CN1087175A

CN1087175A - 确定构件旋转方向的方法

Info

Publication number: CN1087175A
Application number: CN93116565A
Authority: CN
Inventors: E·R·布朗; 小·J·H·麦克宁奇
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1992-07-27
Filing date: 1993-07-27
Publication date: 1994-05-25
Also published as: US5264789A; BR9302532A; EP0581470A1; CA2100226A1; KR940005908A; JPH06160413A

Abstract

披露了一种确定旋转构件(17)的旋转方向的方法，其中构件具有一速度检测转子(27)，它具有多个激磁表面(29)或齿。该转子具有预定的间隙(37， 73)和齿组形式，每组齿的齿数和其它任何一组的不同。当转子旋转时，间隙和齿的形式被检测，并和预定的形式进行比较。根据比较的结果，逻辑产生代表顺时针转向的信号(61)或代表逆时针转向的信号 (65)。

Description

本发明涉及确定旋转构件例如转轴的转向的方法，更具体地说涉及适合于装在转轴上的速度检测轮或转子的转向的方法。

在利用本发明的一种典型的系统中，需要检测转动构件的转速和转向。不过，用来确定转速的若干种方法、装置及逻辑电路等都已是公知的，同时，本发明的说明将几乎全部集中在确定旋转构件的转向上。

如本领域技术人员熟知的那样，用来确定旋转构件，例如轴的转速和转向的大多数方法和装置都涉及到在轴上固定某种检测轮或转子，典型的是一种在其外圆周上有多个沿圆周等距分布的齿的齿轮。

用来检测转向的已知方法涉及以这种方式限定转子上齿的外形，使得当齿靠近检测器通过时，所得到的信号当轴顺时针转动和逆时针转动时具有不同的形状。例如，在这种转子上提供一种“锯齿”形的齿，借以使所得信号的幅值逐渐增加，然后在一个转向上突然下降，而在另一转向上先是突然增加，然后逐渐下降。虽然这种齿形方法在概念上提供了可应用的检测转向的方法，但对检测一波形与另一波形相比的必要性实质上增加了所需的逻辑系统的复杂性，并实质上引入了较多的误差机会。

一种检测转向的实质上不同的方法是提供两个检测器，响应转子的旋转，在每个上都产生一个正弦信号，由检测器位置产生相位信号，例如一个信号导前于另一个90°。这种检测转向的方法在US-3728565，US-4331917，US-4370614中描述了。利用这种方法具有检测转向精度高的优点，但需要两个单独的检测器和附加的逻辑电路，这实质上增加了系统硬件和软件的复杂性和成本。

因而，本发明的目的是提供一种改进的检测构件转向的方法，该方法精确且结构简单，并基本上不增加所需的逻辑电路。

本发明更具体的发明目的在于，提供一种改进的方法，其中提供具有某种可被检测的齿和间隙型式的有齿转子，以确定转向。

本发明上述和其它目的借助提供一种确定构件转向的方法来实现，该构件有与其相连的速度检测转子。所述转子具有多个周向分隔的转子激磁表面，这些表面适合于用检测器检测，所述检测器适合于响应转子激磁表面的靠近通过产生一预定信号。

该方法包括下述步骤：

（a）提供一具有预定型式的间隙和激磁表面组的速度检测转子，每个激磁表面组具有的激磁表面数目和其它任何一组的不同;

（b）当转子旋转时，检测间隙之一的通过，并和其它已知的间隙相比较;

（c）当转子旋转时，检测紧跟着检测到的间隙的至少一组内的每个激磁表面的通过，并对该组内的激磁表面数计数;和

（d）把所述一个间隙和激磁表面的型式与预定型式进行比较，并且，如果型式相同时产生代表构件顺时针旋转的第一信号，如果形式不同产生代表构件逆时针旋转的一个信号。

图1是一种可应用本发明的变速传动的后部轴向局部截面图。

图2是按图1中的2-2线的用来示意地说明在本发明的方法中使用的转子的一个实施例的图。

图3是说明结合图2的转子应用本发明的方法的流程图。

图4是类似于图2的用来说明转子的另一实施例的图。

图5是说明结合图4的转子应用本发明的方法的流程图。

图6是类似于图2的用来说明转子的另一实施例的图。

图7是说明结合图6的转子应用本发明的方法的流程图。

图8是说明结合图4的转子应用本发明的方法的流程图。

图9是说明结合图6的转子应用本发明的方法的流程图。

现在参看附图，这些附图并不用来限制本发明。图1是在美国专利4290515中详细描述和解释过的一种变速传动的后部局部轴向截面图，该专利和本发明是同一代理人，此处引作参考。

该传动装置的整体用标号11表示，它包括主传动装置壳体13和一个端盖15。端盖围绕输出轴17，具有滚锥轴承19，径向地安置在轴17和端盖15之间。

输出轴17的前端接收由一主轴21限定的控制部分。接合环23和主轴21以及由主轴齿轮25限定的内齿齿接合，齿轮25也和输出轴17齿接合。如此可以看出，主轴齿轮25和输出轴17的转速构成传动装置11的输出速度。

转子27也和输出轴17齿接合，该转子具有多个沿圆周的齿29，尽管本领域熟练技术人员会理解本发明不限于输出轴17和转子结构件27之间具体的接合类型。转子27上的齿29的型式构成本发明的一个重要方面，下面将详细描述。

仍然参看图1，电磁检测装置31和端盖15螺纹接合，检测装置31可以是美国专利3719841中描述的一般的类型，在此引作参考。检测装置31可以包括一极片33，它包括一非常靠近齿29的径向向内的部分。一对合适的电导线35能够把响应转子27的旋转和齿29邻近通过产生的信号传送给下面要描述的逻辑电路。

应该清楚地理解，此处使用的检测装置的具体形式并不是本发明的基本特征，检测装置的具体结构以及产生和传输给逻辑电路的信号的具体形式也不是本发明的基本特征。对本发明而言，必不可少的是可操作地安置在靠近转子27能检测齿29的邻近通过或相邻齿间间隙并产生一信号或脉冲，借此可以识别齿和间隙的某种合适的检测装置。

本领域的普通技术人员应该理解，转子27具有轮齿不是本发明的基本特征。基本特征只在于，转子具有一系列的置于转子27的外圆周的“激磁”表面，并各义上沿圆周等距离分隔的型式配置。之所以称为“各义”型式的理由下面将会明白。

现在参看图2和图3，图2表示转子27的示意图，其中齿29被分成三个齿组，用A，B，C表示。在图2的实施例中，A，B，C中的每组由间隙37分开。而且，在图2的实施例中，转子27设计成各义上有24个齿，它们周向间隔分布，其中每个间隙37只代表一被取消的齿。因此，在图2的转子中，在A组中有一个齿，B组中有两个齿，C组中有18个齿，连同三个间隙37，共计24个各义齿。

本领域的技术人员会明白，上述间隙37包括一被取消的齿意味着转子27可以是一锻造齿轮，或是用粉末金属制成的齿轮。在每种情况下，可以制成不同的模，使得在所需位置出现一个间隙而不出现齿。

现在参看图3，以流程图的形式说明确定利用图2中的转子27的输出轴17的转向的方法。结合图3的流程图，应当理解，符号“T”表示时间，符号“N”表示转子27上的齿29。

在运算框39，各计数器，存储的值以及时钟被“清零”以准备开始执行系统逻辑。在决定框41，测量从检测一个齿到检测下一个齿经过的时间间隔，每个齿由一可识别的电压波形代表，从检测装置31借助于导线35传输给系统逻辑。检测到的时间间隔与先前检测到的同一组齿内两个相邻齿的通过之间的时间间隔进行比较，所述时间间隔用△T_N表示。如果检测到的时间间隔大于1.5倍的△T_N，则表示通过一间隙37，然后在紧接的一组齿中的齿数（N）在运算框43被计数。如果在决定框41中的条件不是真，逻辑就从该点走出并再次进入决定框41的入端，并开始检测时间，直到下个齿通过。该齿被计数（N增加）直到下个间隙在决定框45中被检测到。当决定框45中的条件为真时，即表明存在一个间隙，逻辑进行运算框47，其中N₁被赋以当前值N。

对该特定组的齿数N₁计数之后，被计数的齿数N₁在决定框49中与数目“3”进行比较，因为在A组和B组中少于3个齿而在C组中大于3个齿。如果N₁大于3（表明通过的是C组），逻辑的走出并在决定框41的前面重新进入。如果N小于3，则在运算框50存储数目N₁的计数值，并在运算框51开始齿的新的计数。当在决定框52检测到下一间隙时，数目N₂被赋以当前值N。以相同方式，并出于前面所述的同一理由，在决定框54数目N₂与“3”进行比较。如果N₂大于3，则逻辑走出，并在决定框41的前头重新进入。如果数目N₂小于3，则逻辑执行运算框55，存储数目N₂。

在运算框55存储齿数N₂之后，在决定框57比较数目N₂和N₁，如果N₂大于N₁，则逻辑执行运算框59，产生一信号61，它代表轴17顺时针旋转。如果N₂不大于N₁，则逻辑走出，并在运算框63重新进入，产生信号65，它代表轴17逆时针旋转。

可以相信，参考此处引作参考的US-4，361，060以及与本发明为同一代理人的US-4，595，986，结合中央处理单元，可以较好地理解关于传送的逻辑流程图的使用和执行。

本领域的技术人员会明白，一般最好是利用具有大量转子激磁表面（齿29）的转子27，以便增加整个系统的速度检测部分的灵敏度。例如在转子27上使用的一个典型的齿数为60个。在这种情况下，在图2和图3的实施例中，在A组具有1个齿，在B组有两个齿，在C组有54个齿。不过，本领域的技术人员会理解，图3说明的方法可以应用于A组和B组具有不同于1个或2个齿的情况，不过最好C组的齿数要显著地大于A组和B组中的齿数。

现在参看图4和图5，说明本发明的另一个实施例。在图4中，在转子27′中也有三组齿A，B，C。在图4的实施例中，A组有6个齿，B组有7个齿，C组有8个齿。如图2中那样，每组齿都被间隙37分开，每个间隙最好代表一个取消掉的齿。

现在参看图5，此处的流程图一般说来与图3的类似，并且各个符号和图3的意义相同。图5与图3中相同的每一单元用同一标号表示，新的单元用大于“70”的数表示。

流程图再次从运算框39开始，然后执行决定框41。如果检测到的时间间隔表明通过一个间隙37，则在紧接的一组齿中的齿数N在运算框43被计数。如果在决定框41内的条件不为真，则逻辑从该点走出并在决定框41的上方再进入。

在对特定组的齿数N进行计数之后，逻辑进行决定框45，它再次测量时间间隔直到通过下一个齿。如果测量到的时间间隔表明下一间隙37通过，则在运算框50把数目N₁赋以当前值N，并且逻辑进行运算框51，它对下一组齿数N进行计数。其次，决定框52检测时间的通过，直到下一个齿，并且如果时间间隔表明下一间隙37通过，则逻辑转到在运算框55把数目N₂赋以当前值N。

把数目N₁和N₂存储之后，逻辑执行决定框71。应当注意，图5中的逻辑与图3中的逻辑不同之处在于，图3的逻辑只强制比较A组和B组中的齿数，以确保在C组中的较多的齿数不被作为数目N₁或数目N₂计数。与此相反，在图5的逻辑中，在A、B或C组中的任一组的齿数可以是N₁或N₂，并且转向被确定如下：再次参看图4，如果转子27′顺时针旋转，那么，从A组到B组到C组然后再到A组的“增量”（即齿数的改变）将是或者+1（从A到B或从B到C）或者-2（从C到A）。如果转子27′正在反时针旋转，从一组到下一组过程中的增量将或者是-1（从C到B，或B到A），或+2（从A到C）。根据这些预先确定的信息，并且根据已知的每组中的齿数，决定框71从N₂中减去N₁，如果结果为+1或-2，则逻辑进行运算框59，它产生代表顺时针旋转的信号61。如果在决定框71中相减的结果不是+1或-2，则逻辑走出，并在运算框63再进入，它产生代表反时针旋转的信号65。

对于决定框71可以看出，“增量”这个术语未必意味着“增加”。事实上，对于任何有三组齿的转子27′，其中每组的齿数是不同的，从一组齿到下一组齿的增量将是+X与-Y（对顺时针旋转）或为-X与+Y（对反时针旋转）。

如果希望转子27′上有较多的齿数，以便具有较高的速度检测灵敏度，如先前讨论的那样，可以提供具有60个齿的转子，其中A组有15个齿，B组有18个齿，C组有21个齿。不过应该理解，和用本发明，不需要有一均匀的齿数差，从一组到下一组，也不需要当轴以一个方向旋转时，从一组到一组具有增加的齿数。

现在参看图6和图7，它们说明了另一实施例。图6说明一个转子27″，其上的齿仅被分为两组，用A和B表示。在图6的实施例中，A组有9个齿，B组有12个齿。A组和B组被间隙37分开，它仅代表一个被除去的齿，另外A组和B组也被间隙73分开，它代表两个被除去的齿。因此，A组中的9个齿，B组中的12个齿，间隙37中的一个齿以及间隙73中的两个齿，总共24个各义齿。

现在参看图7，逻辑也是从运算框39开始，然后进行决定框75，此外测量从检测一个齿到检测下个齿经过的时间间隔，从而表明间隙73刚被检测到。不过，在决定框75，只要检测到的时间间隔大于2.5倍的△T_N，逻辑就继续进行。否则逻辑就从那点走出，并在决定框75的上方再次进入并重新开始。如果在决定框75中的条件为真，则逻辑在运算框43进行对紧接的下组齿的齿数N计数。

然后，逻辑进行决定框47，测量时间间隔，直到通过下个齿为止。如果所测时间间隔大于1.5倍的△T′_N，它表明间隙37刚通过，则在运算框49把数目N₁赋以等于数目N的计数值。如果不大于1.5倍的△T′_N，则逻辑走出并在运算框43的上方再进入。

存储数目N₁之后，逻辑进行运算框51，它计数下一组的齿数N。然后逻辑进行决定框77，再次检测那个较大的间隙73。如果在决定框77中的条件为真，则逻辑进行运算框78，把数目N₂设定为等于数目N的计数值，并且逻辑然后进行决定框79，把数目N₁、N₂进行比较。由于使用了两个不同尺寸的间隙37和73以及两组齿A和B，可以知道，如果转子27″是顺时针旋转的，通过决定框75在检测到间隙73之后会立即检测到B组的齿，因此，N₁将等于12，N₂将等于9。在决定框79中的条件将为真。并且逻辑将进行运算框59，产生代表顺时针旋转的信号61。如果转子27″是逆时针旋转的，则在检测到间隙73之后会立即对A组的齿计数，因此N将是9，N₂将是12，并且决定框79中的条件不为真。在这种情况下，逻辑将走出到运算框63，产生代表逆时针旋转的信号65。

结合图6、图7中的实施例，如果出于上面讨论过的理由，希望使用60齿的转子27″，则在A组中有27齿，B组中有30齿，不过本领域技术人员将理解可以使用不同的其它齿数的组合。

现在参看图4和图8，说明结合图4中的转子使用本发明的方法的另一个实施例。图8中的每个单元和图5所示的方法中的相同，并用相同标号表示，任何新的单元用大于“80”的标号表示。

象上面图4中描述的那样，在A组中有6个齿（N_A＝6），B组中有7个齿（N_B＝7），C组中有8个齿（N_C＝8）。因此，N_B大于N_A，但小于N_C，这种关系将在图8的逻辑中使用。

现在主要参看图8，象其它实施例一样，逻辑从运算框39开始，然后进行决定框41。如果检测到的时间间隔表明通过了间隙37，则在运算框43中就对归接的一组齿中的齿数N进行计数。在每个齿被计数之后，在决定框45直到下个齿通过的时间被比较，直到表明另一个间隙37通过。当下个间隙37被检测到时，则在运算框50齿数N₁被设定等于齿数N的当前值。接着，在决定框81齿数N₁与N_B进行比较。如果在决定框的条件不为真，则逻辑走出并在上方重新进入以便寻找下一间隙37。如果决定框81的条件为真，则在运算框51对下组的齿数计数，计数继续到表明在决定框52另一间隙通过为止。当找到下一个间隙时，数目N₂在运算框55被设定为等于数目N的当前值。接着，把N₂和N₁进行比较，如果N₂大于N₁，则逻辑进行运算框59，产生代表顺时针旋转的信号61。如果N₂小于N₁（决定框57的条件不为真），则逻辑走出，在运算框63再进入，产生代表反时针旋转的信号65。

现在参看图9，那里结合图6的转子说明使用本发明方法的另一个实施例。图9中每个和前一实施例相同的单元都用相同的标号，新的单元的标号大于“90”。

逻辑在运算框39开始，然后进行决定框75，检查看从检测到一个齿到检测到另一个齿的经过的时间间隔是否表明间隙73刚刚被检测到。如果决定框75中的条件为真，则逻辑在运算框43继续对紧接的一组齿的齿数N进行计数。齿被计数直到在决定框47检测到间隙37为止，之后，把数目N₁设定为等于数目N的当前值，并在决定框81把数目N₁和N_B进行比较（N_B为图6中转子上B组齿的齿数）。如果N₁等于N_B，在检测到间隙73通过之后，决定框81的条件立即为真，则逻辑进行运算框59，产生代表顺时针旋转的信号61。如果在决定框81中的条件不为真，则逻辑走出，并在下面要说明的一类再进入并行的逻辑路径。

如果决定框75的条件不为真，则逻辑走出，并到一并行逻辑路径，它由决定框91开始，检测通过的时间，看是否间隙37已经被检测到。在决定框91，检测较小的间隙37的通过，如果条件为真，则在运算框93逻辑进行对下组的齿数N进行计数，计数进行到在决定框95检测到大的间隙73通过为止。当决定框95的条件为真时，表明间隙73通过，则在运算框97把数目N₂设定为等于数目N的当前值。接着，数目N₂和N_B在决定框99进行比较，如果条件不为真，则逻辑走出，并在运算框59的上方再进入另一并联逻辑路径，从而产生顺时针信号61。如果在决定框99的条件为真，或者如果在决定框81的条件不为真，则逻辑进行运算框63，产生反时针信号65。

本发明到此已加以评尽地描述了，可以相信，对本领域技术人员来说，根据阅读和理解说明书内容，可作出各种变化和改进。需要指出，所有这些变化和改进都包括在本发明中，只要它们落在所附的权利要求范围之内。

Claims

1、一种确定旋转构件(17)的旋转方向的方法，具有一与其有关的速度检测转子(27)，所述转子具有多个圆周分隔的转子(激磁表面(29))，该表面适合于被一检测器(31)检测，所述检测器适合于响应转子激磁表面的靠近通过产生一预定信号(35)，包括下列步骤：

(a)经所述检测转子(27、27′、27″提供预定型式的间隙(37，73)和所述激磁表面(29)组(A，B)，每组激磁表面具有和任何其它组不同数目的激磁表面数(N_A，N_B)；

(b)当转子旋转时，检测所述间隙(37，73)中的一个的通过，并把所述的一个间隙和已知间隙进行比较；

(c)当转子旋转时，检测紧接着检测到的气隙的至少一组内的每个激磁表面的通过，并对所述组内的所述激磁表面数N进行计数；

(d)把检测到的所述一个间隙及所述激磁表面的型式和所述预定型式进行比较，并且，如果所述型式相同，则产生代表构件(17)顺时针旋转的第一信号(61)，如果所述型式不同，则产生代表构件(17)，逆时针旋转的信号(65)。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于所述转子包括三组（A，B，C）所述激磁表面（29）。

3、如权利要求2所述的方法，其特征在于所述三组激磁表面借助于三个基本相等的间隙（37）分隔。

4、如权利要求5所述的方法，其特征在于所述步骤（C）包括在所述紧跟着检测到的间隙的一组内检测每一激磁表面（29）的通过并计数的步骤;检测在所述一组激磁表面后的间隙的步骤;以及检测在紧跟着激磁表面的下一组内每一激磁表面的通过并计数的步骤。

5、如权利要求1所述的方法，其特征在于所述转子包括两组所述激磁表面（A，B），被第一间隙（37）和第二间隙（73）分隔，所述第二间隙比第一间隙具有较大的周向尺寸。

6、如权利要求1所述的方法，其特征在于步骤（b）包括检测所述第二间隙通过的步骤。

7、如权利要求6所述的方法，其特征在于所述步骤（C）包括检测在所述紧跟着所述第二间隙（73）的一组内的每个激磁表面（29）的通过并计数的步骤;检测所述第一间隙（37）的步骤;以及检测紧跟着所述第一间隙（37）的一组激磁表面内的每个激磁表面的通过并对其计数的步骤。

8、如权利要求1所述的方法，其特征在于所述转子包括三组所述激磁表面（A，B，C），所述三组每组的激磁表面的数量不同（N_A，N_B，N_C），并且所述步骤（C）包括检测所述三组内的激磁表面数的型式并对其计数的步骤;以及所述步骤（d）包括把所述检测到的激磁表面的型式和预定的包括所述数量N_A，N_B，N_C）的型式进行比较的步骤。

9、一种确定旋转构件（17）旋转方向的方法，具有一个与其相关的速度检测转子（27），所述转子具有多个圆周分隔的转子激磁表面（29），适合于被检测器（31）检测，检测器（31）适合于响应转子激磁表面的靠近通过产生一预定信号（35），包括下列步骤：

（a）对所述速度检测转子（27）提供一种所述激磁表面（29）的型式，其中至少有三组所述的激磁表面（A，B，C）每组激磁表面被一间隙（37）分隔，间隙（37）具有与在所述每组内的相邻激磁表面之间的尺寸不同的周向尺寸，每组激磁表面（A，B，C）具有不同于任何其它一组的激磁表面数;

（b）当所说转子（27）旋转时，检测一组激磁表面内每一激磁表面（29）的通过，并对所述一组内的所述激磁表面数N进行计数，如果数N不等于所述数N_C，则存储数N作为N₁;

（c）检测另一组激磁表面内每个激磁表面（29）的通过，并对所述另一组内的所述激磁表面数N进行计数，如果数N不等于N_C，则存储数N，作为N₂;和

（d）比较所述N₁和N₂，如果N₂大于N₁，则产生代表所述构件（17）的顺时针旋转的第一信号（61），如果N₁不大于N₂，则产生代表构件（17）逆时针旋转的第二信号（65）。

10、如权利要求9所述的方法，其特征在于所述激磁表面数（N_C）是一个相对大的数，且所述激磁表面的数量（N_A和N_B）是一相对小的数。

11、一种检测旋转构件（17）旋转方向的方法，具有一与其有关的速度检测转子（27′），所述转子具有多个周向分隔的激磁表面（29′），它们适合于被检测器（31）检测，检测器（31）适合于响应转子激磁表面的靠近通过产生一预定信号（35），该方法包括下列步骤：

（a）给所述速度检测转子（27′）提供一种所述激磁表面（29）的型式，其中至少有三组（A，B，C）所述激磁表面，每组激磁表面被间隙（37）分开，间隙（37）具有比所说每组内的相邻激磁表面之间的尺寸大的圆周尺寸，每组激磁表面具有不同于其它任何一组的激磁表面数（N_A，N_B，N_C）;

（b）当转子（27′）旋转时，检测每个激磁表面（29）的通过，并响应所述的通过产生所述信号（35），并检测每个间隙（37）的通过;

（c）对相邻间隙之间的信号的第一数目N₁计数，它相应于第一组激磁表面，然后对下一个相邻间隙之间的信号的第二数目N₂计数，它相应于下一个相邻的激磁表面组;

（d）在从所述第一组进行到所述下一相邻激磁表面组时计算信号数中的增量I，其中

I＝N₂-N₁;以及

（e）把所述增量I的每一可能的值和一包括代表转向的相应信号（61，65）的逻辑装置（59，63）进行比较。

12、如权利要求11所述的方法，其特征在于所述速度检测转子包括一齿轮构件（27′），每个所述激磁表面包括一个齿（29），每个所述间隙（37）相应于一个去掉的齿。

13、如权利要求11所述的方法，其特征在于所述把增量I与逻辑装置（59，63）进行比较的步骤包括查表，其中如果所述增量I等于+X或-Y，则所述构件的转向为顺时针，如果所述增量I等于-X或+Y，则所述构件的转向为逆时针。

14、一种确定转动构件（17）旋转方向的方法，具有一与其有关的速度检测转子（27″），所述转子具有多个周向分隔的激磁表面（29′），它们适合于被检测器（31）检测，检测器（31）适合于响应转子激磁表面的接近通过产生一预定信号（35），该方法包括下述步骤：

（a）对所述速度检测转子（27″）提供一种所述激磁表面（29）的型式，其中至少有两组（A，B）所述激磁表面，所述每组激磁表面被第一（73）和第二（37）间隙分隔，它们具有不同于每组内的相邻激磁表面同尺寸的周向尺寸，并且其周向尺寸也彼此不同，两组激磁表面（A，B）具有彼此不同的激磁表面数（N_A，N_B）;

（b）当所述转子（27″）旋转时，检测所述第一间隙（73）的通过，然后对紧跟着所述第一间隙的一组内的激磁表面（29）的数量N进行计数，并把N作为N₁存储;

（c）检测所述第二间隙（37）的通过，然后对在紧跟着所述第二间隙的一组内的激磁表面（29）的数量N进行计数，并把N作为N₂存储;以及

（d）比较所述N₂和N₁，如果N₂小于N₁，则产生代表所述构件（17）顺时针旋转的第一信号（61），如果N₂大于N₁，则产生代表所述构件（17）逆时针转向的第二信号（65）。

15、如权利要求14所述的方法，其特征在于所述速度检测转子包括齿轮构件（27″），每个所述激磁表面包括一个齿（29），所述第一间隙（73）相应于两个去掉的齿，所述第二间隙相应于一个去掉的齿。