CN108789010A - 机动高效销轴焊接清理专机 - Google Patents

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张鹤祥
杨明霞
鞠永亮
石培江
毛家增
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Abstract

本发明公开了一种机动高效销轴焊接清理专机，属于机械加工设备领域。其包括机架，所述机架上设有操作平台、操作架、夹紧装置和PLC控制器，所述操作平台边沿上设有销轴夹口，所述操作平台上部设有X向线轨和齿条，所述操作架上设有X向减速电机和Z向减速电机，所述操作架通过X向线轨与操作平台活动连接，所述X向减速电机通过齿轮与齿条啮合连接，所述Z向减速电机通过丝杠与打磨电机连接，所述打磨电机输出轴上固定设有打磨头，所述PLC控制器电连接打磨电机、X向减速电机和Z向减速电机。本发明用于工程机械销轴轴盘的外端面和焊缝的打磨清理，其具有机动、高效、结构合理、安全可靠、操作简单的优点。

Description

机动高效销轴焊接清理专机
技术领域
本发明属于一种机械加工设备，具体地说，尤其涉及一种机动高效销轴焊接清理专机。
背景技术
工程机械(装载机、挖掘机等)销轴一般都为直销轴焊接轴盘的结构。如图1所示，在轴盘外侧由圆型焊缝把销轴和轴盘焊接在一起。焊接后的销轴轴盘外端面和焊缝需进行要清理，以提高外观质量和喷涂附着力。目前的清理方法是操作者手持电动磨光机逐一对轴盘端面进行打磨。此清理方法的缺点为：第一，人工作业，生产效率低，劳动强度大；第二，作业环境差，工件落地，清理粉尘无法防护；第三，存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足，本发明目的是提供一种自动化程度高、清理效率高、安全可靠的机动高效销轴焊接清理专机。
本发明 是采用以下技术方案实现的：
所述的机动高效销轴焊接清理专机，包括机架，所述机架上设有操作平台、操作架、夹紧装置和PLC控制器，所述操作平台边沿上设有销轴夹口，所述操作平台上部设有X向线轨和齿条，所述操作架上设有X向减速电机和Z向减速电机，所述操作架通过X向线轨与操作平台活动连接，所述X向减速电机通过齿轮与齿条啮合连接，所述Z向减速电机通过丝杠与打磨电机连接，所述打磨电机输出轴上固定设有打磨头，所述PLC控制器电连接打磨电机、X 向减速电机和Z向减速电机。
优选地，所述夹紧装置包括顶起气缸、顶起托板和夹具气缸，所述顶起气缸竖直放置，并且其伸缩杆与顶起托板固定连接，顶起气缸和顶起托板用于竖直方向顶起并托住销轴，所述夹具气缸水平固定在机架上，夹具气缸用于水平方向夹紧销轴。
优选地，所述销轴夹口为V形结构。
优选地，所述操作平台的销轴夹口包含至少一种口径大小。
优选地，所述打磨电机通过变频器控制转速。
优选地，所述打磨头为钢丝盘。
优选地，所述Z向减速电机、丝杠和打磨电机数量为两组，两组Z向减速电机、丝杠和打磨电机对称设置在操作架前后两侧，所述操作平台前后两侧边沿均设置有销轴夹口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明全新构思设计，机动，高效，结构合理，安全可靠，操作简单，采用多工位操作，上下料与打磨加工时间重叠，能够实现连续作业，操作者只需在打磨头离开区域取放工件，其余动作完全由PLC控制循环进行，加工效率是原加工方法的3倍，劳动强度降低70％。
附图说明
图1是待加工件销轴的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的左视图。
图中：1、销轴；2、轴盘；3、焊缝；4、机架；5、操作平台；6、X向减速电机；7、操作架；8、Z向减速电机；9、丝杠；10、打磨电机；11、打磨头；12、顶起气缸；13、顶起托板；14、销轴夹口；15、夹具气缸；16、齿条；17、X向线轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1所示为本发明的待加工件销轴1的结构示意图。在轴盘2外侧由圆型焊缝把销轴1 和轴盘2焊接在一起。轴盘2外端面和焊缝3需要清理，以提高外观质量和喷涂附着力，目前清理方法是操作者手持电动磨光机逐一对轴盘2端面进行打磨。
实施例1：
如图2-图4所示，本发明实施例所述的机动高效销轴焊接清理专机，包括机架4，机架4上设有操作平台5、操作架7、夹紧装置和PLC控制器。操作平台5边沿上设有销轴夹口14，销轴夹口14结构优选为V形结构，销轴夹口14用于安装销轴1，操作平台5上部设有X向线轨17和齿条16，操作架7上设有X向减速电机6和Z向减速电机8，操作架7通过X向线轨17与操作平台5活动连接，X向减速电机6通过输出轴上的齿轮与齿条16啮合连接，Z向减速电机8通过丝杠9与打磨电机10连接。打磨电机10输出轴上固定设有打磨头11，打磨头11优选为钢丝盘，打磨电机10通过变频器控制转速，实现无级调速。PLC控制器电连接打磨电机10、X向减速电机6和Z向减速电机8。
夹紧装置包括顶起气缸12、顶起托板13和夹具气缸15，顶起气缸12竖直放置，并且其伸缩杆与顶起托板13固定连接，顶起气缸12和顶起托板13用于竖直方向顶起并托住销轴1，夹具气缸15水平固定在机架4上，夹具气缸15用于水平方向夹紧销轴1侧面，其中图1中未示出夹具气缸15。
本实施例的销轴夹口14在操作平台5单侧设置，图中所示操作平台5左右两侧销轴夹口 14数量各为7组，销轴夹口14数量可根据实际情况设置，不限于图中所示数量。图中所示操作平台5左右两侧销轴夹口14采用两种不同的口径大小，其可满足长度200—405mm，直径 70—120mm不同规格销轴1的打磨清理。
本实施例的工作原理：完成焊接工序的2组(各7件)不同直径的销轴1在夹持下放入本专机销轴夹口14中，并由顶起气缸12、顶起托板13和夹具气缸15紧固，启动打磨电机10，并通过Z向减速电机8和丝杠9电动调整好打磨头11的Z向位置，启动X向减速电机6，通过齿条16驱动操作架7及其上的打磨电机10沿X向线轨17移动，对轴盘2端面进行打磨清理，清理完毕后，人工拆下打磨好的销轴1，然后重新装入新的待打磨销轴1，本发明设备在PLC控制下完成设定动作，实现高效率批量加工。
实施例2：
如图2-图4所示，本发明实施例中Z向减速电机8、丝杠9和打磨电机10数量为两组，且两组Z向减速电机8、丝杠9和打磨电机10对称设置在操作架7前后上两侧，而且操作平台5前后两侧边沿均设置有若干组销轴夹口14。
本实施例的其它内容与实施例1相同。
本实施例工作原理：完成焊接工序的2组(各7件)不同直径的销轴1在夹持下放入本专机前端销轴夹口14中，并由顶起气缸12、顶起托板13和夹具气缸15紧固，启动前部打磨电机10，并通过Z向减速电机8和丝杠9电动调整好打磨头11的Z向位置，启动X向减速电机6，通过齿条16驱动操作架7及其上的打磨电机10沿X向线轨17移动，对轴盘2端面进行打磨清理，在机动打磨的同时，人工完成另外待加工销轴1在本专机后端销轴夹口14 中上料紧固，前端打磨头11打磨完毕时，后端另一组打磨电机10启动，对后端轴盘2端面进行打磨清理，同时人工进行前端工件的卸料和上料，如此往复，操作工只需在打磨头11离开加工工位后取下已加工件并放入待加工件，本发明设备在PLC控制下完成设定动作，实现高效率批量加工。

Claims (7)

1.一种机动高效销轴焊接清理专机，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)上设有操作平台(5)、操作架(7)、夹紧装置和PLC控制器，所述操作平台(5)边沿上设有销轴夹口(14)，所述操作平台(5)上部设有X向线轨(17)和齿条(16)，所述操作架(7)上设有X向减速电机(6)和Z向减速电机(8)，所述操作架(7)通过X向线轨(17)与操作平台(5)活动连接，所述X向减速电机(6)通过齿轮与齿条(16)啮合连接，所述Z向减速电机通(8)过丝杠(9)与打磨电机(10)连接，所述打磨电机(10)输出轴上固定设有打磨头(11)，所述PLC控制器电连接打磨电机(10)、X向减速电机(6)和Z向减速电机(8)。
2.根据权利要求1所述的机动高效销轴焊接清理专机，其特征在于：所述夹紧装置包括顶起气缸(12)、顶起托板(13)和夹具气缸(15)，所述顶起气缸(12)竖直放置，并且其伸缩杆与顶起托板(13)固定连接，所述夹具气缸(15)水平固定在机架(4)上。
3.根据权利要求1所述的机动高效销轴焊接清理专机，其特征在于：所述销轴夹口(14)为V形结构。
4.根据权利要求3所述的机动高效销轴焊接清理专机，其特征在于：所述操作平台(5)的销轴夹口(14)包含至少一种口径大小。
5.根据权利要求1所述的机动高效销轴焊接清理专机，其特征在于：所述打磨电机(10)通过变频器控制转速。
6.根据权利要求5所述的机动高效销轴焊接清理专机，其特征在于：所述打磨头(11)为钢丝盘。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的机动高效销轴焊接清理专机，其特征在于：所述Z向减速电机(8)、丝杠(9)和打磨电机(10)数量为两组，两组Z向减速电机(8)、丝杠(9)和打磨电机(10)对称设置在操作架(7)前后两侧，所述操作平台(5)前后两侧边沿均设置有销轴夹口(14)。
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