CN108791989A - 一种用于上盖的包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于上盖的包装生产线，包括产品传送线、盒盖横向传送机构、盒盖吸附兼压紧机构、盒盖供给机构；盒盖吸附兼压紧机构安装在所述盒盖横向传送机构上，盒盖供给机构位于产品传送线的旁侧，所述盒盖吸附兼压紧机构设有吸盘、压盘，吸盘位于压盘的中空腔内。盒盖供给机构上叠加盒盖，盒盖横向传送机构驱动所述盒盖吸附兼压紧机构移动至盒盖供给机构的上方，吸盘吸附盒盖。盒盖横向传送机构驱动所述盒盖吸附兼压紧机构移动至产品传送线上方，吸盘将盒盖放置在装料盒上，之后，压盘下压在盒盖的周边，将盒盖压紧在装料盒上。本发明在同一工位上完成盒盖的放置和压紧，提高包装效率。

Description

一种用于上盖的包装生产线

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及装料箱上盖的安装。

背景技术

申请号为201420805342.6的专利文件公开了一种果馅自动化包装生产线及其上盖装置，吸盘在竖直向和水平向驱动缸的驱动下，作升降和平移动作，将盒盖吸附并移送至装料盒的顶端，之后，装料盒及其上的盒盖来到压盘的下方，由压盘将盒盖压紧在装料盒上。

发明内容

本发明所解决的技术问题：盒盖落在装料盒顶端和盒盖压紧在装料盒顶端的动作在同一工位上完成。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于上盖的包装生产线，包括产品传送线、盒盖横向传送机构、盒盖吸附兼压紧机构、盒盖供给机构；产品传送线水平纵向传送产品，盒盖吸附兼压紧机构安装在所述盒盖横向传送机构上，盒盖横向传送机构驱动所述盒盖吸附兼压紧机构作水平横向移动，盒盖供给机构位于产品传送线的旁侧，所述盒盖吸附兼压紧机构能够到达所述盒盖供给机构的上方；所述盒盖吸附兼压紧机构设有吸盘、压盘、第一升降件和第二升降件，吸盘安装在第一升降件上，压盘安装在第二升降件上，压盘中空，所述吸盘位于压盘的中空腔内。

按上述技术方案，盒盖供给机构上叠加若干盒盖，盒盖横向传送机构驱动所述盒盖吸附兼压紧机构移动至盒盖供给机构的上方，吸盘从盒盖供给机构上吸附盒盖。盒盖横向传送机构驱动所述盒盖吸附兼压紧机构移动至产品传送线的上方，第一升降件下行，吸盘将其上的盒盖放置在产品(顶部开口的装料盒)上，之后，第二升降件下行，压盘下压在盒盖的周边，将盒盖压紧在产品上。

本发明将盒盖落在装料盒顶端和盒盖压紧在装料盒顶端的动作在同一工位上完成，有利于产品包装效率的提高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种用于上盖的包装生产线的示意图；

图2为盒盖吸附兼压紧机构的示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为传动机构的示意图；

图5为图4中从下方观察传动机构所得的示意图；

图6为图5的爆炸图；

图7图6中锁止装置的示意图；

图8为图7中A处放大图；

图9为图6中转筒的示意图。

图中符号说明：

10、传动机构；11、基板；12、转筒；121、突出组件；122、齿条；123、动力传动件；13、转轴；14、转盘；140、凹槽；15、齿轮轴；151、顶部齿轮；152、底部齿轮；16、传动轴；161、传动齿轮；17、锁止装置；171、底座；172、第一半圆环；173、第二半圆环；174、解锁滑块；175、解锁凸条；176、解锁杆；177、铰接柱；178、伸缩弹簧；179、第一延伸部；180、第一V形滑槽；181、第一条直线形滑槽；182、第二条直线形滑槽；183、第一滑杆；185、直线形滑块滑槽；186、第一下凸部；187、第一上凸部；188、第二上凸部；189、第一锁销；19、弹性摩擦环；

20、产品传送线；

30、盒盖横向传送机构；31、滑杆；32、滑座；

40、盒盖吸附兼压紧机构；41、吸盘；42、压盘；420、导向凸耳；43、第一升降件；44、电机；440、安装在电机上的齿轮；45、顶部模板；450、连接件；46、立式导向杆；

50、盒盖供给机构；51、盒盖供给板。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图9。

一种用于上盖的包装生产线，包括产品传送线20、盒盖横向传送机构30、盒盖吸附兼压紧机构40、盒盖供给机构50。

产品传送线20水平纵向传送产品。

盒盖横向传送机构30包括横向设置的滑杆31、滑动配合在滑杆上的滑座32、驱动滑座沿滑杆横向移动的气缸。盒盖吸附兼压紧机构40安装在所述滑座32上。

盒盖吸附兼压紧机构40安装在所述盒盖横向传送机构上，盒盖横向传送机构驱动所述盒盖吸附兼压紧机构作水平横向移动。

所述盒盖吸附兼压紧机构设有电机44、传动机构10、顶部模板45、吸盘41、压盘42、第一升降件43和第二升降件。

所述传动机构10包括基板11、枢接在基板上方的转筒12和转轴13、安装在所述转轴上的转盘14、设置在转筒内侧壁上的突出组件121，转盘的边缘开设若干凹槽140；转轴的轴心线偏离转筒的旋转中心线；转筒内侧壁上设有齿条122，基板上枢接有齿轮轴15，齿轮轴上下贯穿基板，齿轮轴的顶端设有顶部齿轮151，齿轮轴的底端设有底部齿轮152，顶部齿轮能够与所述齿条啮合，底部齿轮与传动齿轮161啮合，传动齿轮安装在传动轴16上，传动轴枢接在基板上且上下贯穿基板，所述转轴中空，所述传动轴插设在转轴的中空腔内且向上突出转轴。

所述传动轴16中空，传动轴的中空腔内设有内螺纹，所述第一升降件43设有外螺纹，第一升降件配合在传动轴的中空腔内，第一升降件的外螺纹与传动轴中空腔内的内螺纹螺接。所述顶部模板45开设多边形的第一导向孔，第一升降件43顶部的横截面呈多边形状，第一升降件的顶部与所述第一导向孔配合。其中，所述多边形状为四边形状。所述第一升降件向下突出传动轴16，所述吸盘41安装在第一升降件43的底端。

所述第二升降件即所述转轴13，转轴上设有外螺纹，所述压盘的中心开设内螺纹孔，压盘的内螺纹孔与转轴的外螺纹配合。其中，所述压盘的边缘设有向下的环形凸缘，环形凸缘用于压迫盒盖，将盒盖压紧在装料盒上。压盘42的边缘设有导向凸耳420，导向凸耳上开设第二导向孔，第二导向孔中配合有立式导向杆46，所述立式导向杆的顶部固定在顶部模板45上。所述环形凸缘构成压盘的中空腔，所述吸盘位于压盘的环形凸缘内。

所述电机44和所述基板11安装在所述顶部模板45上，顶部模板连接所述盒盖横向传送机构30。转筒12的外围套设有动力传动件123，动力传动件与电机连接。所述动力传动件优选齿轮，相应地，电机上设有与动力传动件啮合的齿轮。

盒盖供给机构50位于产品传送线20的旁侧，所述盒盖吸附兼压紧机构能够到达所述盒盖供给机构的上方。

所述盒盖供给机构50包括升降驱动装置和盒盖供给板块51，盒盖供给板块安装在所述升降驱动装置上。

实际操作中，盒盖供给机构50的升降驱动装置驱动盒盖供给板块51逐步上升，每次上升的位移量为一个盒盖的高度，所述升降驱动装置优选丝杆机构。位于盒盖供给板块51上方的吸盘41能够吸附上升的盒盖。

吸盘41吸附盒盖后，盒盖横向传送机构30将盒盖吸附兼压紧机构40及其上的吸盘横向传送至产品传送线20的上方。

电机驱动转筒12旋转，其上的齿条122与顶部齿轮151啮合，顶部齿轮驱动齿轮轴15旋转，齿轮轴带动底部齿轮152旋转，底部齿轮驱动传动齿轮161，传动齿轮带动传动轴16旋转，传动轴旋转固定角度后，所述齿条与顶部齿轮脱离接触。传动轴16的旋转，驱动第一升降件43下行，吸盘41下行，将被其吸附的盒盖放置在装料盒顶部。

之后，由于转轴13的轴心线偏离转筒12的旋转中心线，因此，转筒12上的突出组件121伸入转盘14的凹槽中，并带动转盘旋转，转盘带动转轴旋转。转轴旋转固定角度后，突出组件与转盘脱离接触。转轴13的旋转，驱动其上的压盘42下行，压盘将盒盖压紧在装料盒上。

关于传动机构，转筒12内设有锁止装置17；锁止装置17包括底座171、安装在底座上的第一半圆环172和第二半圆环173、滑动配合在底座上的解锁滑块174、安装在转筒内侧壁上的解锁凸条175；第一半圆环和第二半圆环左右对称地设置在转轴13的左右两侧，第一半圆环的尾端和第二半圆环的尾端铰接在底座171上，第一半圆环的首端和第二半圆环的首端弹性连接，第一半圆环、第二半圆环与转轴摩擦接触；解锁滑块174位于第一半圆环的首端和第二半圆环的首端之间，解锁滑块上设有解锁杆176；解锁凸条能够作用于解锁杆而驱动解锁滑块沿转轴径向直线滑动。

关于传动机构，所述底座171安装在所述基板11上；所述底座上设有铰接柱177，所述第一半圆环172的尾端和第二半圆环173的尾端铰接在所述铰接柱上；所述第一半圆环的首端和第二半圆环的首端通过伸缩弹簧178弹性连接。

关于传动机构，第一半圆环172的首端设有第一延伸部179，第一延伸部上开设第一V形滑槽180；第二半圆环的首端设有第二延伸部，第二延伸部上开设第二V形滑槽，第一V形滑槽和第二V形滑槽左右对称设置。

关于传动机构，解锁滑块174上设有第一滑杆183和第二滑杆，所述第一滑杆配合在所述第一V形滑槽内，所述第二滑杆配合在所述第二V形滑槽内；底座171上开设直线形滑块滑槽185，解锁滑块滑动配合在所述滑块滑槽内；第一V形滑槽由第一条直线形滑槽181和第二条直线形滑槽182组合而成，其中，第一条直线形滑槽与所述滑块滑槽平行。

关于传动机构，随转筒12的旋转，所述解锁凸条175能够作用于所述解锁杆176，解锁滑块沿所述滑块滑槽直线移动，解锁滑块上的第一滑杆首先由所述第一条直线形滑槽滑入所述第二条直线形滑槽，第一半圆环的首端与第二半圆环的首端相互靠拢，之后，解锁滑块上的第一滑杆由所述第二条直线形滑槽滑入所述第一条直线形滑槽，第一半圆环的首端与第二半圆环的首端相互远离。

关于传动机构，第一延伸部179的底部设有第一下凸部186，第二延伸部的底部设有第二下凸部，第一下凸部上开设第一锁孔，第二下凸部上开设第二锁孔。

关于传动机构，解锁滑块174上设有第一上凸部187和第二上凸部188，第一上凸部上设有第一锁销189，第二上凸部上设有第二锁销，第一锁销和第二锁销横向设置；所述第一滑杆183设置在第一上凸部的顶部，所述第二滑杆设置在所述第二上凸部的顶部，第一滑杆和第二滑杆竖立设置。

关于传动机构，所述第一滑杆由所述第二条直线形滑槽182滑入所述第一条直线形滑槽181的过程，就是第一锁销插入所述第一锁孔、第二锁销插入所述第二锁孔的过程。

关于传动机构，转轴13的外围设有弹性摩擦环19，第一半圆环172和第二半圆环173包围所述弹性摩擦环，并与所述弹性摩擦环弹性接触。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种用于上盖的包装生产线，包括产品传送线(20)、盒盖横向传送机构(30)、盒盖吸附兼压紧机构(40)、盒盖供给机构(50)；产品传送线水平纵向传送产品，盒盖吸附兼压紧机构安装在所述盒盖横向传送机构上，盒盖横向传送机构驱动所述盒盖吸附兼压紧机构作水平横向移动，盒盖供给机构位于产品传送线的旁侧，所述盒盖吸附兼压紧机构能够到达所述盒盖供给机构的上方；其特征在于：所述盒盖吸附兼压紧机构设有吸盘(41)、压盘(42)、第一升降件(43)和第二升降件，吸盘安装在第一升降件上，压盘安装在第二升降件上，压盘中空，所述吸盘位于压盘的中空腔内。

2.如权利要求1所述的一种用于上盖的包装生产线，其特征在于：所述盒盖吸附兼压紧机构设有电机(44)、传动机构(10)、顶部模板(45)；

所述传动机构(10)包括基板(11)、枢接在基板上方的转筒(12)和转轴(13)、安装在所述转轴上的转盘(14)、设置在转筒内侧壁上的突出组件(121)，转盘的边缘开设若干凹槽(140)；

转轴的轴心线偏离转筒的旋转中心线；

转筒内侧壁上设有齿条(122)，基板上枢接有齿轮轴(15)，齿轮轴上下贯穿基板，齿轮轴的顶端设有顶部齿轮(151)，齿轮轴的底端设有底部齿轮(152)，顶部齿轮能够与所述齿条啮合，底部齿轮与传动齿轮(161)啮合，传动齿轮安装在传动轴(16)上，传动轴枢接在基板上且上下贯穿基板，所述转轴中空，所述传动轴插设在转轴的中空腔内且向上突出转轴；

所述传动轴(16)中空，传动轴的中空腔内设有内螺纹，所述第一升降件(43)设有外螺纹，第一升降件配合在传动轴的中空腔内，第一升降件的外螺纹与传动轴中空腔内的内螺纹螺接；

所述第二升降件即所述转轴(13)，转轴上设有外螺纹，所述压盘的中心开设内螺纹孔，压盘的内螺纹孔与转轴的外螺纹配合；

所述电机驱动所述转筒(12)旋转；

电机和所述基板安装在所述顶部模板上，顶部模板连接所述盒盖横向传送机构(30)。

3.如权利要求2所述的一种用于上盖的包装生产线，其特征在于：所述顶部模板(45)开设多边形的第一导向孔，第一升降件(43)顶部的横截面呈多边形状，第一升降件的顶部与所述第一导向孔配合。

4.如权利要求2所述的一种用于上盖的包装生产线，其特征在于：压盘(42)的边缘设有导向凸耳(420)，导向凸耳上开设第二导向孔，第二导向孔中配合有立式导向杆(46)，所述立式导向杆的顶部安装在顶部模板(45)上。

5.如权利要求2所述的一种用于上盖的包装生产线，其特征在于：转筒(12)的外围套设有动力传动件(123)，动力传动件与电机连接。

6.如权利要求2所述的一种用于上盖的包装生产线，其特征在于：所述盒盖供给机构(50)包括升降驱动装置和盒盖供给板块(51)，盒盖供给板块安装在所述升降驱动装置上。