CN108750026B - 一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置，包括无线快艇，还包括平衡杆、联动臂和折叠仓，平衡杆的一端位于无线快艇的外侧并且从左至右贯穿无线快艇，无线快艇内置有用于驱动平衡杆转动的电机，平衡杆的一端设有竖直朝向水面延伸的连接杆，联动臂的一端呈水平与连接杆朝向水面的一端固定连接，联动臂另一端远离无线快艇方向朝外延伸，并且折叠仓设于联动臂的该一端，折叠仓远离联动臂的一端为敞口设置，连接杆处于竖直状态时，折叠仓的下半段位于水中。本发明可在减少工作人员数量下有效对池塘内垃圾进行清理，且由于其智能结构特性，后期维护工作量少，极大为园林企业减少经济负担。

Description

一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置

技术领域

本发明涉及水域环保维护领域，特别涉及一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置。

背景技术

园林是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的自然环境和游憩境域。

园林在日常开放中，会由于接纳大量的游客原因而产生的较多的垃圾，这些垃圾由于其他因素，比如自然风等，部分会飘落至池塘内，久而久之，该池塘上会有较多漂浮的垃圾，这些垃圾如果不及时处理，不仅影响了池塘的美观，更重要的还污染了池塘内的水资源，紧接着也就影响了池塘中的水生物。

目前通常对池塘上的垃圾进行打捞的方式多为人工手动操作，这种操作方式劳动强度十分大，并且打捞的次数会随着园林接纳游客的时间以及数量而会变的更频繁，为了要时刻保证池塘的美观性，即使池塘上有较少的垃圾情况下，工作人员也必须要迅速对其清理，这样需要配备的工作人员数量较多，园林企业的经济负担重。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置，包括无线快艇，还包括平衡杆、联动臂以及用以铲除垃圾并且储放垃圾的折叠仓，平衡杆从左至右贯穿无线快艇两侧，无线快艇内置有用于驱动平衡杆能够沿自身轴线转动的电机，平衡杆的一端设有竖直朝向水面延伸的连接杆，联动臂的一端呈水平与连接杆朝向水面的一端固定连接，联动臂另一端远离无线快艇方向朝外延伸，并且折叠仓设于联动臂的该一端，折叠仓远离联动臂的一端为敞口设置，连接杆处于竖直状态时，折叠仓的下半段位于水中。

进一步的，所述折叠仓为W型结构，折叠仓内分为由其敞口处至联动臂方向依次设置的进料腔、中转腔以及储料腔，折叠仓的外表面设有若干并且分别与其内部的进料腔、中转腔以及储料腔相连通的排水孔。

进一步的，所述折叠仓的敞口处设有第一开板和第二开板，第一开板和第二开板分别位于该敞口处的上下两端，第一开板的一端呈水平与折叠仓焊接设置，第二开板一端与折叠仓焊接设置，并且另一端朝下倾斜设置，该倾斜角度为120度。

进一步的，所述折叠仓内设有能够活动的隔绝板，该隔绝板设于中转腔与储料腔的交界处，折叠仓的顶部设有U型架，U型架的两端与折叠仓的外壁焊接设置，并且该U型架的开口正对隔绝板，折叠仓内设有供隔绝板能够朝向U型架开口方向滑动的两个导向槽，折叠仓外还开设有能够供隔绝板滑动至U型架开口内的过槽，U型架开口内的两侧分别设有一个导轨，两个导轨分别与一个导向槽对应。

进一步的，所述中转腔内的顶壁设有隔绝辊，该隔绝辊靠近隔绝板设置，隔绝板上开设有若干通孔，隔绝辊的轴向与隔绝板的滑动方向相垂直。

进一步的，所述折叠仓外侧开设有能够与储料腔内相连通的矩形槽，矩形槽内设有能够打开并且与折叠仓销接配合的门板，该门板为格栅结构。

进一步的，所述电机与平衡杆的中段传动连接。

进一步的，所述折叠仓、联动臂和连接杆均为不锈钢材质。

有益效果：本发明所述的一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置，无线快艇内设有控制器，控制器与电机电性连接，控制器内设有无线模块，由工作人员在岸边建立通讯连接，以便其操作，操作中，无线快艇朝向水中垃圾的位置移动，移动中，折叠仓处于水中并且其敞口处朝向垃圾，无线快艇游动后，折叠仓也途经垃圾，其敞口端将垃圾所包裹并吞噬，随后无线快艇停止，同时电机驱动联动臂转动，使得折叠仓发生朝上转动，转动中，隔绝板由于折叠仓的结构特性发生滑动，所以等同变相打开储料腔，使得垃圾随着折叠仓内的下落的水源而流入至储料腔内，然后折叠仓转动复位，隔绝板也相继复位，将储料腔关闭，进而继续吞噬水中漂浮垃圾，处理完毕后，无线快艇移动至岸边，人工打开门板，将折叠仓内垃圾进行取出，并且平衡杆远离折叠仓一端，也会设置有第二臂杆，用以保证平稳，同时根据园林池塘中的具体情况，该第二臂杆位置也可以设置第二个用以收集垃圾仓体，该仓体敞口与折叠仓敞口优选于背向设置。本发明可以在减少工作人员的数量下，有效对池塘内的垃圾进行清理，并且由于其智能结构特性，后期维护工作量少，极大的为园林企业减少经济负担。

附图说明

图1为本发明所述一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置的立体结构示意图一；

图2为本发明所述一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置的立体结构示意图二；

图3为图2的A处放大图；

图4为本发明所述一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置的局部立体结构示意图；

图5为本发明所述一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置的装配结构示意图；

图6为折叠仓呈水平处于水中的平面示意图；

图7为折叠仓吞噬垃圾后旋转呈竖直状态的平面示意图；

附图中分述标记说明：无线快艇1，平衡杆2，连接杆2a，联动臂2b，折叠仓3，排水孔3a，进料腔3b，中转腔3c，储料腔3d，电机4，第一开板5，第二开板5a，隔绝板6，U型架6a，导向槽6b，导轨6d，隔绝辊6e，门板7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置，包括无线快艇1，还包括平衡杆2、联动臂2b以及用以铲除垃圾并且储放垃圾的折叠仓3，平衡杆2从左至右贯穿无线快艇1两侧，无线快艇1内置有用于驱动平衡杆2能够沿自身轴线转动的电机4，平衡杆2的一端设有竖直朝向水面延伸的连接杆2a，联动臂2b的一端呈水平与连接杆2a朝向水面的一端固定连接，联动臂2b另一端远离无线快艇1方向朝外延伸，并且折叠仓3设于联动臂2b的该一端，折叠仓3远离联动臂2b的一端为敞口设置，连接杆2a处于竖直状态时，折叠仓3的下半段位于水中。

所述折叠仓3为W型结构，折叠仓3内分为由其敞口处至联动臂2b方向依次设置的进料腔3b、中转腔3c以及储料腔3d，折叠仓3的外表面设有若干并且分别与其内部的进料腔3b、中转腔3c以及储料腔3d相连通的排水孔3a，折叠仓3处于水中，并且由无线快艇1移动时，其敞口处接触垃圾，后续折叠仓3转动，水源就可以通过排水孔3a流出折叠仓3内。

所述折叠仓3的敞口处设有第一开板5和第二开板5a，第一开板5和第二开板5a分别位于该敞口处的上下两端，第一开板5的一端呈水平与折叠仓3焊接设置，第二开板5a一端与折叠仓3焊接设置，并且另一端朝下倾斜设置，该倾斜角度为120度，无线快艇1移动中，折叠仓3此时是处于水平状态的，也就是其敞口处朝向无线快艇1移动的方向，并且折叠仓3水平状态下的下半部分是处于水中，此时漂浮在水上的垃圾被折叠仓3移动中的敞口处所包裹以及吞噬，吞噬后，垃圾首先进入至进料腔3b，电机4工作，使得折叠仓3转动，转动中，垃圾随朝下流的水源以及重力进入至中转腔3c内，旋转至设定度数后，垃圾完全进入至储料腔3d内，第一开板5的水平设置保证了可以将垃圾吞噬的更为充分，第二开板5a倾斜设置保证了垃圾由于水源的不稳定力，发生摇摆时，该倾斜的角度提供其摇摆空间并且最终也进入至折叠仓3内，变相增大了折叠仓3敞口处吞噬的面积，使其包裹范围更大。

所述折叠仓3内设有能够活动的隔绝板6，该隔绝板6设于中转腔3c与储料腔3d的交界处，折叠仓3的顶部设有U型架6a，U型架6a的两端与折叠仓3的外壁焊接设置，并且该U型架6a的开口正对隔绝板6，折叠仓3内设有供隔绝板6能够朝向U型架6a开口方向滑动的两个导向槽6b，折叠仓3外还开设有能够供隔绝板6滑动至U型架6a开口内的过槽，U型架6a开口内的两侧分别设有一个导轨6d，两个导轨6d分别与一个导向槽6b对应，折叠仓3处于水平状态时，由于折叠仓3自身W结构特性，隔绝板6由其结构倾斜的特性，还是位于折叠仓3内，变相使得中转腔3c以及储料腔3d相隔绝，待折叠仓3转动中，由于倾斜力，隔绝板6被迫滑动，方向乃至朝向U型架6a开口，待折叠仓3转动至呈竖直状态时，隔绝板6完全进入至U型架6a开口内，也就是说，折叠仓3吞噬垃圾后，发生转动时，垃圾由水源下流中，会随着隔绝板6的打开而进入至储料腔3d内，待折叠仓3恢复水平状态后，隔绝板6又复位，变相关闭，使得垃圾处在水中时不会漂浮至中转腔3c内而继续朝外流出，并且由于W结构特性，垃圾会被折叠层所隔绝，更加保证了垃圾在储料腔3d内的稳定；隔绝板6两侧分别设有一个滑块，导轨6d上的轨道乃是与导向槽6b相连通的，所以滑块在导向槽6b内移动后，会直接与导轨6d配合滑动。

所述中转腔3c内的顶壁设有隔绝辊6e，该隔绝辊6e靠近隔绝板6设置，隔绝板6上开设有若干通孔，隔绝辊6e的轴向与隔绝板6的滑动方向相垂直，折叠仓3转动中，垃圾下落，该过程中，隔绝板6处于下滑至U型架6a的过程中，此时如果垃圾与隔绝板6产生一起移动的情况下，移动至隔绝辊6e位置，隔绝板6继续位移，而垃圾被隔绝辊6e所抵触，随后在掉落至储料腔3d内。

所述折叠仓3外侧开设有能够与储料腔3d内相连通的矩形槽，矩形槽内设有能够打开并且与折叠仓3销接配合的门板7，该门板7为格栅结构，无线快艇1回到岸边后，人工打开门板7，取出折叠仓3内垃圾。

所述电机4与平衡杆2的中段传动连接，电机4用以控制平衡杆2转动，使得联动臂2b带着折叠仓3转动，并且该传动连接为同步带、传动链或者齿轮啮合等。

所述折叠仓3、联动臂2b和连接杆2a均为不锈钢材质。不锈钢材质耐腐蚀、重量轻等优点，十分的适合本产品长期使用，以及不对园林池塘内的水源造成污染。

工作原理：首先说明，无线快艇1内设有控制器，控制器与电机4电性连接，控制器内设有无线模块，便于工作人员在岸边建立通讯连接，最终以便其操作，操作中，无线快艇1朝向水中垃圾的位置移动，移动中，折叠仓3处于水中并且其敞口处朝向垃圾，无线快艇1游动后，折叠仓3也途经垃圾，其敞口端将垃圾所包裹并吞噬，随后无线快艇1停止，同时电机4驱动联动臂2b转动，使得折叠仓3发生朝上转动，转动中，隔绝板6由于折叠仓3的结构特性发生滑动，所以等同变相打开储料腔3d，使得垃圾随着折叠仓3内的下落的水源而流入至储料腔3d内，然后折叠仓3转动复位，隔绝板6也相继复位，将储料腔3d关闭，进而继续吞噬水中漂浮垃圾，处理完毕后，无线快艇移动至岸边，人工打开门板7，将折叠仓3内垃圾进行取出。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置，包括无线快艇(1)，其特征在于：还包括平衡杆(2)、联动臂(2b)以及用以铲除垃圾并且储放垃圾的折叠仓(3)，平衡杆(2)从左至右贯穿无线快艇(1)两侧，无线快艇(1)内置有用于驱动平衡杆(2)能够沿自身轴线转动的电机(4)，平衡杆(2)的一端设有竖直朝向水面延伸的连接杆(2a)，联动臂(2b)的一端呈水平与连接杆(2a)朝向水面的一端固定连接，联动臂(2b)另一端远离无线快艇(1)方向朝外延伸，并且折叠仓(3)设于联动臂(2b)的该一端，折叠仓(3)远离联动臂(2b)的一端为敞口设置，连接杆(2a)处于竖直状态时，折叠仓(3)的下半段位于水中；

所述折叠仓(3)为W型结构，折叠仓(3)内分为由其敞口处至联动臂(2b)方向依次设置的进料腔(3b)、中转腔(3c)以及储料腔(3d)，折叠仓(3)的外表面设有若干并且分别与其内部的进料腔(3b)、中转腔(3c)以及储料腔(3d)相连通的排水孔(3a)；

所述折叠仓(3)的敞口处设有第一开板(5)和第二开板(5a)，第一开板(5)和第二开板(5a)分别位于该敞口处的上下两端，第一开板(5)的一端呈水平与折叠仓(3)焊接设置，第二开板(5a)一端与折叠仓(3)焊接设置，并且另一端朝下倾斜设置，该倾斜角度为120度；

所述折叠仓(3)内设有能够活动的隔绝板(6)，该隔绝板(6)设于中转腔(3c)与储料腔(3d)的交界处，折叠仓(3)的顶部设有U型架(6a)，U型架(6a)的两端与折叠仓(3)的外壁焊接设置，并且该U型架(6a)的开口正对隔绝板(6)，折叠仓(3)内设有供隔绝板(6)能够朝向U型架(6a)开口方向滑动的两个导向槽(6b)，折叠仓(3)外还开设有能够供隔绝板(6)滑动至U型架(6a)开口内的过槽，U型架(6a)开口内的两侧分别设有一个导轨(6d)，两个导轨(6d)分别与一个导向槽(6b)对应。

2.根据权利要求1所述的一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置，其特征在于：所述中转腔(3c)内的顶壁设有隔绝辊(6e)，该隔绝辊(6e)靠近隔绝板(6)设置，隔绝板(6)上开设有若干通孔，隔绝辊(6e)的轴向与隔绝板(6)的滑动方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置，其特征在于：所述折叠仓(3)外侧开设有能够与储料腔(3d)内相连通的矩形槽，矩形槽内设有能够打开并且与折叠仓(3)销接配合的门板(7)，该门板(7)为格栅结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置，其特征在于：所述电机(4)与平衡杆(2)的中段传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置，其特征在于：所述折叠仓(3)、联动臂(2b)和连接杆(2a)均为不锈钢材质。