内，通过滑道进入到后一个取料盒3内，之后将压紧的产品取出放置到线束组装转轴69上，之后从工具盒2内取出线束65，并使线束配合头70穿入到线束组装套63内，然后通过线速组装电机62带动产品转动，进而使压头的金属部分接触到线束配合头70的金属部分，通过喷胶活动臂67带动喷胶器68移动到合适的位置，然后进行喷胶处理，使产品与线束胶合到一起，之后将其取放到送料盒4内，通过滑道进入到后一个取料盒3内，然后再将组装有线束的产品取出放置到加热载具73上，然后通过转块电机75带动加热转块74将产品包围并开始加热，之后通过载具转动电机72带动加热载具73上的产品转动，实现均匀的加热，使胶热干后起到强力胶合作用，之后之后将其取放到送料盒4内，完成整个线束接头加工。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种接头整形修边锁芯组装一体机，其特征在于，它包括依次设置的并连接到控制器的整形装置（5）、侧部修边装置（6）和锁芯安装装置（7），上述装置的左侧均配合有放料装置（1），所述的放料装置（1）包括放料架（13），所述的放料架（13）上从上至下依次设置有送料盒（4）、取料盒（3）和工具盒（2），所述的送料盒（4）的底部为向后下倾斜的斜面，且前一个放料装置（1）上的送料盒（4）的后侧通过送料滑槽（12）与后一个放料装置（1）上的取料盒（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种接头整形修边锁芯组装一体机，其特征在于，所述的整形装置（5）包括整形座（14），所述的整形座（14）上设置有两组整形载具（15），且整形载具（15）连接有前后走向的整形活动气缸（16），所述的整形座（14）的顶部设置有整形下压气缸（18），所述的整形下压气缸（18）下方连接有与整形载具（15）上的接头（17）配合的整形头（19），所述的整形座（14）上还设置有与整形载具（15）上的接头（17）配合的CCD检测器（20）和不良品收集盒（21），所述的整形活动气缸（16）、整形下压气缸（18）和CCD检测器（20）连接到控制器。

3.根据权利要求1所述的一种接头整形修边锁芯组装一体机，其特征在于，所述的侧部修剪装置（6）包括修剪座（22），所述的修剪座（22）上设置有倾斜的修剪载具（23），所述的修剪载具（23）的下部连接有修剪转动电机（24），所述的修剪座（22）的顶部设置有与修剪载具（23）垂直的修剪压料气缸（25），所述的修剪压料气缸（25）的下方连接有与修剪载具（23）上的接头（17）配合的修剪压头（26），所述的修剪载具（23）向上倾斜的一侧配合有修剪刀具（28），所述的修剪刀具（28）与修剪座（22）上的刀具给进气缸（27）配合，所述的修剪转动电机（24）、修剪压料气缸（25）和刀具给进气缸（27）连接到控制器。

4.根据权利要求1所述的一种接头整形修边锁芯组装一体机，其特征在于，所述的锁芯安装装置（7）包括锁芯安装座（31），所述的锁芯安装座（31）上设置有相互配合的锁芯安装活动块（32）和锁芯安装活动气缸（33），所述的锁芯安装活动块（32）内设置有锁芯安装载具（37），所述的锁芯安装载具（37）配合有锁芯压头 （35），所述的锁芯压头（35）与锁芯安装座（31）上的锁芯压入气缸（34）配合，所述的锁芯安装座（31）上还设置有喷油器（36），所述的锁芯安装活动气缸（33）、锁芯压入气缸（34）和喷油器（36）连接到控制器。