CN108734927A - 一种电子猫眼遮挡报警系统 - Google Patents
一种电子猫眼遮挡报警系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108734927A CN108734927A CN201810393832.2A CN201810393832A CN108734927A CN 108734927 A CN108734927 A CN 108734927A CN 201810393832 A CN201810393832 A CN 201810393832A CN 108734927 A CN108734927 A CN 108734927A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- peephole viewer
- electronic peephole
- macro block
- gray
- gray scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000903 blocking Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 claims 1
- 239000011022 opal Substances 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 2
- 229920000582 Polyisocyanurate Polymers 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
- G06F18/245—Classification techniques relating to the decision surface
- G06F18/2451—Classification techniques relating to the decision surface linear, e.g. hyperplane
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/186—Video door telephones
Abstract
本发明属于通信领域，特别涉及一种电子猫眼遮挡报警系统。包括以下步骤：包括用于采集YUV图像数据的电子猫眼；电子猫眼通过数据线将YUV图像数据输送至硬件逻辑单元，通过硬件逻辑单元提供基础算子计算，上层嵌入式软件调用整合使用灰度积分图算子和线性分类器，结合图像拉普拉斯梯度锐化和灰度直方图，进行是否遮挡判断；当发生遮挡时，电子猫眼发出警报。
Description
（一）技术领域
本发明属于智能家居技术领域，特别涉及一种电子猫眼遮挡报警系统。
（二）背景技术
电子猫眼，又叫可视门铃，它集成了猫眼和门铃的功能，并克服了传统光学猫眼的不足和安全隐患，增加了监控方面的作用，目前广泛用于家庭和高档酒店门口，是传统光学猫眼的一种升级和替代产品。
当前电子猫眼，基本都配备红外感应报警，即PIR（红外热释电检测）+图像移动侦测进行感知门外陌生人活动，从而进行报警。此报警方式需要依赖猫眼内图像传感器进行移动侦测判断，但如果图像传感器被恶意遮挡，图像传感器检测移动侦测失效，则红外感应报警即会失效。小偷可以肆无忌惮的撬锁盗窃，损害用户安全利益。
（三）发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种电子猫眼遮挡报警系统。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：包括用于采集YUV图像数据的电子猫眼；电子猫眼通过数据线将YUV图像数据输送至硬件逻辑单元，通过硬件逻辑单元提供基础算子计算，上层嵌入式软件调用整合使用灰度积分图算子和线性分类器算法，结合图像拉普拉斯梯度锐化和灰度直方图，进行是否遮挡判断；当发生遮挡时，电子猫眼发出警报。
其中，智能猫眼型号为S2、S6、K6、K6T，生产企业为济南中维世纪有限公司；
本发明所述硬件逻辑单元为CPU处理器，CPU处理器可以进行软件程序运行，即具有上层嵌入式软件，包括调用整合使用灰度积分图算子（CPU自带硬件基础算法单元）和线性分类器算法（使用软件实现分类器算法）
当电子猫眼的图像传感器采集到YUV图像数据后，传给硬件逻辑单元，执行步骤如下：
1、从YUV数据中分离Y分量灰度图像数据；
2、使用灰度积分图算子进行计算，得到各个像素点的和积分与平方和积分，即灰度和积分图与灰度平方和积分图；
3、把灰度图进行宏块划分，分成m*n个正方宏块，每个宏块a*a个像素；利用步骤2得到的积分图，计算得到每个宏块的灰度和与灰度平方和，进而得到宏块平均灰度与平均平方和灰度；
4、使用线性分类器，进行分类；根据电子猫眼实际环境进行调节阈值，制作分类直线，该直线的x值，y值分别为：x=平均灰度，y=平均平方灰度，记录下x、y在直线范围以内宏块个数，如果宏块个数大于阈值，则发生遮挡；
5、使用硬件算子计算拉普拉斯梯度数据，然后使用硬件算子对梯度数据输出直方图数据，如果直方图表明灰度值小于阈值，则表明发生遮挡。
其中，所述灰度和积分图计算过程：。
其中，灰度平方和积分图计算过程： 。
其中，宏块平均灰度=宏块灰度和 / （a * a）；
平均平方灰度= sqrt(灰度平方和 / (a*a) - 宏块平均灰度^2)。
梯度计算公式为：，coef=拉普拉斯模版矩阵，拉普拉斯模版矩阵：。
当发生遮挡时，电子猫眼使用wifi发送报警数据到手机APP，手机APP接收到报警信息并连接电子猫眼，进行图像观察以及开启对讲，询问警告遮挡者。
本发明的有益效果是：
本发明可以进行遮挡检测，然后通过wifi发送报警信息到达手机APP，提示用户有恶意遮挡行为，进而进行遮挡报警。用户收到报警后，使用手机APP连接猫眼，打开对讲功能进行语言警告，避免财产受到损失。
（四）具体实施方式
采用S2型号智能猫眼，具体处理步骤如下：
1、智能猫眼采集原始YUV，原始YUV分辨率为352*288，从YUV数据中分离Y分量数据，YUV格式：YUV420 Semi-Planar，从数据起始取352*288个字节长度数据，即为Y分量数据；
2、把灰度图进行宏块划分，分成m*n个正方宏块（m、n值可设定），每个宏块a*a个像素；利用步骤2得到的积分图，计算得到每个宏块的灰度和与灰度平方和，进而得到宏块平均灰度与平均平方和灰度；具体如下：
把灰度图进行宏块划分，分成11*9个正方宏块，每个宏块大小32*32。利用灰度积分图算子计算得到的积分图，得到每个宏块的灰度和与灰度平方和，进而得到宏块平均灰度与平均平方和灰度。
当发生遮挡时：
宏块平均灰度如下：
53 53 68 87 84 62 77 80 76 83 105
57 68 78 89 77 49 49 46 45 49 58
66 66 70 80 77 118 70 42 35 31 30
69 64 64 66 63 89 102 80 45 30 25
105 72 62 50 61 104 136 151 127 69 38
107 72 56 40 52 92 118 133 136 114 84
103 61 46 36 45 74 95 109 113 102 85
67 50 45 53 43 48 60 73 81 84 72
69 73 90 89 66 39 36 45 57 64 63
平均平方和灰度如下：
10 10 13 12 15 13 17 21 15 18 23
13 15 13 9 15 9 8 9 9 13 13
9 9 12 12 22 55 32 10 6 6 8
12 8 12 13 16 16 22 30 15 8 7
19 14 10 13 15 18 13 13 30 30 14
14 13 9 9 13 16 15 24 13 15 19
20 14 7 13 10 13 16 15 12 11 16
14 9 12 14 11 11 14 13 13 12 12
10 17 13 15 16 7 10 9 10 11 13
3、使用线性分类器x=80，y=0，得到直线范围以内宏块个数69，大于设置阈值45（该阀值根据情况由用户设定），通过wifi发送遮挡报警信息到手机，手机接收到报警消息并在手机客户端上显示图像；
4、当发生遮挡时，电子猫眼使用wifi发送报警数据到手机APP，手机APP接收到报警信息并连接电子猫眼，进行图像观察以及开启对讲，询问警告遮挡者。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：包括用于采集YUV图像数据的电子猫眼；电子猫眼通过数据线将YUV图像数据输送至硬件逻辑单元，通过硬件逻辑单元提供基础算子计算，上层嵌入式软件调用整合使用灰度积分图算子和线性分类器，结合图像拉普拉斯梯度锐化和灰度直方图，进行是否遮挡判断；当发生遮挡时，电子猫眼发出警报。
2.根据权利要求1所述的电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：当所述电子猫眼的图像传感器采集到YUV图像数据后，传给硬件逻辑单元，执行步骤如下：1、从YUV数据中分离Y分量灰度图像数据；2、使用灰度积分图算子进行计算，得到各个像素点的和积分与平方和积分，即灰度和积分图与灰度平方和积分图；3、把灰度图进行宏块划分，分成m*n个正方宏块，每个宏块a*a个像素；利用步骤2得到的积分图，计算得到每个宏块的灰度和与灰度平方和，进而得到宏块平均灰度与平均平方和灰度；4、使用线性分类器，进行分类；根据电子猫眼实际环境进行调节阈值，制作分类直线，该直线的x值，y值分别为：x=平均灰度，y=平均平方灰度，记录下x、y在直线范围以内宏块个数，如果宏块个数大于阈值，则发生遮挡；5、使用硬件算子计算拉普拉斯梯度数据，然后使用硬件算子对梯度数据输出直方图数据，如果直方图表明灰度值小于阈值，则表明发生遮挡。
3.根据权利要求2所述的电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：所述灰度和积分图计算过程：。
4.根据权利要求2所述的电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：灰度平方和积分图计算过程：。
5.根据权利要求2所述的电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：宏块平均灰度=宏块灰度和 / （a * a）；平均平方灰度= sqrt(灰度平方和 / (a*a) - 宏块平均灰度^2)。
6.根据权利要求2所述的电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：梯度计算公式为：其中，coef=拉普拉斯模版矩阵，拉普拉斯模版矩阵：。
7.根据权利要求1所述的电子猫眼遮挡报警系统，其特征在于：当发生遮挡时，电子猫眼使用wifi发送报警数据到手机APP，手机APP接收到报警信息并连接电子猫眼，进行图像观察以及开启对讲，询问警告遮挡者。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810393832.2A CN108734927B (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种电子猫眼遮挡报警系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810393832.2A CN108734927B (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种电子猫眼遮挡报警系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108734927A true CN108734927A (zh) | 2018-11-02 |
| CN108734927B CN108734927B (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=63939386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810393832.2A Active CN108734927B (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种电子猫眼遮挡报警系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108734927B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080297588A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Kurtz Andrew F | Managing scene transitions for video communication |
| US20100128314A1 (en) * | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Xerox Corporation | Systems and methods for line width control and pixel retagging |
| CN102592146A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-07-18 | 浙江大学 | 适用于视频监控的人脸检测及摄像机云台控制方法 |
| CN202773015U (zh) * | 2012-06-19 | 2013-03-06 | 广州市浩云安防科技股份有限公司 | 一种用于视频监控系统图像质量诊断装置 |
| CN103021138A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-03 | 广州市浩云安防科技股份有限公司 | 一种针对摄像机遮挡的感知方法及装置 |
| CN103761529A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-30 | 北京大学 | 一种基于多色彩模型和矩形特征的明火检测方法和系统 |
| CN105160667A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-16 | 西安交通大学 | 联合梯度和拉普拉斯-高斯信号的盲图像质量评价方法 |
| CN105354563A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 南京理工大学 | 结合深度和彩色图像的遮挡人脸检测预警装置及实现方法 |
| CN106056079A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-10-26 | 中国科学院自动化研究所 | 一种图像采集设备及人脸五官的遮挡检测方法 |
| CN106454330A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-02-22 | 北京弘恒科技有限公司 | 视频信号的模糊异常检测方法 |
-
2018
- 2018-04-27 CN CN201810393832.2A patent/CN108734927B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080297588A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Kurtz Andrew F | Managing scene transitions for video communication |
| US20100128314A1 (en) * | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Xerox Corporation | Systems and methods for line width control and pixel retagging |
| CN102592146A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-07-18 | 浙江大学 | 适用于视频监控的人脸检测及摄像机云台控制方法 |
| CN202773015U (zh) * | 2012-06-19 | 2013-03-06 | 广州市浩云安防科技股份有限公司 | 一种用于视频监控系统图像质量诊断装置 |
| CN103021138A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-03 | 广州市浩云安防科技股份有限公司 | 一种针对摄像机遮挡的感知方法及装置 |
| CN103761529A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-30 | 北京大学 | 一种基于多色彩模型和矩形特征的明火检测方法和系统 |
| CN105160667A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-16 | 西安交通大学 | 联合梯度和拉普拉斯-高斯信号的盲图像质量评价方法 |
| CN105354563A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 南京理工大学 | 结合深度和彩色图像的遮挡人脸检测预警装置及实现方法 |
| CN106056079A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-10-26 | 中国科学院自动化研究所 | 一种图像采集设备及人脸五官的遮挡检测方法 |
| CN106454330A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-02-22 | 北京弘恒科技有限公司 | 视频信号的模糊异常检测方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 杨涛，李静: "一种基于贪心搜索的实时多目标遮挡处理算法", 《自动化学报》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108734927B (zh) | 2020-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI686774B (zh) | 人臉活體檢測方法和裝置 | |
| CN102663444B (zh) | 防止账号被盗用的方法和系统 | |
| JP5159381B2 (ja) | 画像配信システム | |
| US20030043160A1 (en) | Image data processing | |
| CN102231223B (zh) | 一种用于摄像机的异物遮挡告警方法 | |
| CN105426820B (zh) | 基于安防监控视频数据的多人异常行为检测方法 | |
| CN106778645B (zh) | 一种图像处理方法及装置 | |
| JP5054349B2 (ja) | 入場規制装置、入場規制方法および入場規制プログラム | |
| CN101299269A (zh) | 静止场景的标定方法及装置 | |
| CN109190475A (zh) | 一种人脸识别网络与行人再识别网络协同训练方法 | |
| CN107509063A (zh) | 一种基于人脸识别的车载嫌犯监控系统 | |
| CN110636281B (zh) | 一种基于背景模型的监控摄像头遮挡实时检测方法 | |
| CN109409243A (zh) | 一种移动目标中人体视觉检测方法 | |
| Ghosal et al. | Application of Lah transform for security and privacy of data through information hiding in telecommunication | |
| Hu et al. | Effective forgery detection using DCT+ SVD-based watermarking for region of interest in key frames of vision-based surveillance | |
| CN112052830A (zh) | 人脸检测的方法、装置和计算机存储介质 | |
| Chen et al. | Improve transmission by designing filters for image dehazing | |
| CN108734927A (zh) | 一种电子猫眼遮挡报警系统 | |
| CN102542271A (zh) | 基于视频的家居门口或办公等公共场所出入口人员来访告知与隐私保护技术 | |
| CN112560683A (zh) | 一种翻拍图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN112613359A (zh) | 用于人员异常行为检测的神经网络的构建方法 | |
| JP4607394B2 (ja) | 人物検出システム、及び人物検出プログラム | |
| EP1266525A1 (en) | Image data processing | |
| WO2021029873A1 (en) | Controlling display devices based on viewing angles | |
| CN104240179B (zh) | 2d图像转3d图像中的图层调整方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |