CN108788569B - 一种销合链附件的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种销合链附件的焊接装置，所述装置包括：机架、链条传送台、反面焊接装置、正面焊接装置和无心卷，所述链条传送台、反面焊接装置、正面焊接装置均设置在所述机架上，所述无心卷固定连接所述正面焊接装置。本发明通过设置了正面焊接装置与反面焊接装置，两种焊接装置之间采用多数传动齿轮进行配合，实现链条焊接过程的传送与翻转，使用一台焊接机臂，达到双列销合链横杆联结横杆双面焊接的目的。

Description

一种销合链附件的焊接装置

技术领域

本发明涉及销合链加工生产技术领域，具体涉及一种销合链附件的焊接装置。

背景技术

链条是由若干组件或元件以铰链副形式串接起来的挠性件，非共轭啮合传动，兼具齿轮传动和带传动的特点，是重要的机械传动基础件。链条品种众多，应用范围广泛，在工程机械、农业机械、建筑机械、矿山冶金、水泥输送、木材加工、叉车提升、啤酒饮料、冷食、日用化工、薄膜拉伸、棕榈油、制糖等行业及家电、汽车等生产线上，发挥着传动及输送效能。

销合链，是指链节由可锻铸铁铸成并用钢销轴连接起来，无内外链节之分的链条。现如今销合链使用量非常大，销合链广泛用于汽车制造、工程机械、水泥机械、物料搬运、啤酒饮料机械、矿山机械、农业机械、木材输送、农场自动饲料机等。为了拓展销合链的用途，往往在销合链的链板上焊接一些附件增加销合链的功能，统称钢制销合链附件。其中在某一些行业，还需要两根销合链对称，中间用横杆焊接联结的钢制销合链，这样对两根链条同步性要求高，而传统方式采用人工焊接，这种方式难以达到同步对称，且生产效率低下，而且采用传统的非智能焊接方法，难以实现对不同尺寸和不同型号的销合链焊接任意切换。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种销合链附件的焊接装置，目的在于解决传统人工方式生产效率低下的问题，通过一台焊接机臂的配合，达到双列销合链横杆联结横杆双面焊接的目的，且能实现对不同尺寸和不同型号的销合链焊接任意切换。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种销合链附件的焊接装置，所述装置包括：机架、链条传送台、反面焊接装置、正面焊接装置和无心卷，所述链条传送台、反面焊接装置、正面焊接装置均设置在所述机架上，所述无心卷固定连接所述正面焊接装置；

所述机架上端固定设有机架导轨和双向牙丝杆滑台，所述双向牙丝杆滑台设有伺服电机；

所述链条传送台包括上平板和下平板；所述下平板下端面设有直线滑块，通过所述滑块对应连接所述机架上端固定的机架导轨，所述上平板上端面固定设有反面焊接链条定位气缸和焊接附件定位块；所述上平板为链条滑行板，所述上平板和所述下平板之间通过支撑杆固定连接；链条传送台设有主动轮和从动轮，所述主动轮连接伺服电机和减速器；

所述反面焊接装置通过机架导轨和双向牙丝杆滑台固定设置在所述机架上，包括销合链定位气缸和横杆定位气缸；所述无心卷固定设置于所述反面焊接装置顶部，所述无心卷设有辊筒，辊筒连接电机、减速器和变频器；

所述正面焊接装置固定连接于反面焊接支撑杆和链条导向槽，正面焊接装置为双层结构，包括压紧转向轮、主动转向轮和传动转向轮；所述压紧转向轮、主动转向轮和传动转向轮通过同步带传动连接；所述主动转向轮连接伺服电机和减速器，保持与主动轮同步转动。

所述机架为钢结构，机架上端固定设有机架导轨，所述机架导轨的个数为3个。

所述支撑杆的个数为4个，所述支撑杆的高度为20cm。

所述链条传送台上平板上部设置有链条压板。

所述无心卷设有3个直径相同的辊筒，水平位置最低的辊筒设为主动辊筒，其余为从动辊筒，电机、减速器设置于所述主动辊筒的一端，其另一端通过链条链轮连接从动辊筒。

所述正面焊接装置上层上部设有链条压板。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置了正面焊接装置与反面焊接装置，两种焊接装置之间采用多数传动齿轮进行配合，实现链条焊接过程的传送与翻转，使用一台焊接机臂，达到双列销合链横杆联结横杆双面焊接的目的，从而实现了焊接的同步对称。通过机架固定设置双向牙丝杆滑台，能实现对不同尺寸和不同型号的销合链焊接任意切换，有效地控制了生产加工的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种销合链附件的焊接装置，所述装置包括：机架1、链条传送台2、正面焊接装置3、无心卷机架4和无心卷5，所述链条传送台2、正面焊接装置3、无心卷机架4均设置在所述机架1上，所述无心卷5固定连接所述正面焊接装置3；所述机架1上端固定设有机架导轨6和双向牙丝杆滑台7，所述双向牙丝杆滑台7设有伺服电机；

所述链条传送台2包括上平板8和下平板9；所述下平板9下端面设有滑块，通过所述滑块对应连接所述机架导轨6，所述下平板9上端面固定设有反面焊接支撑杆16和链条导向槽14；所述上平板8为链条滑行板，所述上平板8和所述下平板9之间通过支撑杆15固定连接；所述链条传送台2设有主动轮10和从动轮11，所述主动轮10包括伺服电机和减速器；

所述反面焊接装置固定设置在所述机架1上，包括定位气缸13、定位销合链和定位横杆；所述无心卷5固定连接所述反面焊接装置顶部，所述无心卷5设有辊筒，辊筒连接电机、减速器和变频器；

所述正面焊接装置3固定连接于所述反面焊接支撑杆16和所述链条导向槽14，所述正面焊接装置3为双层结构，包括定位气缸21、压紧转向轮17、主动转向轮18和传动转向轮19；所述压紧转向轮17、主动转向轮18和传动转向轮19通过同步带22传动连接；所述主动转向轮18包括伺服电机和减速器，保持与主动轮10同步转动。

所述链条导轨和反向焊接装置组成一个独立整体，该装置为两个独立整体平行安装在机架导轨，通过双向牙丝杆滑台连接，调节销合链横杆宽度。

具体地，所述机架1为钢结构，所述机架导轨6的个数为至少3个。

具体地，所述支撑杆15的个数至少为4个，本实施例中为8个，所述支撑杆15的高度在范围20cm-25cm。

具体地，所述链条传送台2上平板8上部设置有链条压板12。

具体地，所述链条传送台2在销合链的进入端上方设有3个定位气缸13，2个定位销合链和1个定位横杆。

具体地，所述无心卷5设有3个直径相同的辊筒，3个辊筒其中水平位置最低设为主动辊筒，其余为从动辊筒，电机、减速器设置于所述主动辊筒端，其另一端通过链条链轮连接从动辊筒。

具体地，所述正面焊接装置3上层上部设有链条压板20。

具体地，所述焊接机器人的个数为1个，焊接过程中在焊接装置间往复移动；所述焊接机器人先焊接链条反面，当焊接进行到正面焊接工位时，机器人上下往返焊接，当反面焊接全部结束，焊接机器人则停留正面焊接工位焊接剩余链条。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种销合链附件的焊接装置，其特征在于，所述装置包括：机架、链条传送台、反面焊接装置、正面焊接装置和无心卷，所述链条传送台、反面焊接装置、正面焊接装置均设置在所述机架上，所述无心卷固定连接所述正面焊接装置；

所述机架上端固定设有机架导轨和双向牙丝杆滑台，所述双向牙丝杆滑台设有伺服电机；

所述链条传送台包括上平板和下平板；所述下平板下端面设有直线滑块，通过所述滑块对应连接所述机架上端固定的机架导轨，所述上平板上端面固定设有反面焊接链条定位气缸和焊接附件定位块；所述上平板为链条滑行板，所述上平板和所述下平板之间通过支撑杆固定连接；链条传送台设有主动轮和从动轮，所述主动轮连接伺服电机和减速器；

所述反面焊接装置通过机架导轨和双向牙丝杆滑台固定设置在所述机架上，包括销合链定位气缸和横杆定位气缸；所述无心卷固定设置于所述反面焊接装置顶部，所述无心卷设有辊筒，辊筒连接电机、减速器和变频器；

所述正面焊接装置固定连接于反面焊接支撑杆和链条导向槽，正面焊接装置为双层结构，包括压紧转向轮、主动转向轮和传动转向轮；所述压紧转向轮、主动转向轮和传动转向轮通过同步带传动连接；所述主动转向轮连接伺服电机和减速器，保持与主动轮同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种销合链附件的焊接装置，其特征在于：所述机架为钢结构，机架上端固定设有机架导轨，所述机架导轨的个数为3个。

3.根据权利要求1所述的一种销合链附件的焊接装置，其特征在于：所述支撑杆的个数为4个，所述支撑杆的高度为20cm。

4.根据权利要求1所述的一种销合链附件的焊接装置，其特征在于：所述链条传送台上平板上部设置有链条压板。

5.根据权利要求1所述的一种销合链附件的焊接装置，其特征在于：所述无心卷设有3个直径相同的辊筒，水平位置最低的辊筒设为主动辊筒，其余为从动辊筒，电机、减速器设置于所述主动辊筒的一端，其另一端通过链条链轮连接从动辊筒。

6.根据权利要求1所述的一种销合链附件的焊接装置，其特征在于：所述正面焊接装置上层上部设有链条压板。

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