CN108748275A - 一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统 - Google Patents

一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108748275A
CN108748275A CN201810422025.9A CN201810422025A CN108748275A CN 108748275 A CN108748275 A CN 108748275A CN 201810422025 A CN201810422025 A CN 201810422025A CN 108748275 A CN108748275 A CN 108748275A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
control system
bathing
adaptive
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810422025.9A
Other languages
English (en)
Inventor
桂峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Sandi Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Sandi Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Sandi Electronic Technology Co ltd filed Critical Anhui Sandi Electronic Technology Co ltd
Priority to CN201810422025.9A priority Critical patent/CN108748275A/zh
Publication of CN108748275A publication Critical patent/CN108748275A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1679—Program controls characterised by the tasks executed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
  • Control For Baths (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统，涉及智能家居和机器人控制系统领域。本发明中：主处理控制单元通过信息/信号传输驱动方式与预加热控制单元相联；红外感应监测单元通过信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程驱动控制单元相联。本发明通过预加热控制驱动加热装置进行水加热；通过温度提醒单元和语音装置，对人们进行及时的水温提醒操作；通过红外感应监测方式，对需要洗澡淋浴的人体进行身高位置的监测，并通过行程驱动控制方式，对淋浴结构进行相应的位置调节；从而使得人们的洗浴更加舒适便捷，提升了人们的家居生活品质。

Description

一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统
技术领域
本发明涉及智能家居和机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统。
背景技术
互联网早已成为我们生活的一部分，而受之影响的物联网也开始兴起，智能家居就是一个体现。发展到今天，我们身边开始陆续出现越来越多的智能家居，基本模式是手机、互联网、家居的相互连通，智能家居已经成为未来家居发展的方向。
人们在家居生活中，洗澡是一项较为频繁的生活过程。在家庭中，每个人的身高会有所差距，在进行洗澡过程中，淋浴的高度需求也就各不相同，若是淋浴高度过高或过低，会让人觉得淋浴不够舒适；如何有效的根据人们的身高高度进行淋浴位置的调节，成为提升人们洗浴舒适度的重要前提。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统，通过红外感应监测方式，对需要洗澡淋浴的人体进行身高位置的监测，并通过行程驱动控制方式，对淋浴结构进行相应的位置调节；从而使得人们的洗浴更加舒适便捷，提升了人们的家居生活品质。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统，包括洗澡机器人和自适应调控系统，自适应调控系统内包括主处理控制单元；自适应调控系统内包括语音采集输入单元；语音采集输入单元通过数据信息转换及传输模块与主处理控制单元相联；自适应调控系统内包括预加热控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输驱动方式与预加热控制单元相联；自适应调控系统内包括温度提醒控制单元；温度提醒控制单元通过数据信息传输方式与主处理控制单元相联；自适应调控系统内包括红外感应监测单元；红外感应监测单元通过信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；自适应调控系统内包括行程驱动控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程驱动控制单元相联。
其中，洗澡机器人上设有语音装置，语音装置通过数据信息转换及传输模块与自适应调控系统内的语音采集输入单元相联。
其中，洗澡机器人上设有加热装置，自适应调控系统内的预加热控制单元通过信息/信号传输及驱动控制模块与加热装置相联。
其中，洗澡机器人上设有温度传感装置，温度传感装置通过数据信息转换及传输模块与自适应调控系统内的温度提醒控制单元相联；温度提醒控制单元内设有温度信息传输模块，温度信息传输模块与主处理控制单元相联。
其中，洗澡机器人上设有红外传感装置，红外传感装置通过信息/信号转换及传输模块与自适应调控系统内的红外感应监测单元相联。
其中，洗澡机器人上设有行程动力装置，自适应调控系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与行程动力装置相联。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过语音采集方式，对人们的洗澡需求进行采集传输；通过预加热控制驱动加热装置进行水加热；通过温度提醒单元和语音装置，对人们进行及时的水温提醒操作；通过红外感应监测方式，对需要洗澡淋浴的人体进行身高位置的监测，并通过行程驱动控制方式，对淋浴结构进行相应的位置调节；从而使得人们的洗浴更加舒适便捷，提升了人们的家居生活品质。
附图说明
图1为本发明的基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统，包括洗澡机器人和自适应调控系统，自适应调控系统内包括主处理控制单元；自适应调控系统内包括语音采集输入单元；语音采集输入单元通过数据信息转换及传输模块与主处理控制单元相联；自适应调控系统内包括预加热控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输驱动方式与预加热控制单元相联；自适应调控系统内包括温度提醒控制单元；温度提醒控制单元通过数据信息传输方式与主处理控制单元相联；自适应调控系统内包括红外感应监测单元；红外感应监测单元通过信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；自适应调控系统内包括行程驱动控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程驱动控制单元相联。
进一步的，洗澡机器人上设有语音装置，语音装置通过数据信息转换及传输模块与自适应调控系统内的语音采集输入单元相联。
进一步的，洗澡机器人上设有加热装置，自适应调控系统内的预加热控制单元通过信息/信号传输及驱动控制模块与加热装置相联。
进一步的，洗澡机器人上设有温度传感装置，温度传感装置通过数据信息转换及传输模块与自适应调控系统内的温度提醒控制单元相联；温度提醒控制单元内设有温度信息传输模块，温度信息传输模块与主处理控制单元相联。
进一步的，洗澡机器人上设有红外传感装置，红外传感装置通过信息/信号转换及传输模块与自适应调控系统内的红外感应监测单元相联。
进一步的，洗澡机器人上设有行程动力装置，自适应调控系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与行程动力装置相联。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统，其特征在于：
包括洗澡机器人和自适应调控系统，所述自适应调控系统内包括主处理控制单元；
所述自适应调控系统内包括语音采集输入单元；
所述语音采集输入单元通过数据信息转换及传输模块与主处理控制单元相联；
所述自适应调控系统内包括预加热控制单元；
所述主处理控制单元通过信息/信号传输驱动方式与预加热控制单元相联；
所述自适应调控系统内包括温度提醒控制单元；
所述温度提醒控制单元通过数据信息传输方式与主处理控制单元相联；
所述自适应调控系统内包括红外感应监测单元；
所述红外感应监测单元通过信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；
所述自适应调控系统内包括行程驱动控制单元；
所述主处理控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程驱动控制单元相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统，其特征在于：
所述洗澡机器人上设有语音装置，所述语音装置通过数据信息转换及传输模块与自适应调控系统内的语音采集输入单元相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统，其特征在于：
所述洗澡机器人上设有加热装置，所述自适应调控系统内的预加热控制单元通过信息/信号传输及驱动控制模块与加热装置相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统，其特征在于：
所述洗澡机器人上设有温度传感装置，所述温度传感装置通过数据信息转换及传输模块与自适应调控系统内的温度提醒控制单元相联；
所述温度提醒控制单元内设有温度信息传输模块，所述温度信息传输模块与主处理控制单元相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统，其特征在于：
所述洗澡机器人上设有红外传感装置，所述红外传感装置通过信息/信号转换及传输模块与自适应调控系统内的红外感应监测单元相联。
6.根据权利要求1所述的一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统，其特征在于：
所述洗澡机器人上设有行程动力装置，所述自适应调控系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与行程动力装置相联。
CN201810422025.9A 2018-05-04 2018-05-04 一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统 Pending CN108748275A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810422025.9A CN108748275A (zh) 2018-05-04 2018-05-04 一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810422025.9A CN108748275A (zh) 2018-05-04 2018-05-04 一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108748275A true CN108748275A (zh) 2018-11-06

Family

ID=64009324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810422025.9A Pending CN108748275A (zh) 2018-05-04 2018-05-04 一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108748275A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113534674A (zh) * 2021-07-16 2021-10-22 深圳创维－Rgb电子有限公司 生活服务方法、控制终端、装置及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007253275A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Yaskawa Electric Corp 移動ロボットおよび移動ロボットの清掃方法
CN202522948U (zh) * 2012-01-31 2012-11-07 河海大学 一种用于浴缸放水的智能系统
CN104251560A (zh) * 2013-06-30 2014-12-31 常州亚太电信器材厂 智能洗浴系统
CN205162914U (zh) * 2015-11-11 2016-04-20 浙江理工大学 一种可自动调节高度的淋浴器结构
CN205279469U (zh) * 2016-01-22 2016-06-01 张永妃 移动式智能洗澡机
CN206369947U (zh) * 2017-01-16 2017-08-01 成都缔趣科技有限公司 一种智能的浴室淋浴电子控制系统
CN107505860A (zh) * 2017-09-11 2017-12-22 太仓迭世信息科技有限公司 一种移动式自驱型智能共享浴室及其控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007253275A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Yaskawa Electric Corp 移動ロボットおよび移動ロボットの清掃方法
CN202522948U (zh) * 2012-01-31 2012-11-07 河海大学 一种用于浴缸放水的智能系统
CN104251560A (zh) * 2013-06-30 2014-12-31 常州亚太电信器材厂 智能洗浴系统
CN205162914U (zh) * 2015-11-11 2016-04-20 浙江理工大学 一种可自动调节高度的淋浴器结构
CN205279469U (zh) * 2016-01-22 2016-06-01 张永妃 移动式智能洗澡机
CN206369947U (zh) * 2017-01-16 2017-08-01 成都缔趣科技有限公司 一种智能的浴室淋浴电子控制系统
CN107505860A (zh) * 2017-09-11 2017-12-22 太仓迭世信息科技有限公司 一种移动式自驱型智能共享浴室及其控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113534674A (zh) * 2021-07-16 2021-10-22 深圳创维－Rgb电子有限公司 生活服务方法、控制终端、装置及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2017249318B2 (en) Urination prediction and monitoring
CN113703333A (zh) 无人化居家休养照护方法、装置
CN107358954A (zh) 一种实时更换唤醒词的设备及方法
CN104110894A (zh) 热水器及系统和热水温度的调节方法、穿戴式智能设备
CN102960994B (zh) 一种智能枕头
CN206979212U (zh) 一种智能床垫
CN104434380A (zh) 一种维持人体侧卧睡眠的方法及装置
CN110671828A (zh) 太阳能电能联合热水洗浴系统
CN108748275A (zh) 一种基于高度自适应调节的洗澡淋浴机器人控制系统
WO2018120863A1 (zh) 一种智能提醒方法、第一可穿戴设备及智能提醒系统
CN112786038B (zh) 洗浴系统的语音控制方法、装置、服务器及洗浴系统
CN104132464A (zh) 热水器及系统和热水温度的调节方法、穿戴式智能设备
CN211403261U (zh) 智能桑拿房
CN106856483A (zh) 手环、早餐机、控制早餐机开启的方法和系统
CN108563264A (zh) 一种基于智能穿戴设备的建筑室内智能温度控制系统及其控制方法
CN105796269B (zh) 智能恒温振动的早产儿水床及其控制方法
Ibrahim et al. Smart homes for disabled people: A review study
CN106563212B (zh) 一种超声聚焦治疗头的自适应接触控制系统及方法
CN206532049U (zh) 新型智能防疲劳眼镜
CN215386466U (zh) 一种可自动调节流速并可自动换药的智能输液装置
WO2019041563A1 (zh) 眼罩
CN107928632A (zh) 一种智能床垫系统及智能睡眠监控方法
CN107367973A (zh) 一种可由可穿戴设备控制的洗浴设备与控制方法
CN203597878U (zh) 一种自动加热马桶
CN202277599U (zh) 脑频仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181106

RJ01 Rejection of invention patent application after publication