CN108714753A - 绿色环保的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了绿色环保的焊接机器人,其结构包括环保焊接机、转动底座、连接软管、吸气口、焊枪、滑杆、传送链、机械臂,环保焊接机中部固定安装在转动底座上端并且机械连接,环保焊接机与连接软管末端固定连接,连接软管首端固定安装在吸气口上,吸气口安装在焊枪末端,通过海绵垫对内部机构运行产生的噪音进行初步的隔离,再通过转动减振机构对转动底座进行转动产生的摩擦、振动进行减弱,从而降低噪音,减少噪音污染,焊接的过程中会产生烟气,烟气中包含有害气体,通过吸气机构将烟气进行吸入集中,再经过搅拌机构和过滤机构对烟气进行搅拌分离,再进行振动过滤,过滤的效果提高,防止有害气体被工作人员吸入,危害健康,这样更加环保。
Description
技术领域
本发明涉及绿色环保的焊接机器人领域,尤其是涉及到一种绿色环保的焊接机器人。
背景技术
经过了50多年的发展,焊接机器人技术已经对信息技术、传感器技术、人工智能等多学科技术进行了融合,以实现智能化、自动化发展,焊接机器人采用的数字化弧焊电源具有响应速度快、焊接质量好、重复性强和输出稳定等优点。
但是目前的焊接机器人底座在进行转动的过程中产生较大的机械噪音,严重的影响到了工作人员;并且在焊接的过程中都会产生一些有害气体,这些气体没有及时的被集中处理,直接排放到车间,被工作人员吸入,危害了工作人员的身体健康。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明是通过如下的技术方案来实现:绿色环保的焊接机器人,其结构包括环保焊接机、转动底座、连接软管、吸气口、焊枪、滑杆、传送链、机械臂,所述环保焊接机中部固定安装在转动底座上端并且机械连接,所述环保焊接机与连接软管末端固定连接,所述连接软管首端固定安装在吸气口上,所述吸气口安装在焊枪末端,所述焊枪安装在滑杆下端,所述滑杆上端与传送链一端相连接,所述传送链另一端安装在机械臂上,所述机械臂末端与环保焊接机首端相连接,所述环保焊接机包括外壳、海绵垫、气缸机构、传动机构、吸气机构、集气机构、转动减振机构。
所述外壳内部表面设有海绵垫,所述气缸机构固定安装在外壳左端内部,所述气缸机构末端与传动机构首端相焊接并且活动连接,所述传动机构末端与吸气机构首端采用间隙配合,所述吸气机构固定安装在外壳内部中端,所述吸气机构中端与连接软管末端固定连接,所述集气机构固定安装在外壳右端内部,所述集气机构上端与吸气机构末端相啮合,所述转动减振机构固定安装在外壳内部中端,所述转动减振机构下端与转动底座上端相焊接并且机械连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述气缸机构包括气缸管、气缸、进气口、柔性膜、活塞、缓冲弹簧,所述气缸管上端通过嵌入方式安装在外壳左侧上端内部,所述气缸首端中部设有进气口,所述气缸通过进气口与气缸管下端相连接,所述气缸内部设有柔性膜,所述柔性膜与活塞首端相贴合并且活动连接,所述活塞外部设有缓冲弹簧,所述活塞末端通过嵌入方式安装在气缸管末端内部并且采用间隙配合,所述活塞末端与传动机构首端相焊接。
作为本技术方案的进一步优化,所述传动机构包括连接块、U形驱动杆、滑轨、轨迹转杆,所述连接块焊接于活塞末端,所述连接块与U形驱动杆首端相焊接并且活动连接,所述U形驱动杆上端安装在滑轨内部并且采用间隙配合,所述滑轨固定安装在外壳内部上端表面,所述U形驱动杆末端与轨迹转杆采用间隙配合,所述轨迹转杆末端与吸气机构首端相焊接并且机械连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述吸气机构包括吸气转杆、杆座、扇叶罩、吸气扇叶、吸气口、出气口、排气管,所述吸气转杆首端与轨迹转杆末端相焊接并且机械连接,所述吸气转杆贯穿于杆座内部并且采用间隙配合,所述杆座下端焊接于外壳内部底面,所述吸气转杆贯穿于扇叶罩内部并且采用间隙配合,所述扇叶罩内部设有吸气扇叶,所述吸气扇叶与吸气转杆末端相焊接并且机械连接,所述扇叶罩下端与吸气口上端固定连接,所述吸气口下端与连接软管末端固定连接,所述出气口固定安装在扇叶罩上端,所述排气管首端与出气口相连接,所述排气管末端与集气机构相连接,所述吸气扇叶与集气机构首端相焊接并且机械连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述集气机构包括集气箱、搅拌机构、过滤机构、连接口、净化出口,所述集气箱固定安装在外壳右端内部,所述集气箱内部固定安装有搅拌机构,所述搅拌机构首端与吸气扇叶相焊接并且机械连接,所述搅拌机构下方固定安装有过滤机构,所述过滤机构固定安装在集气箱内部下端,所述连接口设在集气箱右上端,所述连接口与排气管末端相连接,所述净化出口嵌在集气箱右下端,所述净化出口贯穿于外壳右下端内部。
作为本技术方案的进一步优化,所述搅拌机构包括一级螺旋杆、二级螺旋杆、搅拌转杆、一级搅拌片、二级搅拌片,所述一级螺旋杆首端与吸气扇叶相焊接并且机械连接,所述一级螺旋杆末端与二级螺旋杆上端相啮合,所述二级螺旋杆下端与搅拌转杆上端相焊接并且机械连接,所述搅拌转杆安装在集气箱内部,所述搅拌转杆中端固定安装有一级搅拌片并且机械连接,所述搅拌转杆下端固定安装有二级搅拌片并且机械连接,所述二级搅拌片位于过滤机构上方。
作为本技术方案的进一步优化,所述过滤机构包括过滤板、一级固定块、左翼振动弹簧、一级固定管套、二级固定块、右翼振动弹簧、二级固定管套,所述过滤板安装在集气箱内部下端,所述过滤板位于二级搅拌片下方,所述一级固定块固定安装在过滤板一端下表面,所述一级固定块下表面与左翼振动弹簧上端相焊接,所述左翼振动弹簧固定安装在一级固定管套内部,所述一级固定管套下端焊接于集气箱内部底面,所述二级固定块固定安装在过滤板另一端下表面,所述二级固定块下表面与右翼振动弹簧上端相焊接,所述右翼振动弹簧安装在二级固定管套内部,所述二级固定管套下端焊焊接于集气箱内部底面。
作为本技术方案的进一步优化,所述转动减振机构包括保护罩、旋转顶块、一级支撑板、减振弹簧、二级支撑板、轴承、连接转轴,所述保护罩上端安装在外壳内部上端,所述旋转顶块安装在保护罩内部上端,所述旋转顶块下端与一级支撑板上端相焊接,所述一级支撑板下表面与减振弹簧上端相焊接,所述减振弹簧下端焊接与二级支撑板上表面,所述二级支撑板下端与连接转轴上端相贴合,所述连接转轴贯穿于轴承内部并且采用间隙配合,所述连接转轴下端固定安装在转动底座上端并且机械连接。
本发明的有益效果在于:本发明绿色环保的焊接机器人,焊枪在进行焊接的过程中会产生一些烟气,这些烟气包含着有害物质,通过外部连接气缸管将气体输送到气缸内部,气缸内部形成气压差,使得柔性膜进行工作,柔性膜运行带动了活塞进行左右移动,通过活塞上的缓冲弹簧进行缓冲,防止活塞运动过大造成撞击,活塞左右移动的同时带动了连接块移动,这时U形驱动杆在滑轨内部进行左右移动,确保了U形驱动杆的滑行轨迹,同时U形驱动杆末端对轨迹转杆进行驱动,这时轨迹转杆开始转动,带动了吸气转杆转动,这时吸气扇叶开始旋转,进行吸气,通过吸气口将焊接时产生的烟气从连接软管吸入到扇叶罩内部,再从排气管排到集气箱内部,进行收集,防止烟气随意排放,影响员工健康;同时吸气扇叶旋转带动了一级螺旋杆转动,与一级螺旋杆相啮合的二级螺旋杆跟着转动,这时二级螺旋杆下端的搅拌转杆进行转动,带动了一级搅拌片和二级搅拌片同时转动,对集气箱内部的烟气进行充分的搅拌,使得烟气内部的有害物质被分离开,再经过过滤板进行过滤,过滤板下端设有左翼振动弹簧和右翼振动弹簧,通过左翼振动弹簧和右翼振动弹簧产生振动,使得过滤板对烟气进行振动过滤,净化后的空气从通过净化出口排出,经过充分的搅拌后再进行振动过滤,过滤的效果提高,更加的环保;调节焊枪的过程中,转动底座进行转动,初步经过海绵垫进行对噪音的隔离,再通过转动减振机构上的轴承对连接转轴转动的过程中进行减小摩擦,同时通过减振弹簧对转动过程进行振动的减弱,这样就能将机械噪音减弱,减小噪音污染。
基于现有技术而言,本发明采用通过海绵垫对内部机构运行产生的噪音进行初步的隔离,再通过转动减振机构对转动底座进行转动产生的摩擦、振动进行减弱,从而降低噪音,减少噪音污染,焊接的过程中会产生烟气,烟气中包含有害气体,通过吸气机构将烟气进行吸入集中,再经过搅拌机构和过滤机构对烟气进行搅拌分离,再进行振动过滤,过滤的效果提高,防止有害气体被工作人员吸入,危害健康,这样更加环保。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明绿色环保的焊接机器人的结构示意图。
图2为本发明绿色环保的焊接机器人的剖视图。
图3为本发明绿色环保的焊接机器人的详细结构示意图。
图4为图3的A的局部放大图。
图5为图3的B的局部放大图。
图6为本发明绿色环保的焊接机器人的转动减振机构的结构示意图。
图中:环保焊接机-1、转动底座-2、连接软管-3、吸气口-4、焊枪-5、滑杆-6、传送链-7、机械臂-8、外壳-11、海绵垫-12、气缸机构-13、传动机构-14、吸气机构-15、集气机构-16、转动减振机构-17、气缸管-131、气缸-132、进气口-133、柔性膜-134、活塞-135、缓冲弹簧-136、连接块-141、U形驱动杆-142、滑轨-143、轨迹转杆-144、吸气转杆-151、杆座-152、扇叶罩-153、吸气扇叶-154、吸气口-155、出气口-156、排气管-157、集气箱-161、搅拌机构-162、过滤机构-163、连接口-164、净化出口-165、一级螺旋杆-1621、二级螺旋杆-1622、搅拌转杆-1623、一级搅拌片-1624、二级搅拌片-1625、过滤板-1631、一级固定块-1632、左翼振动弹簧-1633、一级固定管套-1634、二级固定块-1635、右翼振动弹簧-1636、二级固定管套-1637、保护罩-171、旋转顶块-172、一级支撑板-173、减振弹簧-174、二级支撑板-175、轴承-176、连接转轴-177。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式以及附图说明,进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图6,本发明提供绿色环保的焊接机器人,其结构包括环保焊接机1、转动底座2、连接软管3、吸气口4、焊枪5、滑杆6、传送链7、机械臂8,所述环保焊接机1中部固定安装在转动底座2上端并且机械连接,所述环保焊接机1与连接软管3末端固定连接,所述连接软管3首端固定安装在吸气口4上,所述吸气口4安装在焊枪5末端,所述焊枪5安装在滑杆6下端,所述滑杆6上端与传送链7一端相连接,所述传送链7另一端安装在机械臂8上,所述机械臂8末端与环保焊接机1首端相连接,所述环保焊接机1包括外壳11、海绵垫12、气缸机构13、传动机构14、吸气机构15、集气机构16、转动减振机构17。
所述外壳11内部表面设有海绵垫12,所述气缸机构13固定安装在外壳11左端内部,所述气缸机构13末端与传动机构14首端相焊接并且活动连接,所述传动机构14末端与吸气机构15首端采用间隙配合,所述吸气机构15固定安装在外壳11内部中端,所述吸气机构15中端与连接软管3末端固定连接,所述集气机构16固定安装在外壳11右端内部,所述集气机构16上端与吸气机构15末端相啮合,所述转动减振机构17固定安装在外壳11内部中端,所述转动减振机构17下端与转动底座2上端相焊接并且机械连接,所述气缸机构13包括气缸管131、气缸132、进气口133、柔性膜134、活塞135、缓冲弹簧136,所述气缸管131上端通过嵌入方式安装在外壳11左侧上端内部,所述气缸132首端中部设有进气口133,所述气缸132通过进气口133与气缸管131下端相连接,所述气缸132内部设有柔性膜134,所述柔性膜134与活塞135首端相贴合并且活动连接,所述活塞135外部设有缓冲弹簧136,所述活塞135末端通过嵌入方式安装在气缸管131末端内部并且采用间隙配合,所述活塞135末端与传动机构14首端相焊接,所述传动机构14包括连接块141、U形驱动杆142、滑轨143、轨迹转杆144,所述连接块141焊接于活塞135末端,所述连接块141与U形驱动杆142首端相焊接并且活动连接,所述U形驱动杆142上端安装在滑轨143内部并且采用间隙配合,所述滑轨143固定安装在外壳11内部上端表面,所述U形驱动杆142末端与轨迹转杆144采用间隙配合,所述轨迹转杆144末端与吸气机构15首端相焊接并且机械连接,所述吸气机构15包括吸气转杆151、杆座152、扇叶罩153、吸气扇叶154、吸气口155、出气口156、排气管157,所述吸气转杆151首端与轨迹转杆144末端相焊接并且机械连接,所述吸气转杆151贯穿于杆座152内部并且采用间隙配合,所述杆座152下端焊接于外壳11内部底面,所述吸气转杆151贯穿于扇叶罩153内部并且采用间隙配合,所述扇叶罩153内部设有吸气扇叶154,所述吸气扇叶154与吸气转杆151末端相焊接并且机械连接,所述扇叶罩153下端与吸气口155上端固定连接,所述吸气口155下端与连接软管3末端固定连接,所述出气口156固定安装在扇叶罩153上端,所述排气管157首端与出气口156相连接,所述排气管157末端与集气机构16相连接,所述吸气扇叶154与集气机构16首端相焊接并且机械连接,所述集气机构16包括集气箱161、搅拌机构162、过滤机构163、连接口164、净化出口165,所述集气箱161固定安装在外壳11右端内部,所述集气箱161内部固定安装有搅拌机构162,所述搅拌机构162首端与吸气扇叶154相焊接并且机械连接,所述搅拌机构162下方固定安装有过滤机构163,所述过滤机构163固定安装在集气箱161内部下端,所述连接口164设在集气箱161右上端,所述连接口164与排气管157末端相连接,所述净化出口165嵌在集气箱161右下端,所述净化出口165贯穿于外壳11右下端内部,所述搅拌机构162包括一级螺旋杆1621、二级螺旋杆1622、搅拌转杆1623、一级搅拌片1624、二级搅拌片1625,所述一级螺旋杆1621首端与吸气扇叶154相焊接并且机械连接,所述一级螺旋杆1621末端与二级螺旋杆1622上端相啮合,所述二级螺旋杆1622下端与搅拌转杆1623上端相焊接并且机械连接,所述搅拌转杆1623安装在集气箱161内部,所述搅拌转杆1623中端固定安装有一级搅拌片1624并且机械连接,所述搅拌转杆1623下端固定安装有二级搅拌片1625并且机械连接,所述二级搅拌片1625位于过滤机构163上方,所述过滤机构163包括过滤板1631、一级固定块1632、左翼振动弹簧1633、一级固定管套1634、二级固定块1635、右翼振动弹簧1636、二级固定管套1637,所述过滤板1631安装在集气箱161内部下端,所述过滤板1631位于二级搅拌片1625下方,所述一级固定块1632固定安装在过滤板1631一端下表面,所述一级固定块1632下表面与左翼振动弹簧1633上端相焊接,所述左翼振动弹簧1633固定安装在一级固定管套1634内部,所述一级固定管套1634下端焊接于集气箱161内部底面,所述二级固定块1635固定安装在过滤板1631另一端下表面,所述二级固定块1635下表面与右翼振动弹簧1636上端相焊接,所述右翼振动弹簧1636安装在二级固定管套1637内部,所述二级固定管套1637下端焊焊接于集气箱161内部底面,所述转动减振机构17包括保护罩171、旋转顶块172、一级支撑板173、减振弹簧174、二级支撑板175、轴承176、连接转轴177,所述保护罩171上端安装在外壳11内部上端,所述旋转顶块172安装在保护罩171内部上端,所述旋转顶块172下端与一级支撑板173上端相焊接,所述一级支撑板173下表面与减振弹簧174上端相焊接,所述减振弹簧174下端焊接与二级支撑板175上表面,所述二级支撑板175下端与连接转轴177上端相贴合,所述连接转轴177贯穿于轴承176内部并且采用间隙配合,所述连接转轴177下端固定安装在转动底座2上端并且机械连接。
焊枪5在进行焊接的过程中会产生一些烟气,这些烟气包含着有害物质,通过外部连接气缸管131将气体输送到气缸132内部,气缸132内部形成气压差,使得柔性膜134进行工作,柔性膜134运行带动了活塞135进行左右移动,通过活塞135上的缓冲弹簧136进行缓冲,防止活塞135运动过大造成撞击,活塞135左右移动的同时带动了连接块141移动,这时U形驱动杆142在滑轨143内部进行左右移动,确保了U形驱动杆142的滑行轨迹,同时U形驱动杆142末端对轨迹转杆144进行驱动,这时轨迹转杆144开始转动,带动了吸气转杆151转动,这时吸气扇叶154开始旋转,进行吸气,通过吸气口4将焊接时产生的烟气从连接软管3吸入到扇叶罩153内部,再从排气管157排到集气箱161内部,进行收集,防止烟气随意排放,影响员工健康;同时吸气扇叶154旋转带动了一级螺旋杆1621转动,与一级螺旋杆1621相啮合的二级螺旋杆1622跟着转动,这时二级螺旋杆1622下端的搅拌转杆1623进行转动,带动了一级搅拌片1624和二级搅拌片1625同时转动,对集气箱161内部的烟气进行充分的搅拌,使得烟气内部的有害物质被分离开,再经过过滤板1631进行过滤,过滤板1631下端设有左翼振动弹簧1633和右翼振动弹簧1636,通过左翼振动弹簧1633和右翼振动弹簧1636产生振动,使得过滤板1631对烟气进行振动过滤,净化后的空气从通过净化出口165排出,经过充分的搅拌后再进行振动过滤,过滤的效果提高,更加的环保;调节焊枪5的过程中,转动底座2进行转动,初步经过海绵垫12进行对噪音的隔离,再通过转动减振机构17上的轴承176对连接转轴177转动的过程中进行减小摩擦,同时通过减振弹簧174对转动过程进行振动的减弱,这样就能将机械噪音减弱,减小噪音污染。
本发明所述的减振弹簧是常用的弹性原件,广应用于各种振动设备,具有稳定性好,噪音低,隔振效果好,使用寿命长等优点,减振弹簧有压缩弹簧,橡胶弹簧,复合弹簧,空气囊弹簧等等。
本发明解决的问题是焊接机器人底座在进行转动的过程中产生较大的机械噪音,严重的影响到了工作人员;并且在焊接的过程中都会产生一些有害气体,这些气体没有及时的被集中处理,直接排放到车间,被工作人员吸入,危害了工作人员的身体健康,本发明通过上述部件的互相组合,设有海绵垫12、气缸机构13、传动机构14、吸气机构15、集气机构16、转动减振机构17、搅拌机构162、过滤机构163,通过海绵垫12对内部机构运行产生的噪音进行初步的隔离,再通过转动减振机构17对转动底座2进行转动产生的摩擦、振动进行减弱,从而降低噪音,减少噪音污染,焊接的过程中会产生烟气,烟气中包含有害气体,通过吸气机构15将烟气进行吸入集中,再经过搅拌机构162和过滤机构163对烟气进行搅拌分离,再进行振动过滤,过滤的效果提高,防止有害气体被工作人员吸入,危害健康,这样更加环保。
Claims (8)
1.绿色环保的焊接机器人,其结构包括环保焊接机(1)、转动底座(2)、连接软管(3)、吸气口(4)、焊枪(5)、滑杆(6)、传送链(7)、机械臂(8),所述环保焊接机(1)中部固定安装在转动底座(2)上端并且机械连接,所述环保焊接机(1)与连接软管(3)末端固定连接,所述连接软管(3)首端固定安装在吸气口(4)上,其特征在于:
所述吸气口(4)安装在焊枪(5)末端,所述焊枪(5)安装在滑杆(6)下端,所述滑杆(6)上端与传送链(7)一端相连接,所述传送链(7)另一端安装在机械臂(8)上,所述机械臂(8)末端与环保焊接机(1)首端相连接;
所述环保焊接机(1)包括外壳(11)、海绵垫(12)、气缸机构(13)、传动机构(14)、吸气机构(15)、集气机构(16)、转动减振机构(17);
所述外壳(11)内部表面设有海绵垫(12),所述气缸机构(13)固定安装在外壳(11)左端内部,所述气缸机构(13)末端与传动机构(14)首端相焊接并且活动连接,所述传动机构(14)末端与吸气机构(15)首端采用间隙配合,所述吸气机构(15)固定安装在外壳(11)内部中端,所述吸气机构(15)中端与连接软管(3)末端固定连接,所述集气机构(16)固定安装在外壳(11)右端内部,所述集气机构(16)上端与吸气机构(15)末端相啮合,所述转动减振机构(17)固定安装在外壳(11)内部中端,所述转动减振机构(17)下端与转动底座(2)上端相焊接并且机械连接。
2.根据权利要求1所述的绿色环保的焊接机器人,其特征在于:所述气缸机构(13)包括气缸管(131)、气缸(132)、进气口(133)、柔性膜(134)、活塞(135)、缓冲弹簧(136),所述气缸管(131)上端通过嵌入方式安装在外壳(11)左侧上端内部,所述气缸(132)首端中部设有进气口(133),所述气缸(132)通过进气口(133)与气缸管(131)下端相连接,所述气缸(132)内部设有柔性膜(134),所述柔性膜(134)与活塞(135)首端相贴合并且活动连接,所述活塞(135)外部设有缓冲弹簧(136),所述活塞(135)末端通过嵌入方式安装在气缸管(131)末端内部并且采用间隙配合,所述活塞(135)末端与传动机构(14)首端相焊接。
3.根据权利要求1所述的绿色环保的焊接机器人,其特征在于:所述传动机构(14)包括连接块(141)、U形驱动杆(142)、滑轨(143)、轨迹转杆(144),所述连接块(141)焊接于活塞(135)末端,所述连接块(141)与U形驱动杆(142)首端相焊接并且活动连接,所述U形驱动杆(142)上端安装在滑轨(143)内部并且采用间隙配合,所述滑轨(143)固定安装在外壳(11)内部上端表面,所述U形驱动杆(142)末端与轨迹转杆(144)采用间隙配合,所述轨迹转杆(144)末端与吸气机构(15)首端相焊接并且机械连接。
4.根据权利要求1所述的绿色环保的焊接机器人,其特征在于:所述吸气机构(15)包括吸气转杆(151)、杆座(152)、扇叶罩(153)、吸气扇叶(154)、吸气口(155)、出气口(156)、排气管(157),所述吸气转杆(151)首端与轨迹转杆(144)末端相焊接并且机械连接,所述吸气转杆(151)贯穿于杆座(152)内部并且采用间隙配合,所述杆座(152)下端焊接于外壳(11)内部底面,所述吸气转杆(151)贯穿于扇叶罩(153)内部并且采用间隙配合,所述扇叶罩(153)内部设有吸气扇叶(154),所述吸气扇叶(154)与吸气转杆(151)末端相焊接并且机械连接,所述扇叶罩(153)下端与吸气口(155)上端固定连接,所述吸气口(155)下端与连接软管(3)末端固定连接,所述出气口(156)固定安装在扇叶罩(153)上端,所述排气管(157)首端与出气口(156)相连接,所述排气管(157)末端与集气机构(16)相连接,所述吸气扇叶(154)与集气机构(16)首端相焊接并且机械连接。
5.根据权利要求1所述的绿色环保的焊接机器人,其特征在于:所述集气机构(16)包括集气箱(161)、搅拌机构(162)、过滤机构(163)、连接口(164)、净化出口(165),所述集气箱(161)固定安装在外壳(11)右端内部,所述集气箱(161)内部固定安装有搅拌机构(162),所述搅拌机构(162)首端与吸气扇叶(154)相焊接并且机械连接,所述搅拌机构(162)下方固定安装有过滤机构(163),所述过滤机构(163)固定安装在集气箱(161)内部下端,所述连接口(164)设在集气箱(161)右上端,所述连接口(164)与排气管(157)末端相连接,所述净化出口(165)嵌在集气箱(161)右下端,所述净化出口(165)贯穿于外壳(11)右下端内部。
6.根据权利要求5所述的绿色环保的焊接机器人,其特征在于:所述搅拌机构(162)包括一级螺旋杆(1621)、二级螺旋杆(1622)、搅拌转杆(1623)、一级搅拌片(1624)、二级搅拌片(1625),所述一级螺旋杆(1621)首端与吸气扇叶(154)相焊接并且机械连接,所述一级螺旋杆(1621)末端与二级螺旋杆(1622)上端相啮合,所述二级螺旋杆(1622)下端与搅拌转杆(1623)上端相焊接并且机械连接,所述搅拌转杆(1623)安装在集气箱(161)内部,所述搅拌转杆(1623)中端固定安装有一级搅拌片(1624)并且机械连接,所述搅拌转杆(1623)下端固定安装有二级搅拌片(1625)并且机械连接,所述二级搅拌片(1625)位于过滤机构(163)上方。
7.根据权利要求5或6所述的绿色环保的焊接机器人,其特征在于:所述过滤机构(163)包括过滤板(1631)、一级固定块(1632)、左翼振动弹簧(1633)、一级固定管套(1634)、二级固定块(1635)、右翼振动弹簧(1636)、二级固定管套(1637),所述过滤板(1631)安装在集气箱(161)内部下端,所述过滤板(1631)位于二级搅拌片(1625)下方,所述一级固定块(1632)固定安装在过滤板(1631)一端下表面,所述一级固定块(1632)下表面与左翼振动弹簧(1633)上端相焊接,所述左翼振动弹簧(1633)固定安装在一级固定管套(1634)内部,所述一级固定管套(1634)下端焊接于集气箱(161)内部底面,所述二级固定块(1635)固定安装在过滤板(1631)另一端下表面,所述二级固定块(1635)下表面与右翼振动弹簧(1636)上端相焊接,所述右翼振动弹簧(1636)安装在二级固定管套(1637)内部,所述二级固定管套(1637)下端焊焊接于集气箱(161)内部底面。
8.根据权利要求1所述的绿色环保的焊接机器人,其特征在于:所述转动减振机构(17)包括保护罩(171)、旋转顶块(172)、一级支撑板(173)、减振弹簧(174)、二级支撑板(175)、轴承(176)、连接转轴(177),所述保护罩(171)上端安装在外壳(11)内部上端,所述旋转顶块(172)安装在保护罩(171)内部上端,所述旋转顶块(172)下端与一级支撑板(173)上端相焊接,所述一级支撑板(173)下表面与减振弹簧(174)上端相焊接,所述减振弹簧(174)下端焊接与二级支撑板(175)上表面,所述二级支撑板(175)下端与连接转轴(177)上端相贴合,所述连接转轴(177)贯穿于轴承(176)内部并且采用间隙配合,所述连接转轴(177)下端固定安装在转动底座(2)上端并且机械连接。
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