CN108723496A - 一种工件用三自由度侧边切槽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工件切槽领域，具体是一种工件用三自由度侧边切槽装置，包括底座，所述的底座上设置有前后移动装置，所述的前后移动装置上设置有用于实现升降的升降装置，所述的升降装置上设置有用于实现横向移动的横向移动装置，所述的横向移动装置上设置有侧边切割机构；所述的底座上设置有与侧边切割机构配合的用于输送工件的输送流水线，所述的输送流水线上设置有用于实现工件侧推和压紧的调整装置，利用主动锥齿轮与被动锥齿轮的相互配合使得本发明有三个自由度可随着工件需要切割的位置进行变化，灵活性强，使用范围广；三个自由度的变化使得切割刀对工件切槽的长度、深度、位置均可调节，适用于各种槽的需要。
Description
技术领域
本发明涉及工件切槽领域，具体是一种工件用三自由度侧边切槽装置。
背景技术
工件在被切槽时，经常会需要根据不同的需求切割不同的槽口，而对于槽口的深度、长度、位置均有要求，二现在的切槽口均采用人工切割，人工切割速度慢，效率低，容易出现误差，即使有采用机械切槽口的装置，也由于自由度不够高而使得应用范围较为狭窄。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种工件用三自由度侧边切槽装置。
一种工件用三自由度侧边切槽装置，包括底座，所述的底座上设置有用于实现前后移动的前后移动装置，所述的前后移动装置上设置有用于实现升降的升降装置，所述的升降装置上设置有用于实现横向移动的横向移动装置，所述的横向移动装置上设置有侧边切割机构；所述的底座上设置有与侧边切割机构配合的用于输送工件的输送流水线，所述的输送流水线上设置有用于实现工件侧推和压紧的调整装置。
所述的前后移动装置包括前后移动架子、设置在前后移动架子上的前后移动电机、与前后移动电机连接的前后移动丝杠、与前后移动丝杠连接且与前后移动架子滑动配合的前后移动滑块。
所述的前后移动装置设置有两个，所述的两个前后移动装置与底座滑动配合，所述的两个前后移动装置之间设置有用于实现相对分离的双向气缸。
所述的升降装置包括升降电机、与升降电机连接的升降丝杠、与升降丝杠配合的升降杆、设置在升降杆端部的主动锥齿轮。
所述的升降装置设置有两个，所述的两个升降丝杠上均设置螺纹配合的螺母，所述的两个螺母上均设置有外套筒，所述的两个外套筒内置有滑动配合的内抽板。
所述的横向移动装置包括横向移动丝杠、在横向移动丝杠两端均有设置的被动锥齿轮、与横向移动丝杠配合的横向移动滑块。
所述的横向移动丝杠的两端均设置有便于实现分离支撑的第一伸缩缸，所述的横向移动滑块上设置有配合实现导向的导向柱。
所述的侧边切割机构包括切割电机、与切割电机配合的切割刀。
所述的输送流水线包括连接链、与连接链配合的链板、与连接链配合的伺服电机。
所述的调整装置包括设置在输送流水线侧端上的第二伸缩缸、用于固定第二伸缩缸的固定块、与第二伸缩缸配合的推板、设置在输送流水线侧端上的支撑板、设置在支撑板上的第三伸缩缸、与第三伸缩缸配合的压块。
本发明的有益效果是：利用主动锥齿轮与被动锥齿轮的相互配合使得本发明有三个自由度可随着工件需要切割的位置进行变化，灵活性强，使用范围广；三个自由度的变化使得切割刀对工件切槽的长度、深度、位置均可调节，适用于各种槽的需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的主视结构示意图；
图4为本发明的图2的I局部放大图；
图5为本发明的图2的II局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种工件用三自由度侧边切槽装置，包括底座1，所述的底座1上设置有用于实现前后移动的前后移动装置，所述的前后移动装置上设置有用于实现升降的升降装置，所述的升降装置上设置有用于实现横向移动的横向移动装置，所述的横向移动装置上设置有侧边切割机构；所述的底座1上设置有与侧边切割机构配合的用于输送工件的输送流水线，所述的输送流水线上设置有用于实现工件侧推和压紧的调整装置。
所述的前后移动装置设置在底座1上，用于实现前后移动；所述的升降装置设置在前后移动装置上，用于实现升降；所述的横向移动装置设置在升降装置，用于实现横向移动；所述的侧边切割机构设置在横向移动装置上，用于对工件进行切割槽口；所述的输送流水线设置在底座1上，用于输送工件；所述的调整装置设置在输送流水线上，用于实现工件侧推和压紧。
所述的前后移动装置包括前后移动架子3、设置在前后移动架子3上的前后移动电机4、与前后移动电机4连接的前后移动丝杠5、与前后移动丝杠5连接且与前后移动架子3滑动配合的前后移动滑块6。
所述的前后移动装置设置有两个，所述的两个前后移动装置与底座1滑动配合，所述的两个前后移动装置之间设置有用于实现相对分离的双向气缸2。
所述的升降装置包括升降电机8、与升降电机8连接的升降丝杠9、与升降丝杠9配合的升降杆10、设置在升降杆10端部的主动锥齿轮11。
所述的前后移动滑块6上设置有用于放置升降电机8的支板7。
所述的升降装置设置有两个，所述的两个升降丝杠9上均设置螺纹配合的螺母12，所述的两个螺母12上均设置有外套筒13，所述的两个外套筒13内置有滑动配合的内抽板14。
所述的横向移动装置包括横向移动丝杠17、在横向移动丝杠17两端均有设置的被动锥齿轮18、与横向移动丝杠17配合的横向移动滑块19。
所述的横向移动丝杠17的两端均设置有便于实现分离支撑的第一伸缩缸16，所述的横向移动滑块19上设置有配合实现导向的导向柱15。
所述的侧边切割机构包括切割电机20、与切割电机20配合的切割刀21。
所述的输送流水线包括连接链34、与连接链34配合的链板25、与连接链34配合的伺服电机23。
所述的链板25与连接链34通过螺钉配合，强度高，连接牢固。
所述的输送流水线上设置有与底座1配合的连接板22。
所述的调整装置包括设置在输送流水线侧端上的第二伸缩缸29、用于固定第二伸缩缸29的固定块30、与第二伸缩缸29配合的推板31、设置在输送流水线侧端上的支撑板26、设置在支撑板26上的第三伸缩缸27、与第三伸缩缸27配合的压块28。
所述的第二伸缩缸29、固定块30、推板31均设置有两组。
本发明的使用方法：首先驱动前后移动电机4使得切割刀21远离输送流水线，接着驱动升降电机8与主动锥齿轮11配合使得切割刀21到达合适高度；工件随着输送流水线到达切割刀21下方，驱动前后移动电机4使得切割刀21接近输送流水线，接着第二伸缩缸29驱动推板31将工件推出到切割刀21的正下方位置，并驱动第三伸缩缸27带动压块28对工件进行压紧；准备切槽时，升降电机8与主动锥齿轮11配合，同时第一伸缩缸16使得横向移动丝杠17上升，并驱动双向气缸2使得两个前后移动架子3相对距离拉远，接着驱动切割电机20带动切割刀21进行切槽；换位置进行切槽时，第一伸缩缸16使得横向移动丝杠17下降，并驱动双向气缸2使得两个前后移动架子3相对距离拉近，使得主动锥齿轮11与被动锥齿轮18配合，螺母12在升降杆10上空转，主动锥齿轮11带动被动锥齿轮18转动使得横向移动滑块19在横向移动丝杠17上移动到达工件需要切槽的位置，重复步骤即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种工件用三自由度侧边切槽装置，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上设置有用于实现前后移动的前后移动装置，所述的前后移动装置上设置有用于实现升降的升降装置，所述的升降装置上设置有用于实现横向移动的横向移动装置，所述的横向移动装置上设置有侧边切割机构；所述的底座(1)上设置有与侧边切割机构配合的用于输送工件的输送流水线，所述的输送流水线上设置有用于实现工件侧推和压紧的调整装置。
2.根据权利要求1所述的一种工件用三自由度侧边切槽装置，其特征在于：所述的前后移动装置包括前后移动架子(3)、设置在前后移动架子(3)上的前后移动电机(4)、与前后移动电机(4)连接的前后移动丝杠(5)、与前后移动丝杠(5)连接且与前后移动架子(3)滑动配合的前后移动滑块(6)。
3.根据权利要求2所述的一种工件用三自由度侧边切槽装置，其特征在于：所述的前后移动装置设置有两个，所述的两个前后移动装置与底座(1)滑动配合，所述的两个前后移动装置之间设置有用于实现相对分离的双向气缸(2)。
4.根据权利要求1所述的一种工件用三自由度侧边切槽装置，其特征在于：所述的升降装置包括升降电机(8)、与升降电机(8)连接的升降丝杠(9)、与升降丝杠(9)配合的升降杆(10)、设置在升降杆(10)端部的主动锥齿轮(11)。
5.根据权利要求4所述的一种工件用三自由度侧边切槽装置，其特征在于：所述的升降装置设置有两个，所述的两个升降丝杠(9)上均设置螺纹配合的螺母(12)，所述的两个螺母(12)上均设置有外套筒(13)，所述的两个外套筒(13)内置有滑动配合的内抽板(14)。
6.根据权利要求1所述的一种工件用三自由度侧边切槽装置，其特征在于：所述的横向移动装置包括横向移动丝杠(17)、在横向移动丝杠(17)两端均有设置的被动锥齿轮(18)、与横向移动丝杠(17)配合的横向移动滑块(19)。
7.根据权利要求6所述的一种工件用三自由度侧边切槽装置，其特征在于：所述的横向移动丝杠(17)的两端均设置有便于实现分离支撑的第一伸缩缸(16)，所述的横向移动滑块(19)上设置有配合实现导向的导向柱(15)。
8.根据权利要求1所述的一种工件用三自由度侧边切槽装置，其特征在于：所述的侧边切割机构包括切割电机(20)、与切割电机(20)配合的切割刀(21)。
9.根据权利要求1所述的一种工件用三自由度侧边切槽装置，其特征在于：所述的输送流水线包括连接链(34)、与连接链(34)配合的链板(25)、与连接链(34)配合的伺服电机(23)。
10.根据权利要求1所述的一种工件用三自由度侧边切槽装置，其特征在于：所述的调整装置包括设置在输送流水线侧端上的第二伸缩缸(29)、用于固定第二伸缩缸(29)的固定块(30)、与第二伸缩缸(29)配合的推板(31)、设置在输送流水线侧端上的支撑板(26)、设置在支撑板(26)上的第三伸缩缸(27)、与第三伸缩缸(27)配合的压块(28)。
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