CN108789033B - 一种异形工件自夹紧打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及夹紧打磨领域，具体是一种异形工件自夹紧打磨装置，包括支撑架、设置在支撑架上的放置箱，所述的放置箱内设置有用于横移的横移装置，所述的横移装置上设置有用于打磨工件的打磨机构，所述的打磨机构的下方设置有用于使得工件自夹紧的夹紧装置，所述的支撑架上设置有用于使得夹紧装置升降的升降装置，利用弹簧将夹块一使得夹块二可以根据异形工件的外部形状及尺寸灵活夹紧，减少因夹紧力度不够导致的质量问题；利用升降缸一与升降缸二使得放置板可自行倾斜式升降，在未升降前便于放置工件，升降后进行打磨，防止工作人员误伤，保障了工作人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及夹紧打磨领域，具体是一种异形工件自夹紧打磨装置。
背景技术
在常规性的工件进行打磨时，可针对工件的形状尺寸进行合理打磨及设计夹具，当工件的尺寸为异形时，打磨的难度大大提高，传统是利用人工进行打磨，后来提高到机械自动打磨，在操作不规范的情况下，使用机械自动打磨容易误伤到工作人员，导致工作人员受到伤害，因此，在设计时应充分考虑合理性及安全性。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种异形工件自夹紧打磨装置。
一种异形工件自夹紧打磨装置，包括支撑架、设置在支撑架上的放置箱，所述的放置箱内设置有用于横移的横移装置，所述的横移装置上设置有用于打磨工件的打磨机构，所述的打磨机构的下方设置有用于使得工件自夹紧的夹紧装置，所述的支撑架上设置有用于使得夹紧装置升降的升降装置。
所述的横移装置包括设置在放置箱内的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮纵向配合的滑杆一、与齿轮横向配合的滑杆二，所述的齿轮上还配合有用于提供横移动力的动力伸缩。
所述的滑杆一与放置箱的内上端面滑动配合，所述的滑杆二与放置箱的内侧端面滑动配合。
所述的打磨机构包括伸长板、设置在伸长板上的连接板、设置在连接板上的转动电机、与转动电机连接的打磨圆盘、设置在打磨圆盘上的打磨电机、设置在打磨电机上的打磨轮。
所述的放置箱上设置有便于伸长板横向移动的通槽。
所述的夹紧装置包括放置板、在放置板的两端呈对称分布的夹紧机构。
所述的夹紧机构包括夹紧伸缩缸、与夹紧伸缩缸配合用于提供导向的数个导向杆、设置在放置板上且与导向杆滑动配合的支撑座、与夹紧伸缩缸连接的夹块一、与夹块一配合的夹块二。
所述的夹块一与夹块二之间设置有便于适应不同形状并为工件提供夹紧力的弹簧，所述的夹块一与夹块二上均设置有便于夹紧的凸出块，所述的夹块一与夹块二均与放置板滑动配合。
所述的升降装置包括升降缸一、与升降缸一连接的转动杆、与转动杆连接的连杆一、与连杆一铰接的支撑杆一、与支撑杆一连接的升降缸二、与升降缸二连接的连杆二、与连杆二铰接的支撑杆二。
所述的支撑杆一与支撑杆二的两端均设置有用于转轴配合的转轴座，所述的连杆二为L型。
本发明的有益效果是：利用弹簧将夹块一使得夹块二可以根据异形工件的外部形状及尺寸灵活夹紧，减少因夹紧力度不够导致的质量问题；利用升降缸一与升降缸二使得放置板可自行倾斜式升降，在未升降前便于放置工件，升降后进行打磨，防止工作人员误伤，保障了工作人员的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的图1的A-A剖视结构示意图；
图3为本发明的图1的B-B剖视结构示意图；
图4为本发明的图1的I局部放大图；
图5为本发明的图2的II局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种异形工件自夹紧打磨装置，包括支撑架3、设置在支撑架3上的放置箱1，所述的放置箱1内设置有用于横移的横移装置，所述的横移装置上设置有用于打磨工件的打磨机构，所述的打磨机构的下方设置有用于使得工件自夹紧的夹紧装置，所述的支撑架3上设置有用于使得夹紧装置升降的升降装置。
所述的横移装置设置在放置箱1内，用于实现打磨机构的横移；所述的打磨机构设置在横移装置上，用于打磨工件；所述的夹紧装置设置在打磨机构的下方，用于使得工件自夹紧；所述的升降装置设置在支撑架3上，用于使得夹紧装置升降。
所述的横移装置包括设置在放置箱1内的齿条13、与齿条13啮合的齿轮12、与齿轮12纵向配合的滑杆一11、与齿轮12横向配合的滑杆二24，所述的齿轮12上还配合有用于提供横移动力的动力伸缩缸2。
所述的滑杆二24与齿轮12的轴连接，所述的齿轮12的轴与齿轮12转轴配合。
所述的滑杆一11与放置箱1的内上端面滑动配合，所述的滑杆二24与放置箱1的内侧端面滑动配合。
所述的打磨机构包括伸长板14、设置在伸长板14上的连接板25、设置在连接板25上的转动电机6、与转动电机6连接的打磨圆盘15、设置在打磨圆盘15上的打磨电机17、设置在打磨电机17上的打磨轮16。
所述的放置箱1上设置有便于伸长板14横向移动的通槽26。
所述的通槽26的长度与齿条13的长度相等。
所述的夹紧装置包括放置板27、在放置板27的两端呈对称分布的夹紧机构。
所述的夹紧机构包括夹紧伸缩缸18、与夹紧伸缩缸18配合用于提供导向的数个导向杆19、设置在放置板27上且与导向杆19滑动配合的支撑座20、与夹紧伸缩缸18连接的夹块一21、与夹块一21配合的夹块二22。
所述的夹块一21的内轮廓与夹块二22的外轮廓相同。
所述的夹紧伸缩缸18的后端设置有用于支撑的座子。
所述的夹块一21与夹块二22之间设置有便于适应不同形状并为工件提供夹紧力的弹簧23，所述的夹块一21与夹块二22上均设置有便于夹紧的凸出块28，所述的夹块一21与夹块二22均与放置板27滑动配合。
所述的凸出块28可为圆弧状。
所述的升降装置包括升降缸一4、与升降缸一4连接的转动杆7、与转动杆7连接的连杆一8、与连杆一8铰接的支撑杆一29、与支撑杆一29连接的升降缸二5、与升降缸二5连接的连杆二30、与连杆二30铰接的支撑杆二10。
所述的支撑杆一29与支撑杆二10的两端均设置有用于转轴配合的转轴座9，所述的连杆二30为L型。
所述的连杆一8与连杆二30均与放置板27上用于支撑的板连接。
所述的连杆一8的中部与支撑杆一29铰接，所述的连杆二30的转角点与支撑杆二10铰接。
所述的支撑杆二10与支撑杆一29均为支撑导向部件。
本发明的使用方法：首先将工件放置在放置板27上，然后驱动夹紧伸缩缸18带动夹块一21根据工件的形状尺寸进行夹紧，为防止较为奇特的工件，设置夹块二22与弹簧23配合进一步夹紧；然后驱动升降缸一4带动动杆7、升降缸二5带动连杆二30使得放置板27倾斜上升，升至打磨轮16下端停止；接着驱动动力伸缩缸2带动齿轮12在齿条13上啮合移动到工件正上方，接着打磨电机17带动打磨轮16进行打磨即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种异形工件自夹紧打磨装置，包括支撑架(3)、设置在支撑架(3)上的放置箱(1)，其特征在于：所述的放置箱(1)内设置有用于横移的横移装置，所述的横移装置上设置有用于打磨工件的打磨机构，所述的打磨机构的下方设置有用于使得工件自夹紧的夹紧装置，所述的支撑架(3)上设置有用于使得夹紧装置升降的升降装置，所述的横移装置包括设置在放置箱(1)内的齿条(13)、与齿条(13)啮合的齿轮(12)、与齿轮(12)纵向配合的滑杆一(11)、与齿轮(12)横向配合的滑杆二(24)，所述的齿轮(12)上还配合有用于提供横移动力的动力伸缩缸(2)，所述的滑杆一(11)与放置箱(1)的内上端面滑动配合，所述的滑杆二(24)与放置箱(1)的内侧端面滑动配合；所述的夹紧装置包括放置板(27)、在放置板(27)的两端呈对称分布的夹紧机构，所述的夹紧机构包括夹紧伸缩缸(18)、与夹紧伸缩缸(18)配合用于提供导向的数个导向杆(19)、设置在放置板(27)上且与导向杆(19)滑动配合的支撑座(20)、与夹紧伸缩缸(18)连接的夹块一(21)、与夹块一(21)配合的夹块二(22)，所述的夹块一(21)与夹块二(22)之间设置有便于适应不同形状并为工件提供夹紧力的弹簧(23)，所述的夹块一(21)与夹块二(22)上均设置有便于夹紧的凸出块(28)，所述的夹块一(21)与夹块二(22)均与放置板(27)滑动配合，所述的升降装置包括升降缸一(4)、与升降缸一(4)连接的转动杆(7)、与转动杆(7)连接的连杆一(8)、与连杆一(8)铰接的支撑杆一(29)、与支撑杆一(29)连接的升降缸二(5)、与升降缸二(5)连接的连杆二(30)、与连杆二(30)铰接的支撑杆二(10)。
2.根据权利要求1所述的一种异形工件自夹紧打磨装置，其特征在于：所述的打磨机构包括伸长板(14)、设置在伸长板(14)上的连接板(25)、设置在连接板(25)上的转动电机(6)、与转动电机(6)连接的打磨圆盘(15)、设置在打磨圆盘(15)上的打磨电机(17)、设置在打磨电机(17)上的打磨轮(16)。
3.根据权利要求2所述的一种异形工件自夹紧打磨装置，其特征在于：所述的放置箱(1)上设置有便于伸长板(14)横向移动的通槽(26)。
4.根据权利要求1所述的一种异形工件自夹紧打磨装置，其特征在于：所述的支撑杆一(29)与支撑杆二(10)的两端均设置有用于转轴配合的转轴座(9)，所述的连杆二(30)为L型。
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