CN108772657A - 压力机拼焊装夹装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明开了一种压力机拼焊装夹装置，包括：底座、油缸、前臂、后臂、压紧装置；压紧装置包括：第一压紧座、第二压紧座；底座固定安装在待拼装侧板一侧的拼焊基准台上；底座接近待拼装侧板的一端向上延伸出第一支耳板，远离待拼装侧板的一端向上延伸出述第二支耳板；油缸的耳板与第二支耳板铰接，油缸的活塞杆顶端与前臂中部铰接；前臂一端与第一支耳板铰接，另一端与后臂中部铰接；后臂接近待拼装侧板的一端设置第一压紧座，远离待拼装侧板的一端设置第二压紧座。本发明采用在通过油缸推动前臂从而带动后臂实现压紧装置与侧板紧密贴合，用油缸的液压力代替人工的人力，使得对侧板的压紧力保持持续性、稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种压力机拼焊装夹装置及其使用方法，属于焊接机械技术领域。
背景技术
压力机是重型锻压设备，工作时机身受力大，对拼装尺寸要求高，尤其是侧板的安装也尤为重要。现有对侧板的安装一般都是通过人工手工拼装压紧，由于人工人力压紧会因为个人力量的差异，产生压紧力不同，且人力压紧存在压紧力不稳定的情况，最终导致拼装间隙过大，降低拼装效果，人工拼装在拼装过程中也存在安全隐患，安全性较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压力机拼焊装夹装置及其使用方法，解决了人工拼装压紧方法导致的拼装间隙过大、安全性低的技术缺陷。
一种压力机拼焊装夹装置，包括：底座、油缸、前臂、后臂、压紧装置；所述压紧装置包括：第一压紧座、第二压紧座；所述底座固定安装在待拼装侧板一侧的拼焊基准台上；所述底座接近待拼装侧板的一端向上延伸出第一支耳板，远离待拼装侧板的一端向上延伸出第二支耳板；所述油缸的耳板与所述第二支耳板铰接，油缸的活塞杆顶端与所述前臂中部铰接；所述前臂一端与所述第一支耳板铰接，另一端与所述后臂中部铰接；所述后臂接近待拼装侧板的一端设置所述第一压紧座，远离待拼装侧板的一端设置所述第二压紧座；所述油缸推动所述前臂带动所述后臂将所述第一压紧座以及所述第二压紧座压紧在待拼接侧板上。
进一步地，所述前臂与所述第一支耳板的铰接点距离拼焊基准台的高度为 H1，所述油缸的耳板与所述第二支耳板的铰接点距离拼焊基准台的高度为H， H1、H满足30mm≤H1-H≤250mm；所述油缸伸展长度为C，所述前臂与所述第一支耳板的铰接点至所述油缸的耳板与所述第二支耳板的铰接点之间的水平距离为L0，所述油缸的活塞杆顶端与所述前臂中部的铰接点至所述前臂与所述第一支耳板的铰接点的距离为L1，C、L0、L1满足L0-L1＜C＜L0+L1；所述前臂与所述第一支耳板的铰接点至所述前臂与所述后臂中部的铰接点的距离为 L，L、L1满足1/3≤L1/L≤9/20；当所述压力机拼焊装夹装置处于压紧工作状态时，所述前臂与所述第一支耳板的铰接点距离待拼接侧板的水平距离为Lj，待拼接侧板的重心高度为WH，所述前臂与所述后臂中部的铰接点距离拼焊基准台的高度为WZ，所述前臂与所述后臂中部的铰接点距离待拼接侧板的水平距离为V，WH、WZ满足0mm≤|WH-WZ|≤500mm，L、Lj、WH、V、H1满足
进一步地，所述前臂与所述后臂中部的铰接点距离所述后臂设置有所述第一压紧座的一端的距离为L3，所述前臂与所述后臂中部的铰接点距离所述后臂设置有所述第二压紧座的一端的距离为L4，L3、L4满足L3＝L4，所述第一压紧座的重量大于所述第二压紧座重量，当所述压力机拼焊装夹装置处于收起状态时，所述后臂与所述前臂的夹角α＜20°。
进一步地，所述前臂与所述后臂中部的铰接点距离所述后臂设置有所述第一压紧座的一端的距离为L3，所述前臂与所述后臂中部的铰接点距离所述后臂设置有所述第二压紧座的一端的距离为L4，L3、L4满足L3＞L4，所述第一压紧座的重量小于所述第二压紧座重量，所述压力机拼焊装夹装置处于收起状态时，所述后臂与所述前臂的夹角α＜20°。
进一步地，所述第一支耳板上设有水平走向的腰圆孔，所述前臂与所述第一支耳板的铰接点在所述第一支耳板上的腰圆孔中滑动；所述第二支耳板上设有水平走向的腰圆孔，所述油缸的耳板与所述第二支耳板的铰接点在所述第二支耳板上的腰圆孔中滑动；所述前臂与所述后臂铰接的一端沿所述前臂延伸方向开设腰圆孔，所述前臂与所述后臂的铰接点在所述前臂上的腰圆孔中滑动。
进一步地，所述第一压紧座、第二压紧座与所述后臂铰接，所述第一压紧座、第二压紧座在所述后臂上上下摆动。
进一步地，所述压紧装置还包括销轴座以及与销轴座配合的销轴，所述第一压紧座、第二压紧座中心均开设有贯穿与待拼接侧板贴合的上表面以及朝向所述后臂的下表面的长方形贯穿孔；所述销轴架设于所述长方形贯穿孔中部，所述后臂两端分别设置一个所述销轴座，所述销轴座插入所述长方形贯穿孔中与所述销轴形成铰接；所述长方形贯穿孔的长度为A，所述销轴座的长度为A1， A、A1满足5mm≤A-A1≤60mm。
进一步地，所述第一压紧座表面设有耐磨片；所述第二压紧座表面设有耐磨片。
一种压力机拼焊装夹装置使用方法，具体步骤如下：
步骤1：测量待拼接侧板重心高度WH，调节压力机拼焊装夹装置处于工作状态时前臂与后臂中部的铰接点距离拼焊基准台的高度WZ，使WH、WZ满足| WH-WZ|＜500mm；
步骤2：启动油缸伸长，油缸伸长推动前臂向靠近待拼接侧板的方向移动，带动后臂以及压紧装置整体向靠近待拼接侧板的方向移动，直至第一压紧座、第二压紧座与待拼接侧板贴合，完成压紧动作；
步骤3：完成拼接后，启动油缸收缩，油缸收带动前臂向远离待拼接侧板的方向移动，从而带动后臂以及压紧装置整体向远离待拼接侧板的方向移动。
进一步地，调节压力机拼焊装夹装置处于工作状态时前臂与后臂中部的铰接点距离拼焊基准台的高度WZ，使WH、WZ满足|WH-WZ|＜500mm的方法包括：先通过公式获取前臂与第一支耳板的铰接点距离待拼接侧板的水平距离Lj的尺寸范围，再基于 Lj的尺寸范围同时调整前臂与第一支耳板的铰接位置以及油缸与第二支耳板的铰接位置，直至|WH-WZ|＜500mm。
进一步地，调节压力机拼焊装夹装置处于工作状态时前臂与后臂中部的铰接点距离拼焊基准台的高度WZ，使WH、WZ满足|WH-WZ|＜500mm的方法包括：调整后臂与前臂铰接点的位置，直至|WH-WZ|＜500mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用在通过油缸推动前臂从而带动后臂实现压紧装置与侧板紧密贴合，用油缸的液压力代替人工的人力，使得对侧板的压紧力保持持续性、稳定性。将数个铰接点设置成可移动的方式，对不同型号的压力机进行侧板压紧时可以通过调节铰接点的位置来实现压紧操作，提高了装置整体的适用性。压紧座与后臂铰接，可以提高压紧装置与侧板的贴合的灵活性，提高贴合紧密度。
附图说明
图1是本发明的非工作状态时的示意图；
图2是本发明的工作状态时的示意图；
图3是本发明的底座示意图；
图4是本发明的前臂示意图；
图5是本发明的压紧装置示意图；
图6是本发明的压紧座A-A剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-6所示，本发明压力机拼焊装夹装置，包括：底座1、油缸2、前臂 3、后臂4、压紧装置；压紧装置包括：第一压紧座51、第二压紧座52；底座1 固定安装在待拼装侧板一侧的拼焊基准台上，底座1接近待拼装侧板的一端向上延伸出第一支耳板11，远离待拼装侧板的一端向上延伸出第二支耳板12，远离待拼装侧板的一端设置第二支耳板12，第一支耳板11上设有水平走向的腰圆孔13，第二支耳板12上也设有水平走向的腰圆孔14；油缸2的耳板与第二支耳板12铰接，该铰接点在第二支耳板12上的腰圆孔14中滑动，油缸2的活塞杆顶端与前臂3中部铰接；前臂3一端与第一支耳板11铰接，该铰接点在第一支耳板11上的腰圆孔13中滑动，另一端与后臂4中部铰接，该铰接点在前臂3 与后臂4铰接的一端沿前臂3延伸方向开设的腰圆孔31中滑动；后臂4接近待拼装侧板的一端设置一个销轴42座41，第一压紧座51中心开设有贯穿与待拼接侧板贴合的上表面以及朝向后臂4的下表面的长方形贯穿孔，销轴42架设于长方形贯穿孔中部，销轴42座41插入长方形贯穿孔中与销轴42形成铰接，第一压紧座51借助销轴42座41以及销轴42在后臂4上点头式的上下摆动；后臂4远离待拼装侧板的一端也设置一个销轴42座41，第二压紧座52中心开设有贯穿与待拼接侧板贴合的上表面以及朝向后臂4的下表面的长方形贯穿孔，销轴42架设于长方形贯穿孔中部，销轴42座41插入长方形贯穿孔中与销轴 42形成铰接，第二压紧座52借助销轴42座41以及销轴42在后臂4上点头式的上下摆动；长方形贯穿孔的长度为A，销轴座41的长度为A1，A、A1满足5mm≤A-A1≤60mm；压紧座与后臂4铰接可以在压紧座贴紧待拼装侧板时有一定的摆动余量，可以让压紧座和待拼装侧板贴合的更加紧密；压紧座表面可以设置耐磨片，耐磨片可以可拆卸的设置，方便更换。
由于采用油缸2利用杠杆原理来推动压紧装置进行压紧动作，所以各铰接点以及力臂需要经过计算进行设置，前臂3与第一支耳板11的铰接点距离拼焊基准台的高度为H1，油缸2的耳板与第二支耳板12的铰接点距离拼焊基准台的高度为H，H、H1满足30mm≤H1-H≤250mm；油缸2伸展长度为C，前臂 3与第一支耳板11的铰接点至油缸2的耳板与第二支耳板12的铰接点之间的水平距离为L0，油缸2的活塞杆顶端与前臂3中部的铰接点至前臂3与第一支耳板11的铰接点的距离为L1，C、L0、L1满足L0-L1＜C＜L0+L1；前臂3与第一支耳板11的铰接点至前臂3与后臂4中部的铰接点的距离为L，L、L1满足 1/3≤L1/L≤9/20；当压力机拼焊装夹装置处于压紧工作状态时，前臂3与第一支耳板11的铰接点距离待拼接侧板的水平距离为Lj，待拼接侧板的重心高度为 WH，前臂3与后臂4中部的铰接点距离拼焊基准台的高度为WZ，前臂3与后臂4中部的铰接点距离待拼接侧板的水平距离为V，WH、WZ满足0mm≤|WH- WZ|≤00mm，L、Lj、WH、V、H运用勾股定理满足
前臂3与后臂4中部的铰接点距离后臂4设置有第一压紧座51的一端的距离为L，前臂3与后臂4中部的铰接点距离后臂4设置有第二压紧座52的一端的距离为L，为了防止压紧装置因重力原因发生翻转，可以对后臂4以及压紧装置进行如下设计：第一种方式，L3、L4满足L3＝L4，调整第一压紧座51的重量大于第二压紧座52重量，保证压紧装置重心落在前臂3与后臂4铰接点左侧，当压力机拼焊装夹装置处于收起状态时，后臂4与前臂3的夹角α＜20°；第二种方式，L3、L4满足L3＞L4，调整第一压紧座51的重量小于第二压紧座 52重量，保证压紧装置重心落在前臂3与后臂4铰接点左侧，压力机拼焊装夹装置处于收起状态时，后臂4与前臂3的夹角α＜20°，设计方式不局限于上述两种方法，任何可以将压紧装置重心落在前臂3与后臂4铰接点左侧以及当压力机拼焊装夹装置处于收起状态时后臂4与前臂3的夹角α＜20°即可。压紧座的重量也可以通过耐磨片的重量进行调整。
使用时，先测量待拼接侧板重心高度WH，调节压力机拼焊装夹装置处于工作状态时前臂3与后臂4中部的铰接点距离拼焊基准台的高度WZ，使WH、WZ满足|WH-WZ|＜500mm；
调节方法有两种：第一种，先通过公式 获取前臂3与第一支耳板11的铰接点距离待拼接侧板的水平距离Lj的尺寸范围，再基于Lj的尺寸范围同时调整前臂3与第一支耳板11的铰接位置以及油缸2与第二支耳板12的铰接位置，直至|WH-WZ|＜ 500mm；第二种，调整后臂4与前臂3铰接点的位置，直至|WH-WZ|＜500mm；
调节好重心后，就可启动电机驱动油缸2进行伸长动作，油缸2伸长推动前臂3向靠近待拼接侧板的方向移动，带动后臂4以及压紧装置整体向靠近待拼接侧板的方向移动，直至第一压紧座51、第二压紧座52与待拼接侧板贴合，完成压紧动作；
完成拼接后，就可启动电机驱动油缸2进行收缩动作，油缸2收带动前臂 3向远离待拼接侧板的方向移动，从而带动后臂4以及压紧装置整体向远离待拼接侧板的方向移动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种压力机拼焊装夹装置，其特征在于，包括：底座、油缸、前臂、后臂、压紧装置；所述压紧装置包括：第一压紧座、第二压紧座；所述底座固定安装在待拼装侧板一侧的拼焊基准台上；所述底座接近待拼装侧板的一端向上延伸出第一支耳板，远离待拼装侧板的一端向上延伸出第二支耳板；所述油缸的耳板与所述第二支耳板铰接，油缸的活塞杆顶端与所述前臂中部铰接；所述前臂一端与所述第一支耳板铰接，另一端与所述后臂中部铰接；所述后臂接近待拼装侧板的一端设置所述第一压紧座，远离待拼装侧板的一端设置所述第二压紧座；所述油缸推动所述前臂带动所述后臂将所述第一压紧座以及所述第二压紧座压紧在待拼接侧板上。
2.如权利要求1所述的压力机拼焊装夹装置，其特征在于，所述前臂与所述第一支耳板的铰接点距离拼焊基准台的高度为H1，所述油缸的耳板与所述第二支耳板的铰接点距离拼焊基准台的高度为H，H1、H满足30mm≤H1-H≤250mm；所述油缸伸展长度为C，所述前臂与所述第一支耳板的铰接点至所述油缸的耳板与所述第二支耳板的铰接点之间的水平距离为L0，所述油缸的活塞杆顶端与所述前臂中部的铰接点至所述前臂与所述第一支耳板的铰接点的距离为L1，C、L0、L1满足L0-L1＜C＜L0+L1；所述前臂与所述第一支耳板的铰接点至所述前臂与所述后臂中部的铰接点的距离为L，L、L1满足1/3≤L1/L≤9/20；当所述压力机拼焊装夹装置处于压紧工作状态时，所述前臂与所述第一支耳板的铰接点距离待拼接侧板的水平距离为Lj，待拼接侧板的重心高度为WH，所述前臂与所述后臂中部的铰接点距离拼焊基准台的高度为WZ，所述前臂与所述后臂中部的铰接点距离待拼接侧板的水平距离为V，WH、WZ满足0mm≤|WH-WZ|≤500mm，L、Lj、WH、V、H1满足
3.如权利要求2所述的压力机拼焊装夹装置，其特征在于，所述前臂与所述后臂中部的铰接点距离所述后臂设置有所述第一压紧座的一端的距离为L3，所述前臂与所述后臂中部的铰接点距离所述后臂设置有所述第二压紧座的一端的距离为L4，L3、L4满足L3＝L4，所述第一压紧座的重量大于所述第二压紧座重量，当所述压力机拼焊装夹装置处于收起状态时，所述后臂与所述前臂的夹角α＜20°。
4.如权利要求2所述的压力机拼焊装夹装置，其特征在于，所述前臂与所述后臂中部的铰接点距离所述后臂设置有所述第一压紧座的一端的距离为L3，所述前臂与所述后臂中部的铰接点距离所述后臂设置有所述第二压紧座的一端的距离为L4，L3、L4满足L3＞L4，所述第一压紧座的重量小于所述第二压紧座重量，所述压力机拼焊装夹装置处于收起状态时，所述后臂与所述前臂的夹角α＜20°。
5.如权利要求1-4中任一所述的压力机拼焊装夹装置，其特征在于，所述第一支耳板上设有水平走向的腰圆孔，所述前臂与所述第一支耳板的铰接点在所述第一支耳板上的腰圆孔中滑动；所述第二支耳板上设有水平走向的腰圆孔，所述油缸的耳板与所述第二支耳板的铰接点在所述第二支耳板上的腰圆孔中滑动；所述前臂与所述后臂铰接的一端沿所述前臂延伸方向开设腰圆孔，所述前臂与所述后臂的铰接点在所述前臂上的腰圆孔中滑动。
6.如权利要求1所述的压力机拼焊装夹装置，其特征在于，还包括销轴座以及与销轴座配合的销轴，所述第一压紧座、第二压紧座中心均开设有贯穿与待拼接侧板贴合的上表面以及朝向所述后臂的下表面的长方形贯穿孔；所述销轴架设于所述长方形贯穿孔中部，所述后臂两端分别设置一个所述销轴座，所述销轴座插入所述长方形贯穿孔中与所述销轴形成铰接；所述长方形贯穿孔的长度为A，所述销轴座的长度为A1，A、A1满足5mm≤A-A1≤60mm。
7.如权利要求1所述的压力机拼焊装夹装置，其特征在于，所述第一压紧座表面设有耐磨片；所述第二压紧座表面设有耐磨片。
8.一种压力机拼焊装夹装置使用方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤1：测量待拼接侧板重心高度WH，调节压力机拼焊装夹装置处于工作状态时前臂与后臂中部的铰接点距离拼焊基准台的高度WZ，使WH、WZ满足|WH-WZ|＜500mm；
步骤2：启动油缸伸长，油缸伸长推动前臂向靠近待拼接侧板的方向移动，带动后臂以及压紧装置整体向靠近待拼接侧板的方向移动，直至第一压紧座、第二压紧座与待拼接侧板贴合，完成压紧动作；
步骤3：完成拼接后，启动油缸收缩，油缸收带动前臂向远离待拼接侧板的方向移动，从而带动后臂以及压紧装置整体向远离待拼接侧板的方向移动。
9.如权利要求8所述的压力机拼焊装夹装置使用方法，其特征在于，调节压力机拼焊装夹装置处于工作状态时前臂与后臂中部的铰接点距离拼焊基准台的高度WZ，使WH、WZ满足|WH-WZ|＜500mm的方法包括：先通过公式获取前臂与第一支耳板的铰接点距离待拼接侧板的水平距离Lj的尺寸范围，再基于Lj的尺寸范围同时调整前臂与第一支耳板的铰接位置以及油缸与第二支耳板的铰接位置，直至|WH-WZ|＜500mm。
10.如权利要求8所述的压力机拼焊装夹装置使用方法，其特征在于，调节压力机拼焊装夹装置处于工作状态时前臂与后臂中部的铰接点距离拼焊基准台的高度WZ，使WH、WZ满足|WH-WZ|＜500mm的方法包括：先通过公式获取前臂与第一支耳板的铰接点距离待拼接侧板的水平距离Lj的尺寸范围，再基于Lj的尺寸范围同时调整前臂与第一支耳板的铰接位置以及油缸与第二支耳板的铰接位置，直至|WH-WZ|＜500mm。
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| CN110560941A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-12-13 | 沃得精机(中国)有限公司 | 一种开式压力机床身拼装及焊接工艺 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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