CN108764681A - 一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法和系统，方法包括：基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率；并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，以及发生爆炸事故后的破坏程度；基于所述可燃气体聚集概率和所述点火概率得到可燃气体聚集点的爆炸概率，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数。基于所述风险系数对燃气管线泄漏处相邻地下空间进行风险等级划分，对燃气管线泄漏时相邻地下空间的进行综合风险评估，防止由于泄漏的大量可燃气体扩散至相邻地下空间后，遇到点火源导致发生大规模连环爆炸。
Description
技术领域
本发明涉及城市燃气管道风险等级定量评估技术领域，更具体地，涉及一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法和系统。
背景技术
随着城市扩容速度的加快和燃气管网的老化，城市燃气管道泄漏着火、爆炸、中毒等恶性事故时有发生，已成为继交通事故、工伤事故之后的第三大杀手。如果能根据城市燃气管道的使用情况，综合各方面因素对管道进行综合等级计算，划分等级，进而采取分级管理，分别采取有针对性的技术措施和管理措施，预先控制和减少其可能引发的事故灾害，实现对燃气管道高效的风险管理，也为政府部门了解掌握本地燃气管网安全状况，提高城市燃气安全运行管理水平，完善城市燃气保障功能，提升城市抗御重大火灾的能力提供技术支持。
目前，国内燃气管道的风险评价技术的研究处于从半定量向定量的过渡阶段，燃气管道的风险等级评定大多处于半定量化阶段，没有建立精确的数学模型和计算方法，尤其对导致系统发生故障的上一级事件与下一级事件之间的不确定因果关系不能有效描述，使评价结果的准确性受到影响，对城市埋地燃气管道的风险评估尚未形成系统、完整的风险评估技术，对燃气管道风险等级评定方面的研究也不全面、系统。国内在城市燃气输送管道风险等级评定方面应用的分析研究方法，主要有肯特评分法及其改进方法、层次分析法、风险接受准则法、基于个人风险和社会风险的方法、概率风险评价、等分法和正态分布的3σ划分法等。
肯特评分法是一种比较成熟并广泛应用于管道线路的风险评价方法，应用尤其广泛，肯特评分及其改进方法的理论成熟，方法简便，以实际参数和统计数据为基础，评估结论合理可信，尤其是该方法所确立的第三方破环、腐蚀因素、设计因素、和误操作因素等4个主要风险评分指标在燃气管道风险等级研究中普遍使用，具有较高的参考价值；但其资料收集评判存在主观性，要求评价者必须拥有非常丰富的经验，才能保证评判的一致性和符合性；层次分析法是一种定性和定量分析相结合的多目标决策方法，主要用于多目标的优劣排序和权重确定，其对权重的确定需要对矩阵A的最大特征根λmax计算来进行一致性检验；层次分析法计算简单，指标权重具有一定的可继承性，但权重系数比较粗略；相对而言，属于客观赋权法的熵值法能够深刻地反映指标信息熵值的效用价值，其给出的指标权重比层次分析法有较高的可信度，但缺点是缺乏各指标之间的横向比较，需要完整的样本数据，在应用上受到限制；风险接受准则(Risk Acceptance Criteria，RAC)在风险分析中表示在规定的时间内或系统的某一行为阶段内可接受的风险等级，它直接为风险分析和制订风险减小措施提供参考依据，并在进行风险分析之前预先给定；根据风险的表示方式，风险接受准则有定量和定性两种描述方法；城市燃气输送管道的风险因素主要有安全(个人风险和社会风险)、经济(与管道事故有关的经济损失，包括潜在的事故成本、停输延误生产运营等)、环境(天然气泄漏造成的生命财产损失和环境破坏等)三个方面；因此，在确定城市燃气输送管道风险接受准则时，应该综合考虑个人风险接受准则、社会风险接受准则和环境风险接受准则三个方面；风险接受准则法分别确立了个人风险接受准则、社会风险接受准则和环境风险接受准则，从不同于传统肯特评分法的角度对燃气管道风险等级的评定进行研究；虽然该方法的研究已取得很大进展，但是在解决一些具体问题时仍然存在不少困难，例如风险接受准则的度量多维化、风险接受准则的优先排序合理化、风险接受准则的适时更新等；此外，虽然有些国家已经制定了风险管理与分析指南(NORSOK标准)，但至今尚无专门用于评价天然气管道事故可接受性风险的国际或国家标准，且现有的燃气管道风险评估都是只针对燃气管道泄漏这一个方面进行监测，无法对燃气泄漏的后果进行监测评估。
发明内容
本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法和系统，解决了现有技术中只针对燃气泄漏监测，无法对燃气泄漏后的燃气管线相邻地下空间爆炸风险进行评估问题。
根据本发明的一个方面，提供一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法，包括：
基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率；并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，以及发生爆炸事故后的破坏程度；
基于所述可燃气体聚集概率和所述点火概率得到可燃气体聚集点的爆炸概率，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数。
作为优选的，基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率，具体包括：
根据燃气管线泄漏处的漏气速度，以及燃气管线泄漏处相邻地下空间的土壤密度、温度、湿度信息，得到燃气管线泄漏的燃气体在燃气管线泄漏处相邻地下空间的多个可燃气体聚集点和每个可燃气体聚集点的可燃气体聚集概率。
作为优选的，并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，具体包括：
获取可燃气体聚集点处的可燃气体聚集量，并获取可燃气体聚集点处设定范围内点火源的分布，得到不同点火源的点火效率；
基于所述可燃气体聚集量和各点火源的点火效率得到可燃气体聚集点的点火概率。
作为优选的，得到不同点火源的点火效率具体包括：
对点火源进行分类，确定点火源的位置，并根据火源的性质、位置得到点火源的点火效率。
作为优选的，所述点火源包括机车、引擎、动力室、明火焰、锅炉、加热炉、乙炔焊、电器、煤油道岔灯、营火、厨房。
作为优选的，获取发生爆炸事故后的破坏程度具体包括：
根据各可燃气体聚集点的分布位置和燃气体泄漏量得到燃气爆炸时的爆炸冲击波压力、爆炸火焰温度、毁伤范围，并基于已建立的破坏程度评价模型获取发生爆炸事故后的破坏程度。
作为优选的，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数后，还包括：
基于所述风险系数对燃气管线泄漏处相邻地下空间进行风险等级划分。
一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估系统，包括信息采集模块和评估模块；
所述信息采集模块用于获取燃气管线的泄漏信息、燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息，以及燃气管线泄漏处周边的环境信息；
所述评估模块用于基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率；并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，以及发生爆炸事故后的破坏程度；
基于所述可燃气体聚集概率和所述点火概率得到可燃气体聚集点的爆炸概率，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数。
一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法。
一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法。
本发明提出一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法和系统，通过将燃气管线泄漏处相邻地下空间的相关基础为参数，对燃气管线泄漏时相邻地下空间的进行综合风险评估，防止由于泄漏的大量可燃气体扩散至相邻地下空间后，遇到点火源导致发生大规模连环爆炸。
附图说明
图1为根据本发明实施例的燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法示意图；
图2为根据本发明实施例的燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估设备的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，图中示出了一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法，包括：
基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率；并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，以及发生爆炸事故后的破坏程度；
基于所述可燃气体聚集概率和所述点火概率得到可燃气体聚集点的爆炸概率，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数。
可燃气体聚集概率可能性大小G。点火概率为发生泄漏后达到爆炸条件的转换条件，其概率为I。即风险发生概率可由P＝G×I表征。一旦发生事故会造成的破坏程度C，风险系数表示为R＝P×C。根据R值划分地下空间风险等级，风险等级越高说明该区域地下空间爆炸危险性越大。
在本实施例中，通过对燃气管网相邻地下空间进行风险识别，评估地下空间轰燃爆炸风险；实时监测燃气管网相邻地下空间可燃气体浓度；形成泄漏地段的快速风险预警，降低密闭空间爆炸危险性。系统将得到的预警信息与其他生命线安全监测系统的信息以及用地类型等数据相结合，综合分析并识别出可能发生次生事件的区域。为燃气管网的巡检和养护提供科学依据，为相关部门进行科学决策和应急处置提供支持。
在本实施例中，基于燃气管线泄漏信息，通过对泄漏处燃气管线相邻地下空间的可燃和有毒气体的浓度进行监测，设置监测点和监测方式，监测点的布设首先通过对燃气管线相邻地下空间的风险等级辨识，确立监测空间位置，然后根据实际空间类型选择监测方式。燃气管线相邻地下空间即为燃气管线泄漏处设定范围内的地下空间。
在本实施例中，基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率，具体包括：
根据燃气管线泄漏处的漏气速度，以及燃气管线泄漏处相邻地下空间的土壤密度、温度、湿度信息，得到燃气管线泄漏的燃气体在燃气管线泄漏处相邻地下空间的多个可燃气体聚集点和每个可燃气体聚集点的可燃气体聚集概率。
在本实施例中，通过燃气管线的漏气速度，以及土壤的传播速度及密度、湿度等信息，可以分别实现可燃气体浓度评估、燃气扩散速率分析，由于气体扩散多向性和地下空间广域性，可能形成多个可燃气体聚集点，在本实施例中，通过分析可燃气体扩散速率和方向，并根据土壤信息得到扩散方向处的可能存在的可燃气体聚集点和对应的可燃气体聚集概率，以便后续燃气爆炸提供判断依据。
在本实施例中，并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，具体包括：
获取可燃气体聚集点处的可燃气体聚集量，并获取可燃气体聚集点处设定范围内点火源的分布，得到不同点火源的点火效率；
基于所述可燃气体聚集量和各点火源的点火效率得到可燃气体聚集点的点火概率。
具体的，在本实施例中，通过总的燃气泄漏量、燃气泄漏概率、燃气扩散速率等获得可燃气体聚集点处的可燃气体聚集量，当然，在本实施例中，还可通过设置可燃气体检测传感器，直接获取泄漏处相邻地下空间各处的可燃气体聚集量。得到各个可燃气体聚集点的位置和对应的可燃气体聚集量后，就需要对可燃气体聚集点的点火概率进行分析了，在本实施例中，通过统计可燃气体聚集点一定范围内可导致燃气体点燃的点火源，并分析各点火源的点火效率，最终得到该可燃气体聚集点的点火效率。
具体的，在本实施例中，得到不同点火源的点火效率具体包括：
对点火源进行分类，确定点火源的位置，并根据火源的性质、位置得到点火源的点火效率；点火效率以及爆炸概率均随着泄漏量的增大而增加，点火源数目越多,点火效率以及爆炸概率也就越大。
在本实施例中，所述点火源包括机车、引擎、动力室、明火焰、锅炉、加热炉、乙炔焊、电器、煤油道岔灯、营火、厨房、垃圾焚化炉、电器、热水器等。
具体的，在本实施例中，获取发生爆炸事故后的破坏程度具体包括：
根据各可燃气体聚集点的分布位置和燃气体泄漏量得到燃气爆炸时的爆炸冲击波压力、爆炸火焰温度、毁伤范围，并基于已建立的破坏程度评价模型获取发生爆炸事故后的破坏程度。
根据事故的种类不同所产生的危害作用不同，如天然气喷射燃烧、天然气混合爆炸、水漫路面、水冲击路面坍塌等，结合事故发生地的区域划分、地质条件、管网信息和用户分布，对人员伤亡、经济损失、交通和用水影响区域进行预测。
在本实施例中，可以统根据当前掌握的信息，运用综合预测分析模型，进行快速计算，对事态发展和后果进行模拟分析，预测可能发生的次生、衍生事件，确定事件可能的影响范围、影响方式、持续时间，最终得到发生爆炸事故后的破坏程度，还可以并结合相关预警分级指标提出预警分级的建议,
具体的，在本实施例中，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数后，还包括：
基于所述风险系数对燃气管线泄漏处相邻地下空间进行风险等级划分。
对地下管网及相邻空间进行可燃气体爆炸风险评估，确定各个空间的风险等级分布，在此基础上进行传感器的优化设。对有不同风险等级地下空间进行分级监测。监测方式包括利用固定式可燃气体监测仪对可燃气体的浓度进行监测，燃气公司的移动监设备对可能存在的燃气泄漏进行监测和网络舆情监测。根据监测的结果，对地下空间发生爆炸的风险进行划分，并通过计算定位泄漏的位置和分析风险的发展态势。将就事故信息向有关部门发布风险图和预警信息，还可以将生成应急辅助决策预案，包括资源调配图、智能预案的生成等等。
一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估系统，包括信息采集模块和评估模块；
所述信息采集模块用于获取燃气管线的泄漏信息、燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息，以及燃气管线泄漏处周边的环境信息；
所述评估模块用于基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率；并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，以及发生爆炸事故后的破坏程度；
基于所述可燃气体聚集概率和所述点火概率得到可燃气体聚集点的爆炸概率，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数。
图2是示出本申请实施例的燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估设备的结构框图。
参照图2，所述燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估设备，包括：处理器(processor)810、存储器(memory)830、通信接口(Communications Interface)820和总线840；
其中，
所述处理器810、存储器830、通信接口820通过所述总线840完成相互间的通信；
所述通信接口820用于该测试设备与显示装置的通信设备之间的信息传输；
所述处理器810用于调用所述存储器830中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法，例如包括：
基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率；并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，以及发生爆炸事故后的破坏程度；
基于所述可燃气体聚集概率和所述点火概率得到可燃气体聚集点的爆炸概率，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行如上述的燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法，例如包括：
基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率；并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，以及发生爆炸事故后的破坏程度；
基于所述可燃气体聚集概率和所述点火概率得到可燃气体聚集点的爆炸概率，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数。
本实施例中还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述的燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法，例如包括：
基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率；并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，以及发生爆炸事故后的破坏程度；
基于所述可燃气体聚集概率和所述点火概率得到可燃气体聚集点的爆炸概率，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数。
综上所述，本发明提出一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法和系统，通过对电力系统稀疏矩阵的结构分析，对前代回代求解过程中的DAG生成算法进行了改进，将矩阵生成包含全部依赖关系信息的DAG图，再在此基础上，对DAG进行分层，使用多种方法调整节点所在层的编号，将节点尽可能均匀地放入各层，提高了并行前代回代计算的效率，能够有效提升在并行处理器上的稀疏前代回代的并行度和运算速度。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的显示装置的测试设备等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法，其特征在于，包括：
基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率；并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，以及发生爆炸事故后的破坏程度；
基于所述可燃气体聚集概率和所述点火概率得到可燃气体聚集点的爆炸概率，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数。
2.根据权利要求1所述的燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法，其特征在于，基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率，具体包括：
根据燃气管线泄漏处的漏气速度，以及燃气管线泄漏处相邻地下空间的土壤密度、温度、湿度信息，得到燃气管线泄漏的燃气体在燃气管线泄漏处相邻地下空间的多个可燃气体聚集点和每个可燃气体聚集点的可燃气体聚集概率。
3.根据权利要求1所述的燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法，其特征在于，并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，具体包括：
获取可燃气体聚集点处的可燃气体聚集量，并获取可燃气体聚集点处设定范围内点火源的分布，得到不同点火源的点火效率；
基于所述可燃气体聚集量和各点火源的点火效率得到可燃气体聚集点的点火概率。
4.根据权利要求3所述的燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法，其特征在于，得到不同点火源的点火效率具体包括：
对点火源进行分类，确定点火源的位置，并根据火源的性质、位置得到点火源的点火效率。
5.根据权利要求4所述的燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法，其特征在于，所述点火源包括机车、引擎、动力室、明火焰、锅炉、加热炉、乙炔焊、电器、煤油道岔灯、营火、厨房。
6.根据权利要求2所述的燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法，其特征在于，获取发生爆炸事故后的破坏程度具体包括：
根据各可燃气体聚集点的分布位置和燃气体泄漏量得到燃气爆炸时的爆炸冲击波压力、爆炸火焰温度、毁伤范围，并基于已建立的破坏程度评价模型获取发生爆炸事故后的破坏程度。
7.根据权利要求1所述的燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估方法，其特征在于，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数后，还包括：
基于所述风险系数对燃气管线泄漏处相邻地下空间进行风险等级划分。
8.一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估系统，其特征在于，包括信息采集模块和评估模块；
所述信息采集模块用于获取燃气管线的泄漏信息、燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息，以及燃气管线泄漏处周边的环境信息；
所述评估模块用于基于燃气管线泄漏信息得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的可燃气体聚集概率；并基于燃气管线泄漏处相邻地下空间的环境信息获取可燃气体聚集点的点火概率，以及发生爆炸事故后的破坏程度；
基于所述可燃气体聚集概率和所述点火概率得到可燃气体聚集点的爆炸概率，并根据所述爆炸概率和所述破坏程度得到燃气管线泄漏处相邻地下空间的风险系数。
9.一种燃气管线泄漏处相邻地下空间风险评估设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。
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