CN108756951A - 一种用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构 - Google Patents

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CN108756951A
CN108756951A CN201810469785.5A CN201810469785A CN108756951A CN 108756951 A CN108756951 A CN 108756951A CN 201810469785 A CN201810469785 A CN 201810469785A CN 108756951 A CN108756951 A CN 108756951A
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cloth trolley
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CN201810469785.5A
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Inventor
王祥军
龚俊
董世忠
高云
Original Assignee
湖南五新隧道智能装备股份有限公司
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/14Lining predominantly with metal
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries

Abstract

本申请公开一种用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,包括:设置于防水布台车上的行走轨道总成;设置于所述钢筋安装架上,且配合安装于所述行走轨道总成上的行走部件;所述行走部件上设置有翻转定位机构,所述翻转定位机构与所述钢筋安装架连接,所述翻转定位机构用于将所述钢筋安装架锁定,以使得所述钢筋安装架与水平面所成夹角固定。与现有技术相比,本申请提供的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构在应用过程中,其能够为钢筋安装架在防水布台车上进行翻转与移动提供极大的便捷,降低人工劳动强度,节约人力成本。

Description

一种用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构
技术领域
[0001] 本申请涉及隧道施工技术领域,更具体地说,尤其涉及一种用于连接钢筋安装架 与防水布台车的安装结构。
背景技术 _
[0002] 现有钢筋安装架翻转机构布置在防布台车前端,钢筋安装架通过卷扬机进行翻 转,并且钢筋安装架较接座是固定在防布台车上,使用灵活性低。
[0003] 目前,钢筋安装架在使用过程中,人工将钢筋安放在安装架内,由卷扬机驱动将安 装架翻转,每次人工从安装架内取出钢筋,人工需协同作业将每根钢筋安装在隧道防布层 内,人工每安装一根钢筋,需要在防布台车上往复行走一次,需要往复行走多次,直至钢筋 人工取完为止;此外,传统的安装架由卷扬机驱动翻转至水平位置,需要人工给予安装架翻 转的瞬时力,才能将安装架翻转;因而,现有技术中的钢筋安装架在使用过程中,需要投入 极大强度的人工劳动,且生产效率低下,耗费时间成本巨大。
[0004] 因此,提供一种用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,其能够为钢筋安 装架在防水布台车上进行翻转与移动提供极大的便捷,降低人工劳动强度,节约人力成本, 己经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[0005] 为解决上述技术问题,本申请提供一种用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装 结构,能够为钢筋安装架在防水布台车上进行翻转与移动提供极大的便捷,降低人工劳动 强度,节约人力成本。
[0006] 本申请提供的技术方案如下:
[0007] 一种用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,包括:设置于防水布台车上 的行走轨道总成;设置于所述钢筋安装架上,且配合安装于所述行走轨道总成上的行走部 件;所述行走部件上设置有翻转定位机构,所述翻转定位机构与所述钢筋安装架连接,所述 翻转定位机构用于将所述钢筋安装架锁定,以使得所述钢筋安装架与水平面所成夹角固 定。
[0008] 进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述行走轨道总成包括:轨道基体,设于 所述轨道基体两端,用于限制所述行走部件位移的挡座。
[0009]进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述行走部件包括:行走车体,安装于所 述行走车体上,且可在所述轨道基体上移动的滚轮。
[0010]进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述轨道基体的上还设置有用于支撑固 定链条的链条支撑装置,所述链条支撑装置上安装有传动链条组,所述行走车体上安装有 电机驱动装置,所述电机驱动装置用于驱动所述车体沿所述传动链条组进行运往复直线运 动。
[0011]进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述电机驱动装置包括:设置于所述行走 车体上的电机安装座;安装在所述电机安装座上的电机;与所述电机连接,且与所述传动链 条组啮合传动的传动链轮组。
[0012] 进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述翻转定位机构包括:安装于所述行走 车体上的定位铰接座;安装于定位铰接座上的翻转铰接座;设置于所述翻转铰接座上,且与 所述钢筋安装架连接的连接座;设置在定位铰接座上锁定机构,所述锁定机构用于将所述 钢筋安装架锁定,以使得所述钢筋安装架与水平面所成固定夹角。
[0013] 进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述锁定机构包括:设置于所述定位铰接 座上的油缸;与所述油缸连接的油缸定位轴,所述定位铰接座和所述翻转铰接座上设置有 用于供所述定位轴穿过的定位孔。
[0014] 进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述翻转铰接座的铰接点设置于所述钢 筋安装架的重心位置靠近所述行走轨道总成的一侧,以使得所述钢筋安装架在初始位置时 能够在重力作用下自动翻转。
[0015] 进一步地,在本发明一种优选的方式中,用于连接钢筋安装架与防水布台车的安 装结构所述翻转定位机构还包括:翻转到位行程开关,用于感应翻转较接座翻转到位,并发 送到位信号至位于所述防水布台车上的卷扬机构,卷扬机构接收到位信号自动停止工作; 用于感应所述油缸定位轴已伸入定位孔到位的油缸到位行程开关;用于感应油缸定位轴回 位的油缸回位行程开关。
[0016] 进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述翻转定位机构还包括:用于表示未感 应到所述油缸定位轴到位至所述定位孔并报警的红色显示灯;用于显示所述油缸定位轴正 常到位所述定位孔的绿色显示灯。
[0017] 本发明提供的一种用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,与现有技术相 比,本发明涉及的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构包括:设置于防水布台车 上的行走轨道总成;设置于钢筋安装架上,且配合安装于行走轨道总成上的行走部件;行走 部件上设置有翻转定位机构,翻转定位机构与钢筋安装架连接,翻转定位机构用于将所述 钢筋安装架锁定,以使得钢筋安装架与水平面所成夹角固定。如此,通过使用本申请提供的 连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构进行钢筋安装架与防水布台车的连接,可实现在 无需耗费大量人力的条件下使得钢筋安装架翻转至收起状态并是锁定,钢筋安装架可在安 装基架上沿行走轨道总成移动,无需耗费大量人力推动钢筋安装架,此外,与现有技术相 比,使用便捷,灵活度得到显著的提高,能够减轻使用过程中所需的人工强度,且作业效率 得到明显高,极大程度上节约了时间成本。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。 _
[0019] 图1为本发明实施例提供的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构的示意 图;
[0020] 图2为本发明实施例提供的翻转定位机构的示意图;
[0021]图3为本发明实施例提供的翻转定位机构的另一视角的示意图;
[0022]图4为本发明实施例提供的电机驱动装置的示意图;
[0023]图5为本发明实施例所提供的行走轨道总成的示意图;
[0024]图6为图5的截面图;
[0025]图7为本发明实施例所提供的行走部件的示意图;
[0026]图8为本发明实施例提供的应用有“用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结 构”的新型防水布铺设台车的示意图;
[0027]图9为本发明实施例提供的应用有“用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结 构”的新型防水布铺设台车的另一视角的示意图;
[0028]图10为本发明实施例提供的应用有“用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结 构”的新型防水布铺设台车在钢筋安装架处于水平位置时的示意图;
[0029]图11为本发明实施例所提供滑轮组装置涉及的钢丝绳绕线方式示意图;
[0030]图12为图11中涉及的防水布铺设台车在钢筋安装架处于水平位置时的示意图。
具体实施方式
[0031] 为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将对本申请实施 例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施 例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0032] 请如图1至图12所示,本发明实施例提供一种用于连接钢筋安装架与防水布台车 的安装结构,包括:设置于防水布台车上的行走轨道总成7;设置于钢筋安装架3上,且配合 安装于行走轨道总成7上的行走部件6;行走部件6上设置有翻转定位机构,翻转定位机构4 与钢筋安装架3连接,翻转定位机构4用于将钢筋安装架3锁定,以使得钢筋安装架3与水平 面所成夹角固定。
[0033]本发明实施例提供的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,与现有技术 相比,包括:设置于防水布台车上的行走轨道总成7;设置于钢筋安装架3上,且配合安装于 行走轨道总成7上的行走部件6;行走部件6上设置有翻转定位机构,翻转定位机构4与钢筋 安装架3连接,翻转定位机构4用于将钢筋安装架3锁定,以使得钢筋安装架3与水平面所成 夹角固定。如此,通过使用本申请提供的连接钢筋安装架3与防水布台车的安装结构进行钢 筋安装架3与防水布台车的连接,可实现在无需耗费大量人力的条件下使得钢筋安装架3翻 转至收起状态并是锁定,钢筋安装架3可在安装基架上沿行走轨道总成7移动,无需耗费大 量人力推动钢筋安装架3,此外,与现有技术相比,使用便捷,灵活度得到显著的提高,能够 减轻使用过程中所需的人工强度,且作业效率得到明显高,极大程度上节约了时间成本。 [0034]本发明实施例中,行走轨道总成7包括:轨道基体23,设于轨道基体23两端,用于限 制行走部件6位移的挡座23。
[0035]本发明实施例中,行走部件6包括:行走车体32,安装于行走车体32上,且可在轨道 基体23上移动的滚轮35。
[0036]本发明实施例中,轨道基体23的上还设置有用于支撑固定链条的链条支撑装置 24,链条支撑装置24上安装有传动链条组,行走车体32上安装有电机驱动装置5,电机驱动 装置5用于驱动车体沿传动链条组进行运往复直线运动^
[0037]本发明实施例中,电机驱动装置5包括:设置于行走车体32上的电机安装座19;安 装在电机安装座19上的电机;与电机连接,且与传动链条组啮合传动的传动链轮组。
[0038]本发明实施例中,翻转定位机构4包括:安装于行走车体32上的定位铰接座;安装 于定位较接座上的翻转铰接座9;设置于翻转铰接座9上,且与钢筋安装架3连接的连接座; 设置在定位铰接座上锁定机构,锁定机构用于将钢筋安装架3锁定,以使得钢筋安装架3与 水平面所成固定夹角。
[0039]本发明实施例中,锁定机构包括:设置于定位铰接座上的定位油缸15;与定位油缸 15连接的定位油缸15定位轴10,定位铰接座和翻转铰接座9上设置有用于供定位轴穿过的 定位孔。
[0040]本发明实施例中,翻转铰接座9的铰接点设置于钢筋安装架3的重心位置靠近行走 轨道总成7的一侧,以使得钢筋安装架3在初始位置时能够在重力作用下自动翻转。
[0041]本发明实施例中,用于连接钢筋安装架3与防水布台车的安装结构翻转定位机构 还包括:翻转到位行程开关,用于感应翻转铰接座9翻转到位,并发送到位信号至位于防水 布台车上的卷扬机构,卷扬机构接收到位信号自动停止工作;用于感应定位油缸15定位轴 10已伸入定位孔到位的定位油缸15到位行程开关;用于感应定位油缸15定位轴10回位的定 位油缸15回位行程开关。
[0042] 本发明实施例中,翻转定位机构4还包括:用于表示未感应到定位油缸15定位轴10 到位至定位孔并报警的红色显示灯;用于显示定位油缸15定位轴10正常到位定位孔的绿色 显示灯。
[0043] 此外,本发明实施例还提供一种应用有“用于连接钢筋安装架与防水布台车的安 装结构”的新型防水布铺设台车,具体包括:台车本体8;安装于所述台车本体8上,且可在所 述本体8上往复移动的钢筋翻转运输装置。
[0044] 具体地,在本发明实施例中,所述钢筋翻转运输装置包括:钢筋安装架3;用于带动 并控制所述钢筋安装架3翻转的翻转控制机构。
[0045] 具体地,在本发明实施例中,所述台车本体8上设置有行走轨道总成7;设置于所述 钢筋安装架3上,且配合安装于所述行走轨道总成7上、可在所述行走轨道总成7上移动的行 走部件6。
[0046] 具体地,在本发明实施例中,所述行走轨道总成7包括:轨道基体23;设置于所述轨 道基体23两端的挡座22,所述挡座22用于对行走部件6在所述行走轨道总成7行走时起到限 位和缓冲作用。
[0047] 具体地,在本发明实施例中,所述轨道基体23通过支腿安装于所述台车本体8上, 支腿对轨道基体23起到支撑抗压力的作用。 _
[0048] 具体地,在本发明实施例中,所述行走部件6包括:行走车体32,安装于所述行走车 体32上,且可在所述行走轨道总成7上移动的滚轮35。
[0049] 具体地,在本发明实施例中,所述轨道基体23的两端上设置有用于支撑固定链条 的链条支撑装置24,所述链条支撑装置24上安装有传动链条组,所述行走车体32上安装有 电机驱动装置5,所述电机驱动装置5用于驱动所述行走车体32沿所述传动链条组进行运往 复直线运动。
[0050] 具体地,在本发明实施例中,所述电机驱动装置5包括:设置于所述订走罕体32上 的电机安装座19;安装在所述电机安装座I9上的电机;与所述电机连接,且与所述传动链条 组啮合传动的传动链轮组。 、,一,、^
[0051] 具体地,在本发明实施例中,电机驱动装置5用于驱动所述钢筋安装架3进行往复 直线运动,具体包括:电机安装座19;第一过轮装置20以及第二过轮装置2〇;主链轮21和电 机;第一过轮装置20和第二过轮装置20在设计上可保证链条与主链轮21的包角多120°,可 防止主链轮21和链条打滑,且过轮装置20和主链轮21采用双排链轮,相应的增大了链条的 抗拉强度,更结实耐用。
[0052] 具体地,在本发明实施例中,所述链条支撑装置24上具体安装有双排链条27。
[0053] 具体地,在本发明实施例中,所述轨道基体23由槽钢30、矩形钢31焊接而成,槽钢 30焊接在矩形钢31两侧。
[0054] 具体地,在本发明实施例中,所述链条支撑装置24上还设置有用于调整链条松紧 的张紧度调节机构。 _
[0055] 在本发明实施例中,所述滚轮35安装于所述行走车体32上具体为:所述行走车体 32上设置有行走支撑体,所述行走支撑体上安装转轴,所述转轴上安装有角接触球轴承34, 所述滚轮35安装于所述角接触球轴承34上。
[0056] 具体地,在本发明实施例中,所述翻转控制机构包括:设置于所述台车本体8上的 卷扬机构1;设置于所述台车本体8上,且位于所述卷扬机构1之上的滑轮组装置2;与所述卷 扬机构1、所述滑轮组装置2配合连接的牵引件,所述卷扬机构1通过所述带动牵引件从而带 动所述钢筋安装架3进行翻转。
[0057] 具体地,在本发明实施例中,所述钢筋翻转运输装置还包括:用于配合所述卷扬机 构1对所述钢筋安装架3进行翻转的翻转定位机构4;所述翻转定位机构4包括:安装于所述 行走车体32上的定位铰接座;安装于定位铰接座上的翻转铰接座9;设置于所述翻转较接座 9上,且与所述钢筋安装架3连接的连接座81;设置在定位铰接座上锁定机构,所述锁定机构 用于将所述钢筋安装架3锁定,以使得所述钢筋安装架3与水平面所成固定夹角。
[0058] 具体地,在本发明实施例中,所述锁定机构包括:设置于所述定位铰接座上的定位 油缸15;与所述定位油缸15连接的油缸定位轴10,所述定位铰接座和所述翻转铰接座9上设 置有用于供所述定位轴穿过的定位孔。
[0059] 具体地,在本发明实施例中,油缸定位轴10上通过螺栓紧固有便于定位油缸15缩 回定位轴时进行回位的滑轮定位装置11。
[0060] 具体地,在本发明实施例中,翻转定位机构4还包括:翻转到位行程开关16,用于感 应翻转铰接座9翻转到位,并发送到位信号至所述卷扬机构1,所述卷扬机构1接到到位信号 自动停止工作;用于感应所述油缸定位轴1〇已伸入定位孔到位的定位油缸15到位行程开关 16;用于感应油缸定位轴1〇回位的定位油缸15回位行程开关17。
[0061] 具体地,在本发明实施例中,翻转铰接座9的铰接点设置于钢筋安装架3重心位置 靠近行走轨道总成7的一侧,从而可使钢筋安装架3在初始位置时在重力的作用自动翻转, 无需人力推动,降低工作强度。
[0062] 具体地,在本发明实施例中,用于表示未感应油缸定位轴10到并报警的红色显示 灯,用于显示正常到位的绿色显示灯。
[0063] 更加具体地,在本发明实施例中,防水布铺设台车上还设置报警声鸣装置,报警声 鸣装置用于在钢筋安装架3在防布台车上行走时发出警示鸣声。
[0064]需要说明的是,目前传统的防水布铺设台车,其钢筋安装架翻转机构是固定安装 在防布台车的前端位置,不能够往复行走,人工将钢筋安放在安装架内,由卷扬机驱动将安 装架翻转,每次人工从安装架内取出钢筋,人工需协同作业将每根钢筋安装在隧道防布层 内,人工每安装一根钢筋,需要在防布台车上往复行走一次,需要往复行走多次,直至钢筋 人工取完为止,人工劳动强度大,作业效率低下;而且,安装架由卷扬机驱动翻转至水平位 置,起始翻转时,安装架与水平位置成90°角时,由于重心设计位置,可使安装架与水平位置 成90°角放置,需要人工给予安装架翻转的瞬时力,才能将安装架翻转,增加了人工的劳动 强度。
[0065]其中,较为详细地描述,请如图8所示,防水布铺设台车包括卷扬机构1、滑轮组装 置2、钢筋安装架3、翻转定位机构4、电机驱动装置5、行走部件6和行走轨道总成7,行走轨道 总成7通过螺栓组紧固于防布台车架8上,翻转定位机构4和电机驱动装置5通过螺栓组连接 于行走部件6,钢筋安装架3通过螺栓组连接于翻转定位机构4。
[0066] 钢筋安装架3通过电机驱动固连于电机末端的主链轮可做往复直线运动,两侧行 走轨道总成7需同步驱动行走,具体如附图9所示,卷扬机构1控制钢筋安装架3的翻转,钢筋 安装架3处于水平状态时的示意图具体如附图10所示。
[0067] 其中,翻转定位机构4可配合卷扬机构对钢筋安装架3进行翻转和定位。具体包括 连接座81、翻转铰接座9、油缸定位轴10、滑轮定位装置11、深沟球轴承12、铰接定位轴13、定 位铰接座14、定位油缸15、翻转到位行程开关16、定位油缸回位行程开关17、定位油缸到位 行程开关18。
[0068] 其中,较为详细地描述,连接座81通过螺栓组连接于翻转铰接座9,并且连接座81 与翻转铰接座9相对位置可以调整;翻转铰接座9通过铰接定位轴13和深沟球轴承12固连于 定位铰接座14,钢筋安装架3以铰接定位轴13为铰接点进行翻转,深沟球轴承12有助于翻转 铰接座9翻转灵活;油缸定位轴10通过螺母紧固于定位油缸15缸杆端头;滑轮定位装置11通 过螺栓紧固于油缸定位轴10,滑轮定位装置11包含有滚轮轴承,可方便定位油缸缩回定位 轴时进行回位;当翻转较接座9翻转到位,S卩压块触碰翻转到位行程开关16,卷扬机构1自动 停止工作,定位油缸15推动油缸定位轴10对翻转铰接座9进行定位,同时滑轮定位装置11撑 紧翻转铰接座9,定位油缸到位行程开关18可感应到油缸定位轴10己到位,当油缸定位轴10 回位时会触碰定位油缸回位行程开关17,可检测定位油缸是否回位。
[0069]其中,较为详细地描述,翻转铰接座9铰接点的位置,布置在钢筋安装架3重心位置 一侧,可使钢筋安装架3在初始位置时在重力的作用自动翻转。
[0070]其中,较为详细地描述,电机驱动装置5主要是驱动安装架翻转行走机构进行往复 直线运动。它包括电机安装座19、两个过轮装置20、主链轮21和电机22。两过轮装置20在设 计上可保证链条与主链轮的包角>120°,可防止主链轮21和链条打滑,且过轮装置20和主 链轮21采用双排链轮,相应的增大了链条的抗拉强度,更结实耐用,具体见附图4。
[0071]其中,较为详细地描述,行走轨道总成7主要目的是提供行走部件往复直线行走的 轨道,它包括两个挡座22、轨道基体23、链条支撑装置24、第一支腿25、三个中部支腿26、双 排链条27、第二支腿28、链条固定调节装置29、轨道槽钢30和轨道矩形钢31。第一支腿25、三 个中部支腿26和第二支腿28通过螺栓组分别和轨道基体23及防布台车架8连接成一体,支 腿对轨道基体23起到支撑抗压力的作用;两个档座22布置于轨道基体23两端,对行走部件6 在两端行走时起到限位和缓冲的作用;链条支撑装置24布置于轨道基体23两端,对双排链 条27起到固定作用,且可以调整双排链条27松紧的作用;轨道基体23主要由两个槽钢30和 矩形钢31焊接而成,两个槽钢30焊接在矩形钢31的两侧,滚轮在两侧槽钢30内滚动,轨道不 需加工,刚性足耐用,节省成本,具体见附图5。
[0072]其中,较为详细地描述,行走部件6主要是带动钢筋安装架3至钢筋安装相应位置, 它包括行走车体32和行走支腿33,行走支腿33主要包括双列角接触球轴承34、滚轮35和支 座36,滚轮35是参照槽钢30内斜面仿形设计,便于滚轮35在槽钢30滑动具体请见附图7。 [0073]其中,较为详细地描述,钢丝绳的布线方式见附图11,通过滑轮组的绕线方式,钢 丝绳从单根受力转变为双根受力,起到了更好的安全保护的作用。
[0074]其中,较为详细地描述,翻转定位机构4可配合卷扬机构对钢筋安装架3进行翻转 和定位。滑轮定位装置11包含有滚轮轴承,可方便定位油缸缩回定位轴时进行回位;当翻转 较接座9翻转到位,即压块触碰翻转到位行程开关16,卷扬机构1自动停止工作,定位油缸15 推动油缸定位轴10对翻转铰接座9进行定位,同时滑轮定位装置11撑紧翻转铰接座9,定位 油缸到位行程开关18可感应到油缸定位轴10已到位,当油缸定位轴1〇回位时会触碰定位油 缸回位行程开关17,可检测定位油缸是否回位。
[0075]翻转铰接座9较接点的位置,布置在钢筋安装架3重心位置靠近行走轨道总成的一 侧,如此,由于重力的作用,钢筋安装架3在初始位置时在重力作用下自动翻转,无需人力推 动,降低劳动强度。
[0076]其中,行走轨道总成7主要目的是提供行走部件往复直线行走的轨道,链条支撑装 置24布置于轨道基体23两端,对双排链条27起到固定作用,且可以调整双排链条27松紧的 作用;轨道基体23主要由两个槽钢30和矩形钢31焊接而成,两个槽钢30焊接在矩形钢31的 两侧,滚轮在两侧槽钢30内滚动,轨道不需加工,刚性足耐用,节省成本。
[0077]本实施例提供的新型防水布铺设台车,在应用过程中,卷扬机构1驱动钢筋安装架 3,翻转机构满料翻转到位,即压块触碰翻转到位行程开关16,卷扬机构1自动停止工作,定 位油缸I5推动油缸定位轴10对翻转铰接座9进行定位,同时滑轮定位装置11撑紧翻转铰接 座9,定位油缸到位行程开关18可感应到油缸定位轴1〇已到位,具体地,可制作小型控制盒, 其中,红色灯亮表示未感应油缸定位轴10到并报警,绿色灯亮表示正常正常显示后,卷扬机 构1释压,人工去掉钢丝绳,两电机驱动装置5同步驱动行走由人工点动控制行走至相应位 置,钢筋安装架3行走同时并报警声鸣,行走至相应位置,人工将钢筋从钢筋安装架3内取 出,将钢筋捆扎在防水层内,直至钢筋全部取出并捆扎,两电机驱动装置5驱动钢筋安装架3 行走至防布台车末端,行走同时并报警声鸣,人工将钢丝绳安装至吊钩滑轮,卷扬机构1向 前动作,定位油缸15驱动油缸定位轴1〇回位停止,油缸定位轴1〇回位时会触碰定位油缸回 位行程开关I7,可进行定位油缸15回位检测,卷扬机构1驱动钢筋安装架3翻转至接触地面, 人工将钢筋安装至翻转架内,直至装满钢筋,循环往复。
[0078]在本实施例提供的新型防水布铺设台车中,钢筋安装架1设计成可以往复行走的 机构,可以通过安装架行走机构将钢筋输送至相应位置,避免了人工协同作业将钢筋安装 至相应位置,极大的降低了人工的劳动强度;节省了人工往复行走作业的时间,极大的提高 /劳动生产效率。
[0079]此外,本实施例提供的新型防水布铺设台车可以实现安装架的自动翻转,设计成 初始翻转安装架与水平位置成90°,翻转铰接座9的铰接点设置于钢筋安装架的重心位置偏 向行走轨道总成的一侧,钢筋安装架在初始位置时受重力作用自动翻转,避免了人工在强 行干预进行初始位置的翻转,降低人工劳动强度。
[0080]如此,本实施例提供的防水布铺设台车在使用过程中,无需耗费巨大人力将钢筋 安装架翻转至与水平面平行进行钢筋的安装,钢筋安装后,也无需耗费大量人力推动钢筋 安装架翻转至收起状态,钢筋安装架可在安装基架上沿行走轨道总成移动,无需耗费大量 人力推动钢筋安装架,与现有技术相比,使用便捷,灵活度得到显著的提高,能够减轻使用 过程中所需的人工强度,且作业效率得到明显高,极大程度上节约了时间成本。
[0081]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。

Claims (10)

1. 一种用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,其特征在于,包括:设置于防水 布台车上的行走轨道总成;设置于所述钢筋安装架上,且配合安装于所述行走轨道总成上 的行走部件;所述行走部件上设置有翻转定位机构,所述翻转定位机构与所述钢筋安装架 连接,所述翻转定位机构用于将所述钢筋安装架锁定,以使得所述钢筋安装架与水平面所 成夹角固定。
2. 根据权利要求1所述的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,其特征在于, 所述行走轨道总成包括:轨道基体,设于所述轨道基体两端,用于限制所述行走部件位移的 挡座。
3. 根据权利要求2所述的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,其特征在于二 所述行走部件包括:行走车体,安装于所述行走车体上,且可在所述轨道基体上移动的滚 轮。
4. 根据权利要求3所述的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,其特征在于, 所述轨道基体的上还设置有用于支撑固定链条的链条支撑装置,所述链条支撑装置上安装 有传动链条组,所述行走车体上安装有电机驱动装置,所述电机驱动装置用于驱动所述车 体沿所述传动链条组进行运往复直线运动。
5. 根据权利要求4所述的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,其特征在于, 所述电机驱动装置包括:设置于所述行走车体上的电机安装座;安装在所述电机安装座上 的电机;与所述电机连接,且与所述传动链条组啮合传动的传动链轮组。
6. 根据权利要求5所述的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,其特征在于, 所述翻转定位机构包括:安装于所述行走车体上的定位铰接座;安装于定位较接座上的翻 转铰接座;设置于所述翻转铰接座上,且与所述钢筋安装架连接的连接座;设置在定位铰接 座上锁定机构,所述锁定机构用于将所述钢筋安装架锁定,以使得所述钢筋安装架与水平 面所成固定夹角。
7. 根据权利要求6所述的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,其特征在于, 所述锁定机构包括:设置于所述定位铰接座上的油缸;与所述油缸连接的油缸定位轴,所述 定位铰接座和所述翻转较接座上设置有用于供所述定位轴穿过的定位孔。
8. 根据权利要求7所述的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,其特征在于, 所述翻转铰接座的铰接点设置于所述钢筋安装架的重心位置靠近所述行走轨道总成的一 侧,以使得所述钢筋安装架在初始位置时能够在重力作用下自动翻转。
9. 根据权利要求8所述的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,其特征在于, 所述翻转定位机构还包括:翻转到位行程开关,用于感应翻转铰接座翻转到位,并发送到位 信号至位于所述防水布台车上的卷扬机构,卷扬机构接收到位信号自动停止工作;用于感 应所述油缸定位轴已伸入定位孔到位的油缸到位行程开关;用于感应油缸定位轴回位的油 缸回位行程开关。
10. 根据权利要求9所述的用于连接钢筋安装架与防水布台车的安装结构,其特征在 于,所述翻转定位机构还包括:用于表示未感应到所述油缸定位轴到位至所述定位孔并报 警的红色显示灯;用于显示所述油缸定位轴正常到位所述定位孔的绿色显示灯。
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US8201365B2 (en) * 2010-04-20 2012-06-19 Aldraihem Osama J Vibration resistant reinforcement for buildings
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