CN108715375A - 绕线装置及绕线系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绕线装置及绕线系统，涉及电网领域，以缓解现有绕线装置存在的用户体验度不高的问题，能够改善用户体验度。该装置包括绕线盘、动力机构、固定机构，绕线盘与动力机构传动连接，动力机构设置于固定机构；固定机构包括固定座、电机支架抬升机构、辅助支架、滑杆；滑杆、电机支架抬升机构设置于固定座；电机支架抬升机构包括设置于固定座的固定端和活动端；辅助支架一端连接活动端；辅助支架另一端滑动连接滑杆；动力机构包括绕线电机支架、绕线电机、绕线轴，绕线电机设置于绕线电机支架，绕线电机的动力输出端传动连接绕线轴；绕线电机支架设置于辅助支架；绕线盘包括上盘面、下盘面和绕线筒；绕线筒套设于绕线轴，随绕线轴转动。

Description

绕线装置及绕线系统

技术领域

本发明涉及变配电网络研发技术领域，尤其是涉及一种绕线装置及绕线系统。

背景技术

在配电建设中，室外的配电变压器或配电箱需要设置安全围栏，由于工程项目在实施中周围建筑情况以及无法改变的不可抗力的条件经常导致项目的前期以及实施阶段的规划面积与实际应用面积不一致，进而影响工程的进度，然而现有的绕线装置在进行上述工程项目时性能不佳，影响用户体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种绕线装置及绕线系统，以缓解现有技术中的绕线装置存在的用户体验度不高的技术问题，能够改善用户体验度。

第一方面，本发明实施例提供了一种绕线装置，用于城市配网维护，包括：绕线盘、动力机构、固定机构，所述绕线盘与所述动力机构传动连接，所述动力机构设置在所述固定机构上；

所述固定机构包括：固定座、电机支架抬升机构、辅助支架、滑杆；所述滑杆、电机支架抬升机构设置在所述固定座上；所述电机支架抬升机构包括固定端和活动端，所述固定端设置在所述固定座上；所述辅助支架的一端连接所述活动端；所述辅助支架的另一端滑动连接所述滑杆；

所述动力机构包括绕线电机支架、绕线电机、绕线轴，所述绕线电机设置在所述绕线电机支架上，所述绕线电机的动力输出端传动连接所述绕线轴；所述绕线电机支架设置在所述辅助支架上；

所述绕线盘包括上盘面、下盘面、连接于所述上盘面和所述下盘面之间的绕线筒；所述绕线筒套设于所述绕线轴，且能够跟随所述绕线轴转动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该绕线装置还包括：限位机构，所述限位机构用于将所述绕线盘限制在预设的绕线空间内。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述限位机构包括：上支架、下支架；所述上支架设置在所述上盘面远离所述下盘面的一侧；所述下支架设置在所述下盘面远离所述上盘面的一侧；所述上支架和所述下支架形成预设的绕线空间。

结合第一方面第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述限位机构还包括：固定盘、上滑块；所述固定盘连接于所述上滑块；所述上支架远离绕线轴的一端连接在所述固定盘上，所述上滑块滑动设置在所述滑杆上。

结合第一方面第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述限位机构还包括：旋转盘、旋转把手、活动锁紧件，所述旋转盘设置在固定盘与所述上滑块之间，所述活动锁紧件设置于上滑块上，所述旋转把手设置于所述上滑块远离固定盘的一侧。

结合第一方面第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述限位机构还包括：触动开关；所述触动开关包括限位杆和微动开关，所述限位杆设置在所述上支架上，所述微动开关设置在所述上盘面和所述下盘面之间，用于根据线扎的触动控制所属绕线电机关闭。

结合第一方面第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述限位机构还包括：上支架抬升机构；所述上支架抬升机构用于调节上支架与下支架的间距；所述上支架抬升机构的固定端与所述下支架相连，所述上支架抬升机构的活动端与所述上支架相连接。

结合第一方面第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述限位机构还包括：导向轴；所述导向轴的一端与上支架相连接；所述导向部的另一端与所述下支架相连接。

结合第一方面第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述滑杆的顶端还设置有限位块，所述限位块用于限制所述上滑块的滑动距离。

第二方面，本发明实施例还提供一种绕线系统，包括：控制装置以及如第一方面及其可能的实时方式中任一项所述的绕线装置，所述控制装置与所述绕线装置相连接。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明是实力提供了一种用于城市配网维护的绕线装置及绕线系统，其中，该绕线装置包括：绕线盘、动力机构、固定机构，绕线盘与动力机构传动连接，动力机构设置在固定机构上；固定机构包括：固定座、电机支架抬升机构、辅助支架、滑杆；滑杆、电机支架抬升机构设置在固定座上；电机支架抬升机构包括固定端和活动端，固定端设置在固定座上；辅助支架的一端连接活动端；辅助支架的另一端滑动连接滑杆；动力机构包括绕线电机支架、绕线电机、绕线轴，绕线电机设置在绕线电机支架上，绕线电机的动力输出端传动连接绕线轴；绕线电机支架设置在辅助支架上；绕线盘包括上盘面、下盘面、连接于上盘面和下盘面之间的绕线筒；绕线筒套设于绕线轴，且能够跟随绕线轴转动。因此，本发明实施例提供的技术方案，可以缓解现有技术中的绕线装置存在的用户体验度不高的技术问题，能够改善用户体验度。

此外，该绕线装置结构简单，适用范围较广，易于装设且简便，易于使用，占地面积可以根据需要调节，避免前期评估空间过大过小而导致成本改变，有利于提高项目工程的进度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种绕线装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种绕线装置的立体图；

图3为本发明实施例提供的一种绕线装置的主视图；

图4为本发明实施例提供的一种绕线系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有的绕线装置在进行电网维护工程项目时性能不佳，影响用户体验度，基于此，本发明实施例提供的一种绕线装置装置及系统，可以缓解现有技术中的绕线装置存在的用户体验度不高的技术问题，能够改善用户体验度。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种绕线装置进行详细介绍。

实施例一：

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供了一种绕线装置，用于城市配网维护，包括：绕线盘10、动力机构20、固定机构30，上述绕线盘与上述动力机构传动连接，换言之，上述动力机构能够带动上述绕线盘旋转；上述动力机构设置在上述固定机构上；

上述固定机构包括：固定座31、电机支架抬升机构32、辅助支架33、滑杆34；上述滑杆、电机支架抬升机构设置在上述固定座上；上述电机支架抬升机构包括固定端321和活动端322，电机支架抬升机构的固定端321设置在上述固定座上；上述辅助支架的一端连接上述电机支架抬升机构的活动端322；上述辅助支架的另一端滑动连接上述滑杆；

具体的，上述辅助支架包括：辅助连接板331以及下滑块332，上述下滑块滑动设置在上述滑杆上，上述辅助连接板的一端连接上述活动端322，上述辅助连接板331的另一端与下滑块332相连接；需要说明的是，上述辅助连接板与上述下滑块可以以焊接的形式固定连接，上述辅助连接板与上述下滑块还可以是一体成型结构；

通过设置辅助支架可以确保电机支架抬升机构抬升动力机构的绕线电机支架的抬升过程或者下降过程更加稳定，提高了装置的可靠性。

上述动力机构包括：绕线电机支架21、绕线电机22、绕线轴23，上述绕线电机设置在上述绕线电机支架上，上述绕线电机的动力输出端传动连接上述绕线轴；上述绕线电机支架设置在上述辅助支架上；具体的，绕线电机支架设置在辅助支架的辅助连接板上。

上述绕线盘包括：上盘面11、下盘面12、连接于上盘面11和下盘面12之间的绕线筒；上述绕线筒套设于上述绕线轴，且能够跟随绕线轴23转动。

本发明实施例提供的一种绕线装置，用于城市配网维护，包括：绕线盘、动力机构、固定机构，绕线盘与动力机构传动连接，动力机构设置在固定机构上；固定机构包括：固定座、电机支架抬升机构、辅助支架、滑杆；滑杆、电机支架抬升机构设置在固定座上；电机支架抬升机构包括固定端和活动端，固定端设置在固定座上；辅助支架的一端连接活动端；辅助支架的另一端滑动连接滑杆；动力机构包括绕线电机支架、绕线电机、绕线轴，绕线电机设置在绕线电机支架上，绕线电机的动力输出端传动连接绕线轴；绕线电机支架设置在辅助支架上；绕线盘包括上盘面、下盘面、连接于上盘面和下盘面之间的绕线筒；绕线筒套设于绕线轴，且能够跟随绕线轴转动。因此，本发明实施例提供的技术方案，可以缓解现有技术中的绕线装置存在的用户体验度不高的技术问题，能够改善用户体验度。此外，该绕线装置结构简单，适用范围较广，易于装设且简便，易于使用，占地面积可以根据需要调节，避免前期评估空间过大过小而导致成本改变，有利于提高项目工程的进度。

进一步的，该绕线装置还包括：限位机构，上述限位机构用于将上述绕线盘限制在预设的绕线空间内；这里的预设的绕线空间是指容纳绕线盘的空间；需要指出的是，预设的绕线空间可以根据实际调节，例如根据绕线盘的尺寸(主要是高度)进行调节，以适应项目工程不同施工需求。

本实施例中，上述限位机构包括：上支架41、下支架42；上述上支架设置在上盘面远离下盘面的一侧；上述下支架设置在上述下盘面远离上盘面的一侧；上述上支架和上述下支架形成预设的绕线空间；应注意的是，这里的上支架和下支架是相对设置的且是固定的，并不能够跟随绕线轴旋转。

通过设置上支架和下支架，一方面限制了绕线盘的绕线范围，另一方便保证了线扎绕制的有序性和均匀性。

可选的，上述限位机构还包括：固定盘43、上滑块44；上述固定盘连接于上述上滑块；上述上支架远离上述绕线轴的一端连接在上述固定盘上，上述上滑块滑动设置在上述滑杆上；

通过固定盘和上滑块的相互配合，使得上支架和下支架可以实现相对运动。

进一步的，上述限位机构还包括：旋转盘45、旋转把手46、活动锁紧件47，上述旋转盘设置在上述固定盘与上述上滑块之间，上述活动锁紧件设置于上述上滑块上，上述旋转把手设置于上述上滑块远离上述固定盘的一侧；通过设置旋转把手能够方便的调节旋转盘和固定盘的位置关系，同时通过设置活动锁紧件，能够在需要固设时旋紧固定以限制旋转盘和固定盘之间的相对运动。

可选的，上述限位机构还包括：触动开关48；上述触动开关包括限位杆481和微动开关482，上述限位杆设置在上述上支架上，上述微动开关设置在上述上盘面和上述下盘面之间，用于根据线扎的触动控制绕线电机关闭；具体的，一种实现方式是：微动开关能够在绕线完成时受到线扎挤压触发，控制绕线电机关闭，另一种方式是，微动开关能够在绕线完成时受到线扎挤压触发并生成反馈信号至远端的控制装置，以便于控制装置根据反馈信号控制绕线电机停止驱动绕线轴。

通过设置触动开关，能够方便的控制绕线电机停止运行，无需人为看管或查看，节约了人力成本，有利于实现装置的自动化控制，同时避免线扎扩散到上盘面和下盘面以外的空间过大，对上支架和下支架造成损坏以及避免线扎的凌乱。

进一步的，上述限位机构还包括：上支架抬升机构49；上述上支架抬升机构用于调节上支架与下支架的间距，以对预设的绕线空间进行调节，从而能够尽可能的保证绕线时线扎均匀的绕制于绕线轴上；

具体的，上述上支架抬升机构的固定端491与上述下支架相连接，上述上支架抬升机构的活动端492与上述上支架相连接；当然，由于力的作用是相互的，上支架抬升机构的固定端也可以与上支架相连接，上支架抬升机构的活动端与下支架相连接。

通过设置上支架抬升机构能够方便的调节上支架和下支架的距离，以适应不同规格的绕线盘，应用范围更广。

进一步的，上述限位机构还包括：导向轴40；上述导向轴的一端与上支架相连接；上述导向轴的另一端与上述下支架相连接；

具体的，下支架设置有导向轴孔，导向轴的另一端滑动穿设于下支架的导向轴孔，实现导向轴与下支架的连接。

通过设置导向轴，确保上支架能够沿竖直方向运动，不会产生垂直于纸面方向的位移偏差，装置的稳定性更高。

为了增强导向效果，进一步的，上述导向轴为多个；本实施例中，导向轴为两个，分别设置于上支架靠近固定盘的一侧以及上支架靠近绕线盘的一侧。

进一步的，上述滑杆的顶端还设置有限位块50，上述限位块用于限制上滑块的滑动距离，通过设置限位块，一方面能够避免绕线过程中，上支架和下支架的间距过大，上支架脱离出去；另一方面可以根据限位块的距离确定绕线盘的尺寸，方便调节固定，无需每次调节来对绕线盘的绕线空间进行调节，提高工作效率。

可选的，上述限位块为多个。多个限位块间分级设置在滑块上，用于适应不同的绕线盘尺寸。

进一步的，上述固定座包括：滑动盘311和设置在上述滑动盘311上的滑轮312。

可选的，上述滑轮上还可以设置有刹车机构，能够方便的固定绕线装置的位置；具体的，上述刹车机构可以是刹车片或者刹车块。

具体的，该用于城市配网维护的绕线装置，包括竖向的滑杆，在接近于滑杆的顶部位置处设置有上滑块，上滑块连接固定盘，固定盘通过上滑块上下滑动安装于竖向设置的滑杆上，上支架以及下支架上下相对设置，上支架连接固定盘，在位于上支架以及下支架之间设置有绕线盘，绕线盘包括设置于远离滑杆一侧的上盘面以及下盘面，在位于上盘面以及下盘面的中心的位置设置中心通孔，在位于中心通孔的位置设置有绕线轴，在接近于固定盘的一侧设置至少一组的导向轴，导向轴的顶部一端连接上支架，导向轴的底部一端滑动穿设于下支架的导向轴孔。

其中，上述的导向轴为两组且间隔设置，在位于导向轴的中部位置设置有上支架抬升机构，上支架抬升机构传动上述的上支架相对于上述的下支架对合运动或打开。

其中，上支架抬升机构为固设于下支架底部的第一直线推动装置(固定端，具体可以为气缸、油缸)，第一直线推动装置通过推杆(活动端)传动置于其顶部一侧的上支架并带动上支架抬升或下降，其目的在于在绕线的过程中，可以由上述的上支架抬升机构抬升或下降上支架以调节上盘面与下盘面之间的间距，从而尽可能的保证绕线时均匀的绕制于绕线轴上。

其中，在位于下支架的下端设置有辅助支架，辅助支架通过下滑块滑动安装于滑杆上，在位于辅助支架接近于绕线轴同轴的位置设置有绕线电机，绕线电机传动连接上述的绕线轴。

其中，在位于辅助支架的底部设置有电机支架抬升机构，电机支架抬升机构包括第二直线推动装置(固定端，例如可以是气缸、油缸等)通过推杆(活动端)传动置于其顶部一侧的绕线电机支架并带动其抬升或下降。具体的说，可以将第二直线推动装置固定在底盘上，具体的实施的过程中可以由该第二直线推动装置传动上述的绕线轴脱离上盘面以及下盘面的中心通孔，以在绕线完成后脱离成捆的线组。

其中，固定盘通过旋转轴可转动的安装于上述的固定盘与滑杆之间的旋转盘，在位于上滑块的另一侧设置有旋转把手，旋转把手传动连接上述的旋转盘。

其中，还设置有限制上述的固定盘相对于旋转盘转动的活动锁紧件，具体的说，旋转盘与固定盘分别设置贯穿的锁紧通孔，在需要固设时通活动锁紧件穿设于上述的锁紧通孔以限制其相对运动。

其中，上支架在接近于上盘面与下盘面之间设置有限位杆，限位杆上设置有微动开关，其在绕线完成后，线扎会挤压限位杆，具体的挤压至微动开关并触发微动开关，并将信号反馈至控制装置，控制装置控制上述的绕线电机停止驱动绕线。

实施例二：

如图4所示，本发明实施例提供了一种绕线系统，用于城市配网维护，该绕线系统包括：控制装置100以及实施例一中提及的绕线装置200，所述控制装置与所述绕线装置相连接。

具体的，控制装置100分别与绕线装置200的触动开关以及绕线电机相连接，控制装置用于接收触动开关的反馈信号，所述反馈信号用于表示绕线完成，控制装置根据接收的反馈信号控制绕线电机停止运行。

进一步的，控制装置包括单片机或者PLC控制器。

本发明实施例提供的绕线系统，与上述实施例提供的绕线装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述装置实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述装置实施例中相应内容。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种绕线装置，其特征在于，用于城市配网维护，包括：绕线盘、动力机构、固定机构，所述绕线盘与所述动力机构传动连接，所述动力机构设置在所述固定机构上；

所述固定机构包括：固定座、电机支架抬升机构、辅助支架、滑杆；所述滑杆、电机支架抬升机构设置在所述固定座上；所述电机支架抬升机构包括固定端和活动端，所述固定端设置在所述固定座上；所述辅助支架的一端连接所述活动端；所述辅助支架的另一端滑动连接所述滑杆；

所述动力机构包括绕线电机支架、绕线电机、绕线轴，所述绕线电机设置在所述绕线电机支架上，所述绕线电机的动力输出端传动连接所述绕线轴；所述绕线电机支架设置在所述辅助支架上；

所述绕线盘包括上盘面、下盘面、连接于所述上盘面和所述下盘面之间的绕线筒；所述绕线筒套设于所述绕线轴，且能够跟随所述绕线轴转动。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，还包括：限位机构，所述限位机构用于将所述绕线盘限制在预设的绕线空间内。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述限位机构包括：上支架、下支架；所述上支架设置在所述上盘面远离所述下盘面的一侧；所述下支架设置在所述下盘面远离所述上盘面的一侧；所述上支架和所述下支架形成预设的绕线空间。

4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述限位机构还包括：固定盘、上滑块；所述固定盘连接于所述上滑块；所述上支架远离绕线轴的一端连接在所述固定盘上，所述上滑块滑动设置在所述滑杆上。

5.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，所述限位机构还包括：旋转盘、旋转把手、活动锁紧件，所述旋转盘设置在所述固定盘与所述上滑块之间，所述活动锁紧件设置于所述上滑块上，所述旋转把手设置于所述上滑块远离所述固定盘的一侧。

6.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述限位机构还包括：触动开关；所述触动开关包括限位杆和微动开关，所述限位杆设置在所述上支架上，所述微动开关设置在所述上盘面和所述下盘面之间，用于根据线扎的触动控制所属绕线电机关闭。

7.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述限位机构还包括：上支架抬升机构；所述上支架抬升机构用于调节所述上支架与所述下支架的间距；所述上支架抬升机构的固定端与所述下支架相连，所述上支架抬升机构的活动端与所述上支架相连接。

8.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述限位机构还包括：导向轴；所述导向轴的一端与上支架相连接；所述导向轴的另一端与所述下支架相连接。

9.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，所述滑杆的顶端还设置有限位块，所述限位块用于限制所述上滑块的滑动距离。

10.一种绕线系统，其特征在于，包括：控制装置以及如权利要求1-9任一项所述的绕线装置，所述控制装置与所述绕线装置相连接。