CN108803522A - 一种智能服务机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能服务机器人，包括机器人本体以及为机器人本体供电的供电模块，机器人本体包括一CPU、远程监控模块、运动控制模块、智能家居控制模块以及语音模块，远程监控模块、运动控制模块、智能家居控制模块以及语音模块均与CPU通过导线连接进行实时的数据交换，远程监控模块包括一摄像头，摄像头将视频信息经路由器上传至可远程交换数据的云端，云端将数据通过WIFI、3/4G网络传输至用户的手机、平板电脑或电脑；运动控制模块包括控制终端以及驱动模块，其可以实现远程监控，并且可以将监控的实时情况反馈给用户，且可对机器人进行远程控制，并且执行命令的精准度高、智能化程度高。

Description

一种智能服务机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能服务机器人。
背景技术
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。
例如中国专利公开号为CN204270114U公开了一种家庭服务机器人及具有其的家庭服务系统，该机器人通过传感器检测家庭中的家庭环境参数，以生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，并且能进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器，但是，该机器人只能根据家庭环境参数对家居实现复杂的控制，用户不能通过远程对机器人实现控制，而且不具备远程监控的功能。
所以，如何设计一种智能服务机器人，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能服务机器人，包括机器人本体以及为所述机器人本体供电的供电模块，所述机器人本体包括一CPU、远程监控模块、运动控制模块、智能家居控制模块以及语音模块，所述远程监控模块、运动控制模块、智能家居控制模块以及语音模块均与CPU通过导线连接进行实时的数据交换，所述远程监控模块包括一摄像头，所述摄像头位于所述机器人本体的头部，所述摄像头将视频信息经路由器上传至可远程交换数据的云端，云端将数据通过WIFI、3/4G网络传输至用户的手机、平板电脑或电脑；所述运动控制模块包括控制终端以及驱动模块；所述智能家居控制模块包括家电控制单元，与家电控制单元相连接的信号发射接收单元；用户发出的遥控指令信号经信号发射接收单元接收至家电控制单元，家电控制单元将接收数据进行存储、处理、分析生成各家用电器的家电控制信号，并经信号发射接收单元将家电控制信号发送至各家用电器。
进一步的，所述控制终端为手机、平板电脑或电脑中的至少一种。
进一步的，所述驱动模块由安装在机器人本体脚部的舵机以及直流电机构成，且所述控制终端以有线或无线方式连接路由器将控制信号反馈至CPU，CPU控制驱动模块的相应运动。
进一步的，所述的信号发射接收单元包括WIFI模块，与用户的手机、平板电脑或电脑中的至少一种遥控终端相匹配；所述的信号发射接收单元还包括无线遥控终端，与家电控制单元相连接、与各家用电器相匹配，以将家电控制单元生成的家电控制信号发送给各家用电器。
进一步的，所述的各家用电器包括电视、冰箱、热水器、空调、洗衣机中的至少一种。
进一步的，所述语音模块连接有语音驱动接口，并将控制指令传输至CPU，CPU通过接收语音模块的控制指令，在识别确认指令后，再向驱动模块发送识别指令，驱动机器人本体的舵机及直流电机动作。
进一步的，在所述机器人本体的脚部还安装有激光雷达，所述激光雷达与所述CPU电性相连。
进一步的，所述机器人本体还包括设置在头部的显示屏以及喇叭，且所述显示屏以及喇叭均与所述CPU相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该种智能服务机器人，可以实现远程监控，并且可以将监控的实时情况反馈给用户，且可对机器人进行远程控制，并且执行命令的精准度高、智能化程度高、可以给用户提供一个安全、放心、舒适、便捷的居住环境。
2.该种智能服务机器人，可以实现远程遥控相应的智能家居的各种操作，并能通过语音去控制各种智能家居，使现有的智能家居具有更加智能、简单、方便的操作方式，让人们的生活更加的舒适。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的系统图；
图3是本发明远程监控模块的模块图；
图4是本发明运动控制模块的模块图；
图5是本发明智能家居控制模块的模块图；
图中：1-机器人本体；2-摄像头；3-显示屏；4-喇叭；5-直流电机；6-舵机；7-激光雷达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能服务机器人，包括机器人本体1以及为所述机器人本体1供电的供电模块，所述机器人本体1包括一CPU、远程监控模块、运动控制模块、智能家居控制模块以及语音模块，所述远程监控模块、运动控制模块、智能家居控制模块以及语音模块均与CPU通过导线连接进行实时的数据交换，优选的，所述CPU的具体型号为ARM A9四核，其主频为1.6GHz，所述远程监控模块包括一摄像头2，所述摄像头2位于所述机器人本体1的头部，所述摄像头2将视频信息经路由器上传至可远程交换数据的云端，云端将数据通过WIFI、3/4G网络传输至用户的手机、平板电脑或电脑；所述运动控制模块包括控制终端以及驱动模块，优选的，所述控制终端为手机、平板电脑或电脑中的至少一种；所述智能家居控制模块包括家电控制单元，与家电控制单元相连接的信号发射接收单元；用户发出的遥控指令信号经信号发射接收单元接收至家电控制单元，家电控制单元将接收数据进行存储、处理、分析生成各家用电器的家电控制信号，并经信号发射接收单元将家电控制信号发送至各家用电器。
更具体而言，所述驱动模块由安装在机器人本体1脚部的舵机6以及直流电机5构成，优选的，所述舵机6的具体型号为15kg.cm/4.8～6V，所述直流电机5的负载扭矩为18Kgf.cm，负载电流为1500mA，额定电压为12V，且所述控制终端以有线或无线方式连接路由器将控制信号反馈至CPU，CPU控制驱动模块的相应运动。
更具体而言，所述的信号发射接收单元包括WIFI模块，与用户的手机、平板电脑或电脑中的至少一种遥控终端相匹配；所述的信号发射接收单元还包括无线遥控终端，与家电控制单元相连接、与各家用电器相匹配，以将家电控制单元生成的家电控制信号发送给各家用电器，优选的，所述的各家用电器包括电视、冰箱、热水器、空调、洗衣机中的至少一种。
更具体而言，所述语音模块连接有语音驱动接口，并将控制指令传输至CPU，CPU通过接收语音模块的控制指令，在识别确认指令后，再向驱动模块发送识别指令，驱动机器人本体的舵机6及直流电机5动作。
更具体而言，在所述机器人本体1的脚部还安装有激光雷达7，所述激光雷达7与所述CPU电性相连，所述激光雷达7用于采集机器人本体1的周围环境信息。其中，该周围环境信息为机器人本体1周围的障碍物信息。激光雷达7扫描的数据通过CPU进行数据处理，并提取出机器人本体1周围环境中各障碍物的距离、角度以及方位信息。同时，该CPU根据激光雷达7扫描得到的机器人本体1周围环境中障碍物的距离、角度以及方位信息构建出室内环境地图。由于激光雷达7检测的精度不易受距离和光照影响，其探测距离、扫描范围、扫描频率、角度分辨率、测量距离精度高，因此其能精确地探测到室内障碍物的信息，可构建出精确的室内环境地图，从而可根据室内环境地图规划机器人本体1运动轨迹实现准确导航，以避开障碍物。
具体的，所述机器人本体1还包括设置在头部的显示屏3以及喇叭4，且所述显示屏3以及喇叭4均与所述CPU相连接，所述显示屏采用35.5英寸彩色IPS显示屏幕，其分辨率1080P。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能服务机器人，包括机器人本体(1)以及为所述机器人本体(1)供电的供电模块，其特征在于：所述机器人本体(1)包括一CPU、远程监控模块、运动控制模块、智能家居控制模块以及语音模块，所述远程监控模块、运动控制模块、智能家居控制模块以及语音模块均与CPU通过导线连接进行实时的数据交换，所述远程监控模块包括一摄像头(2)，所述摄像头(2)位于所述机器人本体(1)的头部，所述摄像头(2)将视频信息经路由器上传至可远程交换数据的云端，云端将数据通过WIFI、3/4G网络传输至用户的手机、平板电脑或电脑；所述运动控制模块包括控制终端以及驱动模块；所述智能家居控制模块包括家电控制单元，与家电控制单元相连接的信号发射接收单元；用户发出的遥控指令信号经信号发射接收单元接收至家电控制单元，家电控制单元将接收数据进行存储、处理、分析生成各家用电器的家电控制信号，并经信号发射接收单元将家电控制信号发送至各家用电器。
2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述控制终端为手机、平板电脑或电脑中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述驱动模块由安装在机器人本体(1)脚部的舵机(6)以及直流电机(5)构成，且所述控制终端以有线或无线方式连接路由器将控制信号反馈至CPU，CPU控制驱动模块的相应运动。
4.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述的信号发射接收单元包括WIFI模块，与用户的手机、平板电脑或电脑中的至少一种遥控终端相匹配；所述的信号发射接收单元还包括无线遥控终端，与家电控制单元相连接、与各家用电器相匹配，以将家电控制单元生成的家电控制信号发送给各家用电器。
5.根据权利要求4所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述的各家用电器包括电视、冰箱、热水器、空调、洗衣机中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述语音模块连接有语音驱动接口，并将控制指令传输至CPU，CPU通过接收语音模块的控制指令，在识别确认指令后，再向驱动模块发送识别指令，驱动机器人本体的舵机(6)及直流电机(5)动作。
7.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：在所述机器人本体(1)的脚部还安装有激光雷达(7)，所述激光雷达(7)与所述CPU电性相连。
8.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)还包括设置在头部的显示屏(3)以及喇叭(4)，且所述显示屏(3)以及喇叭(4)均与所述CPU相连接。
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