CN108746404A - 一种厨具横延自动机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种厨具横延自动机，包括自动送料机构、自动给料机构、自动压延机构、自动控制机构和自动收料机构，所述自动送料机构、自动给料机构、自动压延机构和自动控制机构安装在机架工作台上，自动送料机构对应设置在所述自动给料机构下方，自动给料机构设于机架工作台一侧，自动压延机构设于自动送料机构侧边，自动收料机构设于机架工作台一侧。本发明工件传输过程实现自动化，降低了安全隐患，提高了工作质量和效益，解决了人工拿料慢，以及压延失误时材料会抛出对工作人员造成的严重伤害等问题。

Description

一种厨具横延自动机
技术领域
本发明涉及自动化加工技术(自动压延)领域，具体是一种厨具横延自动机。
背景技术
在传统的制造行业中，工件的压延一般由人工完成，人工拿料作业操作，然后在横延的压延装置上操作，从而带来了多种缺陷与不足：第一，这样近距离现场人工操作存在巨大的安全隐患，容易造成工伤(例如：人工拿材料操作压延失误材料会抛出对工作人员造成伤害)；第二，人工拿料压延，需要的加工时间较长，效率难以控制；第三，由于工作人员的操作水平和操作方法的差异，容易导致产品的品质参差不一，品质难以统一控制。因此，针对现有的技术不足和人工操作危险这一现状，迫切需要开发一种厨具横延自动机，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种性能可靠、自动化程度高的厨具横延自动机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种厨具横延自动机，包括自动送料机构、自动给料机构、自动压延机构、自动控制机构和自动收料机构，所述自动送料机构、自动给料机构、自动压延机构和自动控制机构安装在机架工作台上，所述自动送料机构对应设置在所述自动给料机构下方，所述自动给料机构设于机架工作台一侧，所述自动压延机构设于自动送料机构侧边，所述自动收料机构设于机架工作台一侧。
作为本发明进一步的方案：所述自动送料机构包括送料固定架、送料驱动组以及送料管正组。
作为本发明进一步的方案：所述送料固定架包括送料固定板以及送料固定底板；所述送料驱动组包括送料气缸、送料导轨、送料导轨座以及送料导轨连接条，其通过送料导轨连接条设于所述送料固定架的送料固定板上；所述送料管正组包括送料座顶板、送料主夹座、送料管正气缸、送料顶针柱、送料管正块以及送料管正顶力块，其通过送料座顶板设于所述送料驱动组的送料导轨上，由送料气缸驱动前进或者后退，所述送料管正顶力块设于送料顶针柱的一端，由送料管正气缸驱动前进或者后退。
作为本发明进一步的方案：所述送料驱动组还包括电眼感应器、前后防撞减震器、送料防撞块、送料电眼以及电眼座，所述电眼感应器设于送料座顶板上并位于前后送料电眼之间。
作为本发明进一步的方案：所述自动给料机构包括对应设置的主、副限程夹板、供料架以及抬料工作组。
作为本发明进一步的方案：所述供料架设于主、副限程夹板上；所述抬料工作组与主、副限程夹板相连接，驱动主、副限程夹板上下移动，主、副限程夹板两侧还设有若干夹料顶力气缸以及设有料架调节装置。
作为本发明进一步的方案：所述自动压延机构由X轴机构、Y轴机构、旋转机构以及机械手机构组成。
作为本发明进一步的方案：所述X轴机构包括X轴交叉导轨以及X轴驱动气缸，所述Y轴机构包括Y轴交叉导轨、伺服电机以及滚珠丝杆，所述旋转机构包括旋转气缸以及旋转牙条，所述机械手机构包括顶力气缸以及夹取装置；其中，所述X轴机构的X轴驱动气缸通过X轴连接块驱动机械手底板，进而驱动机械手底板上的旋转机构以及机械手机构做X轴运动，所述X轴机构和Y轴机构设有减震缓冲装置以及行程感应装置，X轴机构的行程感应装置设于机械手底板上，所述Y轴机构设有行程保险块，行程保险块设置于机架工作台上。
作为本发明进一步的方案：所述自动控制机构包括电脑控制箱以及电脑显示触摸屏。
作为本发明进一步的方案：所述自动收料机构包括翻料工作组以及翻料驱动气缸，所述翻料驱动气缸用于带动翻料工作组对加工完成的产品进行排列收取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该厨具横延自动机对厨具不锈钢等材料进行压延时，通过给料机构、送料机构、压延机构相配合，将工件自动送到横延装置上进行压延加工，工件完成后自动传送下一个，工件传输过程实现自动化，降低了安全隐患，提高了工作质量和效益。自动化代替人工操作，给料速度比人工速度快且夹料整齐，避免工伤，节省时间，解决了人工拿料慢，以及压延失误时材料会抛出对工作人员造成的严重伤害等问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图3为本发明的右视结构示意图。
图4为本发明的左视结构示意图。
图中：1-自动送料机构，2-自动给料机构，3-自动压延机构，4-自动控制机构，5-自动收料机构，6-机架工作台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种厨具横延自动机，设于横延的压延设备，包括自动送料机构1、自动给料机构2、自动压延机构3、自动控制机构4和自动收料机构5。
本实施例中，所述自动送料机构1对应设置在所述自动给料机构2下方，具体的，所述自动送料机构1包括送料固定架、送料驱动组以及送料管正组。
所述送料固定架包括送料固定板以及送料固定底板。
所述送料驱动组包括送料气缸、送料导轨、送料导轨座以及送料导轨连接条，其通过送料导轨连接条设于所述送料固定架的送料固定板上。
所述送料管正组包括送料座顶板、送料主夹座、送料管正气缸、送料顶针柱、送料管正块以及送料管正顶力块，其通过送料座顶板设于所述送料驱动组的送料导轨上，由送料气缸驱动前进或者后退，所述送料管正顶力块设于送料顶针柱的一端，由送料管正气缸驱动，使送料管正气缸以及送料管正顶力块相互一开一合，实现从自动给料机构2上接取工件。
其中，所述送料驱动组还包括电眼感应器、前后防撞减震器、送料防撞块、送料电眼以及电眼座，所述电眼感应器设于送料座顶板上并位于前后送料电眼之间，通过前后防撞减震器与电眼工作区的作用，实现减震、定距等功能，使自动送料机构1性能更加优化。
本实施例中，所述自动给料机构2设于机架工作台6一侧，自动给料机构2包括对应设置的主、副限程夹板、供料架以及抬料工作组。
所述供料架设于主、副限程夹板上。
所述抬料工作组与主、副限程夹板相连接，驱动主、副限程夹板上下移动，主、副限程夹板两侧还设有若干夹料顶力气缸以及设有料架调节装置，以实现对自动给料机构2的进一步辅助，以适应不同的产品。
本实施例中，所述自动压延机构3设于自动送料机构1侧边，自动压延机构3由X轴机构、Y轴机构、旋转机构以及机械手机构组成。
所述X轴机构包括X轴交叉导轨以及X轴驱动气缸。
所述Y轴机构包括Y轴交叉导轨、伺服电机以及滚珠丝杆。
所述旋转机构包括旋转气缸以及旋转牙条。
所述机械手机构包括顶力气缸以及夹取装置。
其中，所述X轴机构的X轴驱动气缸通过X轴连接块驱动机械手底板，进而驱动机械手底板上的旋转机构以及机械手机构做X轴运动，所述X、Y轴机构设有减震缓冲装置以及行程感应装置，X轴机构的行程感应装置设于机械手底板上，则X轴机构在运动的过程中可被电眼感应到，所述Y轴机构设有行程保险块，设置于机架工作台6上，在Y轴机构移动时可起到防撞减震的作用，通过减震与电眼感应器的作用，实现减震、定距等功能，使自动送料机构1性能更加优化。
本实施例中，所述自动控制机构4包括电脑控制箱以及电脑显示触摸屏。
本实施例中，所述自动收料机构5设于机架工作台6一侧，自动收料机构5包括翻料工作组以及翻料驱动气缸，由翻料驱动气缸带动翻料工作组进行工作，对加工完成的产品进行排列收取，有效的提升工作效率。
该厨具横延自动机对厨具不锈钢等材料进行压延时，通过自动给料机构2、自动送料机构1以及自动压延机构3相配合，将工件自动送到横延装置上进行压延加工，工件完成后自动传送下一个，工件传输过程实现自动化，降低了安全隐患，提高了工作质量和效益；自动化代替人工操作，给料速度比人工速度快且夹料整齐，避免工伤，节省时间，解决了人工拿料慢，以及压延失误时材料会抛出对工作人员造成的严重伤害等问题。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种厨具横延自动机，包括自动送料机构、自动给料机构、自动压延机构、自动控制机构和自动收料机构，其特征在于，所述自动送料机构、自动给料机构、自动压延机构和自动控制机构安装在机架工作台上，所述自动送料机构对应设置在所述自动给料机构下方，所述自动给料机构设于机架工作台一侧，所述自动压延机构设于自动送料机构侧边，所述自动收料机构设于机架工作台一侧；所述自动送料机构包括送料固定架、送料驱动组以及送料管正组；所述自动给料机构包括对应设置的主、副限程夹板、供料架以及抬料工作组；所述自动压延机构由X轴机构、Y轴机构、旋转机构以及机械手机构组成；所述自动控制机构包括电脑控制箱以及电脑显示触摸屏；所述自动收料机构包括翻料工作组以及翻料驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的厨具横延自动机，其特征在于，所述送料固定架包括送料固定板以及送料固定底板；所述送料驱动组包括送料气缸、送料导轨、送料导轨座以及送料导轨连接条，其通过送料导轨连接条设于所述送料固定架的送料固定板上；所述送料管正组包括送料座顶板、送料主夹座、送料管正气缸、送料顶针柱、送料管正块以及送料管正顶力块，其通过送料座顶板设于所述送料驱动组的送料导轨上，由送料气缸驱动前进或者后退，所述送料管正顶力块设于送料顶针柱的一端，由送料管正气缸驱动前进或者后退。
3.根据权利要求1或2所述的厨具横延自动机，其特征在于，所述送料驱动组还包括电眼感应器、前后防撞减震器、送料防撞块、送料电眼以及电眼座，所述电眼感应器设于送料座顶板上并位于前后送料电眼之间。
4.根据权利要求1所述的厨具横延自动机，其特征在于，所述供料架设于主、副限程夹板上；所述抬料工作组与主、副限程夹板相连接，驱动主、副限程夹板上下移动，主、副限程夹板两侧还设有若干夹料顶力气缸以及设有料架调节装置。
5.根据权利要求1所述的厨具横延自动机，其特征在于，所述X轴机构包括X轴交叉导轨以及X轴驱动气缸，所述Y轴机构包括Y轴交叉导轨、伺服电机以及滚珠丝杆，所述旋转机构包括旋转气缸以及旋转牙条，所述机械手机构包括顶力气缸以及夹取装置；其中，所述X轴机构的X轴驱动气缸通过X轴连接块驱动机械手底板，进而驱动机械手底板上的旋转机构以及机械手机构做X轴运动，所述X轴机构和Y轴机构设有减震缓冲装置以及行程感应装置，X轴机构的行程感应装置设于机械手底板上，所述Y轴机构设有行程保险块，行程保险块设置于机架工作台上。
6.根据权利要求1所述的厨具横延自动机，其特征在于，所述翻料驱动气缸用于带动翻料工作组对加工完成的产品进行排列收取。
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