CN108740050B - 一种仿手工千张机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种仿手工千张机，包括机架、主电机、料筐和搅拌桶，机架上设有将布送到摊布机构处的送布机构、将布往复平摊在料筐上的摊布机构、将搅拌桶内的浆液倒在布上的倒浆机构、将布和浆液一起压实的压布机构、可升降料筐的盛料机构。倒浆机构的浆斗在底板连杆机构的作用下水平向前移动，在浇浆连杆机构的作用下翻转100°，将浆液倾倒在布上，这种方式可以保证倒浆在浆斗移动过程中进行，使浆液倒满整块布料，倒浆均匀，每次倒浆的量相同，加工出来的千张质量好。

Description

一种仿手工千张机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种仿手工千张机。

背景技术

千张机是一种制作薄豆腐皮的设备,通过机械设备减少手工劳作。如中国专利公布的一种实用新型专利，申请号为201420256324.7，该实用新型公开了一种仿手工千张机。它包括浆液罐、机架、压料架、挤压罐、挤压罐放置区、千张挤压机构、送布落料系统、压料罐运行轨道、支撑支架、落料槽、落料支架、送布支架、滚轮、落料控制机构、豆花打碎机构、卷布棍凹槽、卷布棍、送布棍、压布棍、主动辊、从动棍、落料口、送布口，支撑支架侧部安装有主动链轮和从动链轮，链条上连接有限位杆，支撑支架或机架上安装有限位支架，限位支架上设有限位槽，限位杆的空余端设于限位槽内。

千张浆液从浆液罐的输出端流出，并通过落料管路流入落料槽中，然后千张浆液从落料槽底板前部的落料孔落入到挤压罐中。这种浆液倒入方式缺点在于浆液倒入时不均匀，由于落料孔固定，大部分浆液堆积在落料孔下方，导致浆液分布不均，影响千张成型质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种仿手工千张机，自动化程度高，倒浆均匀，倒浆量稳定。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种仿手工千张机，包括机架、主电机、料筐和搅拌桶，其特征在于，机架上设有将布送到摊布机构处的送布机构、将布往复平摊在料筐上的摊布机构、将搅拌桶内的浆液倒在布上的倒浆机构、将布和浆液一起压实的压布机构、可升降料筐的盛料机构，倒浆机构包括固定在机架顶部的搅拌桶、搅拌电机、放浆气缸、提拉轴、可调定量件、浆斗、送浆主轴、浇浆底板、浇浆滑轴、底板连杆机构、浇浆连杆机构和浇浆侧板，搅拌电机的搅拌轴下端连接有分散盘，放浆气缸通过提拉轴连接可调定量件，搅拌桶底部连接有送浆管道，送浆管道下端对着初始位置的浆斗，可调定量件可封堵送浆管道上端，浇浆底板滑动连接在水平设置的浇浆滑轴上，浇浆侧板后端与浇浆底板固连，浆斗转动连接在浇浆侧板前端，送浆主轴与主电机动力连接，送浆主轴通过底板连杆机构驱动浇浆底板沿着浇浆滑轴滑动，浇浆底板与浆斗之间连接有浇浆连杆机构，浇浆底板滑动带动浆斗翻转。

进一步的，所述浇浆连杆机构包括与浆斗偏心转动连接的翻转杆、倾斜固定在机架上的轨迹角铁和摆动连接在浇浆底板下端面上的浇浆摆杆，浇浆摆杆下端转动连接有深沟球轴承，翻转杆转动连接在浇浆摆杆的中部，深沟球轴承可抵在轨迹角铁上滚动。

进一步的，底板连杆机构包括送浆轴、固定在送浆主轴上的第一放浆连杆、与第一放浆连杆铰接的第二放浆连杆、一端与送浆轴固连另一端与第二放浆连杆铰接的第三放浆连杆，所述浇浆底板下端面还铰接有第四放浆连杆，第四放浆连杆一端铰接有第五放浆连杆，第五放浆连杆与送浆轴固连。

进一步的，盛料机构包括方形的料筐、滑道角铁、升降油缸和升降盘，升降油缸位于滑道角铁前端的下方，料筐沿着滑道角铁滑动，升降油缸的伸缩杆上端固连着升降盘，升降盘在升降油缸作用下托举料筐使其上升或下降。

进一步的，送布机构包括送布总轴、放布轴、导布辊、送布连动机构和一对送布滚筒，机架上具有供放布轴嵌入的放布卡槽，导布辊转动连接在机架顶部，每个送布滚筒端部设有互相啮合的同步齿，送布总轴与主电机通过齿轮组动力连接，送布总轴与同步齿之间通过送布连动机构传动。

进一步的，所述送布连动机构包括送布轴、竖直设置的上下传动轴、与同步齿啮合的送布齿轮，送布齿轮套在送布轴上同步运动，上下传动轴的两端分别与送布总轴、送布轴通过齿轮组传动。

进一步的，摊布机构包括一对摆布筒、摆布电机、摆布侧板、摆布导轴和摆布连杆机构，摆布侧板滑动连接在摆布导轴上，摆布电机固定在摆布侧板上，摆布筒转动连接在摆布侧板上且摆布筒由摆布电机驱动转动，主电机通过摆布连杆机构驱动摆布侧板沿着摆布导轴滑动。

进一步的，摆布连杆机构包括摆布轴、第一摆布杆、第二摆布杆、摆布摇杆件、与摆布侧板连接的连杆板，第一摆布杆和第二摆布杆铰接，第一摆布杆与连杆板铰接，第二摆布杆与摆布轴铰接，摆布轴通过摆布摇杆件与送布轴摆动连接。

进一步的，压布机构包括压布轴、与压布轴同步转动的压布板和压布连杆机构，压布连杆机构由主电机带动并驱动压布轴摆动，压布轴摆动带动压布板作下压布料的动作。

进一步的，压布连杆机构包括与摆布轴固连的压布摇杆件、与压布摇杆件转动连接的第一压布连杆、与压布轴端部固连的第二压布连杆，第一压布连杆与第二压布连杆铰接。

进一步的，所述压布轴具有两根，两个压布轴之间通过压布同步连杆组件联动，两个压布轴上的压布板呈相互垂直状态，压布同步连杆组件包括前后相铰接的前同步连杆、中同步连杆和后同步连杆。

进一步的，机架上还设有检测布层高度的高度检测机构，所述高度检测机构包括升降检测轴、液下检测套、检测连动机构，主电机驱动检测连动机构带动升降检测轴摆动，液下检测套固连套设在升降检测轴上。

液下检测套用于检测布的高度，液下检测套上具有检测电极，检测电极是一极，机架是另一极，升降检测轴转动带动液下检测套转动，使检测电极触碰到布，然后形成通电效果，表明布层超过预设的高度，需要下降，此时接收下降指令的升降油缸下降，带动料筐及布层下降，下降到一定高度后，接着继续摊布浇浆，每次摊布浇浆完后重新检测一次高度，升降油缸逐步下降，使料筐内的布料最上层保持在一定高度不变。

进一步的，检测连动机构包括由主电机驱动的油缸升降轴、第一液下连杆、第二液下连杆、第三液下连杆、液下翻轴、第四液下连杆、第五液下连杆、第六液下连杆，油缸升降轴与第一液下连杆固连，第一液下连杆与第二液下连杆铰接，第二液下连杆与第三液下连杆铰接，第三液下连杆与液下翻轴固连，液下翻轴与第四液下连杆固连，第四液下连杆与第五液下连杆铰接，第五液下连杆与第六液下连杆铰接，第六液下连杆与升降检测轴固连。

与现有技术相比，本仿手工千张机具有以下优点：

1.自动化程度高，从倒浆到摊布均是机械设备来完成；

2.主要动力来源为主电机，减少电路控制，主电机开启，各个机构同步启动，各个机构的协调由摆杆的摆动幅度、连杆长度、连接位置等决定，安装后即可正常运行，无需后期调式。

3.浆斗在底板连杆机构的作用下水平向前移动，在浇浆连杆机构的作用下翻转100°，将浆液倾倒在布上，这种方式可以保证倒浆在浆斗移动过程中进行，使浆液倒满整块布料，倒浆均匀，每次倒浆的量相同，加工出来的千张质量好。

附图说明

图1是本仿手工千张机的结构示意图。

图2是送布机构的结构示意图。

图3是搅拌桶的剖视图。

图4是倒浆机构的俯视图。

图5是倒浆机构的仰视图。

图6是摊布机构、压布机构、高度检测机构的俯视结构示意图。

图7是摊布机构、压布机构、高度检测机构的侧视结构示意图。

图中，1、机架；2、主电机；

3、送布机构；31、送布总轴；32、放布轴；33、导布辊；34、送布连动机构；341、送布轴；342、上下传动轴；343、送布齿轮；35、送布滚筒；36、放布卡槽；37、同步齿；

4、摊布机构；41、摆布筒；42、摆布电机；43、摆布导轴；44、摆布连杆机构；441、摆布轴；442、第一摆布杆；443、第二摆布杆；444、连杆板；445、摆布摇杆件；45、摆布侧板；

5、倒浆机构；51、搅拌桶；511、搅拌电机；512、放浆气缸；513、提拉轴；514、可调定量件；515、分散盘；516、送浆管道；52、浆斗；53、送浆主轴；54、浇浆底板；55、浇浆滑轴；56、底板连杆机构；561、送浆轴；562、第一放浆连杆；563、第二放浆连杆；564、第三放浆连杆；565、第四放浆连杆；566、第五放浆连杆；57、浇浆连杆机构；571、翻转杆；572、轨迹角铁；573、浇浆摆杆；574、深沟球轴承；58、浇浆侧板；

6、压布机构；61、压布轴；62、压布板；63、压布连杆机构；631、压布摇杆件；632、第一压布连杆；633、第二压布连杆；64、压布同步连杆组件；641、前同步连杆；642、中同步连杆；643、后同步连杆；

7、盛料机构；71、料筐；72、滑道角铁；73、升降油缸；74、升降盘；

8、高度检测机构；81、升降检测轴；82、液下检测套；83、检测连动机构；831、油缸升降轴；832、第一液下连杆；833、第二液下连杆；834、第三液下连杆；835、液下翻轴；836、第四液下连杆；837、第五液下连杆；838、第六液下连杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本仿手工千张机包括机架1、主电机2、料筐71和搅拌桶51，机架1上设有将布送到摊布机构4处的送布机构3、将布往复平摊在料筐71上的摊布机构4、将搅拌桶51内的浆液倒在布上的倒浆机构5、将布和浆液一起压实的压布机构6、可升降料筐71的盛料机构7，倒浆机构5包括固定在机架1顶部的搅拌桶51、搅拌电机511、放浆气缸512、提拉轴513、可调定量件514、浆斗52、送浆主轴53、浇浆底板54、浇浆滑轴55、底板连杆机构56、浇浆连杆机构57和浇浆侧板58，搅拌电机511的搅拌轴下端连接有分散盘515，放浆气缸512通过提拉轴513连接可调定量件514，搅拌桶51底部连接有送浆管道516，送浆管道516下端对着初始位置的浆斗52，可调定量件514可封堵送浆管道516上端，浇浆底板54滑动连接在水平设置的浇浆滑轴55上，浇浆侧板58后端与浇浆底板54固连，浆斗52转动连接在浇浆侧板58前端，送浆主轴53与主电机2动力连接，送浆主轴53通过底板连杆机构56驱动浇浆底板54沿着浇浆滑轴55滑动，浇浆底板54与浆斗52之间连接有浇浆连杆机构57，浇浆底板54滑动带动浆斗52翻转。

如图4、图5所示，所述浇浆连杆机构57包括与浆斗52偏心转动连接的翻转杆571、倾斜固定在机架1上的轨迹角铁572和摆动连接在浇浆底板54下端面上的浇浆摆杆573，浇浆摆杆573下端转动连接有深沟球轴承574，翻转杆571转动连接在浇浆摆杆573的中部，深沟球轴承574可抵在轨迹角铁572上滚动。

底板连杆机构56包括送浆轴561、固定在送浆主轴53上的第一放浆连杆562、与第一放浆连杆562铰接的第二放浆连杆563、一端与送浆轴561固连另一端与第二放浆连杆563铰接的第三放浆连杆564，所述浇浆底板54下端面还铰接有第四放浆连杆565，第四放浆连杆565一端铰接有第五放浆连杆566，第五放浆连杆566与送浆轴561固连。

盛料机构7包括方形的料筐71、滑道角铁72、升降油缸73和升降盘74，升降油缸73位于滑道角铁72前端的下方，料筐71沿着滑道角铁72滑动，升降油缸73的伸缩杆上端固连着升降盘74，升降盘74在升降油缸73作用下托举料筐71使其上升或下降。

送布机构3包括送布总轴31、放布轴32、导布辊33、送布连动机构34和一对送布滚筒35，机架1上具有供放布轴32嵌入的放布卡槽36，导布辊33转动连接在机架1顶部，每个送布滚筒35端部设有互相啮合的同步齿37，送布总轴31与主电机2通过齿轮组动力连接，送布总轴31与同步齿37之间通过送布连动机构34传动。

所述送布连动机构34包括送布轴341、竖直设置的上下传动轴342、与同步齿37啮合的送布齿轮343，送布齿轮343套在送布轴341上同步运动，上下传动轴342的两端分别与送布总轴31、送布轴341通过齿轮组传动。

如图6、图7所示，摊布机构4包括一对摆布筒41、摆布电机42、摆布侧板45、摆布导轴43和摆布连杆机构44，摆布侧板45滑动连接在摆布导轴43上，摆布电机42固定在摆布侧板45上，摆布筒41转动连接在摆布侧板45上且摆布筒41由摆布电机42驱动转动，主电机2通过摆布连杆机构44驱动摆布侧板45沿着摆布导轴43滑动。

摆布连杆机构44包括摆布轴441、第一摆布杆442、第二摆布杆443、摆布摇杆件445、与摆布侧板45连接的连杆板444，第一摆布杆442和第二摆布杆443铰接，第一摆布杆442与连杆板444铰接，第二摆布杆443与摆布轴441铰接，摆布轴441通过摆布摇杆件445与送布轴341摆动连接。

压布机构6包括压布轴61、与压布轴61同步转动的压布板62和压布连杆机构63，压布连杆机构63由主电机2带动并驱动压布轴61摆动，压布轴61摆动带动压布板62作下压布料的动作。

压布连杆机构63包括与摆布轴441固连的压布摇杆件631、与压布摇杆件631转动连接的第一压布连杆632、与压布轴61端部固连的第二压布连杆633，第一压布连杆632与第二压布连杆633铰接。

所述压布轴61具有两根，两个压布轴61之间通过压布同步连杆组件64联动，两个压布轴61上的压布板62呈相互垂直状态，压布同步连杆组件64包括前后相铰接的前同步连杆641、中同步连杆642和后同步连杆643。

机架1上还设有检测布层高度的高度检测机构8，所述高度检测机构8包括升降检测轴81、液下检测套82、检测连动机构83，主电机2驱动检测连动机构83带动升降检测轴81摆动，液下检测套82固连套设在升降检测轴81上。

液下检测套82用于检测布的高度，液下检测套82上具有检测电极，检测电极是一极，机架1是另一极，升降检测轴81转动带动液下检测套82转动，使检测电极触碰到布，然后形成通电效果，表明布层超过预设的高度，需要下降，此时接收下降指令的升降油缸73下降，带动料筐71及布层下降，下降到一定高度后，接着继续摊布浇浆，每次摊布浇浆完后重新检测一次高度，升降油缸73逐步下降，使料筐71内的布料最上层保持在一定高度不变。

检测连动机构83包括由主电机2驱动的油缸升降轴831、第一液下连杆832、第二液下连杆833、第三液下连杆834、液下翻轴835、第四液下连杆836、第五液下连杆837、第六液下连杆838，油缸升降轴831与第一液下连杆832固连，第一液下连杆832与第二液下连杆833铰接，第二液下连杆833与第三液下连杆834铰接，第三液下连杆834与液下翻轴835固连，液下翻轴835与第四液下连杆836固连，第四液下连杆836与第五液下连杆837铰接，第五液下连杆837与第六液下连杆838铰接，第六液下连杆838与升降检测轴81固连。

工作流程：搅拌电机511驱动分散盘515旋转，让浆液在搅拌桶51内搅拌均匀后，放浆气缸512驱动提拉轴513向下移动，使可调定量件514打开送浆管道516，浆液流入到浆斗52上，浆斗52内浆液达到一定量后放浆气缸512关闭送浆管道516。主电机2启动并通过底板连杆机构56驱动浇浆底板54沿着浇浆滑轴55滑行，当浆斗52前进到料筐71上方。而当主电机2启动时，送布机构3也立刻运行，送布连动机构34带动送布滚筒35，通过送布滚筒35的牵引，将布料喂入到摆布筒41中，摆布连杆机构44带动摆布筒41来回往复移动，将布料平摊在料筐71上，完成摊布作业。然后浆斗52由浇浆连杆机构57驱动翻转，浆斗52从布料一侧移动到另一侧过程中，这期间浆斗52一直在翻转，不停地将浆液倒在布料上，完成后浇浆底板54拉着浆斗52退回到接收浆液的位置。完成倒浆作业后，此时压布机构6的压布板62在压布连杆机构63的带动下将布料和浆液压实，高度检测机构8上的液下检测套82检测到布层高度，驱动升降油缸73将料筐71下降一个台阶，方便后续摊布。当料筐71上叠满布料后，由工人将料筐71沿着滑道角铁72推出，换上空的料筐71。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种仿手工千张机，包括机架、主电机、料筐和搅拌桶，其特征在于，机架上设有将布送到摊布机构处的送布机构、将布往复平摊在料筐上的摊布机构、将搅拌桶内的浆液倒在布上的倒浆机构、将布和浆液一起压实的压布机构、可升降料筐的盛料机构，倒浆机构包括固定在机架顶部的搅拌桶、搅拌电机、放浆气缸、提拉轴、可调定量件、浆斗、送浆主轴、浇浆底板、浇浆滑轴、底板连杆机构、浇浆连杆机构和浇浆侧板，搅拌电机的搅拌轴下端连接有分散盘，放浆气缸通过提拉轴连接可调定量件，搅拌桶底部连接有送浆管道，送浆管道下端对着初始位置的浆斗，可调定量件可封堵送浆管道上端，浇浆底板滑动连接在水平设置的浇浆滑轴上，浇浆侧板后端与浇浆底板固连，浆斗转动连接在浇浆侧板前端，送浆主轴与主电机动力连接，送浆主轴通过底板连杆机构驱动浇浆底板沿着浇浆滑轴滑动，浇浆底板与浆斗之间连接有浇浆连杆机构，浇浆底板滑动带动浆斗翻转，所述浇浆连杆机构包括与浆斗偏心转动连接的翻转杆、倾斜固定在机架上的轨迹角铁和摆动连接在浇浆底板下端面上的浇浆摆杆，浇浆摆杆下端转动连接有深沟球轴承，翻转杆转动连接在浇浆摆杆的中部，深沟球轴承可抵在轨迹角铁上滚动，底板连杆机构包括送浆轴、固定在送浆主轴上的第一放浆连杆、与第一放浆连杆铰接的第二放浆连杆、一端与送浆轴固连另一端与第二放浆连杆铰接的第三放浆连杆，所述浇浆底板下端面还铰接有第四放浆连杆，第四放浆连杆一端铰接有第五放浆连杆，第五放浆连杆与送浆轴固连。

2.根据权利要求1所述的一种仿手工千张机，其特征在于，盛料机构包括方形的料筐、滑道角铁、升降油缸和升降盘，升降油缸位于滑道角铁前端的下方，料筐沿着滑道角铁滑动，升降油缸的伸缩杆上端固连着升降盘，升降盘在升降油缸作用下托举料筐使其上升或下降。

3.根据权利要求1所述的一种仿手工千张机，其特征在于，送布机构包括送布总轴、放布轴、导布辊、送布连动机构和一对送布滚筒，机架上具有供放布轴嵌入的放布卡槽，导布辊转动连接在机架顶部，每个送布滚筒端部设有互相啮合的同步齿，送布总轴与主电机通过齿轮组动力连接，送布总轴与同步齿之间通过送布连动机构传动。

4.根据权利要求3所述的一种仿手工千张机，其特征在于，所述送布连动机构包括送布轴、竖直设置的上下传动轴、与同步齿啮合的送布齿轮，送布齿轮套在送布轴上同步运动，上下传动轴的两端分别与送布总轴、送布轴通过齿轮组传动。

5.根据权利要求4所述的一种仿手工千张机，其特征在于，摊布机构包括一对摆布筒、摆布电机、摆布侧板、摆布导轴和摆布连杆机构，摆布侧板滑动连接在摆布导轴上，摆布电机固定在摆布侧板上，摆布筒转动连接在摆布侧板上且摆布筒由摆布电机驱动转动，主电机通过摆布连杆机构驱动摆布侧板沿着摆布导轴滑动。

6.根据权利要求5所述的一种仿手工千张机，其特征在于，摆布连杆机构包括摆布轴、第一摆布杆、第二摆布杆、摆布摇杆件、与摆布侧板连接的连杆板，第一摆布杆和第二摆布杆铰接，第一摆布杆与连杆板铰接，第二摆布杆与摆布轴铰接，摆布轴通过摆布摇杆件与送布轴摆动连接。

7.根据权利要求6所述的一种仿手工千张机，其特征在于，压布机构包括压布轴、与压布轴同步转动的压布板和压布连杆机构，压布连杆机构由主电机带动并驱动压布轴摆动，压布轴摆动带动压布板作下压布料的动作，压布连杆机构包括与摆布轴固连的压布摇杆件、与压布摇杆件转动连接的第一压布连杆、与压布轴端部固连的第二压布连杆，第一压布连杆与第二压布连杆铰接。

8.根据权利要求7所述的一种仿手工千张机，其特征在于，机架上还设有检测布层高度的高度检测机构，所述高度检测机构包括升降检测轴、液下检测套、检测连动机构，主电机驱动检测连动机构带动升降检测轴摆动，液下检测套固连套设在升降检测轴上，检测连动机构包括由主电机驱动的油缸升降轴、第一液下连杆、第二液下连杆、第三液下连杆、液下翻轴、第四液下连杆、第五液下连杆、第六液下连杆，油缸升降轴与第一液下连杆固连，第一液下连杆与第二液下连杆铰接，第二液下连杆与第三液下连杆铰接，第三液下连杆与液下翻轴固连，液下翻轴与第四液下连杆固连，第四液下连杆与第五液下连杆铰接，第五液下连杆与第六液下连杆铰接，第六液下连杆与升降检测轴固连。

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