CN108728957A - 一种新型滚球机传动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型滚球机传动系统，包括支架、电机、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和减速机构，电机上连有电机传动轮，电机传动轮通过第一传动带与第一传动机构相连，第一传动机构通过第二传动带与第二传动机构相连，第二传动机构通过第三传动带与第三传动机构相连，第三传动机构与滚球机内的滚筒相连，减速机构包括气缸、承重块和摩擦块，气缸通过第一撑座连接在电机侧端的支架上，气缸的气缸轴通过转动组件与承重块的一端相连，承重块的另一端转动连接在支架上，摩擦块连接在承重块上，摩擦块与电机传动轮相接，该传动系统的传动效率更好，加速和减速效果更好，后期维护更方便，成本更低，结构简单新颖，创造性和实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种新型滚球机传动系统。
背景技术
随着市场的经济的发展，娱乐项目在大街小巷中越来越多，例如娃娃机类的娱乐产品。娃娃机内有很多毛绒娃娃，毛绒娃娃上的卷曲或成束的毛一般是由人造纤维加工而成。滚球机可对人造毛纤维进行加工，加工成需要的卷曲状的毛或者成束状的毛，或者其它形状的毛。滚球机在加工工作过程中，内设的滚筒的正转和反转，实现滚筒内的毛的加工变形。现有的滚球机中的电机通过减速机带动滚球机内的转筒转动，虽然能够实现滚筒的旋转，但是这种减速机的传动效果一般，并且非常的笨重，由于减速机和转筒的重量较大，使得转筒在开始转动时转动较慢，需要降速时降速的时间过长，使用不方便。并且减速机的体形较大，生产减速机或者购买减速机的成本较高，后期维修更换的成本也很高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型滚球机传动系统，该传动系统的传动效率更好，加速和减速效果更好，后期维护更方便，成本更低，结构简单新颖，创造性和实用性高。
本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
一种新型滚球机传动系统，包括支架、电机、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和减速机构，电机、第一传动机构、第二传动机构和减速机构均设在支架上，电机上连有电机传动轮，电机传动轮通过第一传动带与第一传动机构相连，第一传动机构通过第二传动带与第二传动机构相连，第二传动机构通过第三传动带与第三传动机构相连，第三传动机构与滚球机内的滚筒相连；减速机构包括气缸、承重块和摩擦块，气缸通过第一撑座连接在电机侧端的支架上，气缸的气缸轴通过转动组件与承重块的一端相连，承重块的另一端转动连接在支架上，摩擦块连接在承重块上，摩擦块与电机传动轮相接。
优选的，所述电机通过第二撑座连接在支架上，减速机构位于电机的左侧，第一传动机构位于减速机构左侧，第二传动机构位于第一传动机构的左侧，第三传动机构位于支架上方。
优选的，所述第一传动机构包括第一主动轮和第一从动轮，电机传动轮通过第一传动带连接第一主动轮，第一主动轮通过第一轴杆连接第一从动轮，第一轴杆通过第一撑板固定在支架上；
第二传动机构包括第二主动轮和第二从动轮，第一从动轮通过第二传动带连接第二主动轮，第二主动轮通过第二轴杆连接第二从动轮，第二轴杆通过第二撑板固定在支架上；
第三传动机构包括第三主动轮和连接在第三主动轮上的第三轴杆，第二从动轮通过第三传动带连接第三主动轮，第三轴杆通过轴承定位在滚球机的机箱上，第三轴杆与滚筒的侧壁相连。
优选的，所述电机传动轮、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮和第三主动轮均为圆轮，第三主动轮的半径值大于第二主动轮的半径值，第二主动轮的半径值大于第一主动轮的半径值，第一主动轮的半径值大于第二从动轮的半径值，第二从动轮的半径值大于第一从动轮的半径值，第一主动轮的半径值的半径值大于电机传动轮的半径值。
优选的，所述转动组件包括U形定位件和定位销，承重块呈弧形块状，承重块的端部位于U形定位件内并通过定位销与U形定位件转动连接。
优选的，所述摩擦块呈弧形块状，摩擦块适配固定在承重块的侧端壁上，摩擦块为橡胶块。
优选的，所述电机为伺服电动机。
本发明的有益效果是：
上述新型滚球机传动系统，设置在滚球机的机壳的侧端部内，电机连接电路，气缸连接气路，气路与设置在机壳外端控制箱上的气路开关相连通。当正常运行时，通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构的多级传动，实现滚球机内部的滚筒的转动，多级传动的传送结构，其传动效率更高，并且在后期的维修过程中，可对损坏的部件进行针对性的更换，后期维修方便。当需要停止滚筒的转动或者需要使滚筒调整速度时，控制气路开关，使得气缸的气缸轴伸出，然后承重块旋转，使得摩擦块与电机传动轮相接，摩擦块与电机传动轮摩擦相接后，起到对电机传动轮减速的作用，提高了滚球机传动结构中停止转动的时间，结构简单新颖，实用性高。
附图说明
图1是新型滚球机传动系统整体结构正视示意图。
图2是新型滚球机传动系统俯视结构示意图。
图3是减速机构和电机连接机构示意图。
图4是减速机构整体结构正视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
结合图1至图4，一种新型滚球机传动系统，包括支架1、电机2、第一传动机构3、第二传动机构4、第三传动机构5和减速机构6。电机2、第一传动机构3、第二传动机构4和减速机构6均设置在支架1上，电机2为伺服电动机。电机2上连接有电机传动轮21，电机传动轮21套在电机2的转轴上。电机传动轮21通过第一传动带211与第一传动机构3相连，第一传动机构3通过第二传动带212与第二传动机构4相连，第二传动机构4通过第三传动带213与第三传动机构5相连，第三传动机构5与滚球机内的滚筒相连。
减速机构6包括气缸61、承重块62和摩擦块63，气缸61通过第一撑座64连接在电机2侧端的支架1上。气缸61的气缸轴通过转动组件65与承重块62的一端相连，承重块62的另一端转动连接在支架1上，摩擦块63连接在承重块62上，摩擦块63与电机2传动轮相接。
电机2通过第二撑座22连接在支架1上，减速机构6位于电机2的左侧，第一传动机构3位于减速机构6的左侧，第二传动机构4位于第一传动机构3的左侧，第三传动机构5位于支架1的上方。
第一传动机构3包括第一主动轮31和第一从动轮32，电机传动轮31通过第一传动带211连接第一主动轮31，第一主动轮31通过第一轴杆33连接第一从动轮32，第一轴杆32通过第一撑板固定在支架1上。
第二传动机构4包括第二主动轮41和第二从动轮42，第一从动轮32通过第二传动带212连接第二主动轮41，第二主动轮41通过第二轴杆43连接第二从动轮42，第二轴杆43通过第二撑板固定在支架1上。
第三传动机构5包括第三主动轮51和连接在第三主动轮51上的第三轴杆52，第二从动轮42通过第三传动带213连接第三主动轮51，第三轴杆52通过轴承定位在滚球机的机箱上，第三轴杆52与滚筒的侧壁相连。
电机传动轮21、第一主动轮31、第一从动轮32、第二主动轮41、第二从动轮42和第三主动轮51均为圆轮，第三主动轮51的半径值大于第二主动轮41的半径值，第二主动轮41的半径值大于第一主动轮31的半径值，第一主动轮31半径值大于第二从动轮42的半径值，第二从动轮42的半径值大于第一从动轮31的半径值，第一主动轮31的半径值的半径值大于电机传动轮21的半径值。电机传动轮21、第一主动轮31、第一从动轮32、第二主动轮41、第二从动轮42和第三主动轮51各自的大小设定，提高了第一传动机构3、第二传动机构4、第三传动机构5相互之间的传动效能。
转动组件65包括U形定位件和定位销，承重块62呈弧形块状，承重块62的端部位于U形定位件内并通过定位销与U形定位件转动连接。摩擦块62呈弧形块状，摩擦块62适配固定在承重块62的侧端壁上，摩擦块62为橡胶块。
上述新型滚球机传动系统，设置在滚球机的机壳的侧端部内，电机2连接有电路，气缸61连接有气路，气路与设置在机壳外端的控制箱上的气路开关相连。当正常运行时，通过第一传动机构3、第二传动机构4和第三传动机构5的多级传动，实现滚球机内部的滚筒的转动，多级传动的话传动效率更高，并且在后期的维修过程中，可对损坏的部分部件进行针对性的更换，后期维修更方便。
当需要停止滚筒的转动或者需要使滚筒调整速度时，控制气路开关，使得气缸61的气缸轴伸出，然后承重块62旋转，使得摩擦块63与电机传动轮21紧密相接，摩擦块63与电机传动轮21不断的摩擦相接后，摩擦块63对电机传动轮21起到摩擦减速的作用，提高了滚球机传动结构中停止转动的时间，结构简单新颖，实用性高。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种新型滚球机传动系统，其特征在于，包括支架、电机、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和减速机构，电机、第一传动机构、第二传动机构和减速机构均设在支架上，电机上连有电机传动轮，电机传动轮通过第一传动带与第一传动机构相连，第一传动机构通过第二传动带与第二传动机构相连，第二传动机构通过第三传动带与第三传动机构相连，第三传动机构与滚球机内的滚筒相连；减速机构包括气缸、承重块和摩擦块，气缸通过第一撑座连接在电机侧端的支架上，气缸的气缸轴通过转动组件与承重块的一端相连，承重块的另一端转动连接在支架上，摩擦块连接在承重块上，摩擦块与电机传动轮相接。
2.根据权利要求1所述的一种新型滚球机传动系统，其特征在于，所述电机通过第二撑座连接在支架上，减速机构位于电机的左侧，第一传动机构位于减速机构左侧，第二传动机构位于第一传动机构的左侧，第三传动机构位于支架上方。
3.根据权利要求2所述的一种新型滚球机传动系统，其特征在于，所述第一传动机构包括第一主动轮和第一从动轮，电机传动轮通过第一传动带连接第一主动轮，第一主动轮通过第一轴杆连接第一从动轮，第一轴杆通过第一撑板固定在支架上；
第二传动机构包括第二主动轮和第二从动轮，第一从动轮通过第二传动带连接第二主动轮，第二主动轮通过第二轴杆连接第二从动轮，第二轴杆通过第二撑板固定在支架上；
第三传动机构包括第三主动轮和连接在第三主动轮上的第三轴杆，第二从动轮通过第三传动带连接第三主动轮，第三轴杆通过轴承定位在滚球机的机箱上，第三轴杆与滚筒的侧壁相连。
4.根据权利要求3所述的一种新型滚球机传动系统，其特征在于，所述电机传动轮、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮和第三主动轮均为圆轮，第三主动轮的半径值大于第二主动轮的半径值，第二主动轮的半径值大于第一主动轮的半径值，第一主动轮的半径值大于第二从动轮的半径值，第二从动轮的半径值大于第一从动轮的半径值，第一主动轮的半径值的半径值大于电机传动轮的半径值。
5.根据权利要求1所述的一种新型滚球机传动系统，其特征在于，所述转动组件包括U形定位件和定位销，承重块呈弧形块状，承重块的端部位于U形定位件内并通过定位销与U形定位件转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型滚球机传动系统，其特征在于，所述摩擦块呈弧形块状，摩擦块适配固定在承重块的侧端壁上，摩擦块为橡胶块。
7.根据权利要求1所述的一种新型滚球机传动系统，其特征在于，所述电机为伺服电动机。
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